JP2579554Y2 - 車間距離測定装置 - Google Patents
車間距離測定装置Info
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- JP2579554Y2 JP2579554Y2 JP1991021859U JP2185991U JP2579554Y2 JP 2579554 Y2 JP2579554 Y2 JP 2579554Y2 JP 1991021859 U JP1991021859 U JP 1991021859U JP 2185991 U JP2185991 U JP 2185991U JP 2579554 Y2 JP2579554 Y2 JP 2579554Y2
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は車間距離測定装置に関
し、より詳細には近赤外のＬＤを用いて車間距離を測定
する車間距離測定装置に関する。
し、より詳細には近赤外のＬＤを用いて車間距離を測定
する車間距離測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】図５は
従来の車間距離測定装置の一例を概略的に示した構成図
であり、図中１１は主に発光回路より構成される送信部
である。送信部１１がオンされると近赤外のＬＤ１２は
レーザ光を出力し、出力されたレーザ光はレンズ１３を
介し前方へ向けて照射される。前方に車１４が存在する
場合、照射されたレーザ光は車１４によって反射され、
その後レンズ１５で集光され、ホトダイオード１６で光
電変換される。そして光電変換された信号は受信部１７
を介してアンプ１８に送られ、そこで増幅された後、コ
ンパレータ１９に出力される。
従来の車間距離測定装置の一例を概略的に示した構成図
であり、図中１１は主に発光回路より構成される送信部
である。送信部１１がオンされると近赤外のＬＤ１２は
レーザ光を出力し、出力されたレーザ光はレンズ１３を
介し前方へ向けて照射される。前方に車１４が存在する
場合、照射されたレーザ光は車１４によって反射され、
その後レンズ１５で集光され、ホトダイオード１６で光
電変換される。そして光電変換された信号は受信部１７
を介してアンプ１８に送られ、そこで増幅された後、コ
ンパレータ１９に出力される。
【０００３】一方、送信部１１がオンされた時点で送信
部１１からは所定のレベルの信号が出力される。出力さ
れた信号は、それぞれＳＴＣ（Sensitivity Time Contr
ol）回路２１及びフリップフロップ（Ｆ．Ｆ）回路２０
に送られ、ＳＴＣ回路２１は所定のしきい値電圧の信号
をコンパレータ１９に出力する。またＦ．Ｆ回路２０
は、セット状態となって所定の波形信号を距離演算部２
２に出力する。そしてコンパレータ１９はＳＴＣ回路２
１からのしきい値電圧と、アンプ１８を介して受信部１
７から入力された信号の電圧とを比較し、受信部１７か
らの信号がしきい値電圧より大きい場合は所定のパルス
信号をＦ．Ｆ回路２０に出力する。つまり受信された信
号がしきい値電圧より小さい場合、コンパレータ１９は
受信された信号が車間距離測定装置の後述する保護板等
の汚れや降雨、降雪での反射によるものであるとみなし
てパルス信号を出力せず、受信された信号がしきい値電
圧より大きい場合は、前方の車１４からの反射によるも
のであるとしてパルス信号をＦ．Ｆ回路２０に出力す
る。このことによって保護板等の汚れや降雨、降雪での
反射による誤探知が防止される。
部１１からは所定のレベルの信号が出力される。出力さ
れた信号は、それぞれＳＴＣ（Sensitivity Time Contr
ol）回路２１及びフリップフロップ（Ｆ．Ｆ）回路２０
に送られ、ＳＴＣ回路２１は所定のしきい値電圧の信号
をコンパレータ１９に出力する。またＦ．Ｆ回路２０
は、セット状態となって所定の波形信号を距離演算部２
２に出力する。そしてコンパレータ１９はＳＴＣ回路２
１からのしきい値電圧と、アンプ１８を介して受信部１
７から入力された信号の電圧とを比較し、受信部１７か
らの信号がしきい値電圧より大きい場合は所定のパルス
信号をＦ．Ｆ回路２０に出力する。つまり受信された信
号がしきい値電圧より小さい場合、コンパレータ１９は
受信された信号が車間距離測定装置の後述する保護板等
の汚れや降雨、降雪での反射によるものであるとみなし
てパルス信号を出力せず、受信された信号がしきい値電
圧より大きい場合は、前方の車１４からの反射によるも
のであるとしてパルス信号をＦ．Ｆ回路２０に出力す
る。このことによって保護板等の汚れや降雨、降雪での
反射による誤探知が防止される。
【０００４】またコンパレータ１９からパルス信号が入
力されると、既にセット状態となっているＦ．Ｆ回路２
０はリセット状態となり、セット状態の出力波形と反対
の波形信号を距離演算部２２に出力する。距離演算部２
２はＦ．Ｆ回路２０からの出力波形の変化に基づいて、
レーザ光の送信から受信までの時間を求め、求められた
時間から前方の車１４までの車間距離を演算する。そし
て演算結果は、距離演算部２２よりＥＣＵ（図示せず）
に送られ、ＥＣＵは演算結果に基づいて車間距離を制御
したり表示したりする。
力されると、既にセット状態となっているＦ．Ｆ回路２
０はリセット状態となり、セット状態の出力波形と反対
の波形信号を距離演算部２２に出力する。距離演算部２
２はＦ．Ｆ回路２０からの出力波形の変化に基づいて、
レーザ光の送信から受信までの時間を求め、求められた
時間から前方の車１４までの車間距離を演算する。そし
て演算結果は、距離演算部２２よりＥＣＵ（図示せず）
に送られ、ＥＣＵは演算結果に基づいて車間距離を制御
したり表示したりする。
【０００５】ところで、上記した車間距離測定装置は略
直方体形状の枠体内に配設されており、枠体の前面には
レーザ光が透過できる透明な保護板が嵌込まれている。
しかしながらこの保護板は、雨が降ったりすると雨滴が
付着したりくもったりするため、雨滴やくもりにレーザ
光が乱反射して測定感度が悪くなり、測定距離が短くな
るという課題があった。また、雨滴やくもりによる反射
を前方の車１４からのものとして受信してしまう場合が
あり、正確な車間距離が測定できないという課題があっ
た。
直方体形状の枠体内に配設されており、枠体の前面には
レーザ光が透過できる透明な保護板が嵌込まれている。
しかしながらこの保護板は、雨が降ったりすると雨滴が
付着したりくもったりするため、雨滴やくもりにレーザ
光が乱反射して測定感度が悪くなり、測定距離が短くな
るという課題があった。また、雨滴やくもりによる反射
を前方の車１４からのものとして受信してしまう場合が
あり、正確な車間距離が測定できないという課題があっ
た。
【０００６】本考案はこのような課題に鑑みなされたも
のであり、保護板に付着した雨滴やくもり等による誤探
知及び感度の低下を防止することができる車間距離測定
装置を提供することを目的としている。
のであり、保護板に付着した雨滴やくもり等による誤探
知及び感度の低下を防止することができる車間距離測定
装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案に係る車間距離測定装置は、近赤外のＬＤを用
いて車間距離を測定する車間距離測定装置において、該
装置の保護板に熱線が添設されると共に、雨滴センサや
ワイパースイッチの始動等に基づいて雨滴を検出する雨
滴検止手段を備え、該雨滴検出手段により雨滴が検出さ
れた場合、前記熱線が自動的にオンすると共に、前記雨
滴検出手段により雨滴が検出されなくなってから、所定
時間が経過するまで前記熱線をオン状態としておくよう
に構成されていることを特徴としている。
に本考案に係る車間距離測定装置は、近赤外のＬＤを用
いて車間距離を測定する車間距離測定装置において、該
装置の保護板に熱線が添設されると共に、雨滴センサや
ワイパースイッチの始動等に基づいて雨滴を検出する雨
滴検止手段を備え、該雨滴検出手段により雨滴が検出さ
れた場合、前記熱線が自動的にオンすると共に、前記雨
滴検出手段により雨滴が検出されなくなってから、所定
時間が経過するまで前記熱線をオン状態としておくよう
に構成されていることを特徴としている。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、装置の保護板に熱線が添設
され、雨滴センサやワイパースイッチの始動等により雨
滴が検出された場合、前記熱線が自動的にオンするよう
に構成されているので、前記保護板がくもったり、雨滴
が付着したりしても前記熱線により雨滴やくもりは即座
に除去される。従って雨滴等によるレーザ光の乱反射が
防止され、測定感度の低下が抑制される。また雨滴やく
もりによる反射を受信することがなく、車間距離が正確
に測定される。さらに、前記雨滴検出手段により雨滴が
検出されなくなってから、所定時間が経過するまで前記
熱線をオン状態としておくように構成されているので、
雨が上がった等の理由で前記雨滴検出手段により雨滴が
検出されなくなったときに、前記保護板に雨滴等が付着
していたとしても、前記保護板に付着している雨滴等を
完全に除去することができる。
され、雨滴センサやワイパースイッチの始動等により雨
滴が検出された場合、前記熱線が自動的にオンするよう
に構成されているので、前記保護板がくもったり、雨滴
が付着したりしても前記熱線により雨滴やくもりは即座
に除去される。従って雨滴等によるレーザ光の乱反射が
防止され、測定感度の低下が抑制される。また雨滴やく
もりによる反射を受信することがなく、車間距離が正確
に測定される。さらに、前記雨滴検出手段により雨滴が
検出されなくなってから、所定時間が経過するまで前記
熱線をオン状態としておくように構成されているので、
雨が上がった等の理由で前記雨滴検出手段により雨滴が
検出されなくなったときに、前記保護板に雨滴等が付着
していたとしても、前記保護板に付着している雨滴等を
完全に除去することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本考案に係る車間距離測定装置の実施
例を図面に基づいて説明する。なお、従来例と同一機能
を有する構成部品には同一符号を付すこととする。図１
は本考案に係る車間距離測定装置の一実施例を概略的に
示した斜視図であり、図中３１は略直方体形状の枠体を
示している。枠体３１内には図５で示したような車間距
離測定装置のシステムが配設されており、枠体３１内の
前面側には送信部１１、受信部１７が左右に分かれて配
設されている。枠体３１の前面にはレーザ光が透過でき
る透明な保護板３２が嵌込まれており、保護板３２に
は、熱線３３が添設されている。
例を図面に基づいて説明する。なお、従来例と同一機能
を有する構成部品には同一符号を付すこととする。図１
は本考案に係る車間距離測定装置の一実施例を概略的に
示した斜視図であり、図中３１は略直方体形状の枠体を
示している。枠体３１内には図５で示したような車間距
離測定装置のシステムが配設されており、枠体３１内の
前面側には送信部１１、受信部１７が左右に分かれて配
設されている。枠体３１の前面にはレーザ光が透過でき
る透明な保護板３２が嵌込まれており、保護板３２に
は、熱線３３が添設されている。
【００１０】また図２は本考案に係る車間距離測定装置
の別の実施例を概略的に示した斜視図であり、枠体３１
内の前面側の略中心箇所には送信部１１が配設され、送
信部１１の周りには送信部１１と略同軸に受信部１７が
配設された場合を示している。そして、枠体３１の前面
には図１と同様に熱線３３が添設された保護板３２が嵌
込まれている。
の別の実施例を概略的に示した斜視図であり、枠体３１
内の前面側の略中心箇所には送信部１１が配設され、送
信部１１の周りには送信部１１と略同軸に受信部１７が
配設された場合を示している。そして、枠体３１の前面
には図１と同様に熱線３３が添設された保護板３２が嵌
込まれている。
【００１１】図３は保護板３２に添設された熱線３３の
駆動システムであり、この駆動システムは、主に雨滴検
出手段３４、ＥＣＵ３５、熱線駆動回路３６及び熱線３
３で構成されている。雨滴検出手段３４は雨滴センサや
ワイパースイッチのオン、オフを検出する検出装置から
なり、雨滴検出手段３４からの信号はＥＣＵ３５に出力
される。そしてＥＣＵ３５は、雨滴検出手段３４からの
信号により図４に示したフローチャートに従って熱線駆
動回路３６を制御し、熱線３３をオンあるいはオフす
る。
駆動システムであり、この駆動システムは、主に雨滴検
出手段３４、ＥＣＵ３５、熱線駆動回路３６及び熱線３
３で構成されている。雨滴検出手段３４は雨滴センサや
ワイパースイッチのオン、オフを検出する検出装置から
なり、雨滴検出手段３４からの信号はＥＣＵ３５に出力
される。そしてＥＣＵ３５は、雨滴検出手段３４からの
信号により図４に示したフローチャートに従って熱線駆
動回路３６を制御し、熱線３３をオンあるいはオフす
る。
【００１２】すなわち図４に示したように、ＥＣＵ３５
は雨滴検出手段３４から雨滴信号が入力されたかどうか
を常に判断しており（ステップ１）、ＥＣＵ３５に雨滴
信号が入力されると、ＥＣＵ３５は熱線駆動回路３６に
駆動信号を出力して熱線３３をオンさせる（ステップ
２）。そしてフラグを１にし（ステップ３）、再びステ
ップ１の判断を行なう。またステップ１で雨滴信号の入
力がなかったとＥＣＵ３５が判断した場合、ＥＣＵ３５
は次いでフラグが１であるか否かを判断し（ステップ
４）、つまり現在熱線３３がオンの状態であるかどうか
を判断し、フラグが１である場合は時間ＴをＴ＋１とし
てカウントする。次にＥＣＵ３５は、雨滴信号が入力さ
れなくなったときから熱線３３が一定時間駆動されたか
否かを判断し（ステップ６）、一定時間駆動されたとＥ
ＣＵ３５が判断した場合は熱線駆動回路３６に信号を出
力し、熱線３３をオフにする（ステップ７）。そしてフ
ラグを０にし（ステップ８）、再びステップ１の判断へ
戻る。またステップ６で一定時間駆動されていないとＥ
ＣＵ３５が判断した場合も、再びステップ１の判断へ戻
り上記と同様の動作を行なう。さらにステップ４でフラ
グが１でないと判断された場合は、ステップ７へ飛び、
そのまま熱線３３をオフ状態にする。
は雨滴検出手段３４から雨滴信号が入力されたかどうか
を常に判断しており（ステップ１）、ＥＣＵ３５に雨滴
信号が入力されると、ＥＣＵ３５は熱線駆動回路３６に
駆動信号を出力して熱線３３をオンさせる（ステップ
２）。そしてフラグを１にし（ステップ３）、再びステ
ップ１の判断を行なう。またステップ１で雨滴信号の入
力がなかったとＥＣＵ３５が判断した場合、ＥＣＵ３５
は次いでフラグが１であるか否かを判断し（ステップ
４）、つまり現在熱線３３がオンの状態であるかどうか
を判断し、フラグが１である場合は時間ＴをＴ＋１とし
てカウントする。次にＥＣＵ３５は、雨滴信号が入力さ
れなくなったときから熱線３３が一定時間駆動されたか
否かを判断し（ステップ６）、一定時間駆動されたとＥ
ＣＵ３５が判断した場合は熱線駆動回路３６に信号を出
力し、熱線３３をオフにする（ステップ７）。そしてフ
ラグを０にし（ステップ８）、再びステップ１の判断へ
戻る。またステップ６で一定時間駆動されていないとＥ
ＣＵ３５が判断した場合も、再びステップ１の判断へ戻
り上記と同様の動作を行なう。さらにステップ４でフラ
グが１でないと判断された場合は、ステップ７へ飛び、
そのまま熱線３３をオフ状態にする。
【００１３】このように保護板３２に添設された熱線３
３は、雨滴センサやワイパースイッチの始動等により雨
滴やくもりが検出されたときに作動するようになってい
るので、保護板３２にくもりや雨滴が付着しても、これ
らは熱線３３により即座に除去されることとなる。また
雨が上がっても、熱線３３は一定時間オンするように制
御されるので、雨が上がった状態でまだ保護板３２に雨
滴等が付着していても、熱線３３により完全に除去され
ることとなる。従って本実施例に係る車間距離測定装置
においては、雨滴等によるレーザ光の乱反射を防止する
ことができ、測定感度の低下を抑制することができる。
さらに雨滴やくもりによる反射を受信することがなくな
るため、車間距離を正確に測定することができる。
３は、雨滴センサやワイパースイッチの始動等により雨
滴やくもりが検出されたときに作動するようになってい
るので、保護板３２にくもりや雨滴が付着しても、これ
らは熱線３３により即座に除去されることとなる。また
雨が上がっても、熱線３３は一定時間オンするように制
御されるので、雨が上がった状態でまだ保護板３２に雨
滴等が付着していても、熱線３３により完全に除去され
ることとなる。従って本実施例に係る車間距離測定装置
においては、雨滴等によるレーザ光の乱反射を防止する
ことができ、測定感度の低下を抑制することができる。
さらに雨滴やくもりによる反射を受信することがなくな
るため、車間距離を正確に測定することができる。
【００１４】
【考案の効果】以上詳述したように、本考案に係る車間
距離測定装置にあっては、近赤外のＬＤを用いて車間距
離を測定する車間距離測定装置において、該装置の保護
板に熱線が添設されると共に、雨滴センサやワイパース
イッチの始動等に基づいて雨滴を検出する雨滴検出手段
を備え、該雨滴検出手段により雨滴が検出された場合、
前記熱線が自動的にオンすると共に、前記雨滴検出手段
により雨滴が検出されなくなってから、所定時間が経過
するまで前記熱線をオン状態としておくように構成され
ているので、前記熱線により雨滴やくもりを即座に除去
することができる。従って、雨滴等によるレーザ光の乱
反射を防止することができ、測定感度の低下を抑制する
ことができる。また雨滴やくもりによる反射を受信する
ことがなくなるため、車間距離を正確に測定することが
できる。さらに、前記雨滴検出手段により雨滴が検出さ
れなくなってから、所定時間が経過するまで前記熱線を
オン状態としておくように構成されているので、雨が上
がった等の理由で前記雨滴検出手段により雨滴が検出さ
れなくなったときに、前記保護板に雨滴等が付着してい
たとしても、前記保護板に付着している雨滴等を完全に
除去することができる。
距離測定装置にあっては、近赤外のＬＤを用いて車間距
離を測定する車間距離測定装置において、該装置の保護
板に熱線が添設されると共に、雨滴センサやワイパース
イッチの始動等に基づいて雨滴を検出する雨滴検出手段
を備え、該雨滴検出手段により雨滴が検出された場合、
前記熱線が自動的にオンすると共に、前記雨滴検出手段
により雨滴が検出されなくなってから、所定時間が経過
するまで前記熱線をオン状態としておくように構成され
ているので、前記熱線により雨滴やくもりを即座に除去
することができる。従って、雨滴等によるレーザ光の乱
反射を防止することができ、測定感度の低下を抑制する
ことができる。また雨滴やくもりによる反射を受信する
ことがなくなるため、車間距離を正確に測定することが
できる。さらに、前記雨滴検出手段により雨滴が検出さ
れなくなってから、所定時間が経過するまで前記熱線を
オン状態としておくように構成されているので、雨が上
がった等の理由で前記雨滴検出手段により雨滴が検出さ
れなくなったときに、前記保護板に雨滴等が付着してい
たとしても、前記保護板に付着している雨滴等を完全に
除去することができる。
【図１】本考案に係る車間距離測定装置の一実施例を概
略的に示した斜視図である。
略的に示した斜視図である。
【図２】本考案に係る車間距離測定装置の別の実施例を
概略的に示した斜視図である。
概略的に示した斜視図である。
【図３】保護板に添設された熱線の駆動システムを概略
的に示したブロック図である。
的に示したブロック図である。
【図４】ＥＣＵの熱線駆動制御時の動作を示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】従来の車間距離測定装置の一例を概略的に示し
た構成図である。
た構成図である。
１２ ＬＤ ３２ 保護板 ３３ 熱線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 17/93 H05B 3/84 - 3/86
Claims (1)
- 【請求項１】 近赤外のレーザダイオード（ＬＤ）を用
いて車間距離を測定する車間距離測定装置において、該
装置の保護板に熱線が添設されると共に、雨滴センサや
ワイパースイッチの始動等に基づいて雨滴を検出する雨
滴検出手段を備え、該雨滴検出手段により雨滴が検出さ
れた場合、前記熱線が自動的にオンすると共に、前記雨
滴検出手段により雨滴が検出されなくなってから、所定
持間が経過するまで前記熱線をオン状態としておくよう
に構成されていることを特徴とする車間距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991021859U JP2579554Y2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 車間距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991021859U JP2579554Y2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 車間距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04110996U JPH04110996U (ja) | 1992-09-25 |
| JP2579554Y2 true JP2579554Y2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=31907516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991021859U Expired - Fee Related JP2579554Y2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 車間距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2579554Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4704302B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2011-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両用物体検知手段の水滴付着抑制装置 |
| DE102011122345A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optische Messvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe für ein Gehäuse einer optischen Messvorrichtung |
| WO2023068187A1 (ja) * | 2021-10-22 | 2023-04-27 | Ａｇｃ株式会社 | センサ用カバー、及びセンサモジュール |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE453539B (sv) * | 1982-11-30 | 1988-02-18 | Asea Ab | Anordning for rengoring av fonster till molnhojds- och siktmetare |
| JPS6076279U (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-28 | 矢崎総業株式会社 | レ−ザ式車間距離測定装置 |
| FI852343L (fi) * | 1984-12-27 | 1986-06-28 | Impulsphysik Gmbh | Maetare foer molnhoejd. |
| JPS62163780U (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-17 |
-
1991
- 1991-03-11 JP JP1991021859U patent/JP2579554Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04110996U (ja) | 1992-09-25 |
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