JPS60259981A

JPS60259981A - 電子腕時計

Info

Publication number: JPS60259981A
Application number: JP11993885A
Authority: JP
Inventors: Kiichi Kawamura; 川村　僖壹; Minoru Hosokawa; 稔細川; Sakio Okazaki; 岡崎　咲穂; Hiroshi Ishii; 浩石井
Original assignee: Seiko Epson Corp; Suwa Seikosha KK
Current assignee: Seiko Epson Corp; Suwa Seikosha KK
Priority date: 1985-06-03
Filing date: 1985-06-03
Publication date: 1985-12-23
Also published as: JPS6327668B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、電子腕時計に関し、特にその電気機械変換機
構の駆動方式に関する。本発明の目的はかかる変換機構
の低電力化をはかるとともに高信頼化をも達成すること
にある。

水晶振動子を時間標準振動子としたいわゆる水晶腕時計
が実用化されて以来、その高ｎ度、高信頼性から広く普
及するに至った。その間、この水晶腕時計の技術革新は
めざましく、その消費電力についても当初２０数μＷ必
要としたものが現在では５μＷ程度で実現できるように
なってきた。

しかしながら現状の消費電力５μＷの内訳を見ると水晶
振動子の発振１分周等回路関係で１．５〜２μＷ、電気
機械変換機構で３〜＆５μＷと、かなりアンバランスが
目立つ、即ち電気機械変換機構の消費電力が全体の消費
電力の６〜７割もしめているわけで今後さらに低電力化
を図っていくためにはこの電気機械変換機構の低電力化
が効果的でありそうである。しかし現状の電気機械変換
機構の変換効率はかなり高くこれ以上の効率アップはか
な９困難である。ただ従来の電気機械変換機構は、カレ
ンダー機構の如き耐付加機構、湿度、磁気等の耐環境、
振動衝撃等の耐外乱等の要求から最悪状態でも充分に作
動する様に設計されてきた。

そのため−足の駆動条件で一定負荷に耐える性能が変換
機構に要求されていたのであるが、実際に時計体がこの
様な負荷状態にあるのは一日の内でも４〜５時間程度で
他の２０時間は殆んど無負荷状態にある。即ち、時計体
が常に無負荷状態にあれば、交換機構はそれ程大きな負
荷に耐える様な設計をする必要がなく、その場合には消
費電力もかなり低減できるのであるが、時計は短時間で
はあるが厳しい環境になるので、これを保証するために
大電力を供給して大出力を得る変換機構を用いる必要が
あった。

本発明は、変換機構の駆動方式を負荷が小さいときには
少ない電力で駆動し、負荷が太きいときは大電力で駆動
することにより上述の不合理性を改め、変換機構で消費
する電力を大巾に低減するものである。しかもこの様な
駆動方式を機械的接点などを含まず信頼性のある全電子
的な手段で構成するとともに変換機構の種類、量産によ
るバラツキ等にも対処できる安定な駆動を実現したもの
である。

以下、本発明につき説明するが、まづ電子腕時計に用い
られている電気機械変換機構の一例としてパルスモータ
−及びその作動、さらにこのパルスモータ−にもとづき
、本発明の詳細な説明し続いて実施例につき詳説する。

第１図は、電子腕時計用パルスモータ−の１例であり、
図において１は２極に着磁された永久磁石製のローター
で、このローター１をはさんでステータ２，５が対向し
て配置されているが、これらのステータ２，５はそれぞ
れコイル４を巻いた継鉄５に接続して１組のステータを
構成している。

ステータ２．５Ｖｉ、、ローター１が一定方向に回転で
きる様にローター１の中心に対しステータ２゜３の円弧
部２ａ　、５ａを偏心させ、ローター１の静止時の磁＆
（ＮおよびＳ）位置をステータ２゜３の一方にずらして
いる。この種のパルスモータ−は従来から実用化されて
おり第２図に示す様な回路ブロックで駆動されていた。

１０は水晶振動子であり、発振回路１１により駆動され
、その周波数は分周器１２により分周され、波形整形器
１５で適当な時間間隔で適当な時間幅の１８０°位相の
異なる２つのパルスが成形される。

その−例として、２’ｍ　ｚ８　ｍ　ｓｅｃのパルスを
考え以下これについて説明していく。このパルスをＣ，
ＭＯＳインバーターで構成されるドライバー１４．１５
に入力し、その出力をコイル４の端子４ａ、４ｂに供給
する。第３図はこのドライバ一部の詳細図であり、一方
のインバーター１４０入力端子１６に１８なる信号を印
加すると矢印１９で示す様に電流が流れ、逆に他方のイ
ンバーｐ　−１５の入力端子１７に同様の信号を印加す
ると矢印１９と対称的なルートに電流が流れる。即ち両
イノバーターの入力端子１６．１７に交互に信号を印加
することによりコイル４に流れる電流を交互に反転させ
ることができ、具体的には１秒毎に交互に反転する７、
８ｒＩＬＳｅｃの電流コイル４に流すことができる。こ
のような駆動回路により第１図のステップモーターのス
テータ２．５ＫｉｊＮ［、Ｓ極が交互に発生し、ロータ
ー１の磁極と反撥、吸引によりローター１を１８０°ず
つ回転させ、るりこ・−とができる。そしてこのロータ
ー１の回転は中間車６を介して４番車７に伝達され、さ
らに５番車８．２番車９さらには図示しないが筒カナ、
筒車、カレンダー機構に伝達され、時針２分針１秒針、
カレンダー等からなる指示機構を作動させる。

第１図のパルスモータ−は、原理的には以上の説明の如
く作動し、これを電子腕時計用の変換機構として用いて
きた。

第５図のドライブ回路において、端子１７にハイレベル
信号を端子１６に信号１８を印加して矢印１９の如く電
流を流したときＭＯＥ！　）ランジスタ１５にはチャン
ネルインピーダンスによって駆動電流に基づく電圧降下
が生じ端子４ｂでこの電流に相当する信号波形を検出す
ることができる。

その電流波形は、例えば第４図の如くになる。第４図で
区間Ａは駆動区間でこの場合７．８　ｍ就、この区間Ａ
で流れる電流がモーター駆動で消費される電流である。

この区間Ａでの電流波形が図の如く複雑な形状を示すの
は、駆動回路によって印加された電圧にもとづいて生ず
る電流の他に駆動されたローターの回転によってコイル
に誘起電流が重畳されるためである。区間Ｂは、駆動パ
ルス印加後の区間で、ローターは慣性による回転と安定
位置に停止する迄の撮動を行う、このときこの区間は第
５図のＵ効用インバーター１４　、１５（７）Ｐチャン
ネルＭＯ８）ランジスタがＯＮになっているためコイル
４とこのトランジスタとのループで前記ローターの動き
に応じたコイル４への誘起電流が流れる。第４図の区間
Ｂの波形が脈動しているのはこのためである。従ってこ
の駆動電流波形及び駆動後の誘起電流波形の形状とロー
ターの回転位置とはほぼ対応をつけることができる。

さて、第４図の波形２０と波形２０′は、一連の波形で
あり、これはローターへの負荷が非常に少ない場合であ
る。波形２２と波形２２’も一連の波形であって、この
場合ローターへの負荷が大きくローターの作動限界に近
い状態であシ、波形２１゜波形２１′は許容最大負荷の
釣機の負荷をかけた場合である。この様に負荷を変化さ
せたときの電流波形をよく観察すると・、負荷が大きく
なるに従って波形が右へ延びていくことがわかる。これ
は負荷の増大に従ってローターの回転が遅くなるためで
あり、安定位置に停止するまでのローター振動周波数が
低く、且つ振幅がホさくなる事を実験的ニ確めている。

この現象を逆に考えると、ローターへの負荷が常に、無
負荷状態にあるならば、駆動パルス幅は７８ｍ５ｅｃよ
りもっと短いパルス幅で駆動できると理解される。事実
パルス幅を短くしても、モーターは作動し、出力トルク
は減少する。

この状況を第５図に示す。第、５図は、駆動パルス幅を
変化させたときの出力トルク特性Ｔと消費電力特性工を
表わしたものである。前述の駆動パルスＩ扁７．８−ｓ
ｅｅは、この図でｐ、＜相当する。即ちパルス幅Ｐ、で
出力トルクはＴ！であシ、消費電力は工、である。この
出力トルクＴ、は前述の様に時計体の遭遇する負荷に充
分射光られる様に設定される。ところがローターにかが
る負荷が小さいが無視できる程度であればもつと出力ト
ルクは小さくてよく、駆動パルス幅も短くでき、従って
消費電力も少なくできる。例えば、Ｐｌのパルス幅で駆
動すれば、出力トルクＴ、で消費電力も１１で済む、本
発明はこの点に着目し、ローターにかがる負荷を検出す
ることにより、無負荷時もしくは負荷が小さいときは狭
いパルス幅で駆動し、大きい負荷がかかったときには広
いパルス幅で駆動しようとするもので合理的で低電力化
を図るものである。

前にも述べたように無負荷状態にある方が圧倒的に多い
ので低電力ｆヒの効果は非常に太きい。例えば、第５図
の如く無負荷時（２０時間〕はＰｌのパルス幅で負荷時
（４時間〕はＰ、のパルス幅で駆動し、■、／工、−凭
であるとすると、平均消費電力はＩ、Ｘ２０＋工、Ｘ４
　１４ニー□：□工、＃α５８工。

２４　１２となり、常時Ｐ２のパルス幅で駆動した従来の方式に比
し、６０％以下の電力で済み太幅な低電力化がはかれる
。

ところで今、上で「負荷を検出して・・・・・・」と簡
単に述べたが、この負荷の検出方法が本発明の大きなポ
イントであることは云う迄もない。次にこの負荷の検出
方法について述べる。第４図のコイルに流れる電流波形
を見ると、負荷の増大とともに、この電流波形が変化す
ることがわかる。即ち駆動区間Ａでは極太、極小になる
位置が負荷の増大とともに右ヘシフトしている。この点
に着目して負荷の大きさを知ることができるが、この波
形の変化量は極めて少なく量産のバラツキを吸収するこ
とがむづかしく、又、極めて微妙な制御をしなければな
らない。

そこで本発明は、駆動パルス印力ロ後の区間Ｂに着目し
た。この区間Ｂにおいても負荷の増大につれて、例えば
最初に極小値をとる点は右へ７７トしている。しかも区
間Ａの波形の変化量に比し、数倍の変化量が得られる。

従って、この区間Ｂにおける誘起電流波形によって負荷
の大小を検出することは、上述の区間Ａに比し容易で、
信頼性も高くなる。この現象は、駆動パルス幅を短くし
たときも同様で、第６図にその状況を示す。この第６図
に示した駆動は第４図に比し、駆動パルス幅が狭いため
小さな負荷に耐えるのみであるが無負荷時の駆動電流波
形２５、同じく駆動後の誘起電流波形２５′と作動限界
負荷時の駆動電流波形２４、同じく駆動後の誘起電流波
形２４′との関係は、第４図と同様である。負荷の検出
は上述の方法で行うが、本発明の構成は通常モーターへ
は無負荷時を想定した狭い駆動パルスで駆動し、常に駆
動後の誘起電流波形で負荷の大きさを検出し、負荷が小
さいときは、始めの狭い駆動パルス幅での駆動を継続す
る。負荷が増加してきて、狭い駆動パルス幅での駆動の
限界に近すいてきた場合、次の駆動から一定時間広い駆
動パルス幅で駆動し、その後、当初の狭い駆動パルス幅
での駆動にもどす。

本発明は概略この様な構成であるが第７図のブロック図
によりさらに詳説する。

第７図は、本発明の構成を示すブロック図であり、２５
は時間標準振動子、２６は発振回路、分周゛回路等を含
む回路、２７はパルスモータ−駆動回路、２８はパルス
モータ−でここまでの構成は従来の電子腕時計と同じで
ある、２９は負荷検出回路で第４図、第６図で説明した
様に駆動Ｉくシス印加後の誘起電流波形により負荷を検
出する、５０は制御回路で負荷検出回路２９で検出した
負荷の状態に応じてパルスモータ−２８の駆動を制御す
る回路で、通常無負荷時は狭い駆動パルスを負荷時には
広い駆動パルスを供給するように制御する。この制御方
式を第８図につき説明する。第８図は駆動パルスの状態
を示したもので、先のパルスモータ−の項で述べたよう
に供給されるこの状態をパルス５１．５２の様に示した
。パルス５１．５２は無負荷状態の狭いパルス幅である
。

パルス５１．５２を印加後、第７図の検出回路が負荷状
態を検出するが、無負荷又は小さな負荷状態である。即
ちパルス５１後の負荷検出は無負荷と判定したので、次
のパルス５２は狭いパルス幅となり、パルス５２後の負
荷検出も無負荷と判定したので次のパルス５５も狭いパ
ルス幅となる。

そしてパルス５５後の負荷検出では、有負荷状態と判定
した。この場合パルスジ５後、数１０ｍ気後に、広いパ
ルス幅の第２の駆動パルス３４がパルス３ろと同じ極性
（即ち同じ電流方向）で印加される。その彼の一定パル
ス数については広い・くＪＬ／　ス１ｉｌ１％　ノパル
ス３５．５６が印力口され、その後再び始めの狭いパル
ス幅のパルス！１７．５８・・・・・・が印〃口される
。パルス５３とパルス５４の関係を説明するとパルスＳ
５の駆動で負荷が大きいことを検出すると数１３＋？Ｌ
Ｈ後に広いパルス槽のノ（ルス５４が印カロされる。こ
れはパルス５ろ後の負荷検出で負荷が大きいと判定する
が、このときローターが作動したかどうかの判定はむづ
かしい、というのは第６図の誘起電流波形は負荷の増力
口とともに右ヘノフトするとともに減衰する。そしてロ
ーターが作動しなかったときは、誘起電流か出ないので
あるが負荷が限界に近いときローターがやつと作動する
状態との区別がつきにくい。負荷が徐々に増加する場合
は、負荷が太きいと判定してもそのときのパルス５ろで
はローターは作動しているし、負栃が急源で狭いパルス
幅では駆動できない大きさになるとパルス５５ではロー
ターは作動しない。この両者を判別するのは困難である
。そこでパルス印〃口後の負荷の検出は多少余裕をもつ
ように設定するのが簡単である。本構成では、パルス５
４を印加する。パルス５Ｓでローターカ作動したときは
、パルス５４はパルス５ろと同方向のパルスであるため
、このパルス５４は逆相のパルスになり、ローターは回
転しない。又、パルス５５でローターが作動しなかった
ときはパルス５４で駆動される。このとき数１ａｍ式遅
れてローターがｍ勤されることになるがこれが秒針の作
動として目に判別されることはなく、これを原因とした
見苦しさを心配する必要は全くない。次に負荷の検出後
、広いパルス幅のパルス５５．’＋６を一定パルス数継
続させる構成にした理由は、ローターにかかる負荷とし
て最も大きいのは、カレンダー機構であって、これは５
〜４時間継続するので直ちに狭いパルス幅に戻すとまた
負荷状態と判断し、これを繰り返すと作動毎に２つの）
くルスを供給することになシ、消費電力が増大し、低電
力比の意義がなくなる。又、ローグーにかかる負荷はカ
レンダー機構だけでなく、磁場、低湿、外乱等の単発的
な負荷もある。この様な場合には、広いパルス幅の継続
ハルス数はなるべく少ない方が望ましい。この様な現象
を考慮して、継続パルス数は数１０秒〜数１０分に設定
することが望ましい。以上が、本発明の構成であるが、
次に本発明の具体的芙施例につき説明する。第９図は、
本発明になる時計の負荷検出回路及び駆動パルス側倒回
路の一例である。第９図中２５は発条回路、２６は分周
回路であり、２８はモーター及び駆動回路、２９はモー
ター負荷状態検出回路である。

以下、回路素子について順次説明していく。５９のＮＡ
ＮＩＩ　ＧＡＴＥ出力は無負荷状態のモーターを駆動す
る陣の狭いパルスを作る為のクロックであυ、例えば１
秒信号の立下シに対して５ｍ５ｅｃ遅れたクロックパル
スを発生する。この時ディレィフリップフロップ４２は
、入力の１秒信号ｔ５ｎＬｓｅｃ遅らせて出力する事に
なり、ゲート４６の出力に５乳就幅の狭パルスが発生す
る。フリップフロップ４４及びＮ　Ａ　Ｎ　Ｄゲート４
７は有負荷状態のモータを駆動する際の広パルスを発生
する回路である。この時のパルス幅を例えば７．８ｒｎ
□□□とする。

フリップ７コツプのクロック入力端子には１２８Ｈ２の
パルスが供給されている。フリップフロップの入力端子
に供給される１秒信号は１２８Ｉ（ｚのクロックによっ
て７８−気運れて出力されることになシ、ゲート４６と
同様な動作によってゲート４７には７．８ｍｖｃ幅の広
パルスが発生する。ゲート４０．４８及びフリップフロ
ップ４５はモータが無負荷状態であるか有負荷状態であ
るかを判別する負荷判定の為の基準パルスを発生する回
路である。ゲート４０の出力パルスをクロック信号とす
るフリップフロップ４５と１秒信号によって前記ゲート
４６或は４７と同様な動作のもとに負荷判定基準パルス
がゲート４８の出力に得られる。

ゲート４８出力の基準パルスによって後記するゲート５
６の負荷検出信号を判定する。負荷検出に係る各ゲート
の出力信号の相関を第１０図に示す。

以下第１０図と共に鴻９図の動作を説明する。

第１０図５８は、ゲート４６の出力狭パルスに相当し、
５９はゲート４８出力の判定規準パルスに相当する。ゲ
ート４１は、補正パルス発生回路であって、パルス幅は
Ｚ８−ｓｅｅの広パルス、発生位置は、ゲート４６或は
４７のパルスに対して、例えば′５ＯｒｒＬ１．ｅｃ遅
れる。第１０図６６にその領を示す。ゲート４１の入力
端子５７は、後述する補正信号であって、該補正信号が
Ｈ工ＧＥｉＣｆｉつた場合のみ４１の出力に補正パルス
を発生し、後段に供給する。ゲー）５９，４０．４１の
入力信号は、前記パルスを得る為の信号で、カウンタ２
６の出力を適当に組み合せる。ゲー）４８，４９は、上
記パルスを駆動用インバータ１４．１５に対して分離、
１秒おきに交互に出力させる回路である。

ゲート５０は、カウンタ５２が零の状態において補正パ
ルスが４１の出力端子に発せられた場合に、カウンタ５
２にカウント入力を一発送９込むものである。５２がカ
ウントを始めると、以後カウンタ５２の出力がすべて零
に戻るまでゲート５０はＯＦＦ状態となる。ゲート５０
の出力によって５２が、カウント状態に入ると５１のゲ
ートが開き以後５２の出力がすべて零になるまで２秒信
号をカウント信号として５２に送り続ける。カウンタ５
２は、前述した如く、数１０秒〜数１０分の間で適当に
設定されており、モーター６が有負荷状態にある事を検
出してから、上記時間幅だけ広パルス駆動信号を出力し
続ける為のタイマーとなる。

４７は、カウンタ５２の出力を、ゲート入力としておシ
、５２がカウント状態にある間、広パルスを後段に出力
す仝ものである。第９図ブロック２９は、駆動パルス印
加後のモーターの動作状態よりモーター負荷を検出する
回路の一例である。

５５．５４は、）ランスミッションゲートであって、駆
動用インバーター１４．１５の出力を駆動信号に厄じて
交互に選択する。

５５．５４の出力は結合されてコンデンサを介し、微分
増幅器５５に入力される。５５．５４の出力信号の内、
無負荷状態の波形と有負荷状態の波形をそれぞれ第１０
図６０．６１に示す。微分回路は、この場合ピーク検出
器として動作し、微分回路出力を更にインバータを通し
て得た信号は各ピークで反転する矩形波となり、６ｏに
対しては６２．６１に対しては６４の信号が得られる。

６２及び６４の信号において、駆動パルス印加後の立下
り位１ｔｆｆｉ検出する回路７５３ゲート５６であって
出力信号として６５．６５を得る。この立下り位置が前
記判定基準パルス５９の内に含まれる状態を無負荷状態
と判定し、パルス５９の内に含まれない場合を有負荷状
態と判定する。６５は明らかに有負荷状態と判定され５
７はＢＩＧＢとなる。

この結果、波形６１の場合に対しては、補正パルス６６
カ３引き続いて印加され、６６によってローターの回転
は完結する。但し、前述した如＜６６が印加される以前
にローターの回転が完結している場合も含まれる。補正
パルス６６は、また、ゲート５０を介してカウンタ５２
に入力され、５１のゲートをＯＮ状態にして５２をカウ
ント状態にする。以後、一定時間ゲート４７をＯＮ状態
に保ち広パルス駆動信号を供給し続ける。広パルスが供
給されている間、５７はＬＯＷ状態にあり、補正パルス
は出力されない。これは、広パルス駆動時では、モータ
ーは充分な出方トルクがあるものと考えられるからであ
る。

ピーク検出回路としては、５５の微分増幅回路の他に様
々な方式が考えられる。第１８図は、遅延回路を用いた
ピーク検出回路のブロック図で、図中５５．５４はトラ
ンスミッションゲート、８０は第９図５５に代る一般的
な増幅器、８１は遅延回路、８２は’８　Ｑ及び８１の
出力を入力する比較器である。増幅器８ｏの一例を第１
５図又は第１４図に示す。前述したモーター駆動検出波
形２５．２４等は実質的に電源レベル付近に発生する数
ｍＶ〜数１０ｍＶ８度の信号である為、抵抗６６．６７
Ｔ：分圧し、増幅器の入力動作レベルに変換してやる。

端子６８には、第１６図７６の波形が現われる。第１４
図は、第１３図を改良した回路であって、抵抗６７の代
シにＭＯＥ＋）ランジスタを挿入し、増幅器入力レベル
が動作レベルになる様にトランジスタ６９のチャンネル
インピーダンスを制御してやる帰環回路をもつ、ブロッ
ク７０は出力レベルを検出する回路である。第１５図は
遅延回路８１の簡卑な実施例であって、７１゜７５はト
ランスミッションゲート、７２．７４は負荷コンデンサ
である。この場合、端子６８の入力信号７６は出力端子
において７７の如く遅延する。第１７図は、この波形を
模型的に表わしたもので、入力信号７６はトランスミッ
ションゲート７１によって、コンデンサ７２に伝えられ
７２の端子電圧波形は７９となる。更に、トランスミッ
ションゲート７５によって出力端子７５には、波形７７
が表われる。比較器８２は波形７６と７７が入力される
時、７８に示す矩形信号を出力する。

遅延回路としては第１５図が適しているが、他に入力信
号周波数が比較的低いため、バケツＩＪ、　Ｖ−型デー
タ転送素子等も適する。

本発明における負荷検出方式は時日」・体に加わる磁界
或は衝激等に対しても有効な動作をすることが確められ
ている。第１９図は直流磁界をパルスモータ−のコイル
方向に加えた場合の検出電流波形である。８５は外部磁
界がモーター内コアに誘起する磁場と駆動用磁場の方向
が相反する場合であり、８４は両磁場が同方向にある場
合である。

８３．８４において、波形Ｂ５，８６は外部磁場が零に
あり、はぼ同一波形とみなせる。８７．８８は外部磁界
が４００ａｕｓｓの時の波形である。波形より８５の方
向の動作は外部磁界が強くなる程動作しにくくなう、負
荷が大きくなった場合の動作と同一特性を示す。従って
本発明になる時計回路にあっては外部磁界の影響に対し
ても有効な動作を示し、実験的に外部磁界に対する強度
が従来の時計と何ら変らない事が確認されている。第１
９図８７の場合、波形の極小位置が判定基準パルス以後
に現われるため、８７’で示す補正信号が加わっている
。耐衝激性についても以上の説明から本発明が有効な効
果をもつものであることは極めて容易に類推されよう。

以上本発明の実施例につき詳説したが、本発明はここで
述べた実施例に限定されるものではなく種々の改良、変
更、応用が可能である。例えば電気機械変換機構はここ
で述べたパルスモータ−に限定されるものではない。モ
ーター以外の変換機構でもよいし、パルスモータ−の同
第１１図に示すパルスモータ−であっても全く同じ＃Ｉ
成で実現できる。第１１図のパルスモータ−は、ロータ
ー１００が永久磁石で作られ、ステータ１０１は第１図
と違ってギャップのない一体型であるとともｃｔ　Ｏ−
ターの静的位置を定めるためのノツチ１０２゜１０′５
が形成されている。１０４は駆動コイルである。この様
なバ′ルスモーターは、ステータ１０１が接続している
ため、駆動後の誘起電流は第１２図に示すように、第４
図、第６図に比し若干異なる。しかし無負荷時の波形１
０５　、１０５’　、負荷時の波形１０６，１０６’の
関係は基本的には同様であり、同じ方式で実現できるこ
と力３理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子腕時計のパルスモータ−の例
を示す図である。第２図、第３図は従来の回路構成を示した図、第４図は
従来の時計におけるパルスモータ−駆動コイルの電流波
形を示す図である。第５図はパルスモータ−の駆動パルス幅に対する出力ト
ルクと消費電力の１関係図である。第６図は従来の駆動パルスよりも狭いパルス幅で、モー
ターを駆動した場合のコイル電流波形図である。第７図は本発明になる時計の回路ブロック図を表わす。第８図は本発明になる回路によるモータ駆動パルスのタ
イムチャート例を示す図でアル。第９図は第８図のブロック回路の一具体例を示す図であ
る。第１０図は第９図における負荷検出部のタイムチャート
例を示す図である。第１１図は本発明に係る電子腕時計のパルスモータ−の
例を示す図。第１２図は第１１図のパルスモータ−における狭パルス
駆動時のコイル電流波形図である。第１３図〜第１８図は第９図における負荷検出部の別の
例を示す図である。第１９図は本発明になる電子腕時計に直流磁界を印加し
た場合のコイル電流波形の変化を示す図である。２５・・・発振回路２６・・・分周回路２７・・・駆動回路２８・・・モーター２９・・・モーター負荷検出判定回路３０・・・制御回路５１〜３５・・・狭パルス駆動信号５４・・・補正信号５５・・・広パルス駆動信号５９・・・負荷判定基準パルス６０・・・無負荷時検出信号６１・・・有負荷時検出信号以　上出願人　株式会社諏訪精工舎代理人　弁理士最上　務第１図第２図第３図第４図第５図第８図６２−−コ　「−１１１−Ｊ　Ｌｈ−」− 第１０図第９図第１１しｊ第１Ｚ図第７４図第１乙図第７７図

Claims

【特許請求の範囲】＋１１　時間標準振動子の出力を電子回路によシ分局し
、波形成形して駆動回路にパルス信号を供給する手段と
、永久磁石ローター、ステーター及び。コイルを有するステップモーターと、前記ステップモー
タに駆動される輪列とを有する電子腕時計において、前
記電子回路は前記ローターの動きに応じて前記コイルに
発生する誘起電流を負荷として検出し、前記パルス信号
のパルス幅を変化させる負荷検出手段を有しておシ、且
つ前記負荷検出手段はタイマ一手段と連結され、負荷検
出したとき前記タイマ一手段によって設定される期間変
化したパルス幅を出力するよう構成したことを特徴とす
る電子腕時計。