JPS6128888A - 電子腕時計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子腕時計に関し、特にその電気機械変換機
構の駆動方式に関する。本発明の目的はかかる変換機構
の低電力化をはかるとともに高信頼化をも達成すること
にある。

水晶振動子を時間標準振動子としたいわゆる水晶腕時計
が笑用化されて以来、その高精度、高信頼性から広く普
及するに至った。その間、この水晶腕時計の技術革新は
めざましく、その消費電力についても当初２０数μＷ必
蓋としたものが現在では５μＷ程度で実現できるように
なってきた。

しかしながら現状の消費電力５μ智の内訳を見ると水晶
振動子の発振２分周等回路関係で１．５〜２μＷ、電気
機械変換機構で３〜６５μＷと、かなシアンバランスが
目立つ、即ち電気機械変換機構の消費電力が全体の消費
′電力の６〜７割もしめているわけで今後さらに低電力
化を図っていくためにはこの電気機械変換機構の低′電
力化が効果的でありそうである。しかし現状の電気機械
変換機構のＫＭ効率はかなシ高くこれ以上の効率アップ
はかなシ困難である。ただ従来の電気機械変換機構は、
カレンダー機構の如き耐付加機構、温度、磁気等の耐環
境、振動衝輩等の耐外乱等の要求から最悪状態でも充分
に作動する様に設計されてきた。

そのため一定の駆動条件で一定負荷に耐える性能が変換
機構に要求されていたのであるが、実際に時計体がこの
様な負荷状態にあるのは一日の内でも４〜５時間程度で
他の２０時間は殆んど無負荷状態にある。即ち、時計体
が常に無負荷状態にあれば、交換機構はそれ程大きな負
荷に耐える様な設計をする必要がなく、その場合には消
費電力もかなシ低減できるのであるが２時計は短時間で
はあるが厳しい環境になるので、これを保証するために
大電力を供給して大出力を得る変換機構を用いる必要が
あった。

本発明は、変換機構の駆動方式を負荷が小さいときには
少々い電力で駆動し、負荷が太きいときは大電力で駆動
することにより上述の不合理性を改め、変換機構で消費
する電力を大巾に低減するものである。しかもこの様な
駆動方式を機械的接点などを含まず信頼性のある全電子
的な手段で構成するとともに変換機構の種類、量産によ
るバラツキ等にも対処できる安定な駆動を実現したもの
である。

以下５本発明につき説明するが、まず電子腕時計に用い
られている電気機械変換機構の一例としテハルスモータ
ー及びその作動、さらにこのパルスモータ−にもとづき
、本発明の詳細な説明し続いて実症例につき詳説する。

第１図は、電子腕時計用パルスモータ−の１例であり１
図において１は２極に着磁された永久礎石製のローター
で、このローター１をはさんでステータ２，３が対向し
て配置されているが、これらのステータ２．５はそれぞ
れコイル４を巻いた継鉄５に接続して１組のステータを
構成している。

ステータ２，５は、ローター１が一定方向に回転できる
様にローター１の中心に対しステータ２．　　　　　（
５の円弧部２ａ、３ａｊｉ偏心させ、ローター１の静止
時の磁極（Ｎお工び８）位置をステータ２゜３の一方に
ずらしている。この種のパルスモータ−は従来から実用
化されておシ第２図に示す様な回路ブロックで駆動され
ていた。１ｏは水晶振動子であり、発振回路１１に、ｌ
：９駆動され、、その周波数は分周器１２により分周さ
れ、波形整形器１３で適当な時間間隔で適当な時間幅の
１８００位相の異なる２つのパルスが成形される。

その−例として、２〃毎７−８　ｍ５ｅｃのパルスを考
え以下これについて説明していく。このパルスをＱＭＯ
Ｓインバーターで構成されるドライバー１４．１５に入
力し、その出力をコイル４の端子４ａ、４ｂに供給する
。第３図はこのドライバ一部の詳細図であり、一方のイ
ンバーター１４の入力端子１６に１８゛なる信号を印加
すると矢印１９で示す様に電流が流れ、逆に他力のイン
バーター１５の入力端子１７に同様の信号を印加すると
矢印１９と対称的なルートに電流が流れる。即ち両イン
バーターの入力端子１６．１７に交互に信号を印加する
ことによりコイル４に流れる゛電流を交互に反転させる
ことができ、具体的には１秒毎に交互に反転する７、５
ｆｎｓｅｃの電流コイル４に流すことができる。このよ
うな駆動回路にょシＷｊ１図のスデツプモーターのステ
ータ２，３にはＮ極、８極は交互に発生し、ローター１
の磁極と反撥、吸引に、Ｃυコロ−−１′（ｉ：１８Ｑ
°ずつ回転させることができる。そしてこのローター１
の回転は中間車６を介して４査車７に伝達され、さらに
３査車８．２査車９さらには図示しないが筒カナ、簡単
、カレンダー機構に伝達され、時針１分針１秒針。

カレンダー等からなる指示機構を作動させる。

第１図のパルスモータ−は、原理的には以上の説明の如
く作動し、これを電子腕時計用の変換機構として用いて
さた。

第３図のドライブ回路において、端子１７にハイレベル
信号を端子１６に信号１８合印加して矢印１９の如く電
流上流したとさＭ　ＯＢ　）ランジスタ１５にはチャン
ネルインピーダンスによって駆動電流に基づく電圧降下
が生じ端子４ｂでこの電流に相当する信号波形を検出す
ることができる。

その電流波形は、例えは第４図の如くになる０第４図で
区間Ａは駆動区間でこの場合７．８ｍ５ｅｃ、この区間
Ａで流れる電流がモーター駆動で消費される電流である
。この区間Ａでの電流波形が図の如く複雑な形状を示す
のは、駆動回路によって印加された電圧にもとづいて生
ずる電流の他に駆動されたローターの回転によってコイ
ルに誘起電流が重畳されるためである。区間Ｂは、ｍｓ
パルス印加後の区間で、ローターは慣性による回転と安
定位置に停止する迄の振＠を竹う、このときこの区間は
第５図の駆動用インバーター１４．１５のＰチャンネル
ＭＯ８）ランジスタがＯＮになっているためコイル４と
このトランジス掲とのループで前記ローターの動きに応
じたコイル４への誘起電流が流れる。第４図の区ｔＮ　
Ｂの波形が脈動しているのはこのためである。従ってこ
の駆動電流波形及び駆動後の誘起電流波形の形状とロー
ターの回転位置とはほぼ対応をつけることができる〇さ
て、第４図の波形２０と波形２０′は、一連の波形であ
り、これはローターへの負荷が非常に少ない場合である
。波形２２と波形２２′も−、連の波形であって、この
場合ローターへの負荷が大きくローグーの作動限界に近
い状態であり、波形２１、波形２１′は許容最大魚釣の
約凭の負荷をかけた場合である。この様に負荷を変化さ
せたときの電流波形をよく欽察すると、負荷が太きくな
るに従って波形が右へ延びていくことがわかる。

これは負荷の増大に憾ってローターの回転が遅くなるた
めであり、安定位置に停止するまでのローター駆動周波
数が低く、且つ振幅が小さくなる事を実験的に確めてい
る。この現象を逆に考えると、ローターへの負荷が常に
、無負荷状態にあるならば、駆動パルス幅は７．８ｍ５
ｅｃよりもつと短いパルス幅で駆動できると理解される
。事実パルス幅を短くしても、モーターは作動し、出力
トルクは減少する○この状況全第５図に示す。第５図は
、駆動パルス幅を変化させたときの出力トルク特性Ｔと
消費電力特性工を表わしたものである。前述の駆動パル
ス幅７．８ｍ５ｅｃは、この図でＰ、に相当す　　　　
　（る。即ちパルス幅ｐ、で出力トルクはＴ２であり。

消費電力は工２である０この出力トルクＴ２は前述の様
に時計体の遭遇する負荷に充分耐えられる様に設定され
る。ところがローグーにかかる負荷が小さいか無視でき
る程度であればもつと出力トルクは小さくてよく、駆動
パルス幅も短くでき、従って消費電力も少なくできる。

例えば、Ｉ−１のパルス幅で駆動すれば、出力トルクＴ
ｌ　で消費′電力もＩ、で済む２本発８Ａはこの点に着
目し、ローターにかかる負荷を検出することにより、無
負荷時もしくは負荷が小さいときは狭いパルス幅で駆動
し、大きい負荷がかかったときには広いパルス幅で駆動
しようとするもので合・理的で低電力化を図るものであ
る。前にも述べたように無負荷状態にある方が圧倒的に
多いので低電力化の効果は非常に大きい。例えば、第５
図の如く無負荷時（２０時間）はＰｌのパルス幅で負荷
時（４時間〕はＰ２のパルス幅で駆動し、Ｉｔ／Ｉｚ＝
Ａであるとすると、平均消費′電力は となシ、常時Ｐ２のパルス幅で駆動した従来の力ｚｖｒ
Ｉ＋＋　　ｔ、ｎ５ｖＴｒｒ＞＋−ｈ〒ｍ；ｈす醜ｈ　
俄’ｔｂ力化がはかれる。

ところで今、上で「負荷を検出して・・・・・・」と簡
単に述べたが、この負荷の検出方法が本発明の大きなポ
イントであることは云う迄もない。次にこの負荷の検出
力法について述べる。第４図のコイルに流れる電流波形
を見ると、負荷の増大とともに、この電流波形が変化す
ることがわかる。即ちｗ１駆動間Ａでは極大、極小にな
る位置が負荷の増大とともに石ヘシフトしている。この
点に着目して負荷の大きさを知ることができるが、この
波形の変化量は極めて少なく量産のバラツキを吸収する
ことがむづかしく、又、極めて微妙な制御をしなければ
ならない。

そこで本発明は、駆動パルス印加後の区間Ｂに着目した
。この区間Ｂにおいても負荷の増大につれて、例えば最
初に極小値をとる点は石ヘシフトしている。しかも区間
Ａの波形の変化前に比し、数倍の変化前が得られる。従
って、この区間Ｂに２けるｇ起電流波形によって負荷の
大小全検出することは、上述の区間Ａに比し容易で、信
頼性も高くなる。この現象は、駆動パルス幅を短くした
ときも同様で、第６図にその状況を示す。この第６図に
示した駆動は第４図に比し、駆動パルス幅が狭いため小
さな負荷に耐えるのみであるが無負荷時の駆動電流波形
２３、同じ〈駆動後の４起電流波形２３′と作動限界負
荷時の駆動電流波形２４、同じく駆動後の誘起電流波形
２４′との関係は、第４図と同様である。負荷の検出は
上述の方法で行うが５本発明の構成は通常モーターへは
無負荷時を想定した狭い駆動パルスで駆動し、常に駆動
後の誘起電流波形で負荷の大きさを検出し。

負荷が小さいときは、始めの狭い駆動パルス幅での駆動
を継続する。負荷が増加してきて、狭い駆動パルス幅で
の駆動の限界に近すいてきた場合、次の駆動から一定時
間広い駆動パルス幅で駆動し、その後、当初の狭い駆動
パルス幅での駆動にもどす。本発明は概略この様な構成
であるが第７図のブロック図によシさらに詳説する。

第７図は、本発明の構成を示すブロック図であシ、２５
は時間標準振動子、２５は発振回路、分周回路等を含む
回路、２７はパルスモータ−駆動回路、２８はパルスモ
ータニでここまでの構成は従来の電子腕時計と同じであ
る。２９は負荷検出回路で第４図、第６図で説明した様
に駆動パルス印加後の誘起電流波形により負荷を検出す
る、３０は制御回路で負荷検出回路２９で検出した負荷
の状態に応じてパルスモータ−２８の駆動を制御する回
路で、通常無負荷時は狭い駆動パルスを負荷時には広い
駆動パルヌ會供給するように制御する。この制御方式を
第８図につき説明する。第８図は駆動パルスの状態を示
したもので、先のパルスモータ−の項で述べたように供
給サレルコノ状態をパルス３１．６２の様に示した。パ
ルス６１．３２は無負荷状態の狭いパルス幅である。

パルス３１．３２ｆ：印加後、第７図の検出回路が負荷
状態を検出するが、無負荷又は小さな負荷状態である。

即ちパルス３１後の負荷検出は無負荷と判定したので１
次のパルス６２は狭いパルス幅　　　　（となシ、パル
ス６２後の負荷検出も無負荷と判定したので次のパルス
３６も狭いパルス幅トなる。

そしてパルス３３後の負荷検出では、有負荷状態と判定
した。この場合パルス３３後、ｇ　１０　ｍ５ｅｃ後に
、広いパルス幅の第２の駆動パルス３４がパルス３３と
同じ極性（即ち同じ電流方向）で印加される。その後の
一定パルス数については広いパルス幅のパルス３５．５
６が印り口さ力、その後書ひ始めの狭いパルス幅のパル
ス３７．３８・・・・・・が印加される。パルス６６と
パルス６４の関係を説明するとパルス３３の１駆動で負
荷が大きいことを検出すると数１０ｍ５ｅｃ後に広いパ
ルス幅のパルス６４が印加される。これはパルス３３後
の負荷検出で負荷が太きいと判定するが、このときロー
ターが作動したかどうかの判定はむづかしい、というの
は第６図の誘起電流波形は負荷の増力口とともに右ヘシ
フトするとともに減衰する。そしてローターが作動し々
カ為ったときは、誘起電流が出ないのであるが負荷が限
界に近いときローターがやつと作動する状態との区別が
つきにくい。負荷が徐徐に増加する場合は、負荷が太き
いと判定してもそのときのパルス３６ではローターは作
動しているし、負荷が急激で狭いパルス幅では駆動でき
ない大きさになるとパルス５５ではローターは作動しな
い。この両者を判別するのは困難である。そこでパルス
印加後の負荷の検出は多少余裕をもつように設冗するの
が簡単である。本構成では、パルス６４を印加する。パ
ルス３６でローターが作動したときは、パルス６４はパ
ルス３６と同方向のパルスであるため、このパルス３４
は逆相のパルスになシ、ローターは回転しない。又、パ
ルス６６でローターが作動しなかったときはパルス６４
で駆動される。このとき数１０ｍ５ｅｃ遅れてローター
が駆動されることになるがこれが秒針の作動として目に
判別されることはなく、これを原因とした見苦しさを心
配する必要は全くない。次に負荷の検出板、広いパルス
幅のパルス６５．５６を一足パルス数継続させる構成に
した理由は、ローグーにかかる負荷として最も大きいの
は、カレンダー機構であって、これは６〜４時間継続す
るので直ちに狭いパルス幅に戻すとまた負荷状態と判断
し、これを繰シ返すと作動毎に２つのパルスを供給する
ことになり、消費電力が増大し、低電力化の意義がなく
なる。又、ローターにかかる負荷はカレンダー機構だけ
でなく、磁場、低温、外乱等の単発的な負荷もある。こ
の様な場合には。

広いパルス幅の継続パルス数はなるべく少ない方が望ま
しい。この様な現象を考慮して、継続パルス数は数１０
秒〜数１０分に設定することが望ましい。以上が、本発
明の構成であるが５次に本発明の具体的実兎例につき説
明するＣ、第９図は、本発明になる時計の負荷検出回路
及び駆動パルス制御回路の一例である。第９図中２５は
発振回路。

２６は分周回路であり、２８はモーター及び駆動回路、
２９はモーター負荷状態検出回路である。

以下、回路累子について順欠説明していく。３９のＮＡ
ＮＤ　　ＧＡＴＦｉ出力は無負何状態のモーターを駆動
する際の狭いパルスを作る為のクロックであり１例えば
１秒信号の立下りに対して５ｍ５ｅｃ遅れたクロックパ
ルスを発生する。この時ディレィフリップフロップ４２
は、入力の１秒信号を５ｍＢ遅らせて出力する手になり
、ゲート４６の出力に５ｍ５ｅｃ幅の狭バルイが発生す
る。フリップフロップ４４及びＮＡＮＤゲート４７は有
負荷状態のモータを１駆動する際の広パルスを発生する
回路である。この時のパルス幅を例えば７．８ｍゎとす
る。フリップフロップのクロック入力端子には＋　２８
Ｈｚのパルスが供給されている。フリップフロップの入
力端子に供給される１秒信号は１２８Ｈｚのクロックに
よって７．８ｍ５ｅｃ遅れて出力されることになり、ゲ
ート４６と同様な動作によってゲー）４７には７．Ｂｍ
ｓｅｃ幅の広パルスが館主する。ゲート４０．４８及び
フリップ７０ツブ４６はモータが無負荷状態であるが有
負荷状態であるかを判別する負荷判定の為の基準パルス
ｆ、発生する回路である。ゲート４０の出力パルス會ク
ロック信号とするフリップフロップ４３と１秒信号に裏
って前記ゲート４６或は４７と同様な動作のもとに負荷
判定基準パルスがゲート４８の出力に得られる。ゲート
４８出カの基準バ〜＝に工っ　　　　　　　Ｉて後記す
るゲート５６の負荷検出信号を刊厘する○負荷検出に係
る谷ゲートの出力信号の相関を第１０図に示す。以下第
１０図と共に巣９図の動作を説明する〇 第１０図５８は、ゲート４６の出力狭パルスに相当し、
５９はゲート４８出力の判定規準パルスに相当する。ゲ
ート４１は、補正パルス発生回路テアって、パルス幅は
７．８ｍ（８）の広パルス、発生位置は、ゲート４６或
は４７のパルスに対して、例えば３０　ＵＪ８Ｌ？、遅
れる。第１０図６６にその領を示す。ゲート４１の入力
端子５７は、−ｆ＆述する補正信号であって、該補正信
号が）ｉ工ＧＨＶＣなった場合の入４１の出力に補正パ
ルスを発生し、後段に供給する。ゲー）３９，４０．４
１の入力信号は、前記パルスを得る為の信号で、カウン
タ２乙の出力を適当に組み合せる。ゲー）４８．４９は
、上記パルスを駆動用インバータ１４．１５に対して分
離、１秒おきに交互に出力させる回路である（、ゲート
５０ば、カウンタ５２が零の状態において補正パルスが
４１の出力端子に発せられた場合に、カウンタ５２にカ
ウント入力音−先送ｐ込むものである。５２がカウント
を始めると、以後カウンタ５２の出力がすべて零に戻る
までゲ〜・）５Ｃ１：ＯＦＦ状態となる。ゲート５０の
出力ＫＪ：って５２が、カウント状態に入ると５１のゲ
ートが開き以後５２の出力がすべて零になる壕で２秒信
号をカウント信号として５２１Ｃ送り続ける。カウンタ
５２は、前述した如く、数１０秒〜数１０分の間で適当
に・設定されており、モーターが有負荷状態にある事を
検出してから、上記時間扁だけ広パルスｌｆｆ１動信号
を出力し続ける為のタイマーとなる。

４７（ｒｆ、、カウンタ５２の出力を、ゲート入力とし
ており、５２がカウント状態にある間、広パルスを後段
に出力するもめである。第９図ブロック２９は、ｈｘ動
バパル印加後のモーターの動作状態１リモーター負荷を
検出する回路の−・列である。

５５．５４ｆよ、トランスミッションゲートテアって、
駆動用インバーグー１４．１５の出力を駆動信号に応じ
て交互に選択する。

５３・５４の出力は結合されてコンデンサを介し、微分
増幅器５５に入力される。５３．５４の出力信号の内、
無負荷状態の波形と有負荷状態の波形をそれぞれ第１０
図６０．ｉｓｌに示すｅ微分回路は、この場合ピーク検
出器として動作し、微分回路出力全史にインバータを通
して得た信号は谷ピークで反転する矩形波となシ、６０
に対しては６２．６１に対しては６４の信号が得られる
。

６２及び６４の信号において、駆動パルス印加後の立下
９位置を検出する回路がゲート５６でおって出力信号と
して６５．６５ｆ得る。この立下り位置が前記判定基準
パルス５９の内に含１れる状態を無負荷状態と判定し、
パルス５９の内に含まれない場合を有負荷状態と判定す
る。６５は明らかに有負荷状態と判定され５７は）１ｉ
ＧＨとなる。

この給米、波形６１の場合に対しては、補正パルス６６
が弓１き就いて印刀口され、６６によってローターの回
転は完結する。但し、前述した如く６６が印加式れる以
前にローターの回転が完結している場合も含まれる。補
正パルス６６は、また、ゲ−）　５’０９介してカウン
タ５２に入力され、５１０ゲー）＠０１１状態にして５
２をカウント状態にすり。以後、一定時間グー）４７’
ｉＯＮ状態に保ち広パルス駆動信号を供給し続ける。広
パルスが供給されている間−５７ＦｉＬＯＷ状態にあり
、補正パルスは出力されない。これは、広パルス態動時
では、゛モーターは充分な出力トルクがあるものと考え
られるからである。

ピーク検出回路としては、５５の微分増幅回路の他に様
々な方式が考えられる。第１８図は、遅延向路を用いた
ピーク検出回路のブロック図で、図中５３．５４はトラ
ンスミッションゲート。

８０は７ＪＪ９図５５に代る一般的な増幅器、８１は遅
延回路、８２ｆｉ８０及び８１の出力を入力する比較器
である。増幅器８０の一例を第１５図又は第１４図に示
す。ｌ１ｔＩ述したモーター駆動検出成形２３．２４等
は実質的に電源レベル付近に先生する数ｍＶ−数１０ｍ
Ｖ程度の信号である為、抵抗６６．６７で分圧し、増幅
器の入力動作レベルに変侠してやる。端子６８には、第
１６図７６の波形が現われる・第１４図は、第１３図を
改良し７’Ｃ１回路であって、抵抗６７０代りにＭＯＳ
）ランジスタを挿入し、増幅器入力レベルが動作レベル
になる様にトランジスタ６９０チヤンネルインピーダン
スを制御してやる帰環回路をもつ、ブロック７０は出力
レベルを検出する回路である。第１５図は遅延回路８１
の簡単な実症例であって、７１゜７３はトランスミッシ
ョンゲー）、７２．７４は負荷コンデンサである。この
場合、端子６８の入力信号７６は出力端子において７７
の如く遅延する。第１７図は、この波形を模型的に表わ
したもので、入力信号７６はトランスミッションゲート
７１によって、コンデンサ７２に伝えられ７２の端子電
圧波形は７９どなる。東に、トランスミッションゲート
７３によって出力端子７５には、波形７７が表われる。

比較器８２は波形７６と７７が入力される時、７８に示
す矩形信号を出力する。

遅延回路としては第１５図が適しているが、他に入力信
号周波数が比較的低いため、パケツリレー型データ転送
素子等も適する。

本発明における負荷検出方式は時計体に加わる磁界或は
衝激等に対しても有効な動作をすることが確められてい
る。第１９図は直流磁界をパルスモータ−のコイル方向
に加えた場合の検出電流波形である。８３は外部磁界が
モーター内コアに誘起する磁場と駆動用出湯の方向が相
反する場合であゆ、８４は両ｍ場が同方向にある場合で
ある。

８３．８４において、波形８５．８６は外部６１Ｂ場が
零にあシ、はぼ同一波形とみなせる。８７゜８８は外部
磁界が４００ａｕｓｓの時の波形である。

波形よ！１１８３の方向の動作は外部磁界が強くなる程
動作しにくくなり、負荷が大きくなった場合の動作と同
一特性を示す。従って本発明になる時計回路にあっては
外部磁界の影響に対しても有効な動作を示し、実験的に
外部磁界に対する強度が従来の時計と何ら変らない事が
確認されている。第１９図８７の場合、波形の極小位置
が−ｆ４Ｊｉ基準パルス以後に現われるため、８７′で
示す補正信号が加わっている。耐衝激性についても以上
の説明から本発明が有効な効果をもつものであることは
極めて容易に類推されよう。

以上本党明の実症例につき詳細したが５本発明はここで
述べた実症例に駆足されるものではなく種々の改良、変
更、応用が可能である。例えば電気機械変換機構はここ
で述べたパルスモータ−に限定されるものではない。モ
ーター以外の変換機構テモよいし、パルヌモーターの内
第１１図に示すパルスモータ−であっても全く同じ構成
で実現テキる。第１１図のパルヌモーターは、ローター
１００が水入礎石で作られ、ステータ１０１は第１図と
違ってギャップのない一体製であるとともにローターの
静的位置を定めるためのノツチ１０２．１０３が形成さ
れている。１０４は駆動コイルである。この様なパルス
モータ−（は、ステータ１０１が接続しているため、駆
動後の誘起電流は第１２図に示すように、第４図、第６
図に比し若干異なる。しかし無負荷時の波形１０５゜ｉ
ｎｓ’、負荷時の波形１０６，１０６’の関係は基本的
には同様であり、同じ方式で実現できることが理解され
よう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子腕時計のパルスモータ−の例
を示す図である。 第２図、第６図は従来の回路構成を示した図、第４図は
従来の時計におけるパルスモータ−駆動コイルの電流波
形を示す図であるＣ 第５図はパルスモータ−の駆動パルス幅に対する出力ト
ルクと消費電力の関係図である。 第６図は従来の駆動パルスモータも狭いパルス幅で、モ
ーターを駆動した場合のコイル電流波形図である。 第７図は本発明になる時計の回路ブロック図を表わす。 第８図は本発明になる回路によるモータ枢動パルスのタ
イムチャート例を示す図である。 第９図は第８図のブロック回路の一具体例を示す図であ
る。 第１０図は第９図における負荷検出部のタイムチャート
例を示す図である。 第１１図は本発明に係る電子腕時計のパルスモ　　　　
　　　１−ターの例を示す図・０ 第１２図は第１１図のパルスモータ−におけ、る狭パル
ス駆動時のコイル電流波形図である。 第１３図〜第１８図は第９図における負荷検出部の別の
例を示す図である。 第１９図は本発明になる電子腕時計に直流出界を印加し
た場合のコイル電流波形の変化を示す図である。 ２５・・・発振回路　　　２６・・・分局回路２７・・
・駆動回路　　　２８・・・モーター２９・・・モータ
ー負荷検出判定回路 ３０・・・制御回路 ３１〜３６・・・狭パルス駆動信号 ３４・・・補正信号 ３５・・・広パルヌ駆動信号 ５９・・・負荷判定基準パルス ６０・・・無負荷時検出信号 ６１・・・有負荷時検出信号 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）時間標準振動子の出力を電子回路により分周し、
   波形成形して駆動回路にパルス信号を供給する手段と、
   永久磁石ローター、ステーター及びコイルを有するステ
   ップモーターと、前記ステップモーターに駆動される輪
   列とを有する電子腕時計において、前記コイルの両側に
   各々駆動回路として、ＣＯＭＯＳインバータ回路を接続
   するとともに、前記パルス信号印加後に前記インバータ
   回路を構成するトランジスタと前記コイルにより閉回路
   を構成し、前記閉回路時に前記ローターの動きに応じて
   前記コイルに発生する誘起電流を負荷として検出し、前
   記パルス信号のパルス幅を変化させる負荷検出手段を有
   するよう構成したことを特徴とする電子時計。