JPS60259771A - 内燃機関の回転角検出装置 - Google Patents
内燃機関の回転角検出装置Info
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- JPS60259771A JPS60259771A JP11386784A JP11386784A JPS60259771A JP S60259771 A JPS60259771 A JP S60259771A JP 11386784 A JP11386784 A JP 11386784A JP 11386784 A JP11386784 A JP 11386784A JP S60259771 A JPS60259771 A JP S60259771A
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- Japan
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- combustion engine
- rotor
- internal combustion
- detection device
- rotation angle
- Prior art date
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は内燃機関の回転角検出装置、特に、クランク角
センサの改良に関する。
センサの改良に関する。
従来技術および発明が解決しようとする問題点電子制御
式内燃機関では、クランクシャフトの回転角度位置を検
出して点火時期の気筒判別制御あるいは独立燃料噴射制
御を行っている。このために、角度信号発生用クランク
角センサおよび基準信号発生用クランク角センサの２つ
のセンサを必要とし、従って、ロータと検出器が２組必
要と（３） していた。この結果、取付体積が大きく且つ製造コスト
が高くなるという問題点があった。
式内燃機関では、クランクシャフトの回転角度位置を検
出して点火時期の気筒判別制御あるいは独立燃料噴射制
御を行っている。このために、角度信号発生用クランク
角センサおよび基準信号発生用クランク角センサの２つ
のセンサを必要とし、従って、ロータと検出器が２組必
要と（３） していた。この結果、取付体積が大きく且つ製造コスト
が高くなるという問題点があった。
問題点を解決するための手段
本発明はクランク角センサの取付体積を小さくし且つ製
造コストを低減するものであって、その手段は、内燃機
関のクランクシャフトの２回転毎に１回転するロータの
一円周上に等間隔に突出部が配列され且つ前記ロータの
軸線を中心としてほぼ１８０°の角度範囲毎に突出部対
スリット幅比を変えて配列された環状突出リブと、該環
状突出リブを囲むように且つ前記ロータの所定位相角だ
け離れて配置された１対の検出器と、該各検出器の出力
信号を所定処理することにより前記ロータの回転角度位
置を示す角度信号を発生ずる角度信号発生回路と、前記
各検出器の出力信号を所定処理することにより前記ロー
タの基準角度位置を示す基準信号を発生する基準信号発
生回路とを具備する内燃機関の回転角検出装置によって
達成される。
造コストを低減するものであって、その手段は、内燃機
関のクランクシャフトの２回転毎に１回転するロータの
一円周上に等間隔に突出部が配列され且つ前記ロータの
軸線を中心としてほぼ１８０°の角度範囲毎に突出部対
スリット幅比を変えて配列された環状突出リブと、該環
状突出リブを囲むように且つ前記ロータの所定位相角だ
け離れて配置された１対の検出器と、該各検出器の出力
信号を所定処理することにより前記ロータの回転角度位
置を示す角度信号を発生ずる角度信号発生回路と、前記
各検出器の出力信号を所定処理することにより前記ロー
タの基準角度位置を示す基準信号を発生する基準信号発
生回路とを具備する内燃機関の回転角検出装置によって
達成される。
作用
上述のごとく、ロータの一円周」二に形成された（４）
回転角度位置検出用の環状突出リブのスリット幅を一方
の１８０°範囲（３６０℃Ａ相当）と他方の１８０゜範
囲（３６０℃Ａ相当）とで変化させることにより基準角
度位置検出をも兼用させると共に、このロータに２つの
検出器を所定位相角だけ離して設けると、これらの出力
信号を論理的処理することによって角度信号および基準
信号を形成できる。
の１８０°範囲（３６０℃Ａ相当）と他方の１８０゜範
囲（３６０℃Ａ相当）とで変化させることにより基準角
度位置検出をも兼用させると共に、このロータに２つの
検出器を所定位相角だけ離して設けると、これらの出力
信号を論理的処理することによって角度信号および基準
信号を形成できる。
実施例
以下、図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に係る内燃機関の回転角制御装置の一実
施例を示す全体概要図である。第１図において、１はシ
リンダヘッド、２はシリンダヘッド１内に形成された軸
受孔、３は軸受孔２内で回転可能に支承されたカムシャ
フト、４はシール部材、５はカムシャフト３の端部にボ
ルト６によって取付けられたロータである。ここで、カ
ムシャフト３は機関のクランクシャフト（図示せず）の
２回転毎に１回転するので、ロータ５もまたクランクシ
ャフトの２回転毎に１回転することになる。
施例を示す全体概要図である。第１図において、１はシ
リンダヘッド、２はシリンダヘッド１内に形成された軸
受孔、３は軸受孔２内で回転可能に支承されたカムシャ
フト、４はシール部材、５はカムシャフト３の端部にボ
ルト６によって取付けられたロータである。ここで、カ
ムシャフト３は機関のクランクシャフト（図示せず）の
２回転毎に１回転するので、ロータ５もまたクランクシ
ャフトの２回転毎に１回転することになる。
ロータ６の一円周上たとえば外周には、１２枚（５）
の突出部（羽根）５０１．’５０２．〜，５１２ （第
２図参照）が等間隔すなわち３０° （クランク角換算
６０゜ＣＡ）毎に設けられており、これらの羽根５０１
゜５０２、−、５１２を囲むように回転角検出装置７が
設けられている。／冒転角検出装置７はボルト８によっ
てシリンダヘッド１に固定されている。
２図参照）が等間隔すなわち３０° （クランク角換算
６０゜ＣＡ）毎に設けられており、これらの羽根５０１
゜５０２、−、５１２を囲むように回転角検出装置７が
設けられている。／冒転角検出装置７はボルト８によっ
てシリンダヘッド１に固定されている。
さらに第２図を参照すると、６枚の羽根５０１゜５０２
、−、５０６は約１６°（信号としては２０°幅となる
）の幅を有し、従って、６個のスリット５０１ ’ 。
、−、５０６は約１６°（信号としては２０°幅となる
）の幅を有し、従って、６個のスリット５０１ ’ 。
５０２ ’ 、−、５０６’は約６．５°（信号として
は１０゜幅となる）の幅を有する。他方、６枚の羽根５
０７゜５０８、−５１２は約６．５°（信号としては１
０°幅となる）の幅を有し、従って 、６個のスリット
５０７’ 、５０８’−・−，５１２’は約１６°（信
号としては２０°幅となる）の幅を有する。つまり、１
８０゛（３６０°ＣＡ）分に相当する羽根５０１，５０
２．−．５０６はデユーティ比６７％で構成し、他の１
８０°（３６０゜ＣＡ）分に相当する羽根５０６ 、５
０７−．５１２はデユーティ比３３％で構成しである。
は１０゜幅となる）の幅を有する。他方、６枚の羽根５
０７゜５０８、−５１２は約６．５°（信号としては１
０°幅となる）の幅を有し、従って 、６個のスリット
５０７’ 、５０８’−・−，５１２’は約１６°（信
号としては２０°幅となる）の幅を有する。つまり、１
８０゛（３６０°ＣＡ）分に相当する羽根５０１，５０
２．−．５０６はデユーティ比６７％で構成し、他の１
８０°（３６０゜ＣＡ）分に相当する羽根５０６ 、５
０７−．５１２はデユーティ比３３％で構成しである。
また、回転角検出袋Ｎ７の出力はマイクロコンピュータ
９に供給（６） される。このマイクロコンピュータ９はたとえば燃料噴
射弁１０を制御すると共に、イグナイタ１１、ディスリ
ピユータ１２を介して点火プラグ１３を制御するもので
ある。なお、第１図は第２図のＩ−Ｉ線断面図である。
９に供給（６） される。このマイクロコンピュータ９はたとえば燃料噴
射弁１０を制御すると共に、イグナイタ１１、ディスリ
ピユータ１２を介して点火プラグ１３を制御するもので
ある。なお、第１図は第２図のＩ−Ｉ線断面図である。
第３図を参照して第１図の回転角検出装置について詳細
に説明する。回転角検出装置７には、ホール素子７０１
．７０１ ’ 、永久磁石７０２，７０２ ’ 、磁路
を形成するための継鉄７０３，７０４，７０３ ’ 、
７０４ ’ 、およびＩＣ基板７０５が樹脂モールドさ
れている。ここで、ホール素子７０１．永久磁石７０２
．継鉄７０３，７０４が第１の検出器を構成し、ホール
素子７０１′、永久磁石７０２ ’ 、継鉄７０３ ’
、７０４ ’が第２の検出器を構成している。さらに
、第１．第２の検出器は位相角で１５° （３０°ＣＡ
）だけ離れて位置している。このような検出器において
は、羽根５０１゜５０２、−−−が永久磁石たとえば７
０２が発生する磁界をしゃ断すると、ホール素子７０１
の出力はローレベルとなり、逆に、スリット５０１ ’
、５０２ ’ 、−が永久磁石７０２が発生する磁界
をホール素子７０１ヘパ（７） イパスさせると、ホール素子７０１の出力はハイレベル
となる。ホール素子７０１ 、７０２の出力はＩＣ基板
７０５内に形成された角度信号／基準信号発生回路に供
給される。
に説明する。回転角検出装置７には、ホール素子７０１
．７０１ ’ 、永久磁石７０２，７０２ ’ 、磁路
を形成するための継鉄７０３，７０４，７０３ ’ 、
７０４ ’ 、およびＩＣ基板７０５が樹脂モールドさ
れている。ここで、ホール素子７０１．永久磁石７０２
．継鉄７０３，７０４が第１の検出器を構成し、ホール
素子７０１′、永久磁石７０２ ’ 、継鉄７０３ ’
、７０４ ’が第２の検出器を構成している。さらに
、第１．第２の検出器は位相角で１５° （３０°ＣＡ
）だけ離れて位置している。このような検出器において
は、羽根５０１゜５０２、−−−が永久磁石たとえば７
０２が発生する磁界をしゃ断すると、ホール素子７０１
の出力はローレベルとなり、逆に、スリット５０１ ’
、５０２ ’ 、−が永久磁石７０２が発生する磁界
をホール素子７０１ヘパ（７） イパスさせると、ホール素子７０１の出力はハイレベル
となる。ホール素子７０１ 、７０２の出力はＩＣ基板
７０５内に形成された角度信号／基準信号発生回路に供
給される。
第４図は第３図のＩＣ基板に形成された角度信号／基準
信号発生回路および第２図のマイクロコンピュータの詳
細な回路図である。第４図において、４０１，４０２は
波形整形回路、４０３，４０４は分周器、４０５は排他
的論理和回路、４０６．４０７は遅延回路を構成するイ
ンバータ、４０８は排他的論理和回路、上りおよび立下
りを検出するための立上り／立下り検出回路（一種の微
分回路）を構成し、また、回路４０５〜４０９は角度信
号Ｎｅを発生するためのものである。
信号発生回路および第２図のマイクロコンピュータの詳
細な回路図である。第４図において、４０１，４０２は
波形整形回路、４０３，４０４は分周器、４０５は排他
的論理和回路、４０６．４０７は遅延回路を構成するイ
ンバータ、４０８は排他的論理和回路、上りおよび立下
りを検出するための立上り／立下り検出回路（一種の微
分回路）を構成し、また、回路４０５〜４０９は角度信
号Ｎｅを発生するためのものである。
他方、第４図におけるアンド回路旧Ｏ１出力トランジス
タ４１０は基準信号Ｇを発生ずるためのものである。
タ４１０は基準信号Ｇを発生ずるためのものである。
また、マイクロコンピュータ９は、入出力イン（８）
ターフェイス９０１ 、ＣＰＵ９０２、プログラム、固
定データを記憶するＲＯＭ９０３、一時的なデータを記
憶する１１６Ｍ９０４等によって構成されている。この
ＣＰＵ９０２の割込み人力ＴＮＴには、角度信号Ｎｅが
入出力インターフェイス９０１を介して供給されている
。
定データを記憶するＲＯＭ９０３、一時的なデータを記
憶する１１６Ｍ９０４等によって構成されている。この
ＣＰＵ９０２の割込み人力ＴＮＴには、角度信号Ｎｅが
入出力インターフェイス９０１を介して供給されている
。
第５図のタイミング図を参照して第４図の角度信号／基
準信号発生回路の動作を説明する。ホール素子７０１の
出力は波形整形回路４０１によって整形されて第５図（
１）に示すごとく矩形波信号ａが得られる。この矩形波
信号ａは羽根５０１ 、５０２．−、５０６によるデユ
ーティ比６７％（４０°ＣＡ／６０゜ＣＡ）のパルス信
号と羽根５０７．５０８．−、５１２によるデユーティ
比３３％（２０°ＣＡ／６０°ＣＡ）のパルス信号とに
より構成されている。同様に、ホール素子７０１ ’の
出力は波形整形回路４０２によって整形されて第５図（
２）に示すごとく矩形波信号すが得られる。これらの矩
形波信号ａ、ｂは第１゜第２の検出器の距離すなわちホ
ール素子７０１．７０１ ’の位相角１５°（３０°Ｃ
Ａ）だけ異なる。各信号ａ、ｂは分周回路４０３．４０
４によって分周され、（９） 第５図（３１、１４１に示す信号ｃ、ｄが得られる。こ
のような信号ｃ、ｄは幅６０°ＣＡのパルス信号によっ
て構成され、これらの信号間の位相差３０゜ＣＡである
。
準信号発生回路の動作を説明する。ホール素子７０１の
出力は波形整形回路４０１によって整形されて第５図（
１）に示すごとく矩形波信号ａが得られる。この矩形波
信号ａは羽根５０１ 、５０２．−、５０６によるデユ
ーティ比６７％（４０°ＣＡ／６０゜ＣＡ）のパルス信
号と羽根５０７．５０８．−、５１２によるデユーティ
比３３％（２０°ＣＡ／６０°ＣＡ）のパルス信号とに
より構成されている。同様に、ホール素子７０１ ’の
出力は波形整形回路４０２によって整形されて第５図（
２）に示すごとく矩形波信号すが得られる。これらの矩
形波信号ａ、ｂは第１゜第２の検出器の距離すなわちホ
ール素子７０１．７０１ ’の位相角１５°（３０°Ｃ
Ａ）だけ異なる。各信号ａ、ｂは分周回路４０３．４０
４によって分周され、（９） 第５図（３１、１４１に示す信号ｃ、ｄが得られる。こ
のような信号ｃ、ｄは幅６０°ＣＡのパルス信号によっ
て構成され、これらの信号間の位相差３０゜ＣＡである
。
次いで、信号ｃ、ｄは排他的論理和回路４０５に供給さ
れると、この回路４０５は第５図（５）に示す信号ｅを
送出する。この信号ｅはデユーティ比５０％の矩形波と
なる。信号ｅはインバータ４０６，４０７にて遅延され
て第５図（６）に示す信号ｆが得られる。
れると、この回路４０５は第５図（５）に示す信号ｅを
送出する。この信号ｅはデユーティ比５０％の矩形波と
なる。信号ｅはインバータ４０６，４０７にて遅延され
て第５図（６）に示す信号ｆが得られる。
従って、これら信号ｅ、ｆは排他的論理和回路４０８に
供給されると、この回路４０８は第５図（７）に示す３
０″ＣＡ間隔のパルス信号ｇを発生する。
供給されると、この回路４０８は第５図（７）に示す３
０″ＣＡ間隔のパルス信号ｇを発生する。
そして、パルス信号ｇは出力トランジスタ４０９を介し
て第５図（８）に示す角度信号Ｎｅとしてマイクロコン
ピュータ９に送出されることになる。このようにして、
各ホール素子７０１．７０１ ’によって得られる６０
°ＣＡ間隔の信号は回路４０１〜４０９によって３０°
ＣＡ間隔の角度信号Ｎｅに変換されることになる。
て第５図（８）に示す角度信号Ｎｅとしてマイクロコン
ピュータ９に送出されることになる。このようにして、
各ホール素子７０１．７０１ ’によって得られる６０
°ＣＡ間隔の信号は回路４０１〜４０９によって３０°
ＣＡ間隔の角度信号Ｎｅに変換されることになる。
他方、信号ａ、ｂはアンド回路４１０に供給され（１０
） ると、アンド回路４１０は第５図（９）に示す信号りを
発生する。つまり、信号りはデユーティ比の大きい羽根
５０１〜５０６に相当する３６０’ＣＡ部分においては
パルス状の信号であり、デユーティ比の小さい羽根５０
７〜５１２に相当する３６０° ＣＡ部分においてはロ
ーレベルの信号である。そして、信号りは出力トランジ
スタ４１０によって基準信号Ｇとしてマイクロコンピュ
ータ９に供給され、後述の第６図のルーチンによって第
５図（１１）に示すフラグＦＴＤＣが演算される。
） ると、アンド回路４１０は第５図（９）に示す信号りを
発生する。つまり、信号りはデユーティ比の大きい羽根
５０１〜５０６に相当する３６０’ＣＡ部分においては
パルス状の信号であり、デユーティ比の小さい羽根５０
７〜５１２に相当する３６０° ＣＡ部分においてはロ
ーレベルの信号である。そして、信号りは出力トランジ
スタ４１０によって基準信号Ｇとしてマイクロコンピュ
ータ９に供給され、後述の第６図のルーチンによって第
５図（１１）に示すフラグＦＴＤＣが演算される。
第６図のＮｅ（３０°ＣＡ）割込みルーチンであって、
フラグＦＴＤＣの演算、アングルカウンタＡＣの演算、
燃料噴射制御、点火時期制御等を行うものである。なお
、ここでは、４気筒独立噴射式機関を想定する。
フラグＦＴＤＣの演算、アングルカウンタＡＣの演算、
燃料噴射制御、点火時期制御等を行うものである。なお
、ここでは、４気筒独立噴射式機関を想定する。
第５図（８） 、 （１０） 、 （１１）をも参照す
ると、始めにフラグＦＴＤＣ−“１＃とすれば、ステッ
プ６０１でのフローはステップ６０２に進み、Ｇ信号を
取込む。
ると、始めにフラグＦＴＤＣ−“１＃とすれば、ステッ
プ６０１でのフローはステップ６０２に進み、Ｇ信号を
取込む。
Ｇ−“０＃であれば、ステップ６０３からステップ６０
５に進み、フラグＦＴＤＣがクリアされ、さらにス（１
１） テップ６１２にてアングルカウンタＡＣがクリアされる
。すなわち、ＡＣ−“００“ （１６進表示）とされる
。そして、ステップ６１３〜６２０にて燃料噴射制御、
点火時期制御が行われてステップ６２１にてこのルーチ
ンは終了する。なお、ステップ６１３〜６２０について
は後述する。
５に進み、フラグＦＴＤＣがクリアされ、さらにス（１
１） テップ６１２にてアングルカウンタＡＣがクリアされる
。すなわち、ＡＣ−“００“ （１６進表示）とされる
。そして、ステップ６１３〜６２０にて燃料噴射制御、
点火時期制御が行われてステップ６２１にてこのルーチ
ンは終了する。なお、ステップ６１３〜６２０について
は後述する。
再び第６図のルーチンが実行されると、ＦＴＤＣ＝＝“
０“であるのでステップ６０１でのフローはステップ６
０６に切替わる。ステップ６０６にてＧ信号（−“０“
）を取込み、ステップ６０７からステップ６０８に進ん
でアングルカウンタＡＣが＋１歩進される。そして、ス
テップ６１１を経てステップ６１３以降に進む。
０“であるのでステップ６０１でのフローはステップ６
０６に切替わる。ステップ６０６にてＧ信号（−“０“
）を取込み、ステップ６０７からステップ６０８に進ん
でアングルカウンタＡＣが＋１歩進される。そして、ス
テップ６１１を経てステップ６１３以降に進む。
上述の動作が繰返されると、アングルカウンタＡＣが＃
００“→＃０１“→−−−−“ＯＢ“と進む（第７図参
照）。ＡＣ−“ＯＢ″の状態でＧ信号は第５図（１０）
に示すごとくハイレベルに変化する。
００“→＃０１“→−−−−“ＯＢ“と進む（第７図参
照）。ＡＣ−“ＯＢ″の状態でＧ信号は第５図（１０）
に示すごとくハイレベルに変化する。
次に、第６図のルーチンが再び実行されると、Ｇ−“１
“のためにステップ６０７でのフローはステップ６０９
に切替わる。ステップ６０９ではフラグ（１２） ＦＴＤＣをセットしくＦＴＤＣ＝“１“）、ステップ６
１０にてアングルカウンタＡＣを“１０“にセットする
。
“のためにステップ６０７でのフローはステップ６０９
に切替わる。ステップ６０９ではフラグ（１２） ＦＴＤＣをセットしくＦＴＤＣ＝“１“）、ステップ６
１０にてアングルカウンタＡＣを“１０“にセットする
。
再び第６図のルーチンが実行されると、Ｆ’ｌＩ］Ｃ＝
＃１“であるのでステップ６０１でのフローはステップ
６０２に切替わる。ステップ６０２にてＧ信号（−“１
“）を取込み、ステップ６０３からステップ６０４に進
んでアングルカウンタＡＣが＋１歩進される。そして、
ステップ６１１を経てステップ６１３以降に進む。
＃１“であるのでステップ６０１でのフローはステップ
６０２に切替わる。ステップ６０２にてＧ信号（−“１
“）を取込み、ステップ６０３からステップ６０４に進
んでアングルカウンタＡＣが＋１歩進される。そして、
ステップ６１１を経てステップ６１３以降に進む。
上述の動作が繰返されると、アングルカウンタＡＣが＃
１０“→“１１“→−→＃ＩＢ“と進む（第７図参照）
。ＡＣ＝“ＩＢ“の状態でＧ信号は第５図（１０）に示
すごとくローレベルに変化する。
１０“→“１１“→−→＃ＩＢ“と進む（第７図参照）
。ＡＣ＝“ＩＢ“の状態でＧ信号は第５図（１０）に示
すごとくローレベルに変化する。
このようにして、アングルカウンタＡＣの下位４ビツト
は３６０’ ＣＡ毎に周期的に変化し、この３６０°Ｃ
Ａの識別はさらにその上位１ビツトが“０＃か“１“に
よって行われる。つまり、アングルカウンタＡＣの値に
よって所定クランク位置と共に気筒判別が行える。
は３６０’ ＣＡ毎に周期的に変化し、この３６０°Ｃ
Ａの識別はさらにその上位１ビツトが“０＃か“１“に
よって行われる。つまり、アングルカウンタＡＣの値に
よって所定クランク位置と共に気筒判別が行える。
（１３）
第６図のルーチンにおけるステップ６１３以降について
説明する。ステップ６１３では、ＡＣ−α。
説明する。ステップ６１３では、ＡＣ−α。
α＋６（ただし、下位４ビツトのみ）か否かを判別する
。この場合、αはＯ〜４までの値であって、一定もしく
は必要に応じて可変とされる。ＡＣ＝α、α＋６であれ
ばステップ６１４にて所定運転状態パラメータに応じて
噴射量を演算する。次に、ステップ６１４では、ＡＣ−
β、β＋６ （ただし、下位４ビツトのみ）か否かを判
別する。この場合、βは１〜５までの値であって、一定
もしくは必要に応じて可変とされる。ＡＣ−β、β＋６
であればステップ６１６にて噴射時期設定が行われる。
。この場合、αはＯ〜４までの値であって、一定もしく
は必要に応じて可変とされる。ＡＣ＝α、α＋６であれ
ばステップ６１４にて所定運転状態パラメータに応じて
噴射量を演算する。次に、ステップ６１４では、ＡＣ−
β、β＋６ （ただし、下位４ビツトのみ）か否かを判
別する。この場合、βは１〜５までの値であって、一定
もしくは必要に応じて可変とされる。ＡＣ−β、β＋６
であればステップ６１６にて噴射時期設定が行われる。
なお、ＡＣ＝″０α“、′０β“のときには第２気筒用
の噴射量演算および噴射時期設定を行いＡＣ＝“０．α
＋６“、＃０β＋６＃のときには第１気筒用の噴射量演
算および噴射時期設定を行い、ＡＣ＝”ｌα“、＃１β
“のときには第３気筒用の噴射量演算および噴射時期設
定を行い、ＡＣ＝″１．α十（ｉ＃’、＃ｌ、β＋６”
のときには第４気筒用の噴射量演算および噴射時期設定
を行っている（１４） （いずれも１６進表示）。
の噴射量演算および噴射時期設定を行いＡＣ＝“０．α
＋６“、＃０β＋６＃のときには第１気筒用の噴射量演
算および噴射時期設定を行い、ＡＣ＝”ｌα“、＃１β
“のときには第３気筒用の噴射量演算および噴射時期設
定を行い、ＡＣ＝″１．α十（ｉ＃’、＃ｌ、β＋６”
のときには第４気筒用の噴射量演算および噴射時期設定
を行っている（１４） （いずれも１６進表示）。
上述のごとく、噴射時期すなわち噴射開始時期ンパレー
タレジスタは所定時間毎にカウントダウンされてタイム
アツプする。このとき、噴射開始フラグおよび噴射終了
フラグが、それぞれ、設定される。このようなフラグは
図示しないメインルーチンで高速にサーチされており、
従って、フラグが設定されると、噴射開始信号および噴
射終了信号がそれぞれ所定の気筒の噴射弁】０の駆動回
路（図示せず）に送出され、この結果、所定量の燃料噴
射が実行されることになる。ステ・ノブ６１８では、Ａ
Ｃ＝ｒ、ｒ＋６ （ただし、下位４ビ・ノドのみ）か否
かを判別する。この場合、やはりγは０〜４までの値で
あって、一定もしくは必要に応じて可変とされる。ＡＣ
−γ、Ｔ＋６であれば所定運転状態パラメータに応じて
点火時期を演算し、ステップ６１９では、ＡＣ−δ、δ
＋６（ただし、下位４ビツトのみ）か否かを判別する。
タレジスタは所定時間毎にカウントダウンされてタイム
アツプする。このとき、噴射開始フラグおよび噴射終了
フラグが、それぞれ、設定される。このようなフラグは
図示しないメインルーチンで高速にサーチされており、
従って、フラグが設定されると、噴射開始信号および噴
射終了信号がそれぞれ所定の気筒の噴射弁】０の駆動回
路（図示せず）に送出され、この結果、所定量の燃料噴
射が実行されることになる。ステ・ノブ６１８では、Ａ
Ｃ＝ｒ、ｒ＋６ （ただし、下位４ビ・ノドのみ）か否
かを判別する。この場合、やはりγは０〜４までの値で
あって、一定もしくは必要に応じて可変とされる。ＡＣ
−γ、Ｔ＋６であれば所定運転状態パラメータに応じて
点火時期を演算し、ステップ６１９では、ＡＣ−δ、δ
＋６（ただし、下位４ビツトのみ）か否かを判別する。
この場合、（１５）
δは１〜５までの値であって、一定もしくは必要に応じ
て可変とされる。ＡＣ−δ、δ＋６であればステップ６
２０にて、イグナイタ１１の通電時期設定が行われる。
て可変とされる。ＡＣ−δ、δ＋６であればステップ６
２０にて、イグナイタ１１の通電時期設定が行われる。
なお、ＡＣ−“０１ｎ、ｓＯδ“のときには第２気筒用
の点火時期演算および通電時期設定を行い、Ａ Ｃ−“
Ｏ，ｒ ＋６“、′０、δ＋６“ときには第１気筒用の
点火時期演算および通電時期設定を行い、ＡＣ−“ＩＴ
“、′１δ“のときには第３気筒用の点火時期演算およ
び通電時期設定を行い、ＡＣ−“１．ｒ ＋６“、′１
．δ＋６“のときには第４気筒用の点火時期演算および
通電時期設定を行っている（いずれも１６進表示）。
の点火時期演算および通電時期設定を行い、Ａ Ｃ−“
Ｏ，ｒ ＋６“、′０、δ＋６“ときには第１気筒用の
点火時期演算および通電時期設定を行い、ＡＣ−“ＩＴ
“、′１δ“のときには第３気筒用の点火時期演算およ
び通電時期設定を行い、ＡＣ−“１．ｒ ＋６“、′１
．δ＋６“のときには第４気筒用の点火時期演算および
通電時期設定を行っている（いずれも１６進表示）。
上述のごとく、イグナイタ１１の通電時期すなわち通電
開始時期および通電終了時期がたとえば第３．第４のコ
ンバレータレジス殆定されると、第３．第４のコンパレ
ータレジスタは所定時間毎にカウントダウンされてタイ
ムアツプする。このとき、通電開始フラグおよび通電終
了フラグが、それぞれ、設定される。このようなフラグ
が設定されると、通電開始信号および通電終了信号がイ
（１６） ブナイタ１１に送出される。
開始時期および通電終了時期がたとえば第３．第４のコ
ンバレータレジス殆定されると、第３．第４のコンパレ
ータレジスタは所定時間毎にカウントダウンされてタイ
ムアツプする。このとき、通電開始フラグおよび通電終
了フラグが、それぞれ、設定される。このようなフラグ
が設定されると、通電開始信号および通電終了信号がイ
（１６） ブナイタ１１に送出される。
なお、上述のホール素子の代りに光センサあるいは磁気
抵抗素子をも用いることができる。さらに、上述の実施
例においては、第１．第２の検出器の位相角を１５°（
３０°ＣＡ）としたが、この位相角は羽根５０１，５０
２．−．５０６の幅４５°ＣＡと羽根５０７．５０８．
・−，５１２の幅１５°ＣＡとの間で適切に設定されれ
ばよく、従って、羽根の幅によって変化する。また、上
述の値は、羽根の数ｍによってｎＸ３６０° ７ｍ −ｎｘ７２０° Ｃ＾／ｍ （ただし、ｎはｏ 、 １．−、ｍ／２のいずれかの値
）だけ加算することもできる。
抵抗素子をも用いることができる。さらに、上述の実施
例においては、第１．第２の検出器の位相角を１５°（
３０°ＣＡ）としたが、この位相角は羽根５０１，５０
２．−．５０６の幅４５°ＣＡと羽根５０７．５０８．
・−，５１２の幅１５°ＣＡとの間で適切に設定されれ
ばよく、従って、羽根の幅によって変化する。また、上
述の値は、羽根の数ｍによってｎＸ３６０° ７ｍ −ｎｘ７２０° Ｃ＾／ｍ （ただし、ｎはｏ 、 １．−、ｍ／２のいずれかの値
）だけ加算することもできる。
なお、上述の実施例では４サイクル式機関にて説明した
が、本発明に係る回転角検出装置は、２サイクル式機関
であればクランクシャフトに直接設けることもできる。
が、本発明に係る回転角検出装置は、２サイクル式機関
であればクランクシャフトに直接設けることもできる。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、ロータを少なくでき
るとともに突出しリブの２倍のノ々Ｊｌ／ス（１７） を得られるため多パルス化ができるので取付体積を小さ
くでき、また、製造コストを低減できる。
るとともに突出しリブの２倍のノ々Ｊｌ／ス（１７） を得られるため多パルス化ができるので取付体積を小さ
くでき、また、製造コストを低減できる。
第１図は本発明に係る内燃機関の回転角検出装置の一実
施例を示す断面図、第２図は第１図の装置の正面図、第
３図は第１図の一部拡大図、第４図は第３図のＩＣ基板
に形成された角度信号／基準信号発生回路および第２図
のマイクロコンピュータの詳細な回路図、第５図は第４
図の回路動作を示すタイミング図、第６図は第４図のマ
イクロコンピュータ９の動作の一例を示すフローチャー
ト、第７図は第６図のフローチャートに用いられるアン
グルカウンタの値を示す特性図である。 １ニジリンダヘツド、 ３：カムシャフト、 ５：ロータ、 ５０１〜５１２：突出部（羽根）、 ５０１′〜５１２’ニスリツト、 ７：回転角検出装置、 ７０１、７０１ ’ ｉホール素子。 （１８） 第 ７図 ） ＃４ＴＤＣ 手続補正書（自発） 昭和５９年７り〃日 特許庁長官志 賀 学 殿 １、事件の表示 昭和５９年 特許願 第１１３８６７号２、発明の名称 内燃機関の回転角検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （３２０） ）ヨタ自動車株式会社４、代理人 （外 ４ 名） ５、補正の対象 １）明細書の「発明の詳細な説明」の欄２）図 面（第
２図） ６、補正の内容 １）Ａ）明細書第６頁第１０行目 「６，５″′」を「１４°」と補正する。 Ｂ）明細書第６頁第１４行目 「１６°」をｒ２３．５＠Ｊと補正する。 Ｃ）明細書第１５頁第３行目から第１０行目 「たとえば・・・・・・設定されると、」を、「たとえ
ばタイマーカウンタ（図示せず）の第１、第２のコンパ
レータレジスター：設定される。 この結果、第１．第２のコンパレータレジスタの各値が
タイマーカウンタのフリーランニングカラ臣 ンタの値（ニ一致したとき」と補正するＯＤ）明細書第
１６頁第１４行目から第２０行目 「たとえば・・・・・・設定されると、」を「たとえば
タイマーカウンタの＠３． 第４のコンパレータレジス
タＣ：設定される○この結果、第３、第４のコンパレー
タレジスタの各値がタイマーカウンタのフリーランニン
グカウンタのイ直（ニ一致したときＣ二」と補正する。 ２）別紙の通り。 ７、添付書類の目録 図 面（第２図） １通 手続補正書（自発） 昭和５９年８月２日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事件の表示 昭和５９年 特許願 第１１３８６７号２、発明の名称 内燃機関の回転角検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （３２０） ）ヨタ自動車株式会社４、代理人 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６、補正の内容 １）明細書第３頁第２０行目 「検出器が」を「検出器を」と補正する。 ２）明細書第５頁第２０行目 「ロータ６」を「ロータ５」と補正する。 ３）明細書第８頁第２行目 ［７０２Ｊをｉ”７０１’Ｊと補正する。 ４）明細書第１１頁第１１行目 「第６図の」を「第６図は」と補正する。 以上
施例を示す断面図、第２図は第１図の装置の正面図、第
３図は第１図の一部拡大図、第４図は第３図のＩＣ基板
に形成された角度信号／基準信号発生回路および第２図
のマイクロコンピュータの詳細な回路図、第５図は第４
図の回路動作を示すタイミング図、第６図は第４図のマ
イクロコンピュータ９の動作の一例を示すフローチャー
ト、第７図は第６図のフローチャートに用いられるアン
グルカウンタの値を示す特性図である。 １ニジリンダヘツド、 ３：カムシャフト、 ５：ロータ、 ５０１〜５１２：突出部（羽根）、 ５０１′〜５１２’ニスリツト、 ７：回転角検出装置、 ７０１、７０１ ’ ｉホール素子。 （１８） 第 ７図 ） ＃４ＴＤＣ 手続補正書（自発） 昭和５９年７り〃日 特許庁長官志 賀 学 殿 １、事件の表示 昭和５９年 特許願 第１１３８６７号２、発明の名称 内燃機関の回転角検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （３２０） ）ヨタ自動車株式会社４、代理人 （外 ４ 名） ５、補正の対象 １）明細書の「発明の詳細な説明」の欄２）図 面（第
２図） ６、補正の内容 １）Ａ）明細書第６頁第１０行目 「６，５″′」を「１４°」と補正する。 Ｂ）明細書第６頁第１４行目 「１６°」をｒ２３．５＠Ｊと補正する。 Ｃ）明細書第１５頁第３行目から第１０行目 「たとえば・・・・・・設定されると、」を、「たとえ
ばタイマーカウンタ（図示せず）の第１、第２のコンパ
レータレジスター：設定される。 この結果、第１．第２のコンパレータレジスタの各値が
タイマーカウンタのフリーランニングカラ臣 ンタの値（ニ一致したとき」と補正するＯＤ）明細書第
１６頁第１４行目から第２０行目 「たとえば・・・・・・設定されると、」を「たとえば
タイマーカウンタの＠３． 第４のコンパレータレジス
タＣ：設定される○この結果、第３、第４のコンパレー
タレジスタの各値がタイマーカウンタのフリーランニン
グカウンタのイ直（ニ一致したときＣ二」と補正する。 ２）別紙の通り。 ７、添付書類の目録 図 面（第２図） １通 手続補正書（自発） 昭和５９年８月２日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事件の表示 昭和５９年 特許願 第１１３８６７号２、発明の名称 内燃機関の回転角検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （３２０） ）ヨタ自動車株式会社４、代理人 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６、補正の内容 １）明細書第３頁第２０行目 「検出器が」を「検出器を」と補正する。 ２）明細書第５頁第２０行目 「ロータ６」を「ロータ５」と補正する。 ３）明細書第８頁第２行目 ［７０２Ｊをｉ”７０１’Ｊと補正する。 ４）明細書第１１頁第１１行目 「第６図の」を「第６図は」と補正する。 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 内燃機関のクランクシャフトの２回転毎に１回転
するロータの一円周上に等間隔に突出部が配列され且つ
前記ロータの軸線を中心としてほぼ１８０°の角度範囲
毎に突出部対スリット幅比を変えて配列された環状突出
リブと、該環状突出リブを囲むように且つ前記ロータの
所定位相角だけ離れて配置された１対の検出器と、該各
検出器の出力信号を所定処理することにより前記ロータ
の回転角度位置を示す角度信号を発生する角度信号発生
回路と、前記各検出器の出力信号を所定処理することに
より前記ロータの基準角度位置を示す基準信号を発生す
る基準信号発生回路とを具備する内燃機関の回転角検出
装置。 ２、前記角度信号発生回路が、前記各検出器の出力信号
の排他的論理和を演算する排他的論理和回路、および該
排他的論理和回路の出力信号の立（１） 上りおよび立下りを検出する立上り／立下り検出回路を
具備する特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の回転
角検出装置。 ３、前記基準信号発生回路が前記各検出器の出力信号の
論理積を演算するアンド回路を具備する特許請求の範囲
第１項に記載の内燃機関の回転角検出装置。 ４、前記１対の検出器間の位相角が、 ３６０°／（ｍＸ ２） ＋ ｎ Ｘ ３６０°／ｍた
だし、ｍは前記ロータの突出部の数 ｎは０ 、１、−、 ｍ／ ２のいずれかの値で与えら
れる特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の回転角検
出装置。 ５、 前記ロータが、前記機関が４サイクル式のときに
該機関の吸気弁もしくは排気弁を駆動するためのカムシ
ャフトの端部に取付けられた特許請求の範囲第１項に記
載の内燃機関の回転角検出装置。 ６、 前記ロータが、前記機関が２サイクル式のときに
該機関のクランクシャフトの端部に取付けられた特許請
求の範囲第１項に記載の内燃機関の回（２） 転角検出装置。 ７．前記検出器がポールセンサを具備する特許請求の範
囲第１項に記載の内燃機関の回転角検出装置。 ８、 前記検出器が光センサを具備する特許請求の範囲
第１項に記載の内燃機関の回転角検出装置。 ９、前記検出器が磁気抵抗素子を具備する特許請求の範
囲第１項に記載の内燃機関の回転角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11386784A JPS60259771A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 内燃機関の回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11386784A JPS60259771A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 内燃機関の回転角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259771A true JPS60259771A (ja) | 1985-12-21 |
Family
ID=14623084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11386784A Pending JPS60259771A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 内燃機関の回転角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60259771A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611870A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | H K S:Kk | 内燃機関用点火装置 |
| JPS62203966U (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-26 | ||
| JPH01149573U (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-17 |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP11386784A patent/JPS60259771A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611870A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | H K S:Kk | 内燃機関用点火装置 |
| JPS62203966U (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-26 | ||
| JPH01149573U (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-17 |
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