JPS5932658B2 - 内燃機関用点火装置 - Google Patents

内燃機関用点火装置

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JPS5932658B2
JPS5932658B2 JP51135548A JP13554876A JPS5932658B2 JP S5932658 B2 JPS5932658 B2 JP S5932658B2 JP 51135548 A JP51135548 A JP 51135548A JP 13554876 A JP13554876 A JP 13554876A JP S5932658 B2 JPS5932658 B2 JP S5932658B2
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崇 重松
勇二 武田
公昭 山口
実 西田
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    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
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    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
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    • F02P5/1522Digital data processing dependent on pinking with particular means concerning an individual cylinder
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の気筒内圧力を検出して気筒内圧の最
大値(以下p m a xとする)と点火時期以前のク
ランク角の固定位置の圧力値との比が所定の値になる様
に点火時期を毎回補正する点火時期制御回路において、
ノッキングが生じた時に点火時期を遅らせる様に制御す
る内燃機関用点火装置に関するものである。
内燃機関の点火時期は機関が最適に運転される様に機関
の状態により決定する必要がある。
従来、点火時期制御装置としては、遠心式進角機構によ
り機関速度及び真空式進角機構により吸気負圧を検出し
、機関の状態を代表させて点火時期を決定するのが一般
的である。
ところで、一般に機関の効率、燃費を考えると最大トル
ク時の最小進角値いわゆるMBT(Minimum
advance for Be5t Torque
)で点火するのが最良と知られており、機関の状態によ
りMBTに点火時期を変える必要がある。
ところが、上述した従来装置においては、内燃機関の試
験結果に基いて点火時期を平均的にプログラムしたもの
を使用しているので、現実のMBTとは点火時期が大幅
にずれる。
点火位置のプログラム点と実点火点とが大気状態や個々
の機関特性のバラツキやその他で差を生じ、補正が実際
上困難であり、要求進角通り点火しない時が多い、補正
したとしても、その補正要素は回転数、吸気負圧、温度
等の種々の環境条件によるものであるのでこれらの補正
項をすべて含むことは装置が高価かつ複雑となりその構
成上実用に乏しいものとなるなどの欠点がある。
ところで、点火時期と気筒内圧とは強い相関々係がある
ことは一般に知られるところであるが、混合気を爆発さ
せた場合のシリンダ内圧の最大値(以下pmaxとする
)と点火火花を発生させない即ち気筒内の混合気を爆発
させないでモータにより内燃機関を駆動させたいわゆる
モータリング時の最高圧力値(以下Pmとする)との比
pmax/Pmを各種条件にて実験した結果、点火時期
を進めるに従いPmax/Pmが大きくなる傾向があり
、又第1図に示す様にMBTでは回転速度、吸気管負圧
、A/F等のパラメータによらずPmax7Pmがほと
んど一定であることが判明した、(又、図には記載して
ないが冷却水温、油温に関してもほぼ一定である。
)従って、機関の点火時期をPmaX/Pmが一定とな
る様に制御することにより、上記の欠点を解消すること
ができる。
この際、実際の制御としてPmを検出することは不可能
であるので最大点火進角以前の固定角度(第2図におけ
るKa)における圧力値(第2図におけるPi)で代表
させてPmax/Piを検出し、所定値より小さい時は
点火時期を進み側にし、又大きい時は点火時期を遅れ側
にすることにより、内燃機関の運転状態によらず点火時
期をMBT付辺に保つことができる。
しかしながら、機関の全領戟においてMBT近辺で点火
すると軽負荷、低回転ではノッキングが生じ、機関の安
定性を著しくそこねる結果となる。
そこで、本発明は上記の点に鑑み、出力、燃費の点から
機関の状態によらずMBT近辺で点火し、ノッキングが
生じる領域ではノッキングが生じない様に遅角すること
により、機関の安定性を確保シラつ、出力、燃費の向上
を計ることのできる内燃機関用点火装置を提供すること
を目的とするものである。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第3図は本発明のブロック図を示すものであり、1は4
気筒4サイクル内燃機関のクランク軸の2つの角度位置
を検出する角度位置検出装置、2は前記角度位置検出装
置1の信号によりコンデンサを充放電させて点火進角度
を演算する点火時期演算回路である。
3は前記点火時期演算回路2の信号により点火火花を発
生する公知の点火回路である。
4は前記角度位置検出装置10角度位置検出信号により
点火時期演算回路2と同様にして固定角度を演算する固
定角度演算回路である。
6は内燃機関の気筒内の圧力を検出する圧力検出器、5
はPmax/P iが所定値より大きいか小さいかを判
断して点火時期を進めるか遅らせるかの信号を発生する
進角、遅角検出回路、Iは圧力検出器60気筒内圧力よ
りノッキングを検出するノッキング検出回路である。
次に、本発明装置の詳細回路を第4図乃至第6図及び第
8図において説明する。
まず、第4図に示す点火時期演算回路2において、抵抗
2−20゜2−21、コンデンサ2−22により基準電
位Vrefをつくり、以下に示す演算増幅器にバイアス
抵抗を介して接続される。
そして、点火時期演算回路2は、さらにNOT回路2−
1、放電制御回路2−2、at l nレベルの信号で
導通(ON)するアナログスイッチ2−3.2−4.2
−9゜充電抵抗2−5、放電抵抗2−6、基準電位Vr
efに接続されているバイアス抵抗2−7.2−12、
入力抵抗2−11、演算増幅器2−8゜2−13、コン
デンサ2−10、およびAND回路2−14で構成され
ている。
そして、抵抗2−5 、2−6 、2−7、コンデンサ
2−10、および演算増幅器2−8はミラー積分回路を
構成しており、入力電圧が基準電位Vrefより低い時
コンデンサ2−10が充電され、Vrefより高い時コ
ンデンサ2−10が放電される。
又、抵抗2−11.2−12、演算増幅器2−13は比
較回路を構成している。
また、第4図に示す固定角度演算回路4も点火時期演算
回路2と同様に充電制御回路4−1、放電制御回路4−
2、It l jlレベルの信号で導通(ON)するア
ナログスイッチ4−3.4−4.4−9、充電抵抗4−
5、放電抵抗4−6、基準電位Vrefに接続されてい
るバイアス抵抗4−7.4−12、入力抵抗4−11、
演算増幅器4−8.4−13、コンデンサ4−10、A
ND回路4−14で構成されている。
また、上記各アナログスイッチ2−3 、2−4 、2
−9 。
4−3.4−4.4−9は電界効果トランジスタで構成
すると好適である。
尚、10はキースイッチ、11は電源をなすバッテリ、
Ksはキースイッチ10を介して電源11の正極側に接
続される電源端子、GNDは電源11の負極側に接続さ
れる接地端子である。
また、固定角度演算回路4の充電制御回路4−1は第5
図に示すごとく、抵抗4−1−1.4−1−2で構成さ
れ、その出力端子Bには抵抗分割により基準電位Vre
fより低い一定電位が取り出されるようになっている。
また、放電制御回路4−2は第5図に示すごとく、抵抗
4−2−1.4−2−2で構成され、その出力端子Cに
は抵抗分割により基準電位Vrefより常に高い一定電
位が取り出されるようにしである。
そして、固定角度演算回路4によりクランク角度で一定
角を示す固定角度Kaを求める。
また、角度位置検出装置1および点火時期演算回路2の
放電制御回路2−2の詳細回路の一実施例を第5図にお
いて説明する。
角度位置検出装置1において、1−1は外周に等間隔で
4個の突起を有するロータで4気筒内燃機関の図示せぬ
ディストリビュータ軸に固定してあって、このディスト
リビュータ軸と共に回転するものである。
1−2.1−3はロータ1−1の円周方向に於いて所定
角度ずらせて配設した第1.第2の電磁ピックアップで
ロータ1−1の突起と対向させである。
1−6.1−7は各電磁ピックアップ1−2.1−3に
接続したトランジスタ、1−4.1−5は抵抗である。
1−8.1−9はNAND回路でフリップフロップ回路
を構成しており、その一方の入力はトランジスタ1−6
のコレクタに他方の入力がトランジスタ1−1のコレク
タに接続されている。
そして、ロータ1−1はクランク軸の2回転で矢印方向
に1回転し、ロータ1−1の各突起が電磁ピックアップ
1−2.1−3を横切る時にこの各電磁ピックアップ1
−2.1−3は負に落ち込む第7図a、bに示すごとき
信号を発生する。
従って、各電磁ピックアップ1−2.1−3はクランク
軸の各気筒に対して角度位置M1.M2を検出すること
になる。
そして、この各電磁ピックアップ1−2.1−3に負の
信号が発生すると各トランジスタ1−6.1−7が導通
状態となり、この各トランジスタ1−6.1−7の導通
によってNAND回路i−a、i−sよりなるフリップ
フロップ回路が作動し、このフリップフロラ7”回路の
一方の出力端子1aには第7[ff1eに示すごとき出
力が発生する。
そして、放電制御回路2−2は抵抗2−1−1.2−1
−2にて構成され、基準電位Vrefより高い一定電位
をとりだすようにしである。
次に圧力検出器6と進角、遅角検出回路5について第6
図にて説明する。
圧力検出器6において6−1 、6−2 、6−3 、
6−4は各気筒に取り付けた圧力センサであり、各気筒
の圧力上昇に伴い出力電位が上昇するものである。
進角、遅角検出回路5において、5−1は圧力検出器6
04つの信号を加算する加算回路であり、抵抗5−1−
1.5−1−2.5−1−3.5−1−4.5−1−5
.5−1−6、演算増幅器5−1−7で構成されている
そして、その出力は第7図りに示。す様になる。
又、5−5は固定角度演算回路4の出力により第1図f
、gに示す様な固定角度Kaから単安定出力f、gを発
生させる単安定発生回路であり、NOT回路5−5−1
、5−5−5、NAND回路5−5−4、抵抗5−5
−2、コンデンサ5−5−3で構成される単安定回路で
単安定出力fを発生させ、この単安定出力fの立ち下り
よりNOT回路5−5−6 、5−5−10 。
NAND回路5−5−9、抵抗5−5−7、コンデンサ
5−5−8で構成される単安定回路で単安定出力gを発
生させるものである。
又、5−2はアナログスイッチ5−2−1、抵抗5−2
−2、コンデンサ5−2−3、演算増幅器5−2−4で
構成されるホールド回路であり、固定角度Kaにおける
圧力波形の値Piを第7図にで示す様に毎回ホールドす
るものであって、固定角度圧力値検出回路をなすもので
ある。
5−3は演算塊幅器5−3−1 、5−3−7、ダイオ
ード5−3−2、抵抗5−3−3 、5−3−4 、
)ランジスタ5−3−5、コンデンサ5−3−6で構成
されるピークデテクタ回路とアナログスイッチ5−3−
8、抵抗5−3−9、コンデンサ5−3−10、演算増
幅器5−3−11で構成されるホールド回路より構成さ
れる最大圧力値検出回路であり、加算回路5−1の出力
信号りがピークデテクタ回路に入力され、演算増幅器5
−3−1とダイオード5−3−2とにより入力のピーク
値が検出され、抵抗5−3−3を通してコンデンサ5−
3−6に記憶される。
一方、コンデンサ5−3−6の電荷は抵抗5−3−4、
トランジスタ5−3−5を通じて単安定出力gにより毎
回消去され、演算増幅器5−3−1の電圧ホロウ回路に
て第1図iにて示すごとき出力iをとり出し、これがホ
ールド回路により単安定出力fにて圧力波形のピーク値
が第T図jに示す様にとり出される。
この出力、すなわち毎回の圧力の最大値pmaxが抵抗
5−3−12゜5−3−13で分割され、最大圧力値検
出回路5−3の出力はpmax/m(m)1 )となる
又、5−4は抵抗5−4−1 、5−4−2、演算増幅
器5−4−3で構成される比較回路と、抵抗5−4−4
.5−4−5.5−4−8、コンデンサ5−4−6、演
算増幅器5−4−7から構成される積分回路と、アナロ
グスイッチ5−4−9.5−4−10、NOT回路5−
4−11から構成される切換回路とから構成される点火
時期補正回路をなす充電電流制御回路であり、ホールド
回路5−2の出力kPiと最大圧力値検出回路5−3の
出力pmax/mと、ノッキング検出回路7の出力Pと
を入力としている。
そして、ノッキング検出回路7の出力Pが((0〃レベ
ルのときはアナログスイッチ5−4−10が遮断されて
アナログスイッチ5−4−9が導通になって、比較回路
の出力lが積分回路に入力される。
しかして、Piよりpmax/mの方が大きい場合は比
較回路の出力lには第7図1で示すとと(tt l n
レベルの信号が出て積分回路により充電々流匍脚回路5
−4の出力りの電位は第1図mで示すごとく負の傾きを
もち下降していき、PiよりPmax/mの方が小さい
場合は、比較回路の出力lにはtt Q Hレベルの信
号が出て、充電々流制御回路5−4の出力りの電位は第
1図mで示すごとく正の傾きをもち上昇してい(。
また、ノッキング検出回路7の出力Pがat l nレ
ベルのときはアナログスイッチ5−4−9 カ遮断され
てアナログスイッチ5−4−10が導通になって、電源
端子Ksの出力が積分回路に入力されて比較回路の出力
lに関係なく積分回路により充電制御回路5−4の出力
は下降し℃いく。
そして、この充電電流制御回路5−4の出力端子ゆ第4
図図示の点火時期演算回路2のアナログスイッチ2−3
の入力端子りに接続される。
また、ノッキング検出回路7は第8図で示す如(、抵抗
7−1 、7−3 、7−5 、7−7 、7−8、コ
ンデンサ?−2,7−4、演算増幅器7−6より成る帯
域フィルタと、抵抗?−9,7−10、演算増幅器7−
11より成る比較器と、単安定回路T−12とから構成
され、ノッキングが生じて気筒内圧力に第9図りで示す
とと<5KHz〜1OKHzの高周波成分がのった時、
帯域フィルタによりこの高周波成分を第9図0で示すご
とくとりだし、比較器に℃高周波成分が所定レベル以上
になった時tt Q j)レベルからtt l nレベ
ルに立ち上がる信号を出力し、その立ち上り信号にて単
安定回路7−12が動作して第9図Pで示すごとく単安
定幅τ1のパルスを発生する様になっている。
次に、上述した実施例について第1図および第9図のタ
イムチャートを援用してその作動を駅用する。
角度位置検出装置1は図示してない内燃機関ツクランク
軸の回転に同期して矩形パルスヲ発するもので、その出
力端子1aに第1図Cに示すとと<M、〜鳩の間tt
1pp L/へ/l/、鳩〜M1間Nu Q 3ルベル
の出力を発し、内燃機関の1回転当り2周期の2パルス
の出力を発生するものである。
そして、角度位置検出装置1の出力がtt l nレベ
ルになると点火時期演算回路2のアナログスイッチ2−
3がONする。
このとき、NOT回路2−1の出力がIt Q 3jレ
ベルであるのでアナログスイッチ2−4がOFFとなり
、また、AND回路2−14の出力信号がtt Q n
レベルでコンデンサリセット用のアナログスイッチ2−
9がOFFであるので、コンデンサ2−10は進角、遅
角検出回路5の出力に応じて基準電位VrefよりMl
の時点から第T図dに示す様に充電されてい(。
このコンデンサ2−10の充電により演算増幅器2−8
の出力は基準電位V r e fより高(なるので、比
較回路の出力はtt Q jjレベルになる。
次に、M2の時点で角度位置検出装置1の出力端子1a
の信号が(t Q )jレベルになると、アナログスイ
ッチ2−3がOFFになり、同時にアナログスイッチ2
−4がONになるので、コンデンサ2−10は放電制御
回路2−2の一定電位による一定の放電電流により第7
図dで示す様に放電が開始される。
そして、このコンデンサ2−10の放電が終了した時点
で演算増幅器2−8の出力が基準電位Vrefより低(
なるので、比較回路の出力が反転してat l nレベ
ルになり、AND回路2−14の出力が((ljjレベ
ルになるので、アナログスイッチ2−9はONになり、
演算増幅器2−8の出力は第1図dで示すように基準電
位Vrefに一定に保たれる。
この点火時期演算回路2の出力端子2aの信号が点火装
置30入力となり、この信号の立上り時戊すなわちコン
デンサ2−10の放電終了時点Sで点火回路3に点火火
花が発するものである。
また、固定角度演算回路4について考えると、構成は点
火時期演算回路2とほぼ同様であり、その両者の演算方
法に差はなく、固定角度演算回路4においてもコンデン
サ4−10は第7図eで示すとと(角度位置M1〜M2
の間で充電し、鳩〜M0の間で放電する点については同
じである。
ただし、充電、放電制御回路4−1.4−2の出力電位
B、Cが一定である為、充電電流と放電電流とはいずれ
も一定であるため、機関回転数に関係なく出力端子4a
には常に一定の固定角度位置Kaにおいて固定角度位置
信号が発生する。
また、進角、遅角検出回路5において単安定出力fとg
とをつくり、単安定出力fにて各気筒のクランク軸の固
定角度Ka毎に一つ手前のPiとPmax/mとをホー
ルド回路5−2、最大圧力値検出回路5−3で検出して
ホールドし、充電々流制御回路5−4で毎回比較してい
る。
そして、ノッキングが生じていない時は第8図図示のノ
ッキング検出回路7の出力Pは第9図Pで示すとと(a
t Q pyレベルであるので第6図図示の充電々流制
御回路5−4のアナログスイッチ5−4−9が導通で、
アナログスイッチ5−4−10が遮断となるので、Pi
よりPmax/mが大きい時、すなわちPmax/P
iが所定値mより大きい時はDの電位は下降していき、
pmax/Piが所定値mより小さい時はDの電位は上
昇していく。
これによって、点火時期がMBTより遅角側の場合は、
Pmax/P iが所定値mより小さいことにより充電
電流制御回路5−4の出力りが太き(なって充電々流が
小さくなるので、放電々流が一定であることによって点
火時期は進み側に移る。
又、逆に点火時期がMBTよりも進角側にある場合は、
pmax/Piが所定値mより太き(なることにより充
電々流制御回路5−4の出力りが小さくなって充電々流
が太き(なるので点火時期は遅角側に移る。
この様に前回のpmax/piが所定値mと比較して大
きいか小さいかで点火時期を遅角側、進角側に移行させ
、Pmax/P iを所定値mに近づける様に点火時期
を制御することにより、常にMBTにて点火を行なわせ
るものである。
一方、機関運転中ノッキングが生じた場合、ノッキング
検出回路7の出力Pは第9図pに示す様に単安定幅τ、
のパルスを発生し、これにより放電電流制御回路5−4
のアナログスイッチ5−4−9が遮断され、アナログス
イッチ5−4−10が導通になるのでPmax/P i
の値に関係な(放電電流制御回路5−4の出力りは第9
図mに示す様に下降していき、次の点火時期は遅角側に
制御される。
そして、ノッキング検出により遅角部側され、次の気筒
でノッキングが生じない時は再びアナログスイッチ5−
4−9が導通でアナログスイッチ5−4−10が遮断と
なり、この時MBTより遅角側であるのでpmax/P
iが所定値より小さく、これにより点火時期は進角側
に移行する。
この様にノッキングが生じる機関の運転状態においては
ノッキングが生じる限界近辺に点火時期は制御される。
この時のノッキング限界の度合はノッキング検出回路7
の抵抗?−9,7−10の分割点で決定される。
また、第9図ノは演算増幅器5−4−3の出力lを示す
ものである。
なお、上述した実施例においては始動時、アイドリンク
時については述べなかったが、実際の運転状態を考えれ
ば第10図に示す様に点火時期演算回路20入力りを始
動時及びアイドリンク時にスイッチ14によって強制的
に0に落し、充電々流を最大にして点火時期を最大遅角
にセットして点火を行ない、その他の運転時に進角、遅
角検出回路5の出力を点火時期演算回路2に印加するよ
うにしてもよい。
また、上述した実施例においては、コンデンサ2−10
の充放電によって点火時期を演算するアナログ式の点火
時期演算回路を用いたが、テジタル式等の他の方式によ
る点火時期演算回路を用いることもできる。
また、上述した実施例においては、基準角Kaの検出を
コンデンサ4−10の充放電演算によって行ったが、基
準角Kaを検出する第3の角度センサを取りつけて検出
するようにしてもよい。
また、上述した実施例においては角度位置検出装置1と
して電磁ピンクアップにより角度位置を検出するように
したが、光電式あるいはポイント式でも同様に検出でき
る。
また、上述した実施例においては圧力検出器6において
各気筒毎の圧力を各圧力センサー6−1゜6−2.6−
3.6−4によって各々検出しているが、コストを考え
れば、1つ又は数個の圧力センサで代表して各気筒の圧
力を検出するようにしても同様の効果が得られる。
以上述べた様に本発明装置においては、内燃機関の気筒
内圧の最大圧力値pmaxと混合気が爆発する以前の固
定角度Kaにおける圧力値Piとの比pmax/Piが
所定の値になる様に点火時期を制御して点火時期がMB
Tになる様に、しかもノッキング状態を自動的に避ける
様にしているから以下に述べるごとき優れた効果がある
(1)従来のプログラム式点火で問題となった個々の機
関の運転状況及び機関特性差に対して内燃機関の気筒の
最大圧力値と固定角度の混合気が爆発する以前の圧力値
とによって個々に最適点火位置に保つことができ、従っ
て個々の内燃機関に適合した最適進角特性が得られる。
(2)機関運転上一般に必要とされる大気圧、温度、湿
度等のパラメータの補正を点火装置に行う場合、従来で
は各項目毎に補正回路を必要とし、かつその精度も要求
されるため高価かつ複雑な装置を必要としたが、本装置
では機関内部状態を検知し、自動的に最適点に保つため
、回路的に特に厳密な精度を要求されず、簡単かつ安価
なものとなす事ができる。
(3)又、点火時期をMBT近辺になる様に制御する場
合、低回転、低負荷領域ではノッキングが生じ安定な機
関運転を行なえないが、本発明においては圧力検出器の
出力を利用して自動的にノッキングを避ける為、簡単な
構成で確実にノッキングを検出して全機関運転領域にお
いて安定した運転を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はMBTの時の各機関パラメータに対する(最大
圧力値pmax ) / (モータリング時の最高圧力
値Pm)の特性図、第2図は一般の内燃機関の気筒内圧
力波形図、第3図は本発明装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第4図乃至第6図及び第8図はそれぞれ本発明装
置の詳細回路の一実施例を示す電気結線図、第1図およ
び第9図は第4図乃至第6図及び第8図図示の本発明装
置の作動説明に供するタイムチャート、第10図は本発
明装置の他の実施例の要部を示すブロック図である。 1・・・角度位置検出装置、2・・・点火時期演算回路
、3・・・点火回路、5−2・・・固定角度圧力値検出
回路をなすホールド回路、5−3・・・最大圧力値検出
回路、5−4・・・点火時期補正回路をなす充電電流制
御回路、6・・・圧力検出器、7・・・ノッキング検出
回。 路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 点火時期の演算をする点火時期演算手段と、内燃機
    関の気筒内の圧力を検出する圧力検出器と、この圧力検
    出器に接続され、前記気筒内圧力の最大圧力値(Pma
    x)を検出する最大圧力値検出手段と、前記圧力検出器
    に接続され、前記気筒内の混合気が爆発する以前の所定
    の内燃機関角度位置における前記気筒内圧力値(Pi)
    を検出する固定角度圧力値検出手段と、前記圧力検出器
    に接続され、この圧力検出器の検出圧力に応じて内燃機
    関のノッキング状態を検出するノッキング検出手段と、
    前記固定角度圧力値検出手段と前記最大圧力値検出手段
    との圧力検出値に応じてこの両者の圧力値の比(pma
    x/P i )を求めこの値が所定の値より大きいとき
    点火時期を遅角し、小さいとき進角させるべく前記点火
    時期の補正をすると共に、前記ノッキング検出手段のノ
    ッキング検出値に応じて点火時期を遅角させるべく前記
    点火時期の補正をする点火時期補正手段とを備えること
    を特徴とする内燃機関用点火装置。
JP51135548A 1976-11-10 1976-11-11 内燃機関用点火装置 Expired JPS5932658B2 (ja)

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US05/847,812 US4211194A (en) 1976-11-10 1977-11-02 Ignition system for internal combustion engines

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JPS5629064A (en) * 1979-08-20 1981-03-23 Hitachi Ltd Ignition timing controller for engine
JPS56101071A (en) * 1980-01-14 1981-08-13 Nissan Motor Co Ltd Ignition time controlling device of internal combustion engine
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JPS5862374A (ja) * 1981-10-08 1983-04-13 Ngk Spark Plug Co Ltd 内燃機関の制御装置
JPS59136634A (ja) 1983-01-26 1984-08-06 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の燃焼室内圧力識別方法

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