JPS59136634A - 内燃機関の燃焼室内圧力識別方法 - Google Patents
内燃機関の燃焼室内圧力識別方法Info
- Publication number
- JPS59136634A JPS59136634A JP58009929A JP992983A JPS59136634A JP S59136634 A JPS59136634 A JP S59136634A JP 58009929 A JP58009929 A JP 58009929A JP 992983 A JP992983 A JP 992983A JP S59136634 A JPS59136634 A JP S59136634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- waveform
- combustion
- combustion chamber
- motoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野）
本発明は内燃機関の燃焼室内圧力をその成分毎に検出、
識別する方法に関するものであり、内燃機関の燃焼状態
を最適に制御するための基礎となる方法に関するもので
ある。
識別する方法に関するものであり、内燃機関の燃焼状態
を最適に制御するための基礎となる方法に関するもので
ある。
（従来技術）
内燃機関の燃焼状態を制御する技術としては、例えば次
のようなものが開示されている。
のようなものが開示されている。
まず特公昭４９−１７９７３号は、燃焼室内圧力をイオ
ン化電流に変換し、このイオン化電流のピーク値を検出
し、点火時期を調整して、上死点に対する最高燃焼圧力
点の角度を最適に制御することにより、内燃機関の出力
を最大にしようとするものである。
ン化電流に変換し、このイオン化電流のピーク値を検出
し、点火時期を調整して、上死点に対する最高燃焼圧力
点の角度を最適に制御することにより、内燃機関の出力
を最大にしようとするものである。
また特公昭４９−２９２０９号は、内燃機関の燃焼室内
圧力の尖頭値発生時期を電気的に検出する装置とクラン
ク軸の回転角基準位置を電気的に検出する装置とを備え
、燃焼室内圧力の尖頭値の発生位置をクランク軸の回転
角基準位置信号を用いて検知し、これを最適位置にする
ように点火位置を変えるものである。
圧力の尖頭値発生時期を電気的に検出する装置とクラン
ク軸の回転角基準位置を電気的に検出する装置とを備え
、燃焼室内圧力の尖頭値の発生位置をクランク軸の回転
角基準位置信号を用いて検知し、これを最適位置にする
ように点火位置を変えるものである。
また特開昭５：３−５６４２９号は、燃焼室内圧力が予
め決められた成る値以上にならないように点火時期を制
御して排気ガス中の有害成分を低減しようとしたもので
ある。
め決められた成る値以上にならないように点火時期を制
御して排気ガス中の有害成分を低減しようとしたもので
ある。
また特開昭５２−７７９３５号は、燃焼カスの最高圧力
と予め決められた基準設定圧力との差を検知して、最高
圧力を基準設定圧力に適合させるように制御する点火時
期制御方法を開示しているまた特開昭５２−１５１４３
２号は、点火時期を進めるに従って燃焼室内圧力の最大
値Ｐｍａｘとモータリング圧力Ｐｍとの比Ｐ ｍ ａ
ｘ ／ Ｐ ｍが大きくなる傾向があり、Ｍ Ｂ Ｔ
（ｍｉｎｉｍｕｍ ５ｐａｒｋａｄｖａｎｃｅ ｆｏｒ
ｂｅｓｔ ｔｏｒｑｕｅ）では、回転速度、吸入負圧
、空燃比等のパラメータに拘らずＰ ｍ ａ ｘ ／Ｐ
ｍが殆ど一定である性質を利用して、点火時期をＦ ｍ
ａ ｘ ／ Ｐ ｍが一定となるように制御するもの
であり、従来の内燃機関の試験結果に基づいて１［１均
的点火時期をプログラムした方式の点火時期制御装置と
比較して、大気状態、内燃機関特性のばらつき等の補正
を必要としない点で優れているまた特開昭５３−６０４
３１号は、上記の特開昭５２−１５１４３２と同様に、
Ｐ ｍ ａ Ｘ／ Ｐ ｍか所定値となるように制御す
る点火時期制御装置において、ノッキングが生じた時点
では点火時期を遅らせるように制御するものである。
と予め決められた基準設定圧力との差を検知して、最高
圧力を基準設定圧力に適合させるように制御する点火時
期制御方法を開示しているまた特開昭５２−１５１４３
２号は、点火時期を進めるに従って燃焼室内圧力の最大
値Ｐｍａｘとモータリング圧力Ｐｍとの比Ｐ ｍ ａ
ｘ ／ Ｐ ｍが大きくなる傾向があり、Ｍ Ｂ Ｔ
（ｍｉｎｉｍｕｍ ５ｐａｒｋａｄｖａｎｃｅ ｆｏｒ
ｂｅｓｔ ｔｏｒｑｕｅ）では、回転速度、吸入負圧
、空燃比等のパラメータに拘らずＰ ｍ ａ ｘ ／Ｐ
ｍが殆ど一定である性質を利用して、点火時期をＦ ｍ
ａ ｘ ／ Ｐ ｍが一定となるように制御するもの
であり、従来の内燃機関の試験結果に基づいて１［１均
的点火時期をプログラムした方式の点火時期制御装置と
比較して、大気状態、内燃機関特性のばらつき等の補正
を必要としない点で優れているまた特開昭５３−６０４
３１号は、上記の特開昭５２−１５１４３２と同様に、
Ｐ ｍ ａ Ｘ／ Ｐ ｍか所定値となるように制御す
る点火時期制御装置において、ノッキングが生じた時点
では点火時期を遅らせるように制御するものである。
また特開昭５２−３９０３８号は、燃費率を最小にする
最適な点火時期は、単に内燃機関の回転速度と吸気圧の
二つのパラメータのみでプログラムすることは難しく、
かつ内燃機関や点火装置等のばらつきを考慮すると、点
火時期を周期的に変化させることによってトルク変化を
発生させ、点火時期の変化する位相とトルクの位相関係
を判別してこの両者の位相関係によって点火時期を制御
することにより、最小燃費率で内燃機関を動作させよう
とするものである。
最適な点火時期は、単に内燃機関の回転速度と吸気圧の
二つのパラメータのみでプログラムすることは難しく、
かつ内燃機関や点火装置等のばらつきを考慮すると、点
火時期を周期的に変化させることによってトルク変化を
発生させ、点火時期の変化する位相とトルクの位相関係
を判別してこの両者の位相関係によって点火時期を制御
することにより、最小燃費率で内燃機関を動作させよう
とするものである。
しかし上記のごとき従来技術においては、下記のごとき
問題があった。
問題があった。
すなわち、燃焼において、モータリング圧力（ピストン
の」―下によって燃焼室内の気体が圧縮されて生じる圧
力）と燃焼圧力（混合気の燃焼によって生しる圧力）と
を識別していない。そのため圧力波形の値が変化したと
き、圧力センサの指示値が変化したのか現象そのものが
変ったのかを明確に区別できない。
の」―下によって燃焼室内の気体が圧縮されて生じる圧
力）と燃焼圧力（混合気の燃焼によって生しる圧力）と
を識別していない。そのため圧力波形の値が変化したと
き、圧力センサの指示値が変化したのか現象そのものが
変ったのかを明確に区別できない。
また燃焼圧力の最大値を明確に検出する方法が考慮され
ていない。
ていない。
そのため燃焼室内圧力の正確な状態を把握することが出
来ないので、点火時期制御等において十分な性能を得る
ことが出来なかった。
来ないので、点火時期制御等において十分な性能を得る
ことが出来なかった。
（発明の「Ｉ的）
一本発明は−１−記の問題を解決するためになされたも
のであり、モータリング１（：力と燃焼圧力とを明確に
識別、分離する方法、および燃焼圧力の最大値や熱発生
量を１確に検出する方法を提供することを１−１的とす
る。
のであり、モータリング１（：力と燃焼圧力とを明確に
識別、分離する方法、および燃焼圧力の最大値や熱発生
量を１確に検出する方法を提供することを１−１的とす
る。
（発明の概要）
に記の目的を達成するため本発明においては、モータリ
ング圧力波形か」−死点前と上死点後とで勾称形になる
ことに着目し、燃焼室内圧力！皮形が双峰性の波形とな
るまで点火時期をｙらせることによって−１ニタヒ点前
ではモータリンク圧力だけの波形とし、−４−死点後は
それまでの波形を対称に再現することによってモータリ
ング圧力だけを求め、次にその波形を全体の燃焼室内圧
力から引算することによって燃焼１１ミカを求めるよう
に構成している。
ング圧力波形か」−死点前と上死点後とで勾称形になる
ことに着目し、燃焼室内圧力！皮形が双峰性の波形とな
るまで点火時期をｙらせることによって−１ニタヒ点前
ではモータリンク圧力だけの波形とし、−４−死点後は
それまでの波形を対称に再現することによってモータリ
ング圧力だけを求め、次にその波形を全体の燃焼室内圧
力から引算することによって燃焼１１ミカを求めるよう
に構成している。
また本発明においては、上記のようにして求めた燃焼圧
力から逐次比較や微分値ゼロの点を求めることにより、
燃焼圧力の最大値およびその発生位置を求めるように構
成している。
力から逐次比較や微分値ゼロの点を求めることにより、
燃焼圧力の最大値およびその発生位置を求めるように構
成している。
また本発明においては、！−記のようにして求めた燃焼
圧力を積分することによって熱発生量を求めるように構
成している。
圧力を積分することによって熱発生量を求めるように構
成している。
（９２明の実施例）
以下実施例に基づいて本発明の詳細な説明する第１図は
本発明を適用する内燃機関制御装置の一例図である。
本発明を適用する内燃機関制御装置の一例図である。
第１図において、１は内燃機関本体（４気筒の場合を示
す）、２は吸気管、３は排気管である。
す）、２は吸気管、３は排気管である。
吸気管２のスロントル弁４の上流部とド流部とは、バイ
パス管６で連結されており、かつバイパス管６の途中に
は空気量調節器７が設けられている。この空気率−調節
器７は１例えば電磁弁又は電磁弁と負圧弁との組合せで
構成されており、流量制御信号Ｓ８に応してバイパス管
６を流れる吸入空気流量を調節する。
パス管６で連結されており、かつバイパス管６の途中に
は空気量調節器７が設けられている。この空気率−調節
器７は１例えば電磁弁又は電磁弁と負圧弁との組合せで
構成されており、流量制御信号Ｓ８に応してバイパス管
６を流れる吸入空気流量を調節する。
また吸入空気層セッサ（例えばエアフローメータ）８は
、内燃機関に吸入される空気量に対応した吸入空気ｒト
信″＋８１を出力する。
、内燃機関に吸入される空気量に対応した吸入空気ｒト
信″＋８１を出力する。
またスロットルブｒ４と連動するスロントルセンサ５は
、スロントルゴｆ４の開度に対応したスロットル信号Ｓ
２を出力する。
、スロントルゴｆ４の開度に対応したスロットル信号Ｓ
２を出力する。
また各気筒の吸気ポートには、燃料噴射弁９が設けられ
ており、噴射信号Ｓ９に対応した量の燃料を噴射する。
ており、噴射信号Ｓ９に対応した量の燃料を噴射する。
一方、排気管３には、排気センサｌＯが設けられている
。
。
この排気センサｌＯは、排気カス中の酸素濃度に対応し
て動作し、混合気がリンチ（空燃比が理論空燃比より小
）のときは高レベル、リーン（空燃比か理論空燃比より
大）のときは低レベルの空燃比値けＳ７を出力する。
て動作し、混合気がリンチ（空燃比が理論空燃比より小
）のときは高レベル、リーン（空燃比か理論空燃比より
大）のときは低レベルの空燃比値けＳ７を出力する。
また排気管３と吸気管２とは、排気還流管１１を介して
接続されている。
接続されている。
この排気還流管ＩＩの途中には、還流量調節器１２が設
けられており、還流量制御信号ＳＩＯに応して排気還流
量を制御する。この還流量調節器１２の構造は、前記の
空気量調節器７と同様である。
けられており、還流量制御信号ＳＩＯに応して排気還流
量を制御する。この還流量調節器１２の構造は、前記の
空気量調節器７と同様である。
また点火信号Ｓｌｌによって制御される点火装ｙ１１３
は、各気筒４ｒ５に設けられている点火プラグ（図示せ
ず）に高電圧を乍えて点火動作を行なうまたクランク角
センサ１４は、内燃機関のクランク軸が単位角度（たと
えば１’）回転する毎に中位角信号Ｓ４を出力し、基準
角度（４気筒機関では１８０°）回転する毎に基準角信
号Ｓ５を出力する。
は、各気筒４ｒ５に設けられている点火プラグ（図示せ
ず）に高電圧を乍えて点火動作を行なうまたクランク角
センサ１４は、内燃機関のクランク軸が単位角度（たと
えば１’）回転する毎に中位角信号Ｓ４を出力し、基準
角度（４気筒機関では１８０°）回転する毎に基準角信
号Ｓ５を出力する。
また水温センサ１５は、内燃機関の冷却水温１隻に対応
した温度信号Ｓ３を出力する。
した温度信号Ｓ３を出力する。
また圧力センサ１６は、燃焼室内圧力に対応した圧力信
Ｓ ３６を出力する。この圧力センサとしては、例えば
第２図に示すごとく、点火プラグ１８と燃焼室壁１９と
の間にワンシャの形で圧設された圧゛市素子２０を用い
ることが出来る。
Ｓ ３６を出力する。この圧力センサとしては、例えば
第２図に示すごとく、点火プラグ１８と燃焼室壁１９と
の間にワンシャの形で圧設された圧゛市素子２０を用い
ることが出来る。
また演算装置１７は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ。
ＲＯＭ、Ｉｌｏ、Ａ／Ｄ変換器等からなるマイ′クロコ
ンピユータで構成されており、上記の各センサからの信
号Ｓ１〜Ｓ７を入力し、各種の演算な行なって上記の各
制御信号Ｓ８〜Ｓｌｌを出力する。
ンピユータで構成されており、上記の各センサからの信
号Ｓ１〜Ｓ７を入力し、各種の演算な行なって上記の各
制御信号Ｓ８〜Ｓｌｌを出力する。
本発明の場合には、主として点火時期の制御に関係の深
い燃焼室内圧力の検出と識別の方法に関するものであり
、単位角信号Ｓ４、基準角信号Ｓ５、圧力信号Ｓ６、点
火信号Ｓｌｌが関係する次にモータリング圧力波形と燃
焼圧力波形とを識別する方法について説明する。
い燃焼室内圧力の検出と識別の方法に関するものであり
、単位角信号Ｓ４、基準角信号Ｓ５、圧力信号Ｓ６、点
火信号Ｓｌｌが関係する次にモータリング圧力波形と燃
焼圧力波形とを識別する方法について説明する。
実際の内燃機関に取付けた圧力センサ１６によって検出
される燃焼室内圧力波形は、第３図に示すようになる。
される燃焼室内圧力波形は、第３図に示すようになる。
第３図において、Ａ−Ｄは点火時期を変えたことによる
燃焼室内圧力波形の変化を示し、ＡからＤへゆくに従っ
て次第に点火時期がＲくなった状態を示す。またＡ１．
Ｂｌ、Ｃ１、Ｄｌはそれぞれ全体の燃焼室内圧力波形を
示し、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｂ２はそれぞれモータリング
圧力波形を示す。また斜線部分が燃焼圧力である第３図
から判るように、燃焼室内圧力波形はモ−クリング圧力
と燃焼圧力とが合成されたものであるから、このままで
はモータリング圧力と燃焼圧力とを分離して求めること
は出来ない。しかしモータリング圧力波形は、その性質
上、」−死点ＴＤＣに対して対称であるから、Ｃまたは
Ｄのごとき波形にすれば、モータリング圧力と燃焼圧力
とを分離することがＵｉ（能となる。
燃焼室内圧力波形の変化を示し、ＡからＤへゆくに従っ
て次第に点火時期がＲくなった状態を示す。またＡ１．
Ｂｌ、Ｃ１、Ｄｌはそれぞれ全体の燃焼室内圧力波形を
示し、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｂ２はそれぞれモータリング
圧力波形を示す。また斜線部分が燃焼圧力である第３図
から判るように、燃焼室内圧力波形はモ−クリング圧力
と燃焼圧力とが合成されたものであるから、このままで
はモータリング圧力と燃焼圧力とを分離して求めること
は出来ない。しかしモータリング圧力波形は、その性質
上、」−死点ＴＤＣに対して対称であるから、Ｃまたは
Ｄのごとき波形にすれば、モータリング圧力と燃焼圧力
とを分離することがＵｉ（能となる。
すなわちＣやＤの波形においては、波形の立上り時点（
不死点に相当）ＴＯからＬ死点ＴＤＣまでは、モータリ
ング圧力のみであるからこの波形を記憶し、上死点ＴＤ
Ｃ以降はその記憶した値を上死点ＴＤＣに対して対称に
演算すれば、燃焼圧力を除いたモータリング圧力のみが
得られ、その値を全体の燃焼室内圧力から引算すれば、
燃焼圧力が求められる。
不死点に相当）ＴＯからＬ死点ＴＤＣまでは、モータリ
ング圧力のみであるからこの波形を記憶し、上死点ＴＤ
Ｃ以降はその記憶した値を上死点ＴＤＣに対して対称に
演算すれば、燃焼圧力を除いたモータリング圧力のみが
得られ、その値を全体の燃焼室内圧力から引算すれば、
燃焼圧力が求められる。
以下、第３図のＢとＣの波形および第４図のフローチャ
ートに基づいて説明する。
ートに基づいて説明する。
第４図において、まずＰｌで、点火時期を上死点ＴＤＣ
より七分前の位置たとえば第３図ＢのＴ２に設定し、Ｂ
のごとき単峰性の燃焼室内圧力波形になるようにする。
より七分前の位置たとえば第３図ＢのＴ２に設定し、Ｂ
のごとき単峰性の燃焼室内圧力波形になるようにする。
次にＴ２で、α＝α＋１にする。これは点火時期を前回
の値より一定量だけ遅らせることを意味している。
の値より一定量だけ遅らせることを意味している。
次にＴ３で、点火時期をＴ２＋αに設定する。
Ｔ２とＴ３とによって点火時期が一回の演算毎に一定量
ずつ遅れることになる。
ずつ遅れることになる。
次にＴ４で、各クランク角度毎に燃焼室内圧力をＭｌｌ
ｌ定し、各クランク角度毎の平均値を求めて記憶する。
ｌ定し、各クランク角度毎の平均値を求めて記憶する。
なおこの測定は同一運転状態においての値を求める。ま
た測定値の平均を求めるのは、−一回の測定では、ばら
つきがあるため数回の平均値を求めるのである。
た測定値の平均を求めるのは、−一回の測定では、ばら
つきがあるため数回の平均値を求めるのである。
次にＴ５で、前回の測定値（クランク角度がＴｏに近い
方）Ｐｂと今回の測定値Ｐａとを比較する。
方）Ｐｂと今回の測定値Ｐａとを比較する。
Ｐａ≧ｐｂであれば、圧力が上昇していること（圧力波
形の極大値前）を示すから、Ｔ２へ戻って」−記の手順
を繰返す。Ｐａ＜Ｐｂになれば、少なくとも一つの極大
値があったことを示すからＴ６へ行く。
形の極大値前）を示すから、Ｔ２へ戻って」−記の手順
を繰返す。Ｐａ＜Ｐｂになれば、少なくとも一つの極大
値があったことを示すからＴ６へ行く。
Ｔ６では、Ｐａの方が引き続き小か否か、すなわち連続
して下降したか否かを判定する。
して下降したか否かを判定する。
Ｔ６でＹＥＳの場合は、第３図Ｂのごとき単峰性の特性
であることを示すから、再びＴ２へ戻ってＪ−記の手順
を繰返す。
であることを示すから、再びＴ２へ戻ってＪ−記の手順
を繰返す。
Ｔ６でＮｏの場合は、Ｐｌへゆき、小から大への変化が
あったか否か、すなわち極小値があったか否かを判別す
る。
あったか否か、すなわち極小値があったか否かを判別す
る。
ＰｌでＮｏの場合は前記と同様にＴ２へ戻って繰返す。
ＰｌでＹＥＳの場合は、第３図のＣの波形のごとく、双
峰性の特性であることを示すからＴ８へゆく。
峰性の特性であることを示すからＴ８へゆく。
Ｔ８では、極小値の生したクランク角度が−に死点ＴＤ
Ｃ以後か否かを判別する。
Ｃ以後か否かを判別する。
Ｔ８でＮｏの場合すなわち一ヒ死点ＴＤＣ以前に極小値
が生した場合は、通常ありえない異常状態であるからｐ
Ｈへゆき、そのような状態の生じた回数を判定する。
が生した場合は、通常ありえない異常状態であるからｐ
Ｈへゆき、そのような状態の生じた回数を判定する。
−Ｐ１１で所定回数（例えば１〜７１ｊＩ ）以ドの場
合は、Ａ１１１定誤差と考えられるので、Ｔ２へ戻る。
合は、Ａ１１１定誤差と考えられるので、Ｔ２へ戻る。
所定回数似１：ｉ１ｉ続した場合は、異阜燃焼が生じた
か、または圧力センサ１６等に異常が発生したことが考
えられるので、Ｐ ｉ ２へいって異常警報を行なう。
か、または圧力センサ１６等に異常が発生したことが考
えられるので、Ｐ ｉ ２へいって異常警報を行なう。
一方Ｐ８てＹＥＳの場合は、第３図のＣの波形であるか
ら、Ｔ９、ＰＬＯで燃焼圧力およびモークリング圧力の
演算を行なう。
ら、Ｔ９、ＰＬＯで燃焼圧力およびモークリング圧力の
演算を行なう。
以トイ５３図のＣの波形を用いてに記の演算を説明する
。
。
第３図のＣにおいて、Ｔｏを０、上死点ＴＤＣをθ、Ｔ
１を２０とすれば、モータリング圧力波形は１１死−Ｈ
ｚ Ｔ Ｄ Ｃに勾して対称であるから、１死げ、ｉ、
ＴＤＣから等距離にあるクランク角Ｔ３とＴ４のモータ
リング圧力Ｐｍは等しく、Ｔ４の圧力Ｐｍ （Ｔ４）は
、Ｐｍ （Ｔ４）＝ Ｐｍ ｆ （２θ−Ｔ４）となる
。ただしＰｍｆはＯ〜θまでのクランク角度に対する圧
力の関数を示す。
１を２０とすれば、モータリング圧力波形は１１死−Ｈ
ｚ Ｔ Ｄ Ｃに勾して対称であるから、１死げ、ｉ、
ＴＤＣから等距離にあるクランク角Ｔ３とＴ４のモータ
リング圧力Ｐｍは等しく、Ｔ４の圧力Ｐｍ （Ｔ４）は
、Ｐｍ （Ｔ４）＝ Ｐｍ ｆ （２θ−Ｔ４）となる
。ただしＰｍｆはＯ〜θまでのクランク角度に対する圧
力の関数を示す。
したかってＪ−死点ＴＤＣからＴ１までの各クラ７り角
度について上記と同様の計算を行なえば、すべてのクラ
ンク角度におけるモータリング圧力（Ｃ２の波形）を検
出することが出来る。
度について上記と同様の計算を行なえば、すべてのクラ
ンク角度におけるモータリング圧力（Ｃ２の波形）を検
出することが出来る。
そしてその求めたモータリング圧力を、各クランク角度
４ｊｊに燃焼室内圧力（ＣＩの波形）から引算すれは、
燃焼圧力Ｐｎを求めることが出来る。
４ｊｊに燃焼室内圧力（ＣＩの波形）から引算すれは、
燃焼圧力Ｐｎを求めることが出来る。
なお同一運転状態（負荷および回転速度が同一）では、
モータリンク圧力波形は同一・であるから、一度モータ
リング圧力を求めたのちは点火時期を正常な進角値まで
進め、その時の燃焼室内圧力から−１−記のモータリン
グ圧力を引算することによって、必要な燃焼圧力を求め
ることが出来る。
モータリンク圧力波形は同一・であるから、一度モータ
リング圧力を求めたのちは点火時期を正常な進角値まで
進め、その時の燃焼室内圧力から−１−記のモータリン
グ圧力を引算することによって、必要な燃焼圧力を求め
ることが出来る。
第４図においては、Ｆ９でＰｍ（ｋ）（ｋは各クランク
角度を示す変数）を求め、ＰＩＯでＰｎ（ｋ）を求めて
いる。なおＰ （ｋ）は各クランク角度における燃焼室
内圧力を示す。
角度を示す変数）を求め、ＰＩＯでＰｎ（ｋ）を求めて
いる。なおＰ （ｋ）は各クランク角度における燃焼室
内圧力を示す。
次に燃焼圧力の最高値、燃焼ｌＢ続続開間熱発生がを測
定する方法を説明する。
定する方法を説明する。
第５１♂は、燃焼室内圧力波形の一例Ｉ図であり、Ｅは
モータリング圧力と燃焼圧力との合成された溶焼室内圧
力波形、Ｆは燃焼圧力波形、ＧはＦの積分値を示す。ま
たＥにおいて、破線Ｅｌおよび実線Ｅ２はそれぞれ点火
時期を変化させた場合の燃焼室内圧力波形を示し、Ｆ３
はモータリンク圧力波形である。またＦおよびＧにおい
て、破線の波形はＥｌに、実線の波形はＦ２にそれぞれ
対応する。
モータリング圧力と燃焼圧力との合成された溶焼室内圧
力波形、Ｆは燃焼圧力波形、ＧはＦの積分値を示す。ま
たＥにおいて、破線Ｅｌおよび実線Ｅ２はそれぞれ点火
時期を変化させた場合の燃焼室内圧力波形を示し、Ｆ３
はモータリンク圧力波形である。またＦおよびＧにおい
て、破線の波形はＥｌに、実線の波形はＦ２にそれぞれ
対応する。
第５図において、まずＥに示すごとき燃焼室内圧力波形
から前記のごとき方法によってモータリング圧力Ｅ３を
分離し、それをＥｌおよびＦ２からそれぞれ引算するこ
とにより、Ｆに示すごとき燃焼圧力波形を得る。
から前記のごとき方法によってモータリング圧力Ｅ３を
分離し、それをＥｌおよびＦ２からそれぞれ引算するこ
とにより、Ｆに示すごとき燃焼圧力波形を得る。
次にＦの波形から、周知の逐次比較法（隣合った値を順
次比較してゆくことによってピークを見付ける方法）や
微分値がゼロになる位置を検出することによって燃焼圧
力の最大値Ｆ１、Ｆ２およびその発生位置ＴＤＣ，Ｔ８
を求める。
次比較してゆくことによってピークを見付ける方法）や
微分値がゼロになる位置を検出することによって燃焼圧
力の最大値Ｆ１、Ｆ２およびその発生位置ＴＤＣ，Ｔ８
を求める。
またＦの波形が０以上になったクランク角度Ｔ５および
Ｔ６からＯに戻ったクランク角度Ｔ７およびＴ９までの
時間でｌおよびτ２が燃焼継続時間である。クランク角
度を時間に変換するには、その時の内燃機関の回転速度
から単位クランク角度（例えばｌ’）回転する時間を計
算し、その値にＴ５〜Ｔ７またはＴ６〜Ｔ９のクランク
角度ｌｒを乗算すればよい。
Ｔ６からＯに戻ったクランク角度Ｔ７およびＴ９までの
時間でｌおよびτ２が燃焼継続時間である。クランク角
度を時間に変換するには、その時の内燃機関の回転速度
から単位クランク角度（例えばｌ’）回転する時間を計
算し、その値にＴ５〜Ｔ７またはＴ６〜Ｔ９のクランク
角度ｌｒを乗算すればよい。
またＧの波形は、Ｆの波形を積分したものであり、その
最大１１αＧ１、Ｇ２はそれぞれ熱発生量を示す。した
かってＴ７またはＴ９におけるＧの値を求めれば、それ
ぞれの熱発生量を得ることが出来る。
最大１１αＧ１、Ｇ２はそれぞれ熱発生量を示す。した
かってＴ７またはＴ９におけるＧの値を求めれば、それ
ぞれの熱発生量を得ることが出来る。
上記の燃焼圧力の最大値、燃焼継続時間、熱発生量は、
同一の運転状態であっても、ＥＧＲ量、空燃比、点火時
期等を変えることによって変化し、その値によってＮＯ
ｘの排出量、発生トルク、燃費率等が大幅に変化する。
同一の運転状態であっても、ＥＧＲ量、空燃比、点火時
期等を変えることによって変化し、その値によってＮＯ
ｘの排出量、発生トルク、燃費率等が大幅に変化する。
したがって上記の燃焼圧力の最大値等を正確に知ること
によって燃焼状態を適確に制御することが可能になる。
によって燃焼状態を適確に制御することが可能になる。
（発明の効果）
以」−説明したことく本発明によれば、モータリング圧
力波形が上死点ボ１と上死点後とで対称形に娑ることに
着目′し、燃焼室内圧力波形が双峰性の波形となるまで
点火時期を遅らせることによってに死点前ではモータリ
ング圧力だけの波形とし、」二死点後はそれまでの波形
を対称に再現することによってモータリング圧力だけを
求め、次にその波形を全体の燃焼室内圧力波形から引算
する゛ことによって燃焼圧力を求めるように構成してい
るので、モータリング圧力と燃焼圧力とをｊＥ ｆａに
識別して検出することが出来、またその値から、内燃機
関の燃焼状ｙ魚に重要な関係をもつ燃焼圧力の最大（ｌ
Ｑ、燃焼継続時間、熱発生量等を正確に求めることが出
来る。したがって本発明の方法で上記の諸量を求めるこ
とにより、内燃機関の燃焼状態を適切かつ有効に制御す
ることが可能になるという効果がある。
力波形が上死点ボ１と上死点後とで対称形に娑ることに
着目′し、燃焼室内圧力波形が双峰性の波形となるまで
点火時期を遅らせることによってに死点前ではモータリ
ング圧力だけの波形とし、」二死点後はそれまでの波形
を対称に再現することによってモータリング圧力だけを
求め、次にその波形を全体の燃焼室内圧力波形から引算
する゛ことによって燃焼圧力を求めるように構成してい
るので、モータリング圧力と燃焼圧力とをｊＥ ｆａに
識別して検出することが出来、またその値から、内燃機
関の燃焼状ｙ魚に重要な関係をもつ燃焼圧力の最大（ｌ
Ｑ、燃焼継続時間、熱発生量等を正確に求めることが出
来る。したがって本発明の方法で上記の諸量を求めるこ
とにより、内燃機関の燃焼状態を適切かつ有効に制御す
ることが可能になるという効果がある。
第１図は本発明を適用する内燃機関制御装置の一例図、
第２図は燃焼室内圧力を検出する圧力センサの一例図、
第３図は燃焼室内圧力波形の一例図、第４図は本発明の
演算を示すフローチャートσ−実施例図、第５図は本発
明を説明するための燃焼室内圧力波形の一例図である。 符号の説明 １・・・内燃機関本体 ２・・・吸気管 ３・・・ｔＩｌ気管 ４・伊・スロトツル弁 ５・１スロツトルセンサ ６・・・バイパス管 ７・・・空気量調節器 ８・φ・吸入空気量センサ ９・や・燃料噴射弁 １０・・・排気センサ １１・・・排気還流管 １２・・・還流量調節器 １３・・・点火装置 １４・・・クランク角センサ １５・ｌ水温センサ １６・Φ・圧力センサ １７・・・演算装置 １８・◆會点火プラグ １９・・・燃焼室壁 ２０・・Φ圧電素子 代理人弁理士 中村純之助 第１図 ７ −２０（ 第２図 ＯＴ３０Ｔ４ ２６１ １ Ｄｌｌ Ｔｏ ＴＤＣＴｉ 手続補正書（帥） 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第９９２９号２
、発明の名称 内燃機関の燃焼室内圧力識別方法３
、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （３９９） 日産自動車株式会社４、代
理人 住 所 （〒１００）東京都千代田区丸の内−丁目５
番１号面。
第２図は燃焼室内圧力を検出する圧力センサの一例図、
第３図は燃焼室内圧力波形の一例図、第４図は本発明の
演算を示すフローチャートσ−実施例図、第５図は本発
明を説明するための燃焼室内圧力波形の一例図である。 符号の説明 １・・・内燃機関本体 ２・・・吸気管 ３・・・ｔＩｌ気管 ４・伊・スロトツル弁 ５・１スロツトルセンサ ６・・・バイパス管 ７・・・空気量調節器 ８・φ・吸入空気量センサ ９・や・燃料噴射弁 １０・・・排気センサ １１・・・排気還流管 １２・・・還流量調節器 １３・・・点火装置 １４・・・クランク角センサ １５・ｌ水温センサ １６・Φ・圧力センサ １７・・・演算装置 １８・◆會点火プラグ １９・・・燃焼室壁 ２０・・Φ圧電素子 代理人弁理士 中村純之助 第１図 ７ −２０（ 第２図 ＯＴ３０Ｔ４ ２６１ １ Ｄｌｌ Ｔｏ ＴＤＣＴｉ 手続補正書（帥） 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第９９２９号２
、発明の名称 内燃機関の燃焼室内圧力識別方法３
、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （３９９） 日産自動車株式会社４、代
理人 住 所 （〒１００）東京都千代田区丸の内−丁目５
番１号面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、燃焼室内圧力を検出し、燃焼室内圧力波形が双峰性
の波形となるまで点火時期を遅らせることによって上死
点前ではモータリング圧力だけの波形にすると共に各ク
ランク角毎にその値を記憶し、上死点後はそれまでのモ
ータリング圧力の波形を上死点に対して対称に再現する
ことによって全範囲におけるモータリング圧力を求め、
次にそのモータリング圧力の値を各クランク角毎に燃焼
室内圧力から引算することによって燃焼圧力を求めるこ
とを特徴とする内燃機関の燃焼室内圧力識別方法。 ２、−１−記のようにして求めた燃焼圧力の波形から各
クランク角毎の値を逐次比較するか又は微分値がセロに
なる点の値を求めることにより、燃焼圧力の最大値及び
その発生位置を検出することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の内燃機関の燃焼室内圧力識別方法。 ３、上記のようにして求めた燃焼圧力の値を積分するこ
とによって熱発生量を検出することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の内燃機関の燃焼室内圧力識別方法
。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58009929A JPS59136634A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 内燃機関の燃焼室内圧力識別方法 |
| DE8484100676T DE3482201D1 (de) | 1983-01-26 | 1984-01-23 | Verfahren zur unterscheidung des verbrennungsdruckes fuer eine brennkraftmaschine. |
| EP84100676A EP0115807B1 (en) | 1983-01-26 | 1984-01-23 | Method for discriminating motor/combustion pressures in an i.c.e. combustion chamber |
| US06/573,762 US4538454A (en) | 1983-01-26 | 1984-01-25 | Method for discriminating motor/combustion pressures in an I.C.E. combustion chamber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58009929A JPS59136634A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 内燃機関の燃焼室内圧力識別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136634A true JPS59136634A (ja) | 1984-08-06 |
| JPH0215010B2 JPH0215010B2 (ja) | 1990-04-10 |
Family
ID=11733755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58009929A Granted JPS59136634A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 内燃機関の燃焼室内圧力識別方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4538454A (ja) |
| EP (1) | EP0115807B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59136634A (ja) |
| DE (1) | DE3482201D1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192627A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-24 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の気筒内圧力の補正方法 |
| JPH02206740A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 排気弁故障診断方法 |
| JP2007291959A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| KR101134694B1 (ko) | 2009-11-27 | 2012-04-09 | 현대자동차주식회사 | 디젤 엔진의 제어 기준 값 산출 방법 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS639679A (ja) * | 1986-06-28 | 1988-01-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JP2530625B2 (ja) * | 1986-09-09 | 1996-09-04 | シチズン時計株式会社 | 複合表示式電子時計 |
| US5153834A (en) * | 1986-09-10 | 1992-10-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting a misfire in a combustion chamber of an internal combustion engine |
| US5206809A (en) * | 1989-09-04 | 1993-04-27 | Nissan Motor Company, Limited | Heat measuring system for detecting knock in internal combustion engine |
| US5101788A (en) * | 1990-04-26 | 1992-04-07 | Mitsubishi Denki K.K. | Internal-combustion engine control device |
| JPH08232820A (ja) * | 1995-02-22 | 1996-09-10 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の燃焼状態検出装置及びその装置を利用した内燃機関の制御装置 |
| JP3323974B2 (ja) * | 1995-02-24 | 2002-09-09 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の制御装置 |
| DE19749816B4 (de) * | 1997-11-11 | 2008-01-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Formfaktors für die Energieumsetzung und Einspritzsystem |
| US7086382B2 (en) * | 2002-11-01 | 2006-08-08 | Visteon Global Technologies, Inc. | Robust multi-criteria MBT timing estimation using ionization signal |
| DE102004051908A1 (de) * | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Brennraumdrucks |
| WO2013130744A1 (en) * | 2012-02-28 | 2013-09-06 | Wayne State University | Using ion current signal for engine performance and emissions measuring techniques and methods for doing the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5447013A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Rion Co | Combustion analyzer in cylinder of internal combustion engine |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH452925A (de) * | 1966-04-21 | 1968-03-15 | Vibro Meter Ag | Verfahren zur Ueberwachung von Verbrennungsmotoren und Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
| JPS5844866B2 (ja) | 1975-09-23 | 1983-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関用制御装置 |
| JPS592796B2 (ja) | 1976-06-11 | 1984-01-20 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関用点火装置 |
| US4063538A (en) * | 1976-02-12 | 1977-12-20 | The Board Of Trustees Of Leland Stanford Junior University | Ignition timing control method and apparatus |
| JPS6046268B2 (ja) | 1976-11-01 | 1985-10-15 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関点火装置 |
| JPS5932658B2 (ja) | 1976-11-11 | 1984-08-10 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関用点火装置 |
| US4153019A (en) * | 1977-04-20 | 1979-05-08 | General Motors Corporation | Peak cylinder combustion pressure ignition spark timing system |
| FR2475640A2 (fr) * | 1980-02-11 | 1981-08-14 | Inst Francais Du Petrole | Methode et dispositif pour le reglage automatique de l'allumage d'un moteur a allumage commande |
| DE2939580A1 (de) | 1979-09-29 | 1981-04-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur regelung des zuendzeitpunktes |
| JPS5777935A (en) | 1980-11-04 | 1982-05-15 | Agency Of Ind Science & Technol | Safety device for photoconductive path |
| JPS5780538A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-20 | Nippon Soken Inc | Detector for firing limit for internal combustion engine |
| GB2091000B (en) | 1980-12-31 | 1985-02-06 | Lucas Industries Ltd | Automatic control of engine operation |
| DE3128245A1 (de) * | 1981-07-17 | 1983-01-27 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | "verfahren zur steuerung des verbrennungsablaufs in brennkraftmaschinen" |
-
1983
- 1983-01-26 JP JP58009929A patent/JPS59136634A/ja active Granted
-
1984
- 1984-01-23 DE DE8484100676T patent/DE3482201D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-01-23 EP EP84100676A patent/EP0115807B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-01-25 US US06/573,762 patent/US4538454A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5447013A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Rion Co | Combustion analyzer in cylinder of internal combustion engine |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192627A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-24 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の気筒内圧力の補正方法 |
| JPH0421131B2 (ja) * | 1986-02-19 | 1992-04-08 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPH02206740A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 排気弁故障診断方法 |
| JP2007291959A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| KR101134694B1 (ko) | 2009-11-27 | 2012-04-09 | 현대자동차주식회사 | 디젤 엔진의 제어 기준 값 산출 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3482201D1 (de) | 1990-06-13 |
| EP0115807B1 (en) | 1990-05-09 |
| JPH0215010B2 (ja) | 1990-04-10 |
| EP0115807A3 (en) | 1986-03-12 |
| EP0115807A2 (en) | 1984-08-15 |
| US4538454A (en) | 1985-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1221544B1 (en) | Fuel injection control for diesel engine | |
| JP3150429B2 (ja) | イオン電流によるリーン限界検出方法 | |
| US4445483A (en) | Fuel supply control system for internal combustion engines, having a function of leaning mixture in an engine low load region | |
| JPS59136634A (ja) | 内燃機関の燃焼室内圧力識別方法 | |
| JPS6340268B2 (ja) | ||
| JP5505447B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US6655357B2 (en) | Abnormality detection apparatus for intake system of internal combustion engine | |
| US5664544A (en) | Apparatus and method for control of an internal combustion engine | |
| JPH03944A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP4605505B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPS59136544A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| GB2116333A (en) | Fuel supply control system for internal combustion engines | |
| JP3234434B2 (ja) | リーン限界検出方法 | |
| JPS59136543A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH08218934A (ja) | エンジンの吸入空気量検出装置 | |
| JP2017020417A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| WO2024047839A1 (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法および装置 | |
| JPS63195359A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3193620B2 (ja) | 空燃比制御方法 | |
| JP2853142B2 (ja) | 火花点火式内燃機関の加速時制御装置 | |
| JPH08144828A (ja) | リーン限界検出方法 | |
| JPH0642384A (ja) | イオン電流によるリーン限界制御方法 | |
| JPH02294561A (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| JP2996676B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPH0281937A (ja) | 空燃比制御装置 |