JPS6025895A - 舶用ステアリングシステム - Google Patents

舶用ステアリングシステム

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JPS6025895A
JPS6025895A JP58136355A JP13635583A JPS6025895A JP S6025895 A JPS6025895 A JP S6025895A JP 58136355 A JP58136355 A JP 58136355A JP 13635583 A JP13635583 A JP 13635583A JP S6025895 A JPS6025895 A JP S6025895A
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JP
Japan
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rack
cable
casing
guide
steering system
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JP58136355A
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Minoru Teraura
實 寺浦
Masanao Baba
馬場 政尚
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Nippon Cable System Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/10Steering gear with mechanical transmission

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は新規な舶用ステアリングシステムに関する。さ
らに詳しくは、船舶の操縦席にR少(すられるステアリ
ングの回転操作により1早し弓1きコントロールケーブ
ルを介して舵手段を遠隔操作するための舶用ステアリン
グシステムに関する。
従来そのような舶用ステアリングシステムとしてたとえ
ば米国性d′[第3208300号明細書に開示されて
なるものが知られている。このものは第7図に示される
ようにステアリングシャフト61)に取りつけられてい
るピニオン(521と、ビニオン艶と歯合するラック(
53)と、一端がラック(531に4結されている押し
引きコントロールケーブルの内索3+1と、前記ラック
63)を収容して摺動自在にガイドするためのラックカ
ートリッジ(55)などから構成され、ステアリングホ
イールの回転操作をピニオン(5渇およびラックff1
31を介して押引コントロールケーブルの摺動操作に変
換し、それにより舵手段を操舵せしめつるものである。
従来のこの種のステアリングシステムにおいては内索6
りが押し方向にも作用するため、アウターケーシング(
57)から出ている内索(財)をラック(53)の往復
ストローク全体にわたって撓まないようにガイドする必
要がある。そのため第7図に示されるように押し方向で
もガイドを必要としないロッド鰻を内索(財)の先端に
結合すると共に、少なくともアウターケーシング陥から
出ている内索−)をガイドするためのガイドバイブl5
9)をラックカートリッジ(至)のアウターケーシング
印側から延ばしておく必要がある。すなわち従来のステ
アリングシステムは、ロッド鰻やガイドパイプ(5ωな
どの部品が必要であり、さらにロッド霞、ガイドパイプ
霞およびラック酷をたがいに入れ予成に組みあわせるな
ど、きわめて複雑な構成が必要になるという欠点があり
、しかもそれぞれの部品間の摺動摩擦による抵抗が大き
いという欠点がある。またコントロールケーブルのアウ
ターケーシング(571を取りつけるための取りつけ手
段側がラックカートリッジ(ト)の端部に設けられてい
るために、ラック機構の長平方向の長さが長くなるだけ
でなく、狭い船舶内に配索するばあいには押引コン10
−ルケーブルのfJ曲部の曲率半径が小さくなり、内索
の摺動抵抗が大きくなるといった欠点を有する。
そこで本発明者らは斜上の欠点を排除すべく鋭意研究を
重ねた結果、押引コントロールケーブルをラック什(構
の番Jは中心から導出することによって、ラック機好Y
の長平方向の長さが短かく、しかも押引コントロールケ
ーブルの配索の曲率半径が大きく、かつ簡単な構成の舶
用操舵装置を完成するにいたった。
すなわち本発明は (a)少なくとも一方の側壁に長手方向に延ひ、かつ中
央部近辺に小開口を有する内索ガイド部が形成されてな
るラックケーシングと、 (k))該ラックケーシング内憂こ摺動自在に挿入され
ているラックと、 [0)前記ラックケーシングのほぼ中央部の歯面側に形
成される開口部に対向して前記ラックと歯合するように
設けられるピニオンと、 (6,)一端が前記ラックの先端側面に係止され、前記
内索ガイド部内に収容されると共に前記小開口から斜め
方向に延び、他端が舵手段または他のステアリングシス
テムに連結されてなる少なくとも1本の押し引きコント
ロールケーブル用内索と、 (e)一端が前記小開口に隣接されると共に前記一端か
ら他端にかけて前記内索を摺動自在に案内する少なくと
も1つのガイド溝が形成され、前記ラックケーシングに
結合されるケーブルガイドと、 (f)一端が前記ケーブルガイドの他端に連結されると
共に、前記内索を舵手段まで摺動自在にガイドするため
の押し引きコントロールケーブル用アウターケーシング
と、 (ω前記ケーブルガイドとラックケーシングを結合する
ためのブラケットと、 〔旬前記ビニオンがその先端に取りつけられると共に他
端にステアリングホイールが取りつけられてなるステア
リングシャフトと、 (1)該ステアリングシャフトを回転自在に保持するた
めのハウジングと、 (j)前記ブラケットによって結合されたり・−プルガ
イドとラックケーシングをハウジングに結合するための
結合手段 とを有する舶用ステアリングシステムを要旨とするもの
である。
つぎに本発明の舶用ステアリングシステムをL’4面を
参照しながらBgr、 lす]する。
第1図は本発明の舶用ステアリングシステムの一実施イ
5]1を示す一44切欠斜視図、第2図は第1図に示さ
れるステアリングシステムの一部切欠平面11」、第3
図は第2図の(XJ −(X)線lフi面図、多p54
じ1は第2肉の(Y) −[Y)線断面図、第5図は本
発明に第3けるケーブルガイドとラックケーシングの組
み合わせ状h1;の一部)11り例を示す余1視図、第
6トY自ま本発明のf)r:+用ステアリングシステム
を、ン゛イ・!ii した船舶を例示する概略平面図で
ある。
ヤ・11ぶ1に示さ第1るように本発明のステアリング
システムはステアリング部(1)、ピニオン−ラックj
jH7+21および押し引きコントロールケーブル(3
j (’、) Rつの構成部分からなる。
ステアリング部(1)(1弟2し1に1)−細に示され
るように船舶の操縦席におけるダツシュボード(Iff
l(第6図参照〕にポル) (Illなどによって取り
つけられるハウジングq21と、該ハウジング(121
内に回転自在に挿通されるステアリングシャフトOJと
、ステアリングシャフト03)の一端に固着されるステ
アリングホイール(+41とからなる。ハウジング(1
zにはステアリングシャフトOJの回転に対して調節可
能なブレーキ力を与えるブレーキ手段051が設けられ
ている。ハウジング(121の先端にはピニオン−ラッ
ク部(2)のブラケット12Dに形成されている突起(
21りと係合する環状歯列06)が形成されている。さ
らにハウジングじの先端近辺の外周には環状溝0′71
が形成されている。
ピニオン−ラック部(2)は第1〜4図に示されるよう
に一枚の金属板の両側が立ち上げられて断面コ字状に形
成されてなるブラケット211と、該ブラケット12D
の内側に嵌着されている偏平パイプ状のラックケーシン
グのと、該ラックケーシング部内に摺動自在に収容され
ているラック(ハ)と、該ラックのと歯合するピニオン
防)と、内索(3i1を案内するためのケーブルガイド
□□□)を有している。ラックのは1■面(23aJが
下側になるようにFufflされている。ラックケーシ
ング@の歯面側の外側には開口部Q41が形成されてい
る。開口部(2り近辺には前記ラック(ハ)と歯合する
ピニオン(ハ)が回動自在に配置されている。なおピニ
オン(至)はブラケット12Dとハウジング(121が
後述する結合手段で結合されたのちはハウジング(I2
の端部とハウジング印肉のブツシュ(12a)よって保
持され、ステアリングシャフトと連結される。
第4図または第5図に詳細に示されるようにラックケー
シングQ々の側壁にはその内面に内索(31)を摺動自
在にガイドするための断面半円形状のガイド面(27a
)を有する内索ガイド部(4)が形成されている。本実
施例においてはラックケーシング(22)はそれぞれ1
枚の金属板からプレス加工されてなる2つの半休(22
a入(22b)のリブ(22りを溶接することにより形
成されている。
内索ガイド部に)の中央近辺は切り欠かれており、小開
口(27b)がその軸方向に開口している。
ラックケーシング(2)の歯面側には、その2つの先端
(26りがラックケーシング(2渇の両側面に延び、前
記小開口(27b)と当接しているケーブルガイド伽)
が設けられている。ケーブルガイドCG)には前、把手
開口(27b)の部位で前記ガイド面(271L)とな
めらかに連続し、小開口(271))から外部に出てく
る内索C3tlをケーブルガイドC61の他端側まで摺
動自在に案内するためのガイド溝(イ)が形成されてい
る。
第1〜5図の実施例においてはケーブルガイドC0が前
記ガイド溝(ト)に沿って2つの部材(26す、(26
b〕に分離されており、そ才Hこよって内索C311を
挿入しやすいように構成されている。
押し引きコントロールケーブル(3)は従来公知のもの
と同じ構成を有しており、張力および押圧力をその軸方
向に伝達する内索011と該内索(311を摺動自在に
案内するアウターケーシング(32)とからなる。アウ
ターケーシング0zの一端は前記ケーブルガイド(2r
5の他端側に金具(33)によって係止されており、他
端は舵手段(たとえば第6図の(81+)側に係止され
ている。内索ci11の−FJ C141には第2図1
に示されるようにL字状の索端金具C35+がかしめつ
けられている。索端金具(ト)は前記ラック(ハ)の側
面から中央部に向けて形成されている横溝(ツ1)に嵌
め込すれ、ビス(42)などによってラック内の先端近
辺に係止されている。内索c31)の他1)iiliは
前記舵手段(G1)の作用点(6zに係止されている。
内索01)はラック23+の側面とラックケーシング(
221の内索ガイド部位の間の空間を通り、小開口(2
4a)から出てケーブルガイド(イ)のガイド溝刹によ
って滑らかfこ方向を変えられてアウターケーシングG
2)′f、で導かれている。
なお本実施例においては第4図に詳細に示されるように
ラック(23)の側面にラックケーシング(221’2
構成する板組の厚さと同じ厚さの長手方向をこ延びる突
出部(23りが形成されている。それによりラックケー
シング221の両側面の外側に配置されるケーブルガイ
ド(ハ)の先端部(26りのガイド溝(堀と前記突出部
(23b)表面の幅方向の段差を少なくすることができ
、内索(31)のラックケーシング(社)内部からケー
ブルガイド(イ)への乗り替えをスムーズにすることが
できる。
さらに第5図に示されるようにラックケーシングQ渇の
側壁の前記小開口(27bJと隣接する部位には、前記
り字状の索端金具(351I1)折れ曲がり部分を挿通
しうる孔(27りが形成されている。
そのためラック(23)に索端金具鄭)を嵌め込む作業
は前記横溝+411を孔(27りに臨ませ、索端金具■
の折れ曲がり部分を嵌め込み、ラックケーシング■の歯
面側の開口部Q会からビス(4′Aを締めつけることに
より簡単に達成しうる。
またたとえば第4図に示されるようにラックケーシング
@の背面側に孔(471を形成すると共にブラケツ)1
2月こ固着されている突起(48)を前記孔0ηに嵌合
せしめるときは、ブラケット(21)とラックケーシン
グ@の相対的な位置を確実に合わせることができる。さ
らに前記孔(4力をピニオン(ハ)が位置する部位と対
向せしめ、前記突起(48Iの先端によりラック(ハ)
の背面側を押圧させるのが好ましく、それによりラック
囚)とピニオン因)のバックラッシュを適正な大きさに
保持しうる。なお前記突起(胞をたとえばネジ手段によ
り突出高さをgl= Ilu可能に第3成するときは、
さらに前記バンクラッシュの大きさを各ステアリングシ
ステムことに調節することができる。
さらにラック日の背面側の両端近辺にストッパ(第1図
のi4Q+ )を設け、前記突起(481と当接しうる
ように構成するときは、ラックの)の摺動ストロークを
容易齋こ、かつ確実に制限することができる。
本発明のステアリングシステムは第2図に示されるよう
に船舶のダッシュ・に−ド(101の表側に取りつけら
れるステアリング部+11と、ダツシュボードGO+の
長側に配置1′直されるピニオン−ラック部(2)およ
び押し引きコントロールケーブル(3)とからなるもの
であるため、ステアリング部(1)とピニオン−ラック
部(2)が分離されており、ハウジング+13とブラケ
ットレDを1?′X)単に結合するための結分手段が採
用されている。
第1〜2区1に示される実施例においてはそのような結
合手段としてハウジングu2の先端外周に設けられる環
状溝0ηと、該堤状溝(1η内にその2つのポル) I
201が固着され、ブラケットシ1〕の側面に取りつけ
られている。rなわぢそのように構成するときは、ダツ
シュボード叫に取りつけられているハウジングu4の先
端外周の環状溝(17)内にロックプレートロωの内周
縁081を引っ掛けるだけでピニオン−ラック部(2)
をハウジングFI2に支持させることができ、しかもピ
ニオン−ラック部(2)はハウジング(1渇に対して回
動自在である。
したがって適切な角度にピニオン−ラック部(2)を設
定し、たとえは環状歯列叫とブラケット+211の突起
部(21りとを係合し、ボルト(2(2)暑こビニオン
軸受け(20b、lおよびカバー(20りを組みつり、
ボルト内の先端にナツト(20a)を締め込んでいくこ
とによりピニオン−ラック部(2)の重量を支えること
なくハウジング鰻を簡単に結合することができる。
本発明の舶用ステアリングシステムはラック囚)の側面
に沿って内索(31)がQ1置されているため、小開口
(27b)から出てぐる内索(31)を@3図のように
+’f3面側に向けて案内することも、第6図の2点4
ffl ’LQで示されるように背面側に向けて案内す
ることも容易である。したがってケーブルガイド(田を
ラックケーシング曽の1l容面側または背面−1fil
+のいずれにも取りつけると七ができるよう昏こ構成す
るときは、A’に舶の種類、配索方法などに応じて内索
(31)の案内方向を自由に選択することができる。
また本発明の舶用ステアリングシステムは第60に示さ
れるような2カ所でステアリング機作をすることができ
るデュアルタイプの船舶に対しても容J%hこ対応でき
る。すISわぢ耶1〜5図の実施例のように内索ガイド
部(2つをラックケーシングのの両側に設けておき、そ
れぞれの内索ガイド部Qηと連続する2木のガイド溝(
力をケーブルガイド(2+71 に形成しておくときは
、2本の内索C(1)を1つのラック囚)で駆動するこ
とができる。もちろんそのようなデュアルタイプ対応形
の舶用ステアリングシステムにより1本の内索C11l
のみを駆動してもよい。
斜上のごとく本発明の舶用ステアリングシステムはピニ
オン−ラック部および押し引きコントロールケーブルの
配置スペースが小さく、ざらに内索を船底側に案内しや
すく、ラックからケーブルガイドへの内索の案内がスム
ーズであるなど多くの利点を有するものであり、その実
用価値はすこぶる大である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の舶用ステアリングシステムの一実施例
を示す一部切欠斜視図、第2図は第1図に示されるステ
アリングシステムの一部切欠平面図、第3図は第2図の
0O−(3)線断面図、第4図は第2図の(η−(力線
断面図、第5図は本発明におけるケーブルガイドとラッ
クケーシングの組み合わせ状態の一実施例を示す斜視図
、第6図は本発明の舶用ステアリングシステムを装備し
た船舶を例示する概略平面図、第7図は1F!−来の舶
用ステアリングシステムを示す縦断面図である。 (図面の主要符号) (1);ステアリング部 (2):ビニオンーラック部 (3):押し引きコントロールケーブル(I2:ハウジ
ング 13] ’ステアリングシャフト c!21 ニラツクケーシング ■ニラツク (ハ):ピニオン (2Gl!ケーブルガイド @:内索ガイド部 ■;ガイド溝 (311n内索 (至):アウターケーシング 手続補正書(自発) 1事件の表示 昭和58年特許願第166555 号 2発明の名称 舶用ステアリングシステム 3補正をする者 事件との関係 特許出願人 テラ ウラ マコト 代表者 寺 浦 實 4代理人〒540 5補正の対象 (1) 明細書の「発明の詳細な説明」の欄6補正の内
容 (1) 明細書6頁1〜2行の「押し方向でもガイドを
必要としない」を「ラックの往復ストロークよりも長い
」と補正する。 以 上

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1(a)少なくとも一方の側壁に長手方向に延び、かつ
    中央部近辺に小開口を有する内索ガイド部が形成されて
    ・なるラックケーシングと、(b)該ラックケーシング
    内に摺動自在に挿入されているラックと、 (0)前記ラックケーシングのほぼ中央部の歯面側に形
    成される開口部に対向して前記ラックと歯合するように
    設けられるビニオンと、(a)一端が前記ラックの先端
    側面に係止され、前記内索ガイド部内に収容されると共
    に前記小開口から斜め方向に延び、他端が舵手段または
    他のステアリングシステムに連結されてなる少なくとも
    1本の押し引きコントロールケーブル用内索と、 (e)一端が前記小開口に隣接されると共に前記一端か
    ら他端にかけて前記内索を摺動自在に案内する少なくと
    も1つのガイド溝が形成され、前記ラックケーシングに
    結合されるケーブルガイドと、 (f)一端が前記ケーブルガイドの他端に連結されると
    共に、前記内索を舵手段まで摺動自在にガイドするため
    の押し引きコントロールケーブル用アウターケーシング
    と、 (g)前記ケーブルガイドとラックケーシングを結合す
    るためのブラケットと、 (5)前記ビニオンがその先端に取りつけられると共に
    他端にステアリングホイールが取りつけられてなるステ
    アリングシャフトと、(1)該ステアリングシャフトを
    回転自在に保持するためのハウジングと、 (j)前記ブラケットによって結合されたケーブルガイ
    ドとラックケーシングをハウジングに結合するための結
    合手段 とを有する舶用ステアリングシステム。 2 前記内索ガイド部がう゛ツクケーシングの両側壁に
    それぞれ設けられ、前記ケーブルガイドが2つのガイド
    溝を有することを特徴とする特許請求の範囲gS1項記
    載の舶用ステアリングシステム。 6 前記ケーブルガイドが前記ラックケーシングの歯面
    側才たは背面側のいずれに対しても結合しうるように形
    成されてなることを特徴とする特許請求の範囲第1項ま
    たは@2項記載の舶用ステアリングシステム。 4 前記ラックケーシングの背面側で前記ピニオンと対
    向する部位に、前記ラックの背面と摺接する突起が設け
    られてなることを特徴とする特許請求の範囲第1項、第
    2項または第6項記載の舶用ステアリングシステム。 5 前記ラックの背面の両端近辺に前記突起と当接する
    ストッパが形成されてなることを特徴とする特許請求の
    範囲第4項記載のステアリングシステム。 6 前記結合手段が前記ハウジングの先端近辺の外周に
    設けられる環状溝と、該環状溝1こその内周縁が回転自
    在に嵌合されるU字状のロックプレートと、該ロックプ
    レートIこ固着され前記ラックケーシングとケーブルガ
    イドを結合イるブラケットに取りつけられてなる少なく
    とも2本のボルトとからなることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項記載の舶用ステアリングシステム。 7 前記ラックの先端近辺に側面から中央部に向けて横
    溝が形成され、前記内索の一端にL字状の索端金具が固
    着され、該索端金具力<01記横溝に係止されてなるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の舶用ステア
    リングシステム。
JP58136355A 1983-07-25 1983-07-25 舶用ステアリングシステム Granted JPS6025895A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58136355A JPS6025895A (ja) 1983-07-25 1983-07-25 舶用ステアリングシステム
US06/574,770 US4531921A (en) 1983-07-25 1984-01-27 Steering system for a boat

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58136355A JPS6025895A (ja) 1983-07-25 1983-07-25 舶用ステアリングシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6025895A true JPS6025895A (ja) 1985-02-08
JPH03280B2 JPH03280B2 (ja) 1991-01-07

Family

ID=15173243

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