JPS60256668A - ボ−ルねじ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ボールねし装置に係り、特にナツトをその半
径方向に開閉可能に構成し、ボールが理論的に完全な転
がシ運動を行うようにし、またねじ軸に対して間欠的に
ナツトの螺合関係を解除できるようにしてボールねじの
耐久性を大幅に向上させることができるようにしたボー
ルねじ装置に関する。

従来技術 従来のボールねじにおいては、ねじ軸に螺合するナツト
が単体のものとして構成され、該す、トはねじ軸の端部
からねじ込まれ、一旦螺合関係となると、これを必要に
応じて解除したシ、軸受によシ両端が支持されたねじ軸
から簡単にナツトを取シ外したシすることはできずｉナ
ツトをねじ軸から取シ外すには、ねじ軸を軸受から取り
外して行わなければならない不便があった。このため、
各種の精密機器に装着使用され、ナツトのみが故障した
り、寿命が来たシした場合に新品と交換するようなとき
には、交換に多くの時間を要し、それだけ使用中の機器
の稼動率が低下し、また維持や　費も高くつくという欠
点があった。またナツトが単体であるため、半径方向の
スキマ調整が不可能であシ、スキマ調整は軸方向にしか
行うことかできす、半径方向のガタを完全になくすこと
ができないという欠点があった。またナツトとねじ軸の
螺合関係を解除することができなかったので、所定の距
離だけナツトを変位させるには、ねじ軸の全長にわたっ
てねじ溝を設け、該ねじ溝のすべての部分を螺合状態で
通過させなければならず、高速送シに限界があるばかシ
でなく、ねじ軸、ナツト及びボールの寿命が短かくなる
という欠点かあった。またねじ軸のねじ溝加工蓋が多く
なるので、ねじ軸が高価となる欠点があった。更には、
ナツトが単体である結果、ナツトのねじ溝加工が技術的
にかなり困難であるため、ナツトの燈火リードはねじ軸
の呼び外径程度に制限され、それ以上のハイリードのね
じ溝加工は不可能であるという欠点があった。壕だナツ
トのねじ溝は内面旋削及び研削以外に方法がなかったの
で、内面加工精度の向上には限界かあ・た・　１ 更に重大な従来例の欠点を第１４図及び第１５　ｈ図を
参照して説明する。第１４図において、ボールねじ１の
ねじ軸２のねじ溝３は、−例としてサーキエラアークの
ものが示されておシ、ボール４が接触する点Ｐ１．　Ｐ
、間の径をｄとし、ナツト５のねじｆｌＩ６において、
ボール４が接触する点Ｑｌ　ｚＱ７間の径をＤとする。

そしてねじ溝３のリードを２１円周率をπとすると、第
１５図に示すように、点Ｐ、、Ｐ、における円周はπｄ
１点Ｑ、、Ｑ２における円周はπＤであシ、シかもリー
ドｔはねじ軸２でもナツト５でも変シなく一定である。

このためねじ軸２のねじ溝３のリード角ａの方がナツト
５のねじ溝６のリード角Ａよシも大きくなり、両す−ド
角ａ％Ａ間にａ−Ａなる差が住する。このリード角の差
ａ　−Ａは、 ａ　−Ａ　＝＝　ｔａｌ−’Ａ　−ｔａｒｆ”、Ａとな
る。このように、ねじ軸２のねじ＃１３のリード角ａと
ナツト５のねじ＃４６のリード角Ａが異なるのは、従来
のナツト５が単体であったため、その内面５ａに連続し
たねじ＃１６を切り、しかもねじ軸２のねじ溝３と全く
同一のり・−ドｔとしなければならなｈためであった。

しかしこのように同一のボール４が接触する２つの点Ｐ
＋、Ｑ＋又はＰ２．Ｑ＊におけるリード角ａ。

Ａが異なる従来のボールねじ１においては、ボール４の
完全な転勤ということはあり得ず、ねじ溝３．６のいず
れかにおいてボール４と該ねじ溝との間にはかなりの滑
りが生じているはずである。

事実、このことが原因となって、従来のボールねじ１に
おいては、ボール４の滑りが原因と見られる清り岸擦の
発生及びねじ溝３，６又はボール４の早期の損傷が認め
られており、ボールねじ１の寿命が大幅に短縮されてい
た。そこでねじ酵３と６のリード角ａ、Ａを等しくする
ことが理想的であるが、ナツト５のねじ＄６のリードを
ｔとしながらそのリード角をａに等しく加工することは
、ボールねじナツト５が単体でねじ構６が連続して−る
場合には絶対的に不可能であった。なお上記の欠点は、
ブチツクアーク溝（図示せず）においても同様である。

目　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、ボールねじ
において、ナツトを半径方向に分割して複数の態形ナツ
ト部を形成し、ボールは各々のナツト部を独立して循環
するように構成し、しかも該各側形ナツト部の開閉機構
を設けることによって、ねじ軸にナツトを螺合させる場
合、必ずしもねじ軸の端部から螺合させなくてもよいよ
うにし、また両端が軸受で支持されてしまっているねじ
軸にも途中からナツトを着脱できるようにし、ナツトの
交換を容易化し、ボールねじ使用機器の稼動率を余り低
下させないで短時間でナツトの交換ができるようにする
ことである。また他の目的は、ナツトの開閉機構によっ
てナツト、ボール及びねじ軸の半径方向スキマを調整自
在とすることであり、またこれによって半径方向ガタの
ないボールねじケ得ることである。更に他の目的は、１
　す、）とねじ軸の螺合関係を途中で解除できるように
することであり、またこれによって、ねじ軸の全長にわ
たってねじ溝を設けず、螺合関係妙；必要な部分にのみ
ねじ溝を設ければよいようにし、ねじ軸の加工の容易化
と、コストダウンを図り、またナツトの間欠的な螺合関
係によって螺合関係以外は高速送りとし、位置決め精度
を喪するととろのみ螺合関係とすることを可能とすると
共に、ナツト、ボール及びねじ軸の無駄な使用を廃止し
、ボールねじの寿命を延長することである。また他の目
的は、ナツトを複数の、例えば２つの態形ナツト部に分
割することによって、ナツトのねじ溝の加工を著しく容
易化し、ねじ軸の呼び外径をはるかに超える大きなリー
ドのねじ溝加工を可能とすることであり、またこれによ
って、超ノーイリードのボールねじを実現させ、高速送
シを可能とすることである。更に他の目的は、ナツトの
ねじ溝の加工の容易化によって、該ねじ溝の精度の向上
を図ることである。

また他の目的は、ナツトのねじ溝が連続しない　゛よう
にすることによって、該ねじ溝のリード角を自由に定め
てねじ溝加工ができるようにすること　・　・ｉ［！ であり、またこれによって、ねじ軸のねじ溝のり一ド角
とナツトのねじ溝のリード角を等しくし、ボールの滑り
を完全に防止し、ボールがねじ軸とナツトのねじ溝を完
全に転動するようにし、摩擦を低減させるほかねじ軸、
ボール及びナツトの寿命を従来品よりも大幅に延長する
ことである。・更に他の目的は、ナツトとねじ軸との螺
合関係を送シの途中で間欠的に解除し得る自動制御装置
をナツトの開閉機構に設けることによって、ナツトとね
じ軸の螺合による精密な送り動作と、該螺合を伴なわな
い空・油圧装置等による高速送シ動作とを交互に行わせ
ることを可能とし、極めて合理的な送り動作ができるよ
うにすることである。

概要 要するに本発明（特定発明）は、所定のリードでねじ溝
が形成されたねじ軸と、該ねじ軸との間をボールが転動
しつつ循壊し該ねじ軸に対して相対的に変位可能なナツ
トとからなるものにおいて、該ナツトはその半径方向に
分割されて複数の態形ナツト部が形成され、前記ボール
は各々のナツト部を独立して循環するように構成され、
該各ナツト部を前記ねじ軸に対して開閉させるナツト開
閉機構を設けたことを特徴とするものである。また本発
明（第２発明）は、所定のリードでねじ溝が形成された
ねじ軸と、該ねじ軸との間をボールが転動しつつ循環し
該ねじ軸に対して相対的に変位可能なナツトとからなる
ものにおいて、該ナツトはその半径方向に分割さ・れて
複数の態形ナツト部が形成され、前記ボールは各々のナ
ツト部を独立して循環するように構成され、該ナツト部
のねじ溝は前記ねじ軸のねじ溝と同一のリード角に形成
されたことを特徴とするものである。また本発明（第３
発明）は、所定のリードでねじ溝が形成されたねじ軸と
、該ねじ軸との間をボールが転動しつつ循環し該ねじ軸
に対して相対的に変位可能なナツトとからなるものにお
いて、該ナツトはその半径方向に分割されて複数の態形
ナツト部が形成され、前記ボールは各々のナツト部を独
立して循環するように構成され、該各ナツト部を前記ね
じ軸に対して開閉させるナツト開閉機構を設け、該ナツ
ト開閉機構には、前記ねじ軸に対する所定位置で前記複
数の態形ナツト部を自動的に開放し該ねじ軸と該ナツト
との螺合関係を間欠的に解除する自動制御装置が設けら
れたことを特徴とするものである。

構成 以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図から第１２図において、本発明に係るボールねじ装置
１１は、所定のリードでねじ清３が形成されたねじ軸２
と、該ねじ軸との間をボール４が転動しつつ循環し、該
ねじ軸に対して相対的に変位可能なナツト１２とからな
る点においては、従来例と同様であるが、本発明におい
ては、ナツト１２はその半径方向に分割されて複数の態
形ナツト部１３．１４が形成され、ボール４は各々のナ
ツト部１３．１４を独立して循環するように構成されて
おシ、また各ナツト部１３．１４をねじ軸２に対して開
閉させる開閉機構１５が設けられている。この開閉機構
１５は、第１図から第１２図に示す第１実施例において
は、ヒンジ式の開閉機構１５を採用しておシ、ナツト部
１３．１４の基端部１６，１８は夫々ビン１９に枢着さ
れている。なお各ナツト部１３．１４の内部構造は同一
であるので、ナツト部１３について説明し、ナツト部１
４については同一の部分には図面に同一の符号を付して
説明は省略する。

ナツト部１３は、第６図に示すように、基端部１６と、
本体２０と、ボールガイド２１と、リテーナ２２と、外
蓋２３とからなり、基端部１６にはボール４が循環する
だめの複数の循環路１６ａと、該基端部１６を本体２０
にねじ２４で固定するためのバカ穴１６ｂと、リテーナ
２２をねじ２５で固定するためのねじ穴１６Ｃ表、本体
２０への取付基準面１６ｄと、ビン１９の挿通用穴１６
ｅとが設けられている。また基準面１６ｄには、本体２
０の基準面２０ｄに突出形成された断面半円形のボール
ガイド部２Ｏｆが嵌合する断面円弧状の凹部１６ｆと溝
１６ｎが形成されている。更に舌部１６ｍが内面１６ｇ
に形成されている。　１・＊ヶ２゜ゆ、ユニうよう、わ
１．ヵ。。７　・□゛には複数のねじ溝２０ａと、リテ
ーナ２２取付用のさ゛ぐシ部２０ｈと、リテーナ取付用
のねじ穴２０Ｃとが形成されている。また外面２０１に
はボール４循環用の複数の循環路２０ｊが形成されてい
る。基準面２０ｄには、ボールガイド部２Ｏｆと、基端
部１６取付用のねじ穴２０ｂが、また基準面２０ｋには
、ボールガイド部２Ｏｆと、ボールガイド２１取付用の
ねじ穴２０１が形成されている。

ここで非常に重装なことは、本体２０のねじ害２０ａの
長さが内面２０ｇの円弧の長さに限定されておシ、基準
面２０ｄ、２０にで夫々途切れていること及び内面２０
ｇが開放されていることである。

このため、ねじ隣２０ａの加工に当っては開放側から任
意の工具の使用が可能となるばかりでなく、ねじ溝２０
ａのリード角Ａを自由にとることができる。従って、ね
じ軸２のリードをｔとした場合、第１５図に示すように
、このリードｔをナツト部１３のねじ韓２０ａのリード
とし、そのリード角Ａをねじ軸２のねじ溝２のリード角
ａと一致するように加工することも容易に可能となる。

しかもねじ＃Ｉ２０ａの加工精度はいくらでも向上させ
ることができる。

次に１ボールガイド２１には、第６図から第９図に示す
よりに、本体２０への取付基準面２１にと、複数のボー
ル循環路２１ａと、本体２ｏのねじ溝２０ａに該ボール
微積Ｍ２１ａが滑らかに連続するようにするための舌部
２１ｍと、バカ穴２１ｔと、ねじ穴２１ｃとが形成され
て（へる。

リテーナ２２は、本体２０のねじ＃２０ａの深さがボー
ル４の半径よシ当然浅く形成さ五るため、それ自体では
ボール４を保持することができないので、該ボールを保
持させるだめに用いるもので、ねじ溝２０ａと同一のリ
ード角に形成された複数の長大２２ａと、バカ穴２２ｃ
とを有し、本体２゜の内面２０ｇと同一の曲率に湾曲形
成されている。

外蓋２３は、本体２０の外面２ｏｉの循環路２０ｊを覆
い、ボール４が循環路２ｏｊに保持されるようにするた
めのもので、外面２ｏｉと同一の曲率に湾曲形成され、
ねじ２６により本体２゜に固定するためのバカ穴２３ｃ
が形成されている。

ナツト１２の組立てに当っては、本体２０にリテーナ２
２をねじ２５によル締め付は固定し、次いでボールガイ
ド２１及び基端部１６，１８をねじ２４により本体２０
に締め付は固定する。このときナツト部１３．１４の基
端部１６，１８はピン１９が穴１６ｅ、１８ｅに挿通さ
れて枢着される。

そこで本体２０の外面２０１の循環路２０ｊから各々に
ボール４を入れる。図示の実施例では、各ねじ溝２０ａ
及び循環路１６ａ、２１ａ、２０ｊ　に夫々１８個のボ
ール４が充填されるようになっている。なお、リテーナ
２２の両端部２２ｄ、２２ｅは基端部１６とボールガイ
ド２１に夫々設けられた溝１６ｎ、２Ｉｎに嵌め込まれ
、ボール４は舌部１５ｍ、２１ｍにより案内されてねじ
溝２０ａからボールガイド２１又は基端部１６の循環路
２１ａ。

１６ａに円滑に転がり込むようになっている。そして最
後に外蓋２３をねじ２６によシ本体２０に５、　締め付
は固定し、ボール４が閉じ込められてナツト１２が完成
する。

開閉機構１５は、第１図から第１２図に示す第１実施例
においては、単にヒンジ２８のみを示し、その他の機構
は図示を省略しであるが、実際には電磁開閉機構等を装
着し、またねじ軸２に対する所定位置で複数の開展ナツ
ト部１３．１４を自動的に開放し、該ねじ軸とナツト１
２との螺合関係を間欠的に解除するようにした自動制御
装置（図示せず）が設けられる。この自動制御装置は、
本発明ボールねじ装置１１を装着した各徨精密機器の自
動制御部の一部に組み込まれるものである。

また第１３図に示す本発明の第２実施例においては、ボ
ールねじ装置３１の開閉機構１５はヒンジ式でなく、複
数の開展ナツト部３３．３４が矢印Ａ、Ｈの方向に平行
移動してねじ軸２に対して螺合したり、また螺合が解除
されるようにしだもので、ナツト３２は各々の開展ナツ
ト部３３．３４が保持部材３５．３６によう保持されて
、該保持部材に植設されたビン３８．３９が支持体４０
に同動自在に嵌合したカム４１のカム淘４１ａ、４１ｂ
゛・：Ｖ に嵌合しておシ、カム４１には回転軸４２が植設　′さ
れ、該回転軸にはレバー４３が固着されておシ、該レバ
ーの回動操作によって、ナツト部３３．３４が開閉する
ように構成されている。なおナツト３２の各ナツト部３
３．３４の構造は第１実施例と同様であるので、その説
明は省略する。

作用 本発明は、上記のように構成されておシ、以下じ込むこ
とも勿論可能であるが、ねじ軸２の両端を軸受（図示せ
ず）で支持してしまってからでも、ねじ軸２に装着する
ことができる。即ち、開閉機構１５のヒンジ２８によっ
て開展ナツト部１３゜１４を大きく開き、ねじ軸２を両
側からくわえるようにして装着することができる。そし
て手動式又は自動式の半径方向のスキマ調整機構（図示
せず）によって、ナツト１２とねじ軸２との間の半径方
向スキマをゼロに調整する。これによってねじ軸２とナ
ツト１２とは半径方向のガタの全くない状態で螺合し、
円滑な回転が保証される。

ねじ軸２が回転すると、ボール４はねじ軸２のねじ溝３
の運動方向に移動するが、各ナツト部１３．１４のねじ
溝２０ａのリード角がねじ軸２のねじ溝３のリード角ａ
に等しいので、ボール４は理論的に清シがない完全な転
がり運動を行う。

このためねじ軸２の摩擦損失は非常に小さく、騒音も発
生せず、またねじ溝３、ボール４及びねじ溝２０ａの摩
耗も非常に少なくなる。

ボール４がねじ溝２０ａに沿って転動し、例えハホール
ガイド２１の位置に来ると、該ボールはボールガイド２
１の舌部２１ｍによシ案内されて極めて滑らかに循環路
２１ａに乗シ移り、ボールガイド部２Ｏｆと循環路２１
ａに従ってヘアピン状にＵターンし、外蓋２３により塞
がれた本体２゜の循環路２Ｏｊ内に入ってここを転動し
、基端部１６の循環路１６ａに入り、ここで再びヘアピ
ン状にＵターンした後舌部１６ｍＫよシ案内されて本体
２０のねじ溝２０ａとねじ軸２のねじ溝３との螺合部へ
戻る。このようにしてボール４は各ナツト部１３．１４
を独立して循壊し、ナツト１２はねじ軸２に対してその
軸方向に相対的に移動する。

この場合、自動制御装置の位置センサによってナツト１
２の位置を検出して、適宜な位置で開閉機構１５を電磁
装置等によって操作してナツト部１３．１４を開くと、
ナツト１２とねじ軸２との螺合関係が解除され、ナツト
１２はねじ軸２に無関係に高速で所定の位置に移動する
ことができる。

またこの螺合関係のないナツト１２の移動位曾において
はねじ軸２のねじ溝３は省略することもできる。

所定位置に到達したら再び自動制御装置により開閉機構
１５を操作してナツト部１３．１４を閉じてナツト１２
をねじ軸２に螺合させる。

以上の作用は、第１３図に示す第２実施例においても同
様であり、この場合には開閉機＃１１５のレバー４３を
自動制御装置によって作動する電磁装置によシ操作すれ
ばよく、該レバーを矢印Ａ。

Ｂの如く回動させればナツト３２の各ナツト部３３゜皐
　３４は矢印Ａ、Ｂの如く上下方向に開閉し、ねじ軸２
に螺合し又は螺合解除がなされる。

なお、上記実施例においては、ナラ）　１２．３２の態
形ナツト部１３．１４及び３３．３４は夫々２つ割夛の
ものについて説明したが、これは３つ割シ又は４割シ以
上でもよく、２つ割シに限定されるものではな−い。

効果 本発明は、上記のように構成され、作用するものでおる
から、ボールねじにおいて、ナツトを半径方向に分割し
て複数の態形ナツト部を形成し、ボールは各々のナツト
部を独立して循環するように構成し、しかも該書割形ナ
ツト部の開閉機構を設けたので、ねじ軸にナツトを螺合
させる場合、必ずしもねじ軸の端部から螺合させなくて
もよいこととなり、また両端が軸受で支持されてしまり
ているねじ軸にも途中からナツトを着脱できるから、ナ
ツトの交換が容易となり、ボールねじ使用機器の効率を
余り低下させないで短時間でナツトの交換ができるとい
う効果が得られる。またナラ１ｏエエよより□ヵ２８１
．−２ゎゎ、□　）・（□の半径方向スキマを調整自在
とすることができ、この結果半径方向ガタのないボール
ねじを得ることができる効果がある。更には、ナツトと
ねじ軸の螺合関係を途中で解除できるようになるので、
ねじ軸の全長にわたってねじ溝を設けず、螺合関係が必
要な部分にのみねじ婢を設ければよいことになり、ねじ
軸の加工の容易化と、コストダウンを図ることができ、
またナツトの間欠的な螺合関係によって高速送シが可能
となると共に、ナツト、ボルト及びねじ軸の無駄な使用
を廃止できるからボールねじの寿命を延長する仁とがで
きる効果が得られる。またナツトを複数の、例えは２つ
の態形ナツト部に分割したので、ナツトのねじ溝の加工
を著しく容易化することができ、ねじ軸の呼び外径をは
るかに超える大きなリードのねじ溝加工を可能とする効
果があシ、この結果類ハイリードのボールねじを実現さ
せ、高速送シを可能とし得る効果がある。更には、ナツ
トのねじ構の加工の容易化によって該ねじ溝のＳ度が向
上する効果が得られる。

またナツトのねじ溝が連続しないようにしだので、該ね
じ溝のリード角を自由に定めてねじ溝加工ができるよう
になるので、ねじ軸のねじ溝のリード角とナツトのねじ
溝のリード角を等しくすることが可能となシ、ボールの
滑シを完全に防止でき、ボールがねじ軸とナツトのねじ
溝を完全に転動することになる結果、ねじ軸、ボール及
びナツトの寿命を従来品よりも大幅に延長することがで
きる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１２図は本発明の実施例に係り、第１図は
ねじ軸に螺合状態にあるボールねじの部分縦断面図、第
２図は第１図のＨ−■矢視縦断面図、第３図は第１図に
示すものの平面図、第４図は紀１図の■矢視部分横断面
平面図、第５図はねじ軸、ボール、リテーナ及びナツト
の相互関係を示す部分縦断面図、第６図はナツト部の分
解斜視図、柁７図はボールガイドの左側面図、第８図は
ボールガイドの縦断面図、第９図はボールガイドの部分
右側面図、第１０図はリテーナの平面図、８１１図はリ
テーナの縦断面図、第１２図はりテ−すの縦断面図、第
１３図は本発明の第２実施例に係るボールねじ装置の斜
視図、第１４図は従来例に係るボールねじの部分縦断面
図、第１５図はねじ軸のねじ溝とナツトのねじ溝におけ
るリード及びリード角の関係を示す線図である。 ２はねじ軸、３はねじ溝％４はボール、１１゜３１はボ
ール　ねじ装置、１２，３２はナツト、１３．１４，３
３．３４は態形ナツト部、１５は開閉機構、ａはねじ軸
のリード角、Ａはナツトのリード角、ｔはリードである
。 特許出願人　井　澤　實 代理人　弁理士　内　１）和　男 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 ９ 第１３図 第１４図 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　所定のリードでねじ溝が形成されたねじ軸と、該ね
   じ軸との間をボールが転勤しつつ循環し該ねじ軸に対し
   て相対的に変位可能なナツトとからなるものにおいて、
   該ナツトはその半径方向に分割されて複数の態形ナツト
   部が形成され、前記ボールは各々のナツト部を独立して
   循環するように構成され、該各ナツト部を前記ねじ軸に
   対して開閉させるナツト開閉機構を設けたことを特徴と
   するボールねじ装置。 ２　所定のリードでねじ溝が形成されたねじ軸と、該ね
   じ軸との間をボールが転動しつつ循環し該ねじ軸に対し
   て相対的に変位可能なナツトとからなるものにおいて、
   該ナツトはその半径方向に分割されて複数の態形ナツト
   部が形成され、前記ボールは各々のナツト部を独立して
   循環するように構成され、該ナツト部のねじ溝は前記ね
   じ軸のねじ溝と同一のリード角に形成されたことを特徴
   とするボールねじ装置。 ３　所定のリードでねじ溝が形成されたねじ軸と、該ね
   じ軸との間をボールが転動しつつ循環し該ねじ軸に対し
   て相対的に変位可能なナツトとからなるものにおいて、
   該ナツトはその半径方向に分割されて複数の態形ナツト
   部が形成され、前記ボールは各々のナンド部を独立して
   循環するように構成され、該各ナツト部を前記ねじ軸に
   対して開閉させるナツト開閉機構を設け、該ナツト開閉
   機構には、前記ねじ軸に対する所定位置で前記複数の態
   形ナンド部を自動的に開放し該ねじ軸と該ナツトとの螺
   合関係を間欠的に解除する自動制御装置が設けられたこ
   とを特徴とするボールねじ装置。