JPS58211062A - 台移動装置 - Google Patents
台移動装置Info
- Publication number
- JPS58211062A JPS58211062A JP9218382A JP9218382A JPS58211062A JP S58211062 A JPS58211062 A JP S58211062A JP 9218382 A JP9218382 A JP 9218382A JP 9218382 A JP9218382 A JP 9218382A JP S58211062 A JPS58211062 A JP S58211062A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- screw shaft
- shaft
- rotation
- relation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/406—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw with means for meshing screw and nut
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2025—Screw mechanisms with means to disengage the nut or screw from their counterpart; Means for connecting screw and nut for stopping reciprocating movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はねじシャフトを回転させることによシねじシャ
フトに螺合するナツトに連結された台をねじシャフトに
沿って自動的に直線移動させる台移動装置に関するもの
である。
フトに螺合するナツトに連結された台をねじシャフトに
沿って自動的に直線移動させる台移動装置に関するもの
である。
この種の装置は、工作機械等で工作物を移動させるベッ
ドやＣＴ装置の寝台の天板等の移動装置として多用され
ている。
ドやＣＴ装置の寝台の天板等の移動装置として多用され
ている。
しかしながら従来のこの種の装置は、前記ベッドや天板
等の台と連結するナツトがねじシャフトと常に螺合状態
にあるため、前記台はねじシャフトを回転させない限り
移動させることができな−・。
等の台と連結するナツトがねじシャフトと常に螺合状態
にあるため、前記台はねじシャフトを回転させない限り
移動させることができな−・。
このため、台を任意の位置から自動送りさせた（・場合
でも常にねじシャフト上の設定された最初の位置から送
られることになり、作業性が悪かった。
でも常にねじシャフト上の設定された最初の位置から送
られることになり、作業性が悪かった。
また、特に、装置がＣＴ装置の前記天板の移動に用いら
れた場合には、非常時、天板を素速く移動させ、その天
板上の被検者を迅速にＣＴスキャナ外部に引き出すこと
ができず、安全上、不都合である等の欠点があった。
れた場合には、非常時、天板を素速く移動させ、その天
板上の被検者を迅速にＣＴスキャナ外部に引き出すこと
ができず、安全上、不都合である等の欠点があった。
本発明はナツトを任意に拡開可能に構成し、そのナツト
のねじシャフトとの螺合を解いてねじシャフトの回転と
は無関係に台を手動で直線移動可能にして上記従来の諸
欠点を除去した台移動装置を提供することを目的とする
。
のねじシャフトとの螺合を解いてねじシャフトの回転と
は無関係に台を手動で直線移動可能にして上記従来の諸
欠点を除去した台移動装置を提供することを目的とする
。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明による台移動装置が適用されたＣＴ装置
の寝台の天板移動装置の一例を概略的に示す側面図で、
図中１は天板、１ａは天板１の側板、２は天板１の下方
に天板１移動方向に向けて設けられたねじシャフト、３
はねじシャフト２の軸受、４はねじシャフト２を回転さ
せるモータである。
の寝台の天板移動装置の一例を概略的に示す側面図で、
図中１は天板、１ａは天板１の側板、２は天板１の下方
に天板１移動方向に向けて設けられたねじシャフト、３
はねじシャフト２の軸受、４はねじシャフト２を回転さ
せるモータである。
５はねじシャフト２に螺合するナツトで、前記側板１ａ
に連結されている。この場合、ナツト５は第２図に示す
ように拡開可能に構成されている。
に連結されている。この場合、ナツト５は第２図に示す
ように拡開可能に構成されている。
すなわち、ナツト５は左ナツト部５ａおよび右ナツト部
５ｂに２分割され、一対のナツト支持金具６．７の各々
に固着されている。ここで、ナツト支持金具６，７は、
中間部よシ若干下方にずれた位置で軸８によシ枢支され
ておシ、常時は上端相互間に係着されたコイルばね９の
引っ張シカで上端側が閉じた状態になされ、ナツト５を
ねじシャフト２に螺合させる。また、ナツト支持金具６
゜７の枢支部（軸８部分）より下部には、相互でハ字状
を描く長孔５ａ、７ａが穿設されている。このナツト金
具６，７の下部には、側板１ａに取シ付けられ九がイド
１０で案内されて上下動自在のレバー１１が配設されて
いる。このレバー、、はナツト金具６，７とでナツト拡
開機構の主構成をなすもので、その上部には、常時は図
示するようにナツト支持金具６，７の長孔６ａ、７ａの
上端側に位置するピン１２ 、１３が植設されている。
５ｂに２分割され、一対のナツト支持金具６．７の各々
に固着されている。ここで、ナツト支持金具６，７は、
中間部よシ若干下方にずれた位置で軸８によシ枢支され
ておシ、常時は上端相互間に係着されたコイルばね９の
引っ張シカで上端側が閉じた状態になされ、ナツト５を
ねじシャフト２に螺合させる。また、ナツト支持金具６
゜７の枢支部（軸８部分）より下部には、相互でハ字状
を描く長孔５ａ、７ａが穿設されている。このナツト金
具６，７の下部には、側板１ａに取シ付けられ九がイド
１０で案内されて上下動自在のレバー１１が配設されて
いる。このレバー、、はナツト金具６，７とでナツト拡
開機構の主構成をなすもので、その上部には、常時は図
示するようにナツト支持金具６，７の長孔６ａ、７ａの
上端側に位置するピン１２ 、１３が植設されている。
また、レバー１１の下部と側板１ａに固着された支持金
具１４の間にはリンク１５が設けられ、その中間部１５
ａを矢印ａ方向に引くことによシレパー１１が下方（矢
印す方向）に駆動する。
具１４の間にはリンク１５が設けられ、その中間部１５
ａを矢印ａ方向に引くことによシレパー１１が下方（矢
印す方向）に駆動する。
なお、第１図において１６はねじシャフト２の回転数、
換言すれば天板１の位置信号を出力するローメリエンコ
ーダ、第２図において１７は側板１ａに取シ付けられた
軸８支持用の金具、１８は左、右ナツト部５ａ、５ｂを
ナツト支持金具６，７に固着するねじ、１９はナツト５
のねじシャフト２への螺合状態を調整するため左、右ナ
ツト部５ａ、５ｂのいずれか一方、図示例では右ナツト
部５ｂ側に設けられた調整ねじである。
換言すれば天板１の位置信号を出力するローメリエンコ
ーダ、第２図において１７は側板１ａに取シ付けられた
軸８支持用の金具、１８は左、右ナツト部５ａ、５ｂを
ナツト支持金具６，７に固着するねじ、１９はナツト５
のねじシャフト２への螺合状態を調整するため左、右ナ
ツト部５ａ、５ｂのいずれか一方、図示例では右ナツト
部５ｂ側に設けられた調整ねじである。
また、本実施例では、ナツト５はゴールねじをもってね
じシャフト２に螺合している。すなわち、第３図および
第４図に示すように、左、布告ナツト部５ａ、５ｂには
、ねじシャフト２のリード２ａ（第１図参照）に対応し
た溝５Ｃが形成されると共に、この溝５ｃの両端間を連
通ずるチューブ５ｄが形成され、それら溝５Ｃおよびチ
ューブ５ｄ内に一列にボール５ｅが挿入されている。こ
のゴール５ｅはねじシャフト２が回転することによシ溝
５Ｃおよびチューブ５ｄ内を転勤、循環して行くもので
、これによシねじシャフト２とナツト５との摩擦は極め
て小さくなる。
じシャフト２に螺合している。すなわち、第３図および
第４図に示すように、左、布告ナツト部５ａ、５ｂには
、ねじシャフト２のリード２ａ（第１図参照）に対応し
た溝５Ｃが形成されると共に、この溝５ｃの両端間を連
通ずるチューブ５ｄが形成され、それら溝５Ｃおよびチ
ューブ５ｄ内に一列にボール５ｅが挿入されている。こ
のゴール５ｅはねじシャフト２が回転することによシ溝
５Ｃおよびチューブ５ｄ内を転勤、循環して行くもので
、これによシねじシャフト２とナツト５との摩擦は極め
て小さくなる。
次に、上述本発明装置の動作について説明する。
第１図および第２図において、モータ４を始動するとね
じシャフト２が回転し、これに螺合するナツト５に連結
された天板１が前後方向（第１図中左右方向）に自動的
に移動する。これにより天板１上の図示しない被検者の
撮影希望位置をＣＴスキャナ部分に位置付ける。
じシャフト２が回転し、これに螺合するナツト５に連結
された天板１が前後方向（第１図中左右方向）に自動的
に移動する。これにより天板１上の図示しない被検者の
撮影希望位置をＣＴスキャナ部分に位置付ける。
いま、この状態で被検者を迅速にＣＴスキャナ外部に引
き出す必要が生じた場合や、天板１をその可動範囲の途
中から自動送りさせたい場合等のように、天板１をねじ
シャフト２の回転とは無関係に手動で素速く移動させた
い場合には、リンク１５の中間部１５ａを矢印ａ方向に
引いてレバー１１を矢印す方向に駆動させる。これによ
りビン１２ 、１３は下方に移動するので、ナツト支持
金具６，７、換言すればナツト５の左、右ナツト部５ａ
、５ｂが矢印ｃ、ｄに示すように拡開する。従って、
ナツト５はねじシャフト２との螺合が解かれ、ねじシャ
フト２から完全にフリーな状態となシ、天板１を、ねじ
シャフト２の回転とは無関係に手で押し引きすることに
よって素速く移動される。
き出す必要が生じた場合や、天板１をその可動範囲の途
中から自動送りさせたい場合等のように、天板１をねじ
シャフト２の回転とは無関係に手動で素速く移動させた
い場合には、リンク１５の中間部１５ａを矢印ａ方向に
引いてレバー１１を矢印す方向に駆動させる。これによ
りビン１２ 、１３は下方に移動するので、ナツト支持
金具６，７、換言すればナツト５の左、右ナツト部５ａ
、５ｂが矢印ｃ、ｄに示すように拡開する。従って、
ナツト５はねじシャフト２との螺合が解かれ、ねじシャ
フト２から完全にフリーな状態となシ、天板１を、ねじ
シャフト２の回転とは無関係に手で押し引きすることに
よって素速く移動される。
次に、このような手動送シを行った後、リンク１５の中
間部１５ｍの矢印ａ方向への引き操作を解除すると、コ
イルはね９の引っ張り力でナツト支持金具６．７が閉じ
、レバー１１を矢印すとは反対方向に戻しながら左、右
ナツト部５ ａ ＋ ５ ｂを図示位置に戻す。従って
、ナツト５はねじシャフト２に螺合した状態に復帰し、
以後、天板１は、ねじシャフト２の回転のみによシ自動
送シされることになる。
間部１５ｍの矢印ａ方向への引き操作を解除すると、コ
イルはね９の引っ張り力でナツト支持金具６．７が閉じ
、レバー１１を矢印すとは反対方向に戻しながら左、右
ナツト部５ ａ ＋ ５ ｂを図示位置に戻す。従って
、ナツト５はねじシャフト２に螺合した状態に復帰し、
以後、天板１は、ねじシャフト２の回転のみによシ自動
送シされることになる。
なお、上述実施例では、ねじシャフト２とナツト５の間
にゾールねじを構成し、このボールねじをもってナツト
５をねじシャフト２に螺合させた場合について説明した
が、単なるナツト５を２分割したものをねじシャフト２
に直接螺合するようにしてもよいことは勿論である。ナ
ツト５をゾールねじをもってねじシャフト２に螺合させ
れば、相互間の摩擦が極めて小さくなシ、モータ４の出
力が小さなもので済む等の利点がおる。このゾールねじ
と同様に摩擦を小さくするための構成例としては、ねじ
シャフト２のねじ山と２点で接触する車輪を左、布告ナ
ツト部５ａ、５ｂにつき複数個ねじシャフト２のリード
に合わせて周囲に配列して設け、ナツト５の拡開、復帰
に伴って左、右ナツト部５ｍ、５ｂの車輪群相互が開、
閉し、ナツト５のねじシャフト２への螺合の解除、復帰
がなされるべく構成することが考えられる。
にゾールねじを構成し、このボールねじをもってナツト
５をねじシャフト２に螺合させた場合について説明した
が、単なるナツト５を２分割したものをねじシャフト２
に直接螺合するようにしてもよいことは勿論である。ナ
ツト５をゾールねじをもってねじシャフト２に螺合させ
れば、相互間の摩擦が極めて小さくなシ、モータ４の出
力が小さなもので済む等の利点がおる。このゾールねじ
と同様に摩擦を小さくするための構成例としては、ねじ
シャフト２のねじ山と２点で接触する車輪を左、布告ナ
ツト部５ａ、５ｂにつき複数個ねじシャフト２のリード
に合わせて周囲に配列して設け、ナツト５の拡開、復帰
に伴って左、右ナツト部５ｍ、５ｂの車輪群相互が開、
閉し、ナツト５のねじシャフト２への螺合の解除、復帰
がなされるべく構成することが考えられる。
以上述べたように本発明は、ナツトを任意に拡開可能に
構成し、そのナツトのねじシャフトとの螺合を解いてね
じシャフトの回転とは無関係に台を手動で移動可能に構
成したので、台を任意の位置から自動送りさせたい場合
、その位置まで手動で容易かつ迅速に送ることができ、
作業性が大幅に改善される。また、例えば台（天板）上
の被検者を迅速にＣＴスキャナ外部に引き出したい場合
等のように、台を任意の位置から緊急に移動させたい場
合でも、それが手動送りにより容易に達成できる等の効
果がある。
構成し、そのナツトのねじシャフトとの螺合を解いてね
じシャフトの回転とは無関係に台を手動で移動可能に構
成したので、台を任意の位置から自動送りさせたい場合
、その位置まで手動で容易かつ迅速に送ることができ、
作業性が大幅に改善される。また、例えば台（天板）上
の被検者を迅速にＣＴスキャナ外部に引き出したい場合
等のように、台を任意の位置から緊急に移動させたい場
合でも、それが手動送りにより容易に達成できる等の効
果がある。
第１図は本発明による台移動装置が適用されたＣＴ装置
の寝台の天板移動装置の一例を概略的に示す側面図、第
２図は第１図における■−■線断面拡大図、第３図は第
２図中のナツトの詳細を説明するための一部切断側面図
、第４図は第３図における■−■線断面図である。 ｌ・・・天板、２・・・ねじシャフト、４・・・モータ
、５・・・ナツト、５ａ、５ｂ・・・左、右ナツト部、
６．７・・・ナツト支持金具、８・・・軸、９・・・コ
イルばね、１１・・・レバー、１２．．１３・・・ビン
、１４・・・支持金具、１５・・・リンク。
の寝台の天板移動装置の一例を概略的に示す側面図、第
２図は第１図における■−■線断面拡大図、第３図は第
２図中のナツトの詳細を説明するための一部切断側面図
、第４図は第３図における■−■線断面図である。 ｌ・・・天板、２・・・ねじシャフト、４・・・モータ
、５・・・ナツト、５ａ、５ｂ・・・左、右ナツト部、
６．７・・・ナツト支持金具、８・・・軸、９・・・コ
イルばね、１１・・・レバー、１２．．１３・・・ビン
、１４・・・支持金具、１５・・・リンク。
Claims (1)
- ねじシャフトを回転させることによシ、ねじシャフトに
螺合するナツトに連結された台をねじシャフトに沿って
自動的に直線移動させる台移動装置において、前記ナツ
トを拡開可能に構成すると共に、そのナツトを任意に拡
開、復帰自在のナツト拡開機構を設け、この機構のナツ
ト拡開操作によってナツトの前記ねじシャフトとの螺合
を解いてねじシャフトの回転とは無関係に前記台を手動
で直線移動可能に構成したことを特徴とする台移動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218382A JPS58211062A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 台移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218382A JPS58211062A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 台移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211062A true JPS58211062A (ja) | 1983-12-08 |
Family
ID=14047316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9218382A Pending JPS58211062A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 台移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211062A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60227053A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-12 | Nippon Seiko Kk | ボ−ルねじ装置 |
| JPS60227054A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-12 | Nippon Seiko Kk | ボ−ルねじ装置 |
| JPS60256668A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Minoru Izawa | ボ−ルねじ装置 |
| JPS61286662A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-17 | Tsubakimoto Seiko:Kk | 着脱自在のボ−ルナツト |
| JPS6246061A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-02-27 | Tsubakimoto Seiko:Kk | 着脱自在のボ−ルナツト |
| JPS6412756U (ja) * | 1987-07-10 | 1989-01-23 |
-
1982
- 1982-06-01 JP JP9218382A patent/JPS58211062A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60227053A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-12 | Nippon Seiko Kk | ボ−ルねじ装置 |
| JPS60227054A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-12 | Nippon Seiko Kk | ボ−ルねじ装置 |
| JPH0480261B2 (ja) * | 1984-04-26 | 1992-12-18 | Nippon Seiko Kk | |
| JPH0480262B2 (ja) * | 1984-04-26 | 1992-12-18 | Nippon Seiko Kk | |
| JPS60256668A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Minoru Izawa | ボ−ルねじ装置 |
| JPS61286662A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-17 | Tsubakimoto Seiko:Kk | 着脱自在のボ−ルナツト |
| JPH0328616B2 (ja) * | 1985-06-14 | 1991-04-19 | Tsubakimoto Precision Prod | |
| JPS6246061A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-02-27 | Tsubakimoto Seiko:Kk | 着脱自在のボ−ルナツト |
| JPH0328617B2 (ja) * | 1985-08-26 | 1991-04-19 | Tsubakimoto Precision Prod | |
| JPS6412756U (ja) * | 1987-07-10 | 1989-01-23 |
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