JPH0132143B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、線材等の長尺物をモータに直結した
主動ローラと該主動ローラに圧接する従動ローラ
との間で挾持して走行させる線状物の送り装置に
関する。

線状物を主動ローラと従動ローラとの間で挾持
して該線状物を走行させる送り装置において、従
来、主動ローラを回転駆動するモータと、前記主
動ローラと従動ローラを圧接又は解除する電磁プ
ランジヤ等を設け、それらをそれぞれ別個に駆動
させるものが知られているが、この種のものは前
記のようにそれぞれの駆動装置を必要とし、さら
に、これらを制御する装置を用いる為に高価とな
る。また、従動ローラを揺動自在に支持し、主動
ローラの回転軸と前記従動ローラを枢支するレバ
ーとの間に歯車又はリンク機構を設けて前記従動
ローラを揺動させて前記主動ローラに圧接させる
機構のものも提案されているが、このようなもの
においては機構が複雑で、且つ前記圧接力を任意
に調整することが困難であるという欠点があつ
た。

本発明は、上述の欠点に鑑み、主動ローラを直
結したモータを揺動自在に支持する主揺動レバー
と、前記モータの出力回転軸に摩擦結合手段を介
して結合し、揺動範囲が規制された従揺動レバー
と、前記摩擦結合手段の結合力を可変とする調整
手段と、前記主動ローラが圧接、離反する従動ロ
ーラとから構成することにより、圧接力が任意に
調整し得え、且つ機構を単純化した線状物の送り
装置を提供せんとするものである。

以下、本発明を用いた一実施例について、図面
を参照して詳細に説明する。以下に示す実施例で
は、本発明を用いた線状物の送り装置を、ワイヤ
カツト放電加工機における自動ワイヤ結線装置の
ワイヤ送り出し部に適用させた事例に関連させて
説明する。

先ず構成について説明する。第１図及び第２図
において、１は放電加工機本体の図示しない基台
に直立したコラムに固定されたアーム、２は前記
アーム１の先端に上下方向へスライド可能に支持
されたスライド軸、３は前記スライド軸２の下端
に固着された加工ヘツド、４は切断加工を開始す
る為のイニシヤルホール４ａが形成された被加工
物、５は前記被加物４を載置し、縦方向及び横方
向へ移動し得るテーブルで、図示しない制御装置
によつて予め定めた形状に切断加工をすべく自動
的に駆動されている。６は黄銅等の線材からなる
ワイヤ電極、７は回転自在に枢支され、前記ワイ
ヤ電極６を線材の図示しないスプールから導びく
第１の案内ローラ、８は回転駆動源に直結され、
揺動自在に支持された主動ローラ、９は回転自在
に支持され、前記主動ローラ８と圧接してこれら
に挾持された前記ワイヤ電極６を送り出す従動ロ
ーラ、１０は回転自在に支持され、前記ワイヤ電
極６を前記加工ヘツド３へ導びく第２の案内ロー
ラである。１１は前記加工ヘツド３に固定され、
前記ワイヤ電極６に通電する上部通電電極、１２
は前記テーブル５の下方に配置された下部通電電
極１３，１４はそれぞれ前記ワイヤ電極６が挿通
され、該ワイヤ電極６の位置決めをする上ダイス
及び下ダイスである。１５，１６は前記ワイヤ電
極６を挾み着けながら張力を加わえて走行させる
為の一対の案内ベルト、１７は前記案内ベルト１
５，１６を駆動するローラ群である。１８は前記
ワイヤ電極６を切断し、案内して前記被加工物４
のイニシヤルホール４ａ及び前記下ダイス１４へ
挿通させるワイヤ挿通ヘツド、１９，２０は前記
ワイヤ挿通ヘツド１８に固着された案内軸、２１
は前記案内軸１８，１９を上下方向へスライド自
在に支持し、且つ前記アーム１に対して左右方向
へスライドし得る可動アームで、固定部材２１ａ
を介して前記アーム１に支持され、図示しない制
御装置によつて前記ワイヤ挿通ヘツド１８を上下
方向へ、またアーム１に対して左右方向へ駆動さ
せることができる。

第３図及び第４図は本発明の要部をそれぞれ異
なる作動状態で示す平面図第５図は本発明の要部
を示す断面図である。これらの図面において、２
１ａは前記可動アーム２１の固定部材、６は前記
ワイヤ電極、７は前記第１の案内ローラ、８は前
記主動ローラ、９は前記従動ローラ、１０は前記
第２の案内ローラで、前記第１、第２の案内ロー
ラ７，１０及び前記従動ローラ９はそれぞれ、支
軸２２，２３，２４によつて前記固定部材２１ａ
に回転自在に支持されている。２５は前記主動ロ
ーラ８を駆動するモータで、出力軸２５ａに前記
主動ローラ８が固定ネジ２６によつて固定されて
いる。２７は前記モータ２５が固着され、支軸２
８によつて回動自在に支持された主揺動レバーで
ある。２９は一方端にフランジ部２９ａが形成さ
れ、他方端にネジ部２９ｂが形成され、前記モー
タ２５の出力軸２５ａに固定されたフランジ軸、
３０は前記モータ２５の出力軸２５ａに遊嵌し、
一方端に長孔３０ａが形成された従揺動レバー
で、前記長孔３０ａには前記固定部材２１ａに植
設されたピン３１が嵌合し、該ピン３１に対して
前記長孔３０ａが移動し得る範囲内で揺動自在に
支持されている。３２は前記フランジ軸２９のフ
ランジ部２９ａと前記従揺動レバー３０の間に配
置され、フエルト等で形成された摩擦板、３３は
前記従揺動レバー３０を前記フエルト３２を介し
て前フランジ軸２９のフランジ部２９ａへ押圧す
る圧縮バネ、３４は前記フランジ軸２９のネジ部
２９ｂと螺合し、前記圧縮バネ３３の押圧力を調
整するナツト、３５は前記ナツトを固定する止め
ネジである。３６は一方端にスイツチ作動端３６
ａと、他方端に前記ワイヤ電極６と接触し得る検
出ピン３６ｂ、及び第３図紙面裏側へ突出させて
植設したピン３６ｃが設けられ、支軸３７を中心
にして揺動し得るタルミ検出レバー、３８は一方
端にスイツチ作動端３８ａと他方端にカギ部３８
ｂが形成され、前記主揺動レバー２７に固着され
た係止レバーである。３９は前記タルミ検出レバ
ー３６のスイツチ作動端３６ａによつてアクチエ
ータ３９ａが押込まれたときに前記モータ２５を
停止させる第１のスイツチ、４０は前記係止レバ
ー３８のスイツチ作動端３８ａによつてアクチエ
ータ４０ａが押込まれることにより、前記モータ
２５を第３図の方向から見た場合に右回転方向へ
のみ回転させ得る状態で停止させる様に電気回路
が切換えられる。

次に、作動について説明する。ワイヤカツト放
電加工機において、通常の切断加工を行なつてい
るときは、第１図に示す如く、ワイヤ挿通ヘツド
１８は上方へ且つ左方へ移動した待避位置にあ
り、加工ヘツド３は被加工物４に近接した位置ま
で下降し、ワイヤ電極６を走行させつつワイヤ電
極６と被加工物４との間で放電させて前記被加工
物４の切断加工が行なわれ、一の被加工部位での
切断加工に移行するときには、図示しない制御装
置により、第２図で示す如く加工ヘツド３は上昇
し、ワイヤ挿通ヘツド１８が下降すると共に右方
へ移動して前記ワイヤ電極６を切断し、該ワイヤ
電極６を送り出しつつワイヤ挿通ヘツド１８を下
降させ前記ワイヤ電極６を案内して被加工物４の
イニシヤルホール４ａ及び下ダイス１４へ挿通
し、案内ベルト１５，１６によつて手繰り寄せら
れ、ワイヤ電極６の結線が完了する。

本発明を用いたワイヤ電極６の送り装置は、上
述した通常の切断加工が行なわれているときには
第４図に示す如く、主揺動レバー２７は右回転方
向へ揺動した位置にあり、係止レバー３８のカギ
部３８ｂがタルミ検出レバー３６のピン３６ｃを
押上げて検出ピン３６ｂをワイヤ電極６から離反
させ、同時に係止レバー３８のスイツチ作動端３
８ａが第２のスイツチを押込んだ状態でモータ２
５を停止させ、前記ワイヤ電極６は、それぞれ第
１、第２の案内ローラ７，１０に導びかれて前記
加工ヘツド３へ供給し、通常の放電加工が行なわ
れている。

一の被加工部位の切断加工から他の被加工部位
へ移行するときに、ワイヤ挿通ヘツド１８の作動
が開始されると、図示しない制御装置により、前
記モータ２５が第４図上で右回転方向へ回転させ
られる。出力軸２５ａに固定されたフランジ軸２
９の回転により摩擦板３２を介して摩擦結合され
た従揺動レバー３０は同様に右回転方向へ回動し
ようとするも、長孔３０ａにピン３１が遊嵌して
その回転が係止させられるため、第３図に示す如
く前記主揺動レバー２７は左回転方向へ揺動し、
主動ローラ８と従動ローラ９が圧接してこの間に
挾まれたワイヤ電極６を前記ワイヤ挿通ヘツド１
８の作動に連動させて送り出す。主揺動レバー２
７が第３図の如く左回転方向へ揺動すると、該主
揺動レバー２７に固着された係止レバー３８のス
イツチ作動端３８ａは、第２のスイツチ４０のア
クチユエータ４０ａへの押圧を解除し、同時にカ
ギ部３８ｂによるタルミ検出レバー３６のピン３
６ｃの押上げも解除して前記タルミ検出レバー３
６が自由となつて自重により左回転方向へ回動
し、検出ピン３６ｂはワイヤ電極６に接触する。
主動ローラ８と従動ローラ９に挾み付けられて送
出されたワイヤ電極６の送り量は前記ワイヤ挿通
ヘツド１８による送り量よりわずかに多く設定さ
れている為、前記ワイヤ挿通ヘツド１８の動作に
伴なつて次第にワイヤ電極６にタルミが生じ、前
記タルミ検出レバー３６の検出ピン３６ｂが自重
により前記ワイヤ電極６を押下げて左回転方向へ
回動し、スイツチ作動端３６ａは第１のスイツチ
３９のアクチユータ３９ａを押込んで前記モータ
２５の回転を停止させる。前記ワイヤ挿通ヘツド
１８の動作が進行してワイヤ電極６のタルミ分が
前記ワイヤ挿通ヘツド１８により送られて前記ワ
イヤ電極６のタルミが無くなると、タルミ検出レ
バー３６は、検出ピン３６ｂが押上げられて右回
転方向へ回動してスイツチ作動端３６ａによる第
１のスイツチのアクチユータ３９ａへの押圧を解
除し、再びモータ２５を右回転方向へ回転させ、
主動ローラ８と従動ローラ９によりワイヤ電極６
の送り作動を再開する。この様な作動を繰り返え
して前記ワイヤ電極６の結線時におけるワイヤ電
極の送り作動が行なわれている。

ワイヤ電極６の結線が完了すると、図示しない
制御装置により前記モータ２５が第３図上で左回
転方向へ回転させられ、主揺動レバー２７の前述
した左回転方向への揺動とは全く逆に作動して従
揺動レバー３０の長孔３０ａの端にピン３１が当
接するまで前記主揺動レバー２７が右回転方向へ
揺動し、該主揺動レバー２７に固着された係止レ
バー３８ａのスイツチ作動端３８ａが第２のスイ
ツチ４０のアクチユータ４０ａを押込んで前記モ
ータ２５を停止させ、同時にカギ部３８ｂがタル
ミ検出レバー３６のピン３６ｃを押上げ、該タル
ミ検出レバー３６を右回転方向へ回動させて第４
図に示す状態となり、前記加工ヘツド３が下降し
て放電加工が引続き開始される。

以上述べた如く、本発明は、主動ローラ８を個
着させたモータ２５を揺動自在に支持された主揺
動レバー２７に固定すると共に、揺動範囲を規制
した従揺動レバー３０を前記モータ５の出力軸２
５ａと同心軸的に配置し、前記出力軸２５ａと従
揺動レバー３０との間に結合力を可変とした摩擦
結合手段を設けることにより、前記主揺動レバー
２７を前記モータ２５の回転方向に従がつて自動
的に右又は左回転方向へ揺動させて前記主動ロー
ラ８と、従動ローラ９を圧接又は解除させる様に
したもので、ナツト３４を回転させて圧縮バネ３
３の圧縮力を変更することによつて前記圧接力を
可変となし、主動ローラ８と従動ローラ９との圧
接力を調整可能としたものであるから、組付後に
おいても容易に調整することができ、且つ機構も
極めて単純になるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、本発明を用いた一実施例を
適用させるワイヤカツト放電加工機の要部構成図
である。第３図、第４図は、本発明を用いた一実
施例の要部構成をそれぞれ異なる作動状態で示す
平面図である。第５図は、前記第３図−線で
切断して示した断面図である。 ６……ワイヤ電極、７……第１の案内ローラ、
８……主動ローラ、９……従動ローラ、１０……
第２の案内ローラ、２５……モータ、２５ａ……
出力軸、２７……主揺動レバー、２８……支軸、
２９……フランジ軸、２９ａ……フランジ部、２
９ｂ……ネジ部、３０……従揺動レバー、３０ａ
……長孔、３１……ピン、３２……摩擦板、３３
……圧縮バネ、３４……ナツト、３５……止メネ
ジ、３６……タルミ検出レバー、３６ａ……スイ
ツチ作動端、３６ｂ……検出ピン、３６ｃ……ピ
ン、３７……支軸、３８……係止レバー、３８ａ
……スイツチ作動端、３８ｂ……カギ部、３９…
…第１のスイツチ、４０……第２のスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 線状物を主動ローラと従動ローラの間で挾持
   して該線状物を送り出し、又は前記挾持を解除し
   得る線状物の送り装置において、出力回転軸に前
   記主動ローラを固着した駆動モータが取付けら
   れ、回動自在に支持された主揺動レバーと、摩擦
   結合手段を介して結合され、回動範囲が規制され
   た従揺動レバーと、前記摩擦結合手段の結合力を
   可変とする調整手段と、前記駆動モータの一方向
   への回転による前記主揺動レバーの一方向への揺
   動で前記主動ローラと離反し、前記駆動モータの
   他方向への回転による前記主揺動レバーの他方向
   への揺動で前記主動ローラと圧接して前記線状物
   を挾み付ける従動ローラとからなることを特徴と
   する線状物の送り装置。