JPS602538A - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート搬送装置に関する。更に詳しくは、被搬
送物たるシートの滑り摩擦抵抗の小さいシート滑らせ面
部材面にシートの滑り摩擦抵抗の大きい面移動−（ルト
部材面を抑圧接触させ、その両部材間にシートを導入し
てサンドイッチに挾み込ませ、ベルト部材の押圧力と面
移動でシー）・をシート滑らし面部材上を滑り移動させ
て搬送させ、その搬送シートがシート滑らし面部材上の
所定の位置まで搬送された時点でベルト部材の面移動を
一旦停止させ、その後ベルト部材の面移動を再開始させ
てシートをシート滑らし面部材上から４ノ１出搬送させ
る方式の装置の改善に関する。

第１図は上記方式のシート搬送装置の具体例の極く概略
構成図で、１はシート滑らし面部材、２は面移動ベルト
部材としての無端ベルトで、駆動ローラ３とターンロー
ラ４間に張設してあり、その下側ベルト２ａの外表面を
部材１の上面に対して下側ベルト押圧コロ５により全面
的に抑圧接触させである。下側ベルト押圧コロ５は下側
ベルト２ａと上側ベルト２ｂの間空間に下側ベルト２ａ
の長手に沿って適当間隔毎に設けた複数個の自由回転コ
ロで、それ等のコロの下面が下側ベルト２ａの裏面に不
図示のばねの付勢力で接触して下側ベル）２ａの外表面
をシート滑らし面部材１面に押圧する。ベルト２は駆動
ローラ３の矢示方向の回転力で時計方向に回転駆動され
る。

而して下側ベルト２ａの右端の駆動ローラ懸回ベルト部
分下面部とシート滑らし面部材１面とのなすり′サビ空
間部をシート導入部６としてそのシート導入部６ヘシー
トＰを導入すると、そのシートの先端が下側ベル）２ａ
の右端と部材１面との間にくわえ込まれ、ベルト２の回
動に伴なう下側ベル）２ａの左方への面移動動力と押圧
力で下側ベルト′２ａと部材１面間にサントイ・ンチに
挾まれて引き込まれ部材１面に沿って左方へ搬送される
。シー）Ｐは部材１面とは滑り摩擦抵抗が小さく、ベル
ト２とは滑り摩擦抵抗が大きいからベルト面とは滑りず
れを起さず、部材１面とは容易に滑りを生じ、その結果
シートＰはベルト２の回動駆動速度と同じ速度で部材１
面上を左方へ滑り移動して搬送される。ベルト２の回動
を停止させればそれに伴ないシートＰの搬送移動も停止
して部材１・２ａ間にサンドイッチに挾まれた状態に保
持される。ベルト２を再回動させればシートＰは再び部
材１面上を滑り移動搬送されて最終的に部材１＠２ａ間
から排出される。

このようなシート搬送装置は例えば電子複写機・画像読
取り記録装置など各種画像形成装置に於て原稿プラテン
ガラス上にシート原稿を自動搬送・排出する原稿自動給
送装置として活用されている。これは第１図例装置に於
けるシート滑らし面部材１を原稿プラテンガラスとし、
そのガラスの上に上記のようなベルト部材２を配設し、
シート導入部６にシート原稿Ｐを１枚宛導入してプラテ
ンガラス１上を滑り移動搬送させ、その原稿Ｐがプラテ
ンガラスｌ上の所定位置まで搬送された時点（原稿先端
辺がプラテンガラス左辺側の基線位置Ｏに達した時点）
でベルト２の駆動を自動停止させ、この停止の間にプラ
テンガラス１上の下向き画像面の光学走査・読取り走査
等をプラテンガラス１を通して行なわせ、その後ベルト
を再駆動させてシート導入部６側と反対側へ排出搬送さ
せるもので、この原稿搬送サイクルを画像形成装置側の
プロセス実行サイクルと連係させて繰返し実行させるこ
とにより多数枚の原稿の複写処理等を能率的に行なうこ
とが可能となる。

以下便Ｊ宜・上原稿自動給送装置（、ＡＤＦ装置）を例
にして詳述する。従来、複写機等のＡＤＦ装置はいくつ
か提案されているが、それらは主として高級複写機即ち
高速で高機能な複写機に装置する様提案、されたもので
あり、構造の簡便化よりも、高機能化が優先されていた
。例えば、第１図には省略しであるけれども多数枚の積
載セット原稿を１枚づつ自動分離してシート導入部６へ
給送する機構、該機構からシート導入部６へ給送された
原稿先端部をくわえ込んでプラテンガラス１とベルト２
ａの原稿引き込み部へ給送する原稿ピックアップ給送機
構、原稿がプラテンガラス１上の所定位置まで搬送され
た時点でベルト駆動を停止させる機構、それ等の機構を
相互関係的に駆動φ制御する機構等があり、それ等の個
々の機構は夫々機械的・電気的に複雑なものであった。

そのため従来のＡＤＦ装置は全体的に複雑で、高価格な
ものであった。しかし近年、普及型の複写機即ち低価格
の複写機が多数提案されるに至りＡＤＦ装置もそれなり
に簡便構造にて低価格のものが要求される様になってき
た。

本発明は上記のような要求に応え得る簡便な構造で、し
かもＡＤＦ装置として十分に機能し活用することのでき
る実用的・低価格なこの種方式のシート搬送装置を提供
することを目的とする。

即ち本発明は前述のようなベルト方式シート搬送装置に
於て、装置に対するシート導入口部に常時は該シーｉ・
導入口部を閉じ状態にして導入すべきシート先端辺を受
止めてシートを待機状態にするシート導入口開閉揺動部
材を配設し、面移動ベルト部材側に該ベルト部材と一体
に移動しシート導入口部を通過するとき上記シート導入
口開閉揺動部材に干渉して該部材を開き動作させる部材
を配設して待機シートの装置内導入を開始させ、導入シ
ートがシート滑らし面部材上の所定位置まで搬送された
時点に於ける上記ベルト部材側の干渉部材移動位置に該
干渉部材に掛合するストッパ部材と、該ストッパ部材を
干渉部材から逃がし動作させる手段を配設して該ストッ
パ部材による干渉部材の引止め力でベルト部材も面移動
を一旦停止状態に保持させ、その後ストツパ部材を干渉
部材から逃がし動作させることによりベルト部材の面移
動を再開始させてシートの排出搬送を行なわせるように
構成した、ことを特徴とするシート搬送装置を要旨とす
る。

第２図以下は」１記本発明に従って構成したＡＤＦ装置
の一例を示すもので、第１図装置と共通する部材は同一
符号を伺した。

７は画像形成装置本機の機箱の一部で、該機箱内には画
墜形成プロセス機器が内蔵されているが、それ等は図に
省略した。１は該機箱上面板に大きく形成した開口に嵌
めつけた原稿プラテンガラス（シート滑らし面部材）で
ある。８はＡＤＦ装置のハウジングで、その後辺側を支
点としてプラテンガラスｌの上面に対して起倒操作自由
であり、倒し込んだときプラテンガラス１全体を覆うこ
とのできる平面形状・大きさを有し、下面は開放した偏
平箱形のものである。ベルト駆動ローラ３とターンロー
ラ４はハウジング内の右側壁寄りと右側壁寄りに並行に
軸受支持させてあり、その両ローラ３・４間に無端ベル
ｌ−２が懸回張設しである。ハウジング８をプラテンガ
ラスｌに倒し込むとベルｌ−２の下側ベルト２ａの下面
がプラテンガラス１面に全面的に接した状態となる。

９はハウジング８の上面右辺寄りに右斜め下向きに傾斜
させて配設した原稿載置トレイで、その尖端側はハウジ
ング８内へ延入させて先端部を、ベルト２を懸回したベ
ルト駆動ローラ３の上面近傍に位置させである。１０は
このトレイ９の先端側債域面からベルト駆動ローラ３の
ベルトＵ字懸回面にわたってそれ等の面とは隙間１１を
存して対向配設した原稿ガイド板で、その先端辺はベル
ト駆動ローラ３のベル）ＴＪ字懸回部下面とプラテンガ
ラス１面とのなすクサビ空間部６に位置させである。１
２はベルト駆動ローラ３のベルトＵ字懸回部の略中央位
置外面に常時ばねで偏・倚させて接触させたバックアッ
プローラである。

１３は軸１４を中心に揺動自由の針金性の原稿（シート
）導入口開閉揺動部材で、原稿ガイド板１０の幅寸法よ
りも少し長い直線部と、その両端側に形成した略直角折
曲げサイド腕部１３ｂと、直線部１３ａに該直線部に沿
って適当間隔をおいて配設した複数本の下向きくし歯棒
１３ｃとがらなり、サイド腕部１３ｂはその略中央部を
曲げ点１３ｄとしてベルト駆動ローラ３の軸方向へ°く
字形に曲げてあり、且・っそのサイド腕部１３ｂの自由
端部１３ｅを軸１４に回動自由に連結支持させである″
。この部材１３は常時は自重で軸１４を中心に図面上反
時計、方向に回動力が作用し、各下向きくし歯ｔｉｔ　
１３　ｃの先端が原稿ガイド板１ｏにあけた透孔１０ａ
がら該ガイド板１０の内側へ突入して原稿載置トレイ９
の先端部に当接して受止められた第３図実線示の回動姿
勢状態に保持されている。この状態に・翰ては原稿載置
トレイ９の先端部位置１５を原稿導入口部としたとき、
この導入口部は上記下向きくし歯棒１３ｃの突入により
閉じ状態に保持され、原稿載置トレイ９にシート原稿Ｐ
をおいて装置内へ差入れてもその先端が途中上記のくし
歯棒１３ｃの突入先端部に当って受止められた状態に保
持され待機する。

１６は上記部材１３に対する干渉部材として、ベルト２
の両側縁に対称的に外向きに突出させて設けた一対のピ
ン部材で、ベルト２の回動に伴ないベルトと一体に移動
する。そしてそのピン１６がヘルド駆動ローラ３のベル
トＵ字懸回部へ移動してくると部材１３のく字形サイド
腕部１３ｂに当接し、引続くベルト回動に伴なうピン１
６の移動により部材１３が軸１４を中心に時計方向に持
上げ回動ぎれる。その持上げ回動量は第３図２点鎖線示
のようにピン１６がく字形サイド腕部１３ｂのく字形曲
げ部１３ｄに位置したとき最大となる。この部材１３の
持」二げ回動により部材１３のくし歯棒１３ｃが原稿導
入口部１５から逃げ移動して原稿導入口部１５が開き状
態となる。部材１３はピン１６がサイド腕部１３ｂの曲
げ部１３ｄに位置し持」二げ回動量が最大になった後は
引続くピン１６の通過移動に伴ない戻り回動に転じ、ピ
ン１６がサイド腕部１３ｂからはなれた時点で鎖線示の
姿勢に戻る。

１７は下側ベルＩ・２のターンローラ４寄りの両脇部に
ＭＩ＋　Ｉ　Ｆ３を中心に揺動自由に配設した、」１記
ピン１６・１６に掛合するストッパ部材としての一対の
フックレバーである。上記一対のフンフレバー１７・１
７はその後端同志を横パー１７ｂで連結してあり、その
横パーの中間位置に上向きのラグ１７ｃを形成しそのラ
グ１７ｃに電磁ソレノイド−プランジャ１９の進退ロッ
ド１９ａの先端を連結させである。ソレノイド１９ｂに
対する通電オフのときはフックレバー１７・１７は軸１
８・１８を中心にロンド１９ａの突出限界長まで反時計
方向に自重で下り回動して先端フック部１７ａ・１７ａ
が第５図実線示のようにピン１６−１６の移動経路中に
位置した状態に保持される。ソレノイド１９ｂに対する
通電オンのどきは進退ロッド１９ａがツレ／イド１９ｂ
内引き込み動作し、その引込み力によりフックレバー１
７・１７は軸１８・１８を中心に時計方向に回動して先
端部のフック部１７ａａ　１７ａが２点鎖線示のように
ピン１６・１６の移動経路中から上方へ逃げ移動した状
態に保持される。フックレバー１７φ１７はその先端フ
ック部１７ａ・１７ａを第２図のように原稿プラテンガ
ラス１の左辺側の基線位置Ｏに位置付けて配設しである
。

ベルト駆動ローラ３は図に省略した駆動モータを含む動
力伝達系により例えば第６図のようなトルクリミッタ２
０を介して駆動される。トリクリミッタは従動側の負荷
力があるトルク以下のときは駆動側の動力を従動側へ伝
達し、それ以上のときは空回りする或は動力を従動側へ
伝達しなくなるもので種々の原理・構造のものがある。

第６１２はその一例として摩擦式トリクリミッタを示し
たものである。即ち２１は入力軸、２２はベルト駆動ロ
ーラ３側の出力軸で、入力軸端の円筒型ボックス２３内
に出力軸端の摩擦円盤２４を嵌入してばね２５で常時円
筒型ボックス２３と円盤２４の対向摩控面を押圧接触状
態に保持させたもので、入力軸２１の回転力は上記両部
材２３・２４の摩擦接触力で出力軸２２へ伝達されるが
、出力軸２２側の負荷が上記両部材２３−２４の摩擦接
触力より大きいときｌオ入力１Ｎｈ２１側の摩擦面が出
力軸２２側の摩擦面に対してスリップして出力軸２２は
回転駆動されない。

以上が図示側装置の・全体的構造である。次に該装置の
全体的な一連の動作を説明する。複写すべきシー、１・
原稿Ｐをその複写すべき画像面側を上向きにして原稿載
置トレイ９上にのせて装置内へ差し入れる。このとき原
稿導入口部１５は部材１３が第３図実線示の回動姿勢に
あり下向きくし歯棒１３ｃの突入により閉じ状態に保持
されているから、上記差し込んだ原ｆｉ％Ｐは途中その
先端辺が上記のくし歯棒に当って受止められた状態とな
って待機する。この原稿の差し入れ・待機がセンサＳに
より検知されると、或は複写開始釦が押されることによ
りベルト駆動ローラ３の回転駆動か開始される。即ちベ
ルト２の回動駆動が開始される。

このベルト２の回動移動に伴ないピン１６が部材１３の
〈字形サイド腕部１３ｂを接触通過することにより前述
したように原稿導入口部１５が開かれる。そうすると待
機原稿Ｐは原稿載置トレイ９の斜面を自然に滑り下って
ベルト２の駆動ローラ３に対するＵ字訃回部とガイド板
１０との隙間通路ｌｊ内へ入り込み、途中ベルト２とバ
ックアップローラ１２のニップ部にくわえ込まれて積極
的に引込み搬送される。原稿Ｐの先端辺がベルト２とバ
ンクアップローラ１２とのニップ部にくわえ込まれた時
点に於てベルト２側のピン１６も上記ニップ部に略対応
する位置に移動してきている。

又ピン１６がこの位置に移動してくると部材１３の〈字
形ザイド腕部１３ｂとは非接触となり部材１３は実線示
の原稿導入口部１５を閉じた状態に戻る。このとき原稿
Ｐは未だ入口部１５を通過途中でその」−面にくし歯棒
１３ｃの先端が接して乗った状ｙルとなるが原稿Ｐはそ
の先端辺がベルト２と／ヘッダアップローラ１２のニン
プ部にくわえ込まれているからその後も支障なく積極的
に引込み搬送される。原稿の後端辺が入口部１５を通過
するとくし歯棒１３ｃの先端が原稿載置トレイ９の先端
部面に当接した状態となる。

上記引込まれた原稿Ｐは引続くベルト２の回動によりそ
の先端がガイド板１０に案内されてベルト駆動ローラ３
のベル）Ｕ字懸回部下面とプラテンガラス１面とのなす
クサビ空間６へ至り、次いで下側ベルト２ａとプラテン
ガラス１面との間に導入されて前述したようにプラテン
ガラス１面上をガラス左辺方向へ滑り移動搬送される。

そしてピン１６がストンパ部材たるフックレバー１７の
先端フック部１７ａ位置まで移動するとそのフック部１
’７ａに掛合してピン１６の移動が阻止される。即ちそ
の時点でベルト２の回動移動がピン１６に対するフック
部１７ａの掛合引止め力で阻止される。この場合ベルト
駆動ローラ３は前述したようにトリクリミッタ２０を介
して動力伝達系で駆動するようにしであるから動力伝達
系の引続く作動に拘らずベルト２０回動を機械的に無理
なく止めることができる。

そしてピン１６の位置に搬送原ｆＩＩＰの先端辺が略対
応しており、又フックレバー１７のフック部１７ａの位
置はプラテンカラス２の基線Ｏ位置に対応させであるの
で、ピン１６がフックレバー１７のフック部１７ａに掛
合しベルト２の回動が停止した時点で、原稿Ｐはその先
端辺が基線０位置に達したプラテンガラス２上の所定位
置まで搬送され、停止した状態となる。

次いで画像形成装置側の光学走査系等が作動してプラテ
ンガラス２上に搬送・位置決め停止されている原稿Ｐの
下向き画像面について光学走査がガラス２を通してなさ
れ、その終了信号に基づいて電磁ソレノイド−プランジ
ャ１９に一定短時間通電がなされる。これによりフック
レノへ−１７か＠ｌ１１８を中心にピン１６から進げ回
動してピン１６のフック１７ａによる引止めが解除され
、これによりベルト２の再回動が直ちに開始され、プラ
テンガラス２上の光学走査の終了した原稿の再搬送がさ
なれ排紙ｉレイ２６−ヒヘ排出される。

而して原稿載置トレイ９上に載置した原稿Ｐが装鐸内へ
引込まれその後端辺が原稿導入口部１５を通過してその
入口部が部材１３（１３ｃ）で閉じられる毎に次の原稿
を差し入れて待機させておくことにより原稿は自動的に
連続的にプラテンガラス２」二の所定位置に搬送されて
一時停止し、次いで排紙トレイ２６上へ排出されるもの
である。

尚上記実施例に於て、ベルト２側のピン１６がフック部
１７　ａに掛合してベルト２の回動が阻止された後はベ
ルト駆動ローラ３の駆動系のモータをオフにして待機さ
せ、その後所定のタイマ時間経過時点て、或は電磁ソレ
ノイド−プランジャ１９への通電時点でモータを再び駆
動状態にする構成にしてもよい。又原稿載置トレイ９へ
の原稿供給は実施例では手差し式にしたが、自動繰出し
機構を付加して自動で行なうようにしてもよい。

以上のように本発明に依ればこの種のシート自動搬送装
置を簡便な構造で構成できるもので、例えば昔及型の画
像形成装置用のＡＤＦ装置として実用的で有効適切であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はベルト式シート搬送装置の構成略図、第２図は
本発明の一実施例装置（ＡＤＦ装置）の縦断正面図、第
３図は原稿導入部部分の拡大図、第４図は原稿導入口部
開閉揺動部材部分の平面図、第５図はフックレバ一部分
の斜面図、第６図はトリクリミッタの一例の断面図。 １はプラテンカラス（シート滑らし面部材）、２は無端
ヘルド、３・４はベルト駆動ローラ及びクーンローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート滑らし面部材面に面移動ベルト部材面を抑
   圧接触させ、その両部材間に被搬送物たるシートを導入
   してベルト部材の押圧力と面移動力で導入シートをシー
   ト滑らし面部材面上を滑り移動させて搬送させ、その搬
   送シートがシート滑らし面部材上の所定の位置まで搬送
   された時点でベルト部材の面移動を一旦停止させ、その
   後ベルト部材の面移動を再開始させてシートをシート滑
   らし面部利」二から排出搬送させる方式のシート搬送装
   置に於て、 装面に対するシート導入口部に常時は該シート導入口部
   を閉じ状態にして導入すべきシート先端辺を受止めてシ
   ートを待機状態にするシート導入口開閉揺動部材を配設
   し、面移動ベルト部材側に該ベルト部材と一体に移動し
   シート導入口部を通過するとき上記シート導入口開閉揺
   動部材に干渉して該部材を開き動作させる部材を配設し
   て待機シートの装置内導入を開始させ、導入シートがシ
   ート滑らし面部材上の所定位置まで搬送された時点に於
   ける上記ベルト部材側の干渉部材移動位置に該干渉部材
   に掛合するストッパ部材と、該スト、パ部材を干渉部材
   から逃がし動作させる手段を配設して該ストッパ部材に
   よる干渉部材の引止め力でベルト部材の面移動を一旦停
   止状態に保持させ、その後ストツパ部材を干渉部材から
   逃がし動作させることによりベルト部材の面移動を再開
   始させてシートの排出搬送を行なわせるように構成した
   、 ことを特徴とするシート搬送装置。