JPS6025329B2 - 鋼管移送騒音防止装置 - Google Patents
鋼管移送騒音防止装置Info
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- JPS6025329B2 JPS6025329B2 JP10129080A JP10129080A JPS6025329B2 JP S6025329 B2 JPS6025329 B2 JP S6025329B2 JP 10129080 A JP10129080 A JP 10129080A JP 10129080 A JP10129080 A JP 10129080A JP S6025329 B2 JPS6025329 B2 JP S6025329B2
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- Japan
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- steel pipe
- steel pipes
- time
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼管の移送時に発生する騒音を抑制する鋼管移
送騒音防止装置に関する。
送騒音防止装置に関する。
一般に製鉄所等における鋼管製造部門では製造した鋼管
の移送にローラーコンベアを用い１つのラインを構成し
ている。
の移送にローラーコンベアを用い１つのラインを構成し
ている。
また、このような各ライン間を連結すると共に鋼管の検
査や待ち時間の調整等を行うため、規定の位置に鋼管を
一時貯える複数本のスキツドレールを各ライン間に設け
ている。このスキッドレールは鋼管を自由落下転勤させ
るために通常傾斜をもたせている。そのため、次々に鋼
管を搬入するとスキッドレール上に溜めてある鋼管とラ
インから送られてきた鋼管が衝突し大きな騒音を発生す
る。なお、スキッドレールの距離が短い場合は上記の傾
斜を付けずにスキッドを構成するがこの場合も同様に鋼
管同志が衝突して騒音を発生する。この騒音は鋼管であ
るがために騒音エネルギーが大きく遠方まで響き渡り特
に昼夜をとわず操業する製鉄所の場合、この騒音は一つ
の公害といえる。また騒音公害規制立法ならびに労働環
境の問題等によって騒音規制が行われ上記のような騒音
を発生する製鉄所においては騒音を抑える方法、装置等
が要求されている。この要求を満足すべく本出願人は既
に鋼管移送騒音防止装置を提案した。即ち傾斜している
スキッドレール間を結ぶ複数個の励磁コイルを設け、傾
斜面を転動する加速された鋼管を励磁コイルの磁気吸引
力によって減速することにより「鋼管同志の衝突による
騒音を防止するものである。この従来技術を第１図、第
２図を用いて説明する。架台２で支持されているスキッ
ドレール１の搬入端側にはローフーコンベア３が設けら
れている。このローフーコンベア３により鋼管９ａが搬
送されてくると「搬入キッカ−８によりスキッドレール
ー上へ蹴込まれる。蹴込まれた鋼管９ｂはスキッドレー
ル１の傾斜により自重で転勤してストッパー４で停止し
ている鋼管９ｃに衝突する。この時の衝突音は異常に大
きいので、この対策として、スキッドレールーを磁石式
スキッドレールとして鋼管に制動をかけることにより、
鋼管同志の衝突音を小さくするのである。しかし、スキ
ッドレールは鋼管９を一時的に滞留する目的があり、、
通常は第３図に示したごとくスキッドレールの途中まで
鋼管９を滞留させて使用されることに成る。
査や待ち時間の調整等を行うため、規定の位置に鋼管を
一時貯える複数本のスキツドレールを各ライン間に設け
ている。このスキッドレールは鋼管を自由落下転勤させ
るために通常傾斜をもたせている。そのため、次々に鋼
管を搬入するとスキッドレール上に溜めてある鋼管とラ
インから送られてきた鋼管が衝突し大きな騒音を発生す
る。なお、スキッドレールの距離が短い場合は上記の傾
斜を付けずにスキッドを構成するがこの場合も同様に鋼
管同志が衝突して騒音を発生する。この騒音は鋼管であ
るがために騒音エネルギーが大きく遠方まで響き渡り特
に昼夜をとわず操業する製鉄所の場合、この騒音は一つ
の公害といえる。また騒音公害規制立法ならびに労働環
境の問題等によって騒音規制が行われ上記のような騒音
を発生する製鉄所においては騒音を抑える方法、装置等
が要求されている。この要求を満足すべく本出願人は既
に鋼管移送騒音防止装置を提案した。即ち傾斜している
スキッドレール間を結ぶ複数個の励磁コイルを設け、傾
斜面を転動する加速された鋼管を励磁コイルの磁気吸引
力によって減速することにより「鋼管同志の衝突による
騒音を防止するものである。この従来技術を第１図、第
２図を用いて説明する。架台２で支持されているスキッ
ドレール１の搬入端側にはローフーコンベア３が設けら
れている。このローフーコンベア３により鋼管９ａが搬
送されてくると「搬入キッカ−８によりスキッドレール
ー上へ蹴込まれる。蹴込まれた鋼管９ｂはスキッドレー
ル１の傾斜により自重で転勤してストッパー４で停止し
ている鋼管９ｃに衝突する。この時の衝突音は異常に大
きいので、この対策として、スキッドレールーを磁石式
スキッドレールとして鋼管に制動をかけることにより、
鋼管同志の衝突音を小さくするのである。しかし、スキ
ッドレールは鋼管９を一時的に滞留する目的があり、、
通常は第３図に示したごとくスキッドレールの途中まで
鋼管９を滞留させて使用されることに成る。
即ちスキッドレールの搬入端ｌａから搬出端のストッパ
ー４の全長に恒り鋼管９が転がる場合は運転開始時（仕
事始め等）のほんの一部分の時間だけである。従来の鋼
管移送騒音防止装置にあっては、磁石式スキッドレール
ー上の鋼管滞留量には無関係に磁石式スキッドレール１
の搬入端ｌａから搬出端４全体を通電して励磁している
。
ー４の全長に恒り鋼管９が転がる場合は運転開始時（仕
事始め等）のほんの一部分の時間だけである。従来の鋼
管移送騒音防止装置にあっては、磁石式スキッドレール
ー上の鋼管滞留量には無関係に磁石式スキッドレール１
の搬入端ｌａから搬出端４全体を通電して励磁している
。
また鋼管９が１本のみ搬入端から搬出端に向って転がる
場合を考えてみると、転がっている附近の電磁石のみを
励磁すれば充分制動がかかるにもかかわらず、電磁式ス
キッドレールの全長を励磁している。即ち転がっている
鋼管にのみ制動力が働らけば良いにもかかわらず停止（
滞留）している鋼管のみならず、鋼管が不在の場所まで
励磁しているのである。従って無駄な消費電力が多いこ
とになる。本発明は上記点に対処して成されたもので、
その目的とするところは制動をかける必要がある場所を
、制動をかける必要のある時のみ励磁することにより消
費電力の極めて少し、鋼管移送騒音防止装置を提供する
ことにある。本発明の要旨は、スキッドレールを励磁コ
イルに着目してグループ分けし、グループ単位に励磁コ
イルの励磁を行わしめるようにしたものである。
場合を考えてみると、転がっている附近の電磁石のみを
励磁すれば充分制動がかかるにもかかわらず、電磁式ス
キッドレールの全長を励磁している。即ち転がっている
鋼管にのみ制動力が働らけば良いにもかかわらず停止（
滞留）している鋼管のみならず、鋼管が不在の場所まで
励磁しているのである。従って無駄な消費電力が多いこ
とになる。本発明は上記点に対処して成されたもので、
その目的とするところは制動をかける必要がある場所を
、制動をかける必要のある時のみ励磁することにより消
費電力の極めて少し、鋼管移送騒音防止装置を提供する
ことにある。本発明の要旨は、スキッドレールを励磁コ
イルに着目してグループ分けし、グループ単位に励磁コ
イルの励磁を行わしめるようにしたものである。
本発明では、消費電力の減少及び滞留時の効率的な制動
が可能となる。以下、図面により本発明を詳述する。本
発明の実施例と動作について第３図〜第５図を用いて説
明する。
が可能となる。以下、図面により本発明を詳述する。本
発明の実施例と動作について第３図〜第５図を用いて説
明する。
先ず鋼管がスキツド上を転がる方向に近接スイッチを順
次Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅと配置せしめる。また
一方磁石式スキッドレールの励磁コイル１０をａグル−
プ〜ｄグループに分割し、この各グループを単独に励磁
可能としておくのである。第５図イ，口は本発明の実施
例図である。
次Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅと配置せしめる。また
一方磁石式スキッドレールの励磁コイル１０をａグル−
プ〜ｄグループに分割し、この各グループを単独に励磁
可能としておくのである。第５図イ，口は本発明の実施
例図である。
イ図は制御回路、口図は主回路の構成を示す。図に於い
て、スイッチＳａ，は近接スイッチＳａの接点、スイッ
チＳｑ，ＳＱは近接スイッチＳｂの接点、スイッチＳｃ
，，Ｓｃ２は近接スイッチＳｃの接点、スイッチＳｄ，
，Ｓｄ２は近接スイッチＳｄの接点、スイッチＳｅ２は
近接スイッチＳｅの接点である。これらのスイッチは、
対応する近接スイッチがオンの時、オンとなる。各近接
スイッチＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ．Ｓｄはそのスイッチの感応
領域に鋼管が存在する時のみオンとなり、その他の時は
オフとなる。更に、接点Ｓａ３，Ｓｂ，Ｓｃ３，Ｓらは
接点Ｓａ，，Ｓｂ，，Ｓｃ，，Ｓｄ，と連動し、且つ相
互する開閉状態となる。タイマーＴａ，Ｔｈ，Ｔｃ，Ｔ
ｄは、各グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの鋼管正常搬送時、
即ち無滞留時のグループ内搬送時間設定タイマーであり
、実際上はこの計算上の時間に若干の余裕時間（許容誤
差範囲）を加味した値となっている。
て、スイッチＳａ，は近接スイッチＳａの接点、スイッ
チＳｑ，ＳＱは近接スイッチＳｂの接点、スイッチＳｃ
，，Ｓｃ２は近接スイッチＳｃの接点、スイッチＳｄ，
，Ｓｄ２は近接スイッチＳｄの接点、スイッチＳｅ２は
近接スイッチＳｅの接点である。これらのスイッチは、
対応する近接スイッチがオンの時、オンとなる。各近接
スイッチＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ．Ｓｄはそのスイッチの感応
領域に鋼管が存在する時のみオンとなり、その他の時は
オフとなる。更に、接点Ｓａ３，Ｓｂ，Ｓｃ３，Ｓらは
接点Ｓａ，，Ｓｂ，，Ｓｃ，，Ｓｄ，と連動し、且つ相
互する開閉状態となる。タイマーＴａ，Ｔｈ，Ｔｃ，Ｔ
ｄは、各グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの鋼管正常搬送時、
即ち無滞留時のグループ内搬送時間設定タイマーであり
、実際上はこの計算上の時間に若干の余裕時間（許容誤
差範囲）を加味した値となっている。
該各タイマーＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄは、常閉接点Ｔａ
ｂ，Ｔｈｂ，Ｔｃｂ，Ｔ地を持つ。タイマーＴ，，Ｔ２
，Ｔ３，Ｌは各グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの鋼管滞留確
認時間設定タイマーであり、常閉接点Ｔ，ｂ，Ｔ２ｂ，
Ｔ３ｂ，ｔｂを持つ。
ｂ，Ｔｈｂ，Ｔｃｂ，Ｔ地を持つ。タイマーＴ，，Ｔ２
，Ｔ３，Ｌは各グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの鋼管滞留確
認時間設定タイマーであり、常閉接点Ｔ，ｂ，Ｔ２ｂ，
Ｔ３ｂ，ｔｂを持つ。
タイマーＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤは各グループＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄでの出側近俵スイッチＳｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅで
の鋼管滞留時間設定タイマーであり、常開接点ＴＡ．；
ＴＢ，，ＴＣ，，ＴＤ，を持つ。リレーＡＹ，ＢＹ，Ｃ
Ｙ，ＤＹは各グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内の磁石を励磁す
るりレーであり、常開接点ＡＹ−ａｌ，ＡＹ−ａ２，Ｂ
Ｙ−ａ ｌ，ＢＹａ２，ＣＹ−ａｌ，ＣＹ−ａ２，ＤＹ
−ａｌ，ＤＹ−ａ２を持つ。
Ｃ，Ｄでの出側近俵スイッチＳｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅで
の鋼管滞留時間設定タイマーであり、常開接点ＴＡ．；
ＴＢ，，ＴＣ，，ＴＤ，を持つ。リレーＡＹ，ＢＹ，Ｃ
Ｙ，ＤＹは各グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内の磁石を励磁す
るりレーであり、常開接点ＡＹ−ａｌ，ＡＹ−ａ２，Ｂ
Ｙ−ａ ｌ，ＢＹａ２，ＣＹ−ａｌ，ＣＹ−ａ２，ＤＹ
−ａｌ，ＤＹ−ａ２を持つ。
口のＭＡ，ＭＢ，ＭＣ，ＭＤが各グループＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ内の磁石を励磁するための励磁部である。リレーＡＸ
，ＢＸ，ＣＸ，ＤＸは常開接点ＡＸａ，ＢＸａ，ＣＸａ
，ＤＸａ、常閉接点ＡＸｂ，ＢＸｂ，ＣＸｂ，ＤＸｂを
持つリレーである。更に、搬出キツカー接点ＫＳは、搬
出キッカー１ １が作動時にオンする接点である。尚、
すべてのタイマーＴａ〜Ｔｄ，Ｔ，〜Ｔ４，ＴＡ〜ＴＤ
の動作様式は、電源印加時にタイマー動作を開始し、タ
イマー設定時間になった段階でタイムアップし、電源印
加が継続する限り該タイムアップを継続してゆく方式と
なっている。
Ｄ内の磁石を励磁するための励磁部である。リレーＡＸ
，ＢＸ，ＣＸ，ＤＸは常開接点ＡＸａ，ＢＸａ，ＣＸａ
，ＤＸａ、常閉接点ＡＸｂ，ＢＸｂ，ＣＸｂ，ＤＸｂを
持つリレーである。更に、搬出キツカー接点ＫＳは、搬
出キッカー１ １が作動時にオンする接点である。尚、
すべてのタイマーＴａ〜Ｔｄ，Ｔ，〜Ｔ４，ＴＡ〜ＴＤ
の動作様式は、電源印加時にタイマー動作を開始し、タ
イマー設定時間になった段階でタイムアップし、電源印
加が継続する限り該タイムアップを継続してゆく方式と
なっている。
更に、電源（圧）カット時にリセットされる。従って、
タイマー設定時間に達する前の時間帯で電源カットの時
にはその時点でリセットされ、更に、タイムアップ中に
電源カットされるとその時点でリセットされる。次に動
作を説明する。
タイマー設定時間に達する前の時間帯で電源カットの時
にはその時点でリセットされ、更に、タイムアップ中に
電源カットされるとその時点でリセットされる。次に動
作を説明する。
‘１｝ スキッド上で鋼管の滞留がなく、正常に鋼管が
搬入、搬送、搬出されている状態の時。
搬入、搬送、搬出されている状態の時。
先ず、グループＡでは、鋼管が搬入する毎に、近接スイ
ッチＳａがオンとなり、接点Ｓａ，がオン、接点Ｓａ３
がオフとなる。
ッチＳａがオンとなり、接点Ｓａ，がオン、接点Ｓａ３
がオフとなる。
近接スイッチＳａがオンする時間は、該近接スイッチＳ
ａを鋼管が通りすぎる感応時間である。この感応時間の
間に、接点Ｓａ，→接点Ｔａｂ→リレーＡＹ→接点Ｔ，
ｂとクローズループが形成され、リレーＡＹは励磁され
る。リレーＡＹの励磁により接点ＡＹ−ａｌ，ＡＹ−ａ
２は閉じる。接点ＡＹ−ａｌはリレーＡＹの自己保持用
接点であり、従って、近接スイッチＳａが感応時間を経
過してオンになったとしても、リレーＡＹは励磁されつ
づける。一方、近接スイッチＳａの感応時間後には接点
Ｓａ３は閉じ、従って、タイマーＴａが励起する。今、
グループＡ内では鋼管の滞留がないとしている故、該タ
イマーＴａは設定されたグループＡ内搬送時間になった
時点で、接点Ｔａｂをオンからオフにする。接点Ｔａｂ
のオフによりリレーＡＹは無励磁となり、接点ＡＹ−ａ
ｌはオフ、接点ＡＹ−ａ２はオフとなる。この結果、グ
ループＡ内マグネット励磁部ＭＡも上記グループＡ内搬
送時間の間だけ励磁され、その搬送時間経過後は無励磁
となる。即ち、鋼管がグループＡ内を搬送している時の
み、該グループ内のマグネスキッドを励磁し、鋼管の搬
送制御を行う。グループＡを通過し、グループＢ内に搬
入した鋼管に対しても同機な動作過程を経てグループＣ
に搬出される。即ちグループＢ内では、近接スイッチＳ
ｂがオンとなり、接点Ｓｂ，がオンにより、リレーＢＹ
が励磁する。このリレーＢＹの励磁により自己保持用接
点ＢＹ−ａｌもオンとなり、リレーＢＹはタイマーＴｈ
がタイムアウトするまで励磁が継続する。この間、グル
ープＢ内のマグネット励磁部ＭＢも励磁を行い、該グル
ープ内を搬送する間の鋼管の搬送制御を行う。グループ
Ｃ、グループＤも同機である。即ち、鋼管の搬入から搬
出までの過程では、励磁部ＭＡ→Ｍ旧→ＭＣ→ＭＤの過
程を経て励磁されてゆく。｛２１ スキッド上で鋼管が
滞留した場合。先ず、前提として、スキッドレール上に
鋼管がない状態で、搬出キッカーが動作した場合、タイ
マーＴＡ〜ＴＤはオフになっており、リレーＡＸ〜ＤＸ
は搬出キッカーの動作に関係なくオフ状態なので励磁部
ＭＡ〜ＭＤは励磁されない。今「グループ上のいずれか
の場所で鋼管が滞留したことを想定する。
ａを鋼管が通りすぎる感応時間である。この感応時間の
間に、接点Ｓａ，→接点Ｔａｂ→リレーＡＹ→接点Ｔ，
ｂとクローズループが形成され、リレーＡＹは励磁され
る。リレーＡＹの励磁により接点ＡＹ−ａｌ，ＡＹ−ａ
２は閉じる。接点ＡＹ−ａｌはリレーＡＹの自己保持用
接点であり、従って、近接スイッチＳａが感応時間を経
過してオンになったとしても、リレーＡＹは励磁されつ
づける。一方、近接スイッチＳａの感応時間後には接点
Ｓａ３は閉じ、従って、タイマーＴａが励起する。今、
グループＡ内では鋼管の滞留がないとしている故、該タ
イマーＴａは設定されたグループＡ内搬送時間になった
時点で、接点Ｔａｂをオンからオフにする。接点Ｔａｂ
のオフによりリレーＡＹは無励磁となり、接点ＡＹ−ａ
ｌはオフ、接点ＡＹ−ａ２はオフとなる。この結果、グ
ループＡ内マグネット励磁部ＭＡも上記グループＡ内搬
送時間の間だけ励磁され、その搬送時間経過後は無励磁
となる。即ち、鋼管がグループＡ内を搬送している時の
み、該グループ内のマグネスキッドを励磁し、鋼管の搬
送制御を行う。グループＡを通過し、グループＢ内に搬
入した鋼管に対しても同機な動作過程を経てグループＣ
に搬出される。即ちグループＢ内では、近接スイッチＳ
ｂがオンとなり、接点Ｓｂ，がオンにより、リレーＢＹ
が励磁する。このリレーＢＹの励磁により自己保持用接
点ＢＹ−ａｌもオンとなり、リレーＢＹはタイマーＴｈ
がタイムアウトするまで励磁が継続する。この間、グル
ープＢ内のマグネット励磁部ＭＢも励磁を行い、該グル
ープ内を搬送する間の鋼管の搬送制御を行う。グループ
Ｃ、グループＤも同機である。即ち、鋼管の搬入から搬
出までの過程では、励磁部ＭＡ→Ｍ旧→ＭＣ→ＭＤの過
程を経て励磁されてゆく。｛２１ スキッド上で鋼管が
滞留した場合。先ず、前提として、スキッドレール上に
鋼管がない状態で、搬出キッカーが動作した場合、タイ
マーＴＡ〜ＴＤはオフになっており、リレーＡＸ〜ＤＸ
は搬出キッカーの動作に関係なくオフ状態なので励磁部
ＭＡ〜ＭＤは励磁されない。今「グループ上のいずれか
の場所で鋼管が滞留したことを想定する。
鋼管の滞留は下流側から上流側にむかつて生ずるもので
あり、山例としせ、近接スイッチＳｄ上まで鋼管が滞留
したものとする。この状態は、グループＤが滞留したこ
とを意味する。かかる条件下では、グループＡ，Ｂ，Ｃ
の三つのグループでは、【１｝項で示した動作過程を経
て鋼管搬送がなされる。即ち、励磁部ＭＡ→ＭＢ→ＭＣ
の順で励磁され、搬入鋼管の搬送を行う。一方、グルー
プＤでは、鋼管滞留によりスイッチＳｄはオンのままと
なり、Ｔ４時間を越えて滞留していると、タイマーＴ４
が滞留設定時間経過に伴ってタイムアップしており、接
点Ｔ４ｂがオフであり、リレーＤＹは励磁されない。従
って「励磁部ＭＤも無励磁となっている。かくして、滞
留したグループＤに対しては、電源印加がなされず、不
用な電力消費を防止できた。次に、滞留過程に於いて、
当然に鋼管がマグネスキツド上から搬出キッカー１１の
働きにより、搬出されてゆく。
あり、山例としせ、近接スイッチＳｄ上まで鋼管が滞留
したものとする。この状態は、グループＤが滞留したこ
とを意味する。かかる条件下では、グループＡ，Ｂ，Ｃ
の三つのグループでは、【１｝項で示した動作過程を経
て鋼管搬送がなされる。即ち、励磁部ＭＡ→ＭＢ→ＭＣ
の順で励磁され、搬入鋼管の搬送を行う。一方、グルー
プＤでは、鋼管滞留によりスイッチＳｄはオンのままと
なり、Ｔ４時間を越えて滞留していると、タイマーＴ４
が滞留設定時間経過に伴ってタイムアップしており、接
点Ｔ４ｂがオフであり、リレーＤＹは励磁されない。従
って「励磁部ＭＤも無励磁となっている。かくして、滞
留したグループＤに対しては、電源印加がなされず、不
用な電力消費を防止できた。次に、滞留過程に於いて、
当然に鋼管がマグネスキツド上から搬出キッカー１１の
働きにより、搬出されてゆく。
この搬出キッカー１１の働きに伴うリレー回路の動作を
説明する。今「スキッドレール搬出端から近接スイッチ
Ｓｄまでの区間「即ちグループＤの区間上においてタイ
マーＴＤ，ＴＣの設定時間より長く鋼管が滞留していた
とすると、接点Ｓｅ２，Ｓｄ２がオンのもとでタイマー
ＴＤ，ＴＣはオンとなっている。
説明する。今「スキッドレール搬出端から近接スイッチ
Ｓｄまでの区間「即ちグループＤの区間上においてタイ
マーＴＤ，ＴＣの設定時間より長く鋼管が滞留していた
とすると、接点Ｓｅ２，Ｓｄ２がオンのもとでタイマー
ＴＤ，ＴＣはオンとなっている。
従って、接点ＴＣ，，ＴＤ，がオンとなり、リレーＤＸ
，ＣＸは、搬出キツカーの接点ＫＳのオン条件下で作動
する。この条件で搬出キッカ‐が作動すると、接点ＫＳ
がオンとなり、リレーＤＸ，ＣＸを励磁し、接点ＤＸａ
，ＣＸａをオン、接点ＤＸｂ，ＣＸｂをオフにする。接
点ＤＸｂｙ ＣＸｂのオフにより、タイマーＴ３，Ｔ４
はリセットする。リレーＤＸ，ＣＸの励磁は短時間のた
め（即ち搬出キック時には搬出キックは短時間であり、
従って、ＫＳのオン時間も短時間となる。この結果、リ
レーＤＸ，ＣＸの励磁の時間も短時間となる。）、接点
ＣＸｂ十ＤＸｂは常閉に復帰する。これによって、タイ
マーＴ３亀Ｔ４もタイマー計数を開始する。タィ・マー
Ｔ３，Ｔ４がタイムアップするまでリレーＣＹ，ＤＹは
励磁され、その間「励磁部ＭＣ，ＭＤも励磁され、グル
ープＣ，Ｄの両者は励磁をうけることになる。即ち、滞
留していた場合「排出キッカ−が作動した時に所定時間
の間「その滞留に間係したグループは励磁とうけること
になる。以上の実施例によれば、近接スイッチが鋼管を
検出してからタイマーＴａ〜Ｔｄにて設定された時間の
み各グループのマグネットを励磁できた。
，ＣＸは、搬出キツカーの接点ＫＳのオン条件下で作動
する。この条件で搬出キッカ‐が作動すると、接点ＫＳ
がオンとなり、リレーＤＸ，ＣＸを励磁し、接点ＤＸａ
，ＣＸａをオン、接点ＤＸｂ，ＣＸｂをオフにする。接
点ＤＸｂｙ ＣＸｂのオフにより、タイマーＴ３，Ｔ４
はリセットする。リレーＤＸ，ＣＸの励磁は短時間のた
め（即ち搬出キック時には搬出キックは短時間であり、
従って、ＫＳのオン時間も短時間となる。この結果、リ
レーＤＸ，ＣＸの励磁の時間も短時間となる。）、接点
ＣＸｂ十ＤＸｂは常閉に復帰する。これによって、タイ
マーＴ３亀Ｔ４もタイマー計数を開始する。タィ・マー
Ｔ３，Ｔ４がタイムアップするまでリレーＣＹ，ＤＹは
励磁され、その間「励磁部ＭＣ，ＭＤも励磁され、グル
ープＣ，Ｄの両者は励磁をうけることになる。即ち、滞
留していた場合「排出キッカ−が作動した時に所定時間
の間「その滞留に間係したグループは励磁とうけること
になる。以上の実施例によれば、近接スイッチが鋼管を
検出してからタイマーＴａ〜Ｔｄにて設定された時間の
み各グループのマグネットを励磁できた。
また、搬出キッカーが動作した場合は、近接スイッチ上
で鋼管がタイマーＴＡ〜ＴＤにて設定された時間以上停
止し続けているグループのみ、タイマーＴ，〜Ｔ４、又
はＴａ〜Ｔｄにて励磁するようにした。上記実施例の数
値例としてはタイマーＴ，〜ｔとタイマーＴａ〜Ｔｄと
はそれぞれ略同じで例えば２の酸、タイマーＴＡ〜ＴＤ
はそれぞれ略５秒程度としている。
で鋼管がタイマーＴＡ〜ＴＤにて設定された時間以上停
止し続けているグループのみ、タイマーＴ，〜Ｔ４、又
はＴａ〜Ｔｄにて励磁するようにした。上記実施例の数
値例としてはタイマーＴ，〜ｔとタイマーＴａ〜Ｔｄと
はそれぞれ略同じで例えば２の酸、タイマーＴＡ〜ＴＤ
はそれぞれ略５秒程度としている。
勿論、ラインの長さやグループの分け方によって上記数
は変更される。上記実施例はリレー回路による実現の事
例であったが「理論回路によっても同様に実現できる。
本発明によれば、必要な時に、必要な励磁コイルのグル
ープのみを励磁することにより、従来に比して大中な電
力の省力化を達成できた。
は変更される。上記実施例はリレー回路による実現の事
例であったが「理論回路によっても同様に実現できる。
本発明によれば、必要な時に、必要な励磁コイルのグル
ープのみを励磁することにより、従来に比して大中な電
力の省力化を達成できた。
第１図は、第２図な従来例図、第３図、第４図は本発明
の実施例図、第５図イ，口は本発明の制御系統の実施例
図である。 Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ・…・・近接スイッチ、Ｔ，〜
Ｔ４，Ｔａ〜Ｔｄ，ＴＡ〜ＴＤ…，．・タイマ−、ＡＹ
〜ＤＹ？ ＡＸ〜ＤＸ……リレー、ＭＡ〜ＭＤ・・・・
・・グループ励磁部。 矛１図 ＊３図 弟２図 ＊４函 図 山 船
の実施例図、第５図イ，口は本発明の制御系統の実施例
図である。 Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ・…・・近接スイッチ、Ｔ，〜
Ｔ４，Ｔａ〜Ｔｄ，ＴＡ〜ＴＤ…，．・タイマ−、ＡＹ
〜ＤＹ？ ＡＸ〜ＤＸ……リレー、ＭＡ〜ＭＤ・・・・
・・グループ励磁部。 矛１図 ＊３図 弟２図 ＊４函 図 山 船
Claims (1)
- １ 搬入端から搬出端に向つて傾斜を有して配設された
複数本の磁気スキツドレール上で鋼管を転動させると共
に、上記鋼管を、上記スキツドレールに設けられた励磁
コイルにより生ずる磁界によつて制動をかけるようにし
た鋼管移送騒音防止装置に於いて、上記磁気スキツドレ
ール上を移送方向に沿つて分割した各グループ毎に設け
たグループ内鋼管存在の有無検出用近接スイツチと、該
スイツチのオンの条件下でそのグループ通過時間に応じ
た設定時間の間グループ内励磁コイルを励磁する手段と
、上記近接スイツチのオン時間が設定時間以上となり鋼
管がグループ内で滞留していることを検出する手段と、
該検出状態のもとでは、鋼管搬入に対しても該グループ
内の上記励磁コイルを無励磁とする手段と、滞留時に搬
出キツカーが働いた場合、該滞留しているグループに対
してそのグループ内励磁コイルを所定時間の間励磁する
手段とより成る鋼管移送騒音防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10129080A JPS6025329B2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | 鋼管移送騒音防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10129080A JPS6025329B2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | 鋼管移送騒音防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5727802A JPS5727802A (en) | 1982-02-15 |
| JPS6025329B2 true JPS6025329B2 (ja) | 1985-06-18 |
Family
ID=14296709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10129080A Expired JPS6025329B2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | 鋼管移送騒音防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025329B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021145002A1 (ja) | 2020-01-16 | 2021-07-22 | ＰｕＲＥＣ株式会社 | 高純度間葉系幹細胞 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61159719A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-19 | 株式会社村田製作所 | 積層セラミック電子部品の製造方法 |
| JPS61159718A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-19 | 株式会社村田製作所 | 積層セラミック電子部品の製造方法 |
| JPH085052B2 (ja) * | 1992-08-11 | 1996-01-24 | 日本特殊陶業株式会社 | セラミックス積層体の製造方法 |
| JP5174796B2 (ja) * | 2009-12-10 | 2013-04-03 | トヨタ自動車東日本株式会社 | ワーク移動装置 |
-
1980
- 1980-07-25 JP JP10129080A patent/JPS6025329B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021145002A1 (ja) | 2020-01-16 | 2021-07-22 | ＰｕＲＥＣ株式会社 | 高純度間葉系幹細胞 |
| KR20220084078A (ko) | 2020-01-16 | 2022-06-21 | 퓨렉 가부시키가이샤 | 고순도 간엽계 줄기세포 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5727802A (en) | 1982-02-15 |
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