JPS641292Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えば複数のコンベアを組み合せ
たコンベアライン等において被輸送物を移送する
場合、被輸送物が上流側輸送コンベア上にない場
合は、輸送コンベアの始動を上流側からの順序始
動が行なえるようにしたコンベア輸送制御装置に
関するものである。

従来この種の装置として第１図、第２図に示す
ものがあつた。第１図において、１０１は下流側
の輸送コンベアであつて、下流側の駆動用電動機
１０２によつて駆動される。１０３は上記駆動用
電動機１０２を駆動させる主コンタクタである。
また２０１は上記輸送コンベア１０１の上流側に
連設された上流側の輸送コンベアであつて、上流
側の駆動用電動機２０２、上流側の主コンタクタ
２０３によつて駆動される。

第２図は、第１図の制御回路を示すものであ
る。第２図において、１は例えば、コンベアライ
ンなどの、被輸送物を輸送するための準備完了を
示す始動条件信号、２は運転室（図示せず）など
に設けられた始動スイツチ、３は上記始動条件信
号１と上記始動スイツチ２の投入により成立する
AND要素、４はこのAND要素３からの信号を受
けるフリツプフロツプで、その出力が始動信号と
なる。５は同じくフリツプフロツプで、その出力
が運転信号となる。６は上記フリツプフロツプ４
の出力である始動信号とフリツプフロツプ５の出
力である運転信号とにより、上記コンベアライン
の始動が全て完了し運転状態に入つたことを示す
始動完了信号、７は上記コンベアラインの運転時
に異常が起きた場合に動作し、一斉停止を行なう
非常停止条件信号、８は上記コンベアラインを停
止させる場合の停止スイツチであつて、上記始動
スイツチ２と並設されている。９は上記停止スイ
ツチ８の投入により信号を出すフリツプフロツプ
で、その出力が停止信号となる。１０は上記始動
完了信号６と上記非常停止条件信号７と上記フリ
ツプフロツプ９の出力である停止信号を入力とす
るOR要素であつて、その出力は上記始動信号用
フリツプフロツプ４をリセツトする信号となる。
１１は上記停止スイツチ８の投入により、上記コ
ンベアラインの停止が全て完了したことを示す停
止完了信号であつて、上記停止信号用フリツプフ
ロツプ９をリセツトする。１２は上記非常停止条
件信号７と、上記停止完了信号１１とを入力する
OR要素であつて、その出力は上記運転信号用フ
リツプフロツプ５をリセツトする信号となる。１
０４は上記フリツプフロツプ９の出力である停止
信号と上記上流側の輸送コンベア２０１の停止信
号（後述の上流側運転確認信号の否定信号）によ
り成立するAND要素、１０５はこのAND要素１
０４が成立後所定時限を遅延した後出力を出すタ
イマ要素、１０６は上記フリツプフロツプ５の出
力である運転信号と上記タイマ要素１０５の否定
信号にて成立するAND要素であつて、上記下流
側の輸送コンベア１０１の運転信号となる。１０
７は上記下流側の輸送コンベア１０１の運転が開
始されることによつて閉路し、肯定信号を出す運
転確認信号用スイツチ、１０８は上記フリツプフ
ロツプ４の出力である始動信号と上記フリツプフ
ロツプ５の出力である運転信号で成立したAND
要素１０６の出力との各信号をもつて成立する下
流側の電動機運転回路（内部詳細は図示せず）、
１０９はこの電動機運転回路１０８の出力により
励磁される主コンタクタコイルであつて、この励
磁により上記主コンダクタ１０３が動作して上記
駆動用電動機１０２が運転に入り、上記下流側の
輸送コンベア１０１が動き出す。つぎに２０６は
上記フリツプフロツプ５の出力である運転信号と
上記下流側の運転確認信号用スイツチ１０７から
の信号と、上記フリツプフロツプ９の出力である
停止信号の否定信号とによつて成立するAND要
素であつて、上記上流側の輸送コンベア２０１の
運転信号となる。２０７は上記上流側の輸送コン
ベア２０１の運転が開始されると閉路して肯定信
号を出す運転確認信号用スイツチ、１０８は上記
フリツプフロツプ４の出力である始動信号４と上
記フリツプフロツプ５の出力である運転信号２０
６とからの各信号をもつて成立する上流側の電動
機運転回路（内部詳細は図示せず）、２０９はこ
の電動機運転回路２０８の出力により励磁される
主コンタクタコイルであつて、この励磁により上
記主コンタクタ２０３が動作して上記駆動用電動
機２０２が運転に入り、上記上流側の輸送コンベ
ア２０１が動き出す。２１０は上記下流側の輸送
コンベア１０１が運転に入つたことの運転確認信
号用スイツチ１０７からの信号、と上記フリツプ
フロツプ４の出力である始動信号により成立する
AND要素、２１１はこのAND要素２１０が成立
後所定時限を遅延した後出力を出すタイマ要素で
ある。そして上記フリツプフロツプ４の出力であ
る始動信号は上記AND要素２１０を成立させ、
タイマ要素２１１を通過した後、初めて上記上流
側の電動機運転回路２０８の始動条件となる。

次に動作について説明する。始動条件信号１、
たとえば電源OK、被輸送物の輸送準備OKなど
を成立条件として、始動スイツチ２を投入すると
AND要素３が成立して、その信号がフリツプフ
ロツプ４に入り、その出力が始動信号となつて、
まず下流側の電動機運転回路１０８へ入る。一方
フリツプフロツプ４の始動信号が、次のフリツプ
フロツプ５に入り、その出力が運転信号となつて
AND要素１０６へ入り、別の否定信号とでAND
回路１０６が成立して、下流側の電動機運転回路
１０８へ入る。フリツプフロツプ４の出力である
始動信号とフリツプフロツプ５の出力である運転
信号の両者により、電動機運転回路１０８が動作
して主コンタクタコイル１０９が励磁され、主コ
ンタクタ１０３が閉路して、駆動用電動機１０２
が回転して、下流側の輸送コンベア１０１が運転
を開始する、輸送コンベア１０１が運転を開始す
ると、下流側の運転確認信号用スイツチ１０７が
閉路され、その信号がAND要素２１０へ入る。
AND要素２１０には、フリツプフロツプ４の出
力である始動信号が入力されているため、この両
者によりAND要素２１０が成立して、その出力
をタイマ要素２１１へ送る。タイマ要素２１１で
はその出力を所定時限遅延させた後、上流側の電
動機運転回路２０８へ送る。一方運転確認信号用
スイツチ１０７の閉路による信号はAND要素２
０６へも入る。AND要素２０６には、フリツプ
フロツプ５の出力である運転信号５が入力されて
いるため、この両者とフリツプフロツプ９の出力
である停止信号の否定信号で成立して、その出力
を電動機運転回路２０８へ送る。このようにして
タイマ要素２１１からフリツプフロツプ４の出力
である始動信号と、AND要素２０６からフリツ
プフロツプ５の出力である運転信号により、上流
側の電動機運転回路２０８が動作して、上流側の
輸送コンベア２０１が運転を開始する。輸送コン
ベア２０１が運転を開始すると、上流側の運転確
認信号用スイツチ２０７が閉路されて、下流側、
上流側共電動機運転回路１０８，２０８が成立し
たことになる。この場合AND要素１０４へ運転
確認信号用スイツチ２０７からの信号が入力され
ているので、AND要素１０４の成立はあり得な
い。また上流側の電動機運転回路２０８が成立す
ると、始動完了信号６が出て、OR要素１０に至
る。OR要素１０ではその信号を始動信号用のフ
リツプフロツプ４へ送つて、始動信号をリセツト
させる。このような状態で始動はすべて完了し、
運転状態を継続する。なお輸送コンベアが多数連
設されている場合はもちろん最上段の輸送コンベ
アが運転を開始した後、始動完了信号が出る。

次にコンベアラインを停止させたい場合は、停
止スイツチ８を投入すると、その信号が停止信号
用のフリツプフロツプ９へ送られ、その出力であ
る停止信号がAND要素２０６へ送られる。AND
要素２０６は、このフリツプフロツプ９の出力で
ある停止信号の入力により出力が消去され上流側
の電動機運転回路２０８が停止する。この電動機
運転回路２０８が停止すると、運転確認信号用ス
イツチ２０７が開路して否定信号を生ずる。よつ
てAND要素１０４から出ていた信号が消去され
ると共に、AND要素１０４はフリツプフロツプ
９からの停止信号が入力されて成立し、その信号
がタイマ要素１０５を経てAND要素１０６へ送
られる。AND要素１０６はフリツプフロツプ５
の出力である運転信号が入力されているが、この
タイマ要素１０５からフリツプフロツプ９の出力
である停止信号の入力により、出力が消去され、
下流側の電動機運転回路１０８も停止する。この
ようにして輸送コンベア２０１，１０１の順序で
上流側から順次停止してゆく。そして全面的にコ
ンベアラインの運転が停止すると、停止完了信号
１１が出て、停止信号用のフリツプフロツプ９を
リセツトすると共に、停止完了信号はOR要素１
２を経て運転信号用のフリツプフロツプ５もリセ
ツトさせて次の運転ができるようにしておく。

またコンベアラインの運転中、非常事態が発生
した場合は、非常停止条件信号７が出て、OR要
素１２へ送られ、OR要素１２の信号で運転信号
用のフリツプフロツプ５をリセツトして、コンベ
アラインの運転を停止する。

従来のコンベア輸送制御装置は以上のように、
被輸送物のオーバシユートを防ぐため、一般的に
は下流側よりの順序始動、上流側よりの順序停止
を行なうよう構成されているので、コンベアライ
ン上に被輸送物がない場合でも、下流側からの順
序始動をしなければならず、連設されたすべての
コンベアが運転状態に入つてから被輸送物を流す
ことが必要で、輸送距離が極めて長距離となつた
場合、連設された輸送コンベアの最下段まで被輸
送物が流れてくるまでには、建設された各段の輸
送コンベアは空運転をすることになり、その間の
時間および電力の損失は極めて大きいなどの欠点
があつた。

この考案は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、コンベアラインの
始動時に、上流側の輸送コンベア上に被輸送物が
ない場合は、上流側の輸送コンベアからの順序始
動ができるコンベア輸送制御装置を提供すること
を目的としている。

以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第３図において、２１２は運転前輸送コンベ
アの停止状態時に上流側輸送コンベア上の被輸送
物の有無を重量検出等の機械的手段によつて検出
しその有無に対応して後述する肯定と否定信号を
発するようになされた検出装置、２１３はこの検
出装置２１２で検出した信号を増幅する増幅器、
第４図は第３図の制御回路を示すもので、第４図
において、１３は下流始動選択スイツチ、１４は
上流始動選択スイツチである。また１１０は上記
フリツプフロツプ４の出力である始動信号と上記
下流始動選択スイツチ１３の投入とにより成立す
るAND要素、１２１はこのAND要素１１０で成
立した上記フリツプフロツプ４の出力である始動
信号を一つの入力とするOR要素であつて、上記
下流側の電動機運転回路１０８へ上記フリツプフ
ロツプ４の出力である始動信号を送る。２１４は
上記検出装置２１２で上記被輸送物を検出した時
に閉路するスイツチであつて、上記上流側の輸送
コンベア２０１上の所定範囲内に被輸送物が有る
時は信号を生じ被輸送物が無い時は信号を生じな
いことになる。２１５はフリツプフロツプ９の出
力である停止信号と上記スイツチ２１４の開放に
よる否定信号とで成立するAND要素、２１６は
上記上流始動選択スイツチ１４の閉路による信号
と上記スイツチ２１４の開放による否定信号とで
成立するAND要素、２１７は上記上流始動選択
スイツチ１４と上記スイツチ２１４の夫々の閉路
による信号によつて成立するAND要素、２１８
は上記AND要素２１６と上記フリツプフロツプ
４の出力である始動信号とによつて成立する
AND要素、２１９は上記AND要素２１７と上記
フリツプフロツプ４の出力である始動信号とによ
つて成立するAND要素であつてその出力は上記
OR要素１２１へ入る。２２０は上記輸送コンベ
ア１０１の上記運転確認信号用スイツチ１０７か
らの信号と上記AND要素２１８からの信号とを
入力とするOR要素、２２１は上記タイマ要素２
１１と上記AND要素２１８からの信号とを入力
とするOR要素であつて、上記上流側の電動機運
転回路２０８へ上記フリツプフロツプ４の出力で
ある始動信号を送る。２２２は上記下流始動選択
スイツチ１３からの信号と上記AND要素２１７
からの信号とを入力とするOR要素であつて、そ
の出力は上記AND要素２１０へ入力される。

なお、その他の構成は従来と同様であるため、
説明を省略する。

次に動作について説明する。コンベアライン等
の始動に際して、下流からの順序始動とするか、
上流からの順序始動とするのかの選択を、その時
の被輸送物などの状況によつて決定し、下流始動
選択スイツチ１３または上流始動スイツチ１４を
投入する。もし従来通り下流からの順序始動をす
る場合は、下流始動選択スイツチ１３を先ず投入
する。この場合始動スイツチ２は常時投入されて
いるため、フリツプフロツプ４の出力である始動
信号は常時出力されAND要素１１０へ入力され
ている。一方、下流始動選択スイツチ１３の投入
により、AND要素１１０に信号が与えられると、
AND要素１１０が成立して、その出力がOR要素
１２１へ送られ、フリツプフロツプ４の出力であ
る始動信号となつて電動機運転回路１０８へ入
る。一方フリツプフロツプ５からの出力である運
転信号も常時信号が出てAND要素１０６へ入力
されており、このためAND要素１０６が成立し
て電動機運転回路１０８が動作する。すると運転
確認信号用スイツチ１０７も閉路して下流側の輸
送コンベア１０１の始動が完了する。このように
して成立した運転確認信号用スイツチ１０７から
の信号にてAND要素２１０、タイマ要素２１１、
OR要素２２１を経て始動信号が電動機運転回路
２０８へ入る。また一方運転確認信号用スイツチ
１０７の信号は、OR要素２２０を通じてAND要
素２０６をも成立させ、運転信号を電動機運転回
路２０８へ与えて、従来と同様の始動制御を行な
うことができる。ついで上流からの順序始動をし
ようとする場合には、上流始動選択スイツチ１４
を先ず投入する。すると上流側の輸送コンベア２
０１の所定範囲Ａ内において被輸送物の有無を検
出装置２１２で検出する。そして被輸送物が無い
場合はスイツチ２１４が開放状態を維持し、否定
信号となる。よつて上流始動選択スイツチ１４か
らの信号により、AND要素２１６が成立して、
その出力をAND要素２１８へ送る。一方この場
合も始動スイツチ２は常時投入されており、した
がつてフリツプフロツプ４の出力である始動信
号、及びフリツプフロツプ５の出力である運転信
号は常時信号を出している。AND要素２１８は
フリツプフロツプ４からの出力である始動信号と
AND要素２１６からの信号により成立して、そ
の出力をOR要素２２１へ送り、始動信号となつ
て、電動機運転回路２０８へ入る。一方AND要
素２１８から出た信号は、OR要素２２０へも入
り、このOR要素２２０からの出力がAND要素２
０６へ入ることにより、AND要素２０６が成立
して、運転信号となつて、電動機運転回路２０８
へ入る。この両者により、電動機運転回路２０８
が動作して、上流側の輸送コンベア２０１が先づ
始動する。この場合AND要素１１０は下流始動
選択スイツチ１３が投入されてないため成立せ
ず、下流側の輸送コンベア１０１が先に始動する
ことはない。上記のようにして、先ず上流側の輸
送コンベア２０１が始動すると、被輸送物が上流
側の輸送コンベア２０１上を下流に向つて流れて
くる。そして上流側の輸送コンベア２０１の所定
範囲Ａ内に到達すると、検出装置２１２が動作し
てスイツチ２１４が閉路し肯定信号を発する。す
るとこの肯定信号と上流始動選択スイツチ１４か
らの信号とにより、AND要素２１７が成立して、
その信号をAND要素２１９へ送る。すると始動
信号４とでAND要素２１９が成立して、その出
力をOR要素１２１へ送る。OR要素１２１では
その信号を始動信号として電動機運転回路１０８
へ送る。この始動信号と前から送り込まれている
運転信号の両者で電動機運転回路１０８が動作し
て、下流側の輸送コンベア１０１が始動する。こ
のようにして上流からの順序始動が行なわれる。

つぎに上流からの順序始動を行なうつもりで、
上流始動選択スイツチ１４を投入しても、輸送コ
ンベア２０１の所定範囲Ａ内に被輸送物の存在を
検出装置２１２が検出し、スイツチ２１４を閉路
して肯定信号を発した場合はAND要素２１７、
AND要素２１９が先に成立してOR要素１２１か
ら、電動機運転回路１０８が先に動作して、輸送
コンベア１０１が先づ始動する。また一方AND
要素２１７から発せられた信号は、OR要素２２
２を通じて、AND要素２１０に入り、こゝで運
転確認信号用スイツチ１０７からの信号とフリツ
プフロツプ４の出力である始動信号との三者によ
り、AND要素２１０が成立して、タイマ要素２
１１、OR要素２２１から、始動信号となつて電
動機運転回路２０８へ入る。また運転確認信号用
スイツチ１０７からは、OR要素２２０を通し
て、AND回路２０６を成立させ、運転信号とな
つて電動機運転回路２０８へ入る。この両者によ
り、電動機運転回路２０８が動作して上流側の輸
送コンベア２０１が始動する。

なお、輸送コンベアが多数連設されている場合
に、下流から順序始動する場合は、前段の運転確
認信号が成立することによつて、次段の運転信号
が成立してゆくが、上流からの順序始動は、
AND要素２１９からの始動信号を次段以下の電
動機運転回路へ送るとき、AND要素２１９と各
段の電動機運転回路（図示せず）との間にタイマ
要素（図示せず）を挿入するか、または各段ごと
の輸送コンベアに検出装置を設けて、上流からの
順序始動をすることもできる。

次にコンベアラインを停止させる場合は、従来
と同じく、停止スイツチ８、停止信号用フリツプ
フロツプ９からAND要素２１５へその信号が入
る。AND要素２１５は上流側の輸送コンベア２
０１上の所定範囲Ａ内に被輸送物が無くなつた時
点で、スイツチ２１４が開放して否定信号となる
ため、AND条件が成立して、その出力をAND要
素２０６へ送る。AND要素２０６はAND要素２
１５の出力により、出力が消去されて、電動機運
転回路２０８を停止させて上流側の輸送コンベア
２０１を停止させる。その後は従来と同様にして
電動機運転回路１０８が停止し、下流側の輸送コ
ンベア１０１も停止する。このようにしておくこ
とにより、次回はまた上流からの順序始動ができ
る。

非常停止、その他については、従来と同様の動
作につき説明を省略する。

なお、上記実施例では被輸送物の検出装置とし
て、ロードセル等の重量検出方法を想定した検出
の仕方をのべたが、検出装置は他にコンベアライ
ンのヘツド部でのベルト張力またはたわみを計る
方法や、ベルトとローラ部との接触状況等の変化
によつて検出する方法などがあり、要するに、運
転前停止状態時にコンベア上の被輸送物の有無を
機械的手段によつて検出しその有無に対応して肯
定、否定信号を送出するようにすればよく、そし
てこの肯定、否定信号に基づいて順次始動回路に
より運転回路を介してコンベアを上流または下流
からの順次始動を制御するので、運転中にコンベ
ア上の載荷の有無を検出して上流または下流順次
始動制御するものに比し、載荷を検出するのにコ
ンベアの運転を必要とすることがないことから、
載荷を検出する期間無駄な輸送制御と電力損失が
なく輸送時間および電力損失を格段的に低減でき
る。

以上のようにこの考案によれば、運転前輸送コ
ンベアの停止状態時に上流側輸送コンベア上の被
輸送物の有無を重量検出等の機械的手段によつて
検出しその有無に対応して肯定と否定信号を発す
る検出装置を備え、順次始動回路により下流始動
選択スイツチが投入された時は、下流側から順次
上記運転回路に駆動信号を与えて下流からの始動
制御を行い、他方、上流始動選択スイツチが投入
された時には、上記検出装置による否定信号に基
づいて上流側の運転回路に駆動信号を与えて上流
からの始動制御を行うとともに、上記検出装置に
よる肯定信号に基づいて下流側の運転回路に駆動
信号を与えて下流からの順次始動制御を行うよう
に構成したので、輸送時間の無駄もなく、電力損
失も少なくとすみ、特に、運転中におけるコンベ
ア上の載荷の有無を検出に基づいて上流または下
流順次始動制御するものに比し、載荷を検出する
のにコンベアの運転を必要とすることがないこと
から、載荷を検出する期間無駄な輸送制御と電力
損失がなく輸送時間および電力損失を格段的に低
減できるという低減効果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコンベア輸送制御装置を示すコ
ンベアラインのフロー図、第２図は第１図の制御
回路図、第３図はこの考案の一実施例によるコン
ベア輸送制御装置を示すコンベアラインのフロー
図、第４図は第３図の制御回路図である。 図において、１３は下流始動選択スイツチ、１
４は上流始動選択スイツチ、１０１は下流側の輸
送コンベア、２０１は上流側の輸送コンベア、２
１２は検出装置。なお、図中同一符号は、同一又
は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上流側から下流側へ順次連設され、被輸送物を
   順次輸送する複数個の輸送コンベア、これら各々
   の輸送コンベア毎に設けられた運転回路、下流側
   または上流側からの順次始動を任意に選択する下
   流と上流始動選択スイツチ、運転前輸送コンベア
   の停止状態時に上流側輸送コンベア上の被輸送物
   の有無を重量検出等の機械的手段によつて検出
   し、その有無に対応して肯定信号または否定信号
   を発する検出装置、上記下流始動スイツチが投入
   された時、または上記検出装置が肯定信号を発生
   している状態で上記上流始動選択スイツチが投入
   された時は、下流側から順次上記運転回路に駆動
   信号を与えて下流からの始動制御を行い、他方、
   上記検出装置が否定信号を発生している状態で上
   記上流始動スイツチが投入された時は、上流側か
   ら順次上記運転回路に駆動信号を与えて上流から
   の始動制御を行う順次始動回路を備えたことを特
   徴とするコンベア輸送制御装置。