JPS60243847A - テ−プ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、テープ駆動装置に、とくにＶＴＲ等の磁気記
録再生装置におけるテープ駆動装置に関する。

〔従来装置〕

従来のこの種のテープ駆動装置の概要構成の一＠Ｉｉ−
舘ＩＦｉＡに承す−１はテープ付給個す−ル会、２はテ
ープ巻取り側リール台、３は、上記各り−ル台１，２の
中央部に配設された１個のモータである。モータ３の軸
にはブー９４が取付けられ、首振りアイドラ５を介して
、供給もしくは巻取り側の各リール台１，２を選択的に
駆動する。通常の記録／再生時には、巻取り側リール台
２を巻取り駆動″させ、供給側リール台１は、フリーと
なるカ、テープテンションレギュレータレバー７に連動
するブレーキバンド６によりテープＴＰのテンションに
応じたブレーキトルクが供給側リール台１に与えられて
、テープＴｐに所定のバックテンションが得られるよう
に構成されている。なお、７ａはテープテンション検出
ピン、８はバイアスばね、９は回動軸である。

しかしながら、以上のような方式にあっては、テープの
巻き径によりバックテンションの値が大幅に変動する欠
点がある。（この程度は、例えば約１．４）。また、ア
イドラ５の耐久性や、モータ３に大きな側圧が付加され
る等の理由によって、信頼性に欠けるため、第２図に示
すように、各す−ル台を独立モータによって駆動する方
式が提案されている。

第２図は、リール台部を簡略化して示した上記方式例の
構成図で、第１図と同一（相当）構成は同一符号で示す
。１，２は、それぞれ独立の駆動モータ（図示せず）付
きのリール台である。テープテンション検出レバー７に
掛けられたバイアスばね８とテープテンション検出ビン
７ａを通じてレバー７に与えられるテープ万のテンショ
ンとのバランス位置を、レバー７０尾端に取り付けられ
たマグネット１０と対向するホール素子１１ａ。

１１ｂで検知し、演算回路１２によりテンション制御信
号を出力し、これを不図示のモータドライブ回路に入力
し、供給側リール台１のモータ（図示せず）のトルク（
ブレーキトルク）を制御して、テープに所定のバックテ
ンションを与えるものである。そして、モータとしては
、信頼性等の観点から、特にブラシレスモータが多く使
用されている。

しかしながら、一般に広く使用されている３相の両通電
形モータでは、そのトルク発生原理から、第３図（、）
に示すごとく、各相に発生するトルク■。

■、■は合成されて、第３図（ｂ）に示す合成トルクと
なり、トルクむら（トルクリップル）ΔＴを有すること
になる。この値はそのままブレーキトルクのトルクむら
になるので、テープ巻き径がＲのとき、ブレーキトルク
をＴＢとすると、バックテンションｔＢは、次式 ％式％ より算出されるから、そのまま６丁だけのトルクむらが
、ΔＴ／Ｒ＝ΔｔＢだけのバックテンむらとなってしま
う。このように、モータで直接駆動する方式（ＤＤ）で
は、ＤＣ成分はほとんど変化しないため、トルクリップ
ルが残存することになる。

バックテンションむら△ｔＢは、ＶＴＲの場合にはまず
第１に再生画像にひずみとなって現われ、特に画面の上
部がいわゆるスキューひずみと称する大きなゆがみとな
って現われる。すなわち、第４図にその画面例Ａを示す
ように、真直な垂直線Ｂとしての画像が上部で△Ｘだけ
曲って表われる。このため、バックテンションむらは、
可能な限り小さい値としなければならない。また、この
バンクテンむらは、そのまま負荷変動となり、この面か
ら時間軸変化を生じて、画面の揺れとなるので、この点
からも小さい値とする必要があみ。

また、第１図に示した機械的なバックテンション方式と
異り、常にモータに電流を流して、ブレーキとして作動
させているため、電力の消費も大となり、この面では、
ポータプル形等の装置には不向きであるという欠点があ
った。

〔目　的〕

本発明は、以上のような問題点にかんがみてなされたも
ので、上述従来例の欠点を解消して、テープ駆動装置の
モータトルクのリップルｋｔ２少させ、また消費電力を
節減しようとするものである。

〔実施例〕

以下に本発明を図面に基づいて説明する。第５図は、本
発明の一実施例の概要構成図で、図中、第１図および第
２図と同一（相当）構成は同一符号で示す。１３は、機
械式ブレーキ用のゴム製のブレーキパッドで、ブレーキ
レバー１４の先端に取り付けられ、そして、該レバー１
４は引張りバイアスばね１６によって、軸１７まわりに
回動することによりパッド１３を供給側リール台１に押
付けて一定のブレーキ力を与えるように構成されている
。１５は、通常記録／再生時以外に、選択的にこのブレ
ーキを解除するためのソレノイドである。

バックテンションの制御は、第２図における従来例と同
様に、検出ピン７ａに与えられるテープＴＰ１７）テン
ションをマグネット１０の位置として、ホール素子１１
ａ、１１ｂにより読取り、供給側リール台１のモータに
対するブレーキ制御を行う。

第６図（−）は、第２図に示した従来例のバックテンシ
ョン変動例の線図で、第６図〜）は、本実施例によるバ
ックテンション変動の一例線図である。

（ｂ）においては、（ａ）に比較して、ブレーキパッド
１３により機械式ブレーキで与えられるバックテンショ
ン嘔８分があるので、モータに加えるバックテンション
は、偵）の場合に比して大幅に減少し、このため、トル
クリップルが小さくなり、テンション変動も小さくなる
。この機械式ブレーキによるバックテンション’ＭＢは
、テープの巻き径により変化するため、最も巻き径の小
さいところで所定のバックテンションになるように、バ
イアスばね１６を調節して設定しておけばよい。

また、既述のように、従来例に比して、モータによって
かけるバックテンションが大幅に減少するため、消費電
力を大幅に減少することができる。

さらにまた、普通の記録／再生モード以外ｏモードにお
いては、ソレノイド１５をけん引作動させて、ブレーキ
パッド１３を撤退させれば、供給側リール駆動用モータ
には不必要な損失トルクが付加されないので、消費電力
が増加することもない。

ナオ、機械式ブレーキ（ブレーキパッド１３による）は
供給側リール１に対して作用させずに、これを駆動させ
るためのモータのロータに対して作用させるように構成
しても良い。

〔効　果〕

以上述べてきたように、供給側および巻取り側の各リー
ル台を駆動する各独立したモータを備えてバックテンシ
ョンを制御する場合、本発明によれば供給側リール若し
くはこれを駆動するためのモータに対し機械式ブレーキ
を配設するようにしたため、従来問題とされていたテン
ションリップルを極めて小さくすることが可能となり、
またモータの消費電力が大幅に減少して、ポータプル形
式にも十分使用が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のテープ駆動装置の一例の概要構成図、
第２図は、従来の直接駆動方式の一例の概要構成図、第
３図（ａ）　ｌ　（ｂ）はモータの合成トルク線図、第
４図は、Ｗ面のスキュー現象の一例図、第５図は、本発
明の一実施例の概要横殴１図、第６図（ａ）は、第２図
に示す従来例によるバックテンションの変動の一例線図
、第６図（ｂ）は、第５図に示す本実施例によるバック
テンション変動の一例線図である。 １・・・・・・・・・供給側リール台 ２・・・・・・・・・巻取り側リール台７・・・・・・
・・・テンション検出レバー１０・・・・・・マグネッ
ト ｉｌａ、ｔ；ｂ・・・・・・ホール素子１２・・・・・
・演算回路 １３・・・・・・ブレーキパッド １５・・・・・・ソｌツノイド １６・・・・・・バイアスばね 還、、／　ＴＰ 第３図 （ａ） 時間 （ｂ） 時間 （ａ） 時間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープ供給側リールとテープ巻取り側リールとを夫々独
   立したモータにより駆動し、かつ、供給側リールより送
   出されるテープに所定のバックテンションを付加するよ
   うに前記モータを制御するテープ駆動装置であって、前
   記供給側リールを駆動するリール台もしくはこれを駆動
   するためのモータに対し機械式ブレーキ手段を備えたこ
   とを特徴とするテープ駆動手段。