JPS60226732A - プリントコイル持つた中空モ−タ - Google Patents
プリントコイル持つた中空モ−タInfo
- Publication number
- JPS60226732A JPS60226732A JP8151184A JP8151184A JPS60226732A JP S60226732 A JPS60226732 A JP S60226732A JP 8151184 A JP8151184 A JP 8151184A JP 8151184 A JP8151184 A JP 8151184A JP S60226732 A JPS60226732 A JP S60226732A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- cylinder
- cylindrical
- printed
- hollow motor
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/26—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、カメラレンズのフォーカス駆動・ズーム駆動
・絞り駆動などの駆動源として最適な中空モータに関す
るものである。
・絞り駆動などの駆動源として最適な中空モータに関す
るものである。
（従来技術〕
従来より知られているカメラレンズのフォーカス駆動装
置が第５図に示しである。同図に示すように、レンズ鏡
胴１の回転筒２の外周に設けられたギア３に小型モータ
５のギア６が噛合って、モータ５の回転が筒２に伝えら
れる。可動レンズ支持筒７は、回転筒２とへリコイド結
合しており、固定筒１８に植設された回転止めキー１７
と係合してるために、光軸方向に前後動する。
置が第５図に示しである。同図に示すように、レンズ鏡
胴１の回転筒２の外周に設けられたギア３に小型モータ
５のギア６が噛合って、モータ５の回転が筒２に伝えら
れる。可動レンズ支持筒７は、回転筒２とへリコイド結
合しており、固定筒１８に植設された回転止めキー１７
と係合してるために、光軸方向に前後動する。
このように小型モータ５が鏡胴ｌの外側に取付けられて
いるため、レンズユニットのバランスが悪く取扱いにく
いという欠点がある。しかもレンズユニット全体が大型
化し、重量もかなりある。
いるため、レンズユニットのバランスが悪く取扱いにく
いという欠点がある。しかもレンズユニット全体が大型
化し、重量もかなりある。
鏡胴本体とモータとはもともと別体になっているものを
組立て−いるため、製作の工程が複雑となり、コスト低
下の障害となっている。またモータ５による回転運動だ
けで、ヘリコイド結合駆動し可動レンズ支持筒７を前後
動させているので、摩擦抵抗が多く、モータに高負荷が
か覧って、故障の原因になりやすい。
組立て−いるため、製作の工程が複雑となり、コスト低
下の障害となっている。またモータ５による回転運動だ
けで、ヘリコイド結合駆動し可動レンズ支持筒７を前後
動させているので、摩擦抵抗が多く、モータに高負荷が
か覧って、故障の原因になりやすい。
レンズのフォーカス駆動の場合に限らず、ズーム駆動や
絞り駆動の場合でも、モータを鏡胴に外装した場合には
同じような問題が起る。
絞り駆動の場合でも、モータを鏡胴に外装した場合には
同じような問題が起る。
本発明は上記従来技術の問題点を除去し、フォーカス駆
動・ズーム駆動・絞り駆動などレンズの鏡胴の駆動に適
した中空ギータを安価に提供することを目的とするもの
である。
動・ズーム駆動・絞り駆動などレンズの鏡胴の駆動に適
した中空ギータを安価に提供することを目的とするもの
である。
この目的を達成する本発明は、筒形閉磁界中に、鋸歯状
にプリントされた筒形のコイルを、配置したことを特徴
とする中空モータである。
にプリントされた筒形のコイルを、配置したことを特徴
とする中空モータである。
第１図は本発明を適用する中空モータをフォーカス駆動
のためにレンズユニットに組み込んだ実施例の一部断面
図を示す、同図に於て、１０は鉄などの磁性体でできた
回転筒、１１は放射方向にＮ極・Ｓ極を一部ピッチで持
つ希土類コバルト系などの強力な筒形磁石、１３は磁石
１１及び筒１０と共に閉磁界をつくるフェライトなど高
透磁率材質でできたバックヨークである。以上は中空モ
ータのロータを構成する。１６はアルミなどの非磁性体
のレンズ支持筒、１５は筒１６に取付けられたプリント
コイルで中空モータのステータを構成する。１７は筒１
６の回転止めキー、１８は固定筒である０回転筒１０は
、レンズ保持筒１６にヘリコイド部２０で結合し、固定
筒１８にネジ部２１で螺合している。なおＧ１−Ｇ２−
Ｇ３はレンズ、１９・２２はレンズ抑えリング、ｌｏａ
は回転筒ｌＯを手動回転させるためのローレット部であ
る。
のためにレンズユニットに組み込んだ実施例の一部断面
図を示す、同図に於て、１０は鉄などの磁性体でできた
回転筒、１１は放射方向にＮ極・Ｓ極を一部ピッチで持
つ希土類コバルト系などの強力な筒形磁石、１３は磁石
１１及び筒１０と共に閉磁界をつくるフェライトなど高
透磁率材質でできたバックヨークである。以上は中空モ
ータのロータを構成する。１６はアルミなどの非磁性体
のレンズ支持筒、１５は筒１６に取付けられたプリント
コイルで中空モータのステータを構成する。１７は筒１
６の回転止めキー、１８は固定筒である０回転筒１０は
、レンズ保持筒１６にヘリコイド部２０で結合し、固定
筒１８にネジ部２１で螺合している。なおＧ１−Ｇ２−
Ｇ３はレンズ、１９・２２はレンズ抑えリング、ｌｏａ
は回転筒ｌＯを手動回転させるためのローレット部であ
る。
プリントコイル１５の詳細は第２図に示しであるように
、円筒形をしており１円筒を展開したものが第３図に示
しである。プリントコイル１５は可撓性の絶縁フィルム
２３に、立上り部２４ａと傾斜部２４ｂからなる鋸歯形
状２４にアルミニウムなどの非磁性良導電体をプリント
しである。鋸歯のｍピッチ分、１セグメントを１周とし
て巻き重ね、円筒にしてゆく、第３図に示すプリントフ
ィルムのＡ１・Ａ２から、Ｂ１・Ｂ２を１周にし、Ｂ１
・Ｂ２からＣ１Φｃ２を重ねて２周にする。以下同じ
ようにＧ、・０２まで巻き重ねてゆ＜、ｍ石１１の内径
をＤとすると、１セグメントＡ１ ・Ａ２ ＋Ｂ１ ｍ
Ｂ２ （ｍピッチ分）の長さはπＤにする。Ｂ、・Ｂ
２→Ｃ１・Ｃ２、Ｃ１１ＩＣ２→Ｄ１ ・Ｂ２・・・も
同じ長さである。磁石１１の極数をｎにしであると、各
セグメント間のすき間ｄは、ｄ＝πＤ ／ ｎ ｍにす
る。なお、このすき間ｄの値はプリントフィルムの厚さ
を０と仮定した場合の計算値であり、実際はフィルム厚
さを加味して、若干広くとる必要がある。また、コイル
１５の円筒周上には、ロータ磁石１１の極変化を検知す
るホール素子２５が取付けられる。コイル導電体２４の
末端Ｐ及びＱは、絶縁フィルム２３の周縁まで回り込ん
でおり、電源回路（不図示）と接続されている。電源回
路はホール素子２５の極変化信号に応じて、コイル１５
に対する電流方向を交互に変化させる周知の回路である
。
、円筒形をしており１円筒を展開したものが第３図に示
しである。プリントコイル１５は可撓性の絶縁フィルム
２３に、立上り部２４ａと傾斜部２４ｂからなる鋸歯形
状２４にアルミニウムなどの非磁性良導電体をプリント
しである。鋸歯のｍピッチ分、１セグメントを１周とし
て巻き重ね、円筒にしてゆく、第３図に示すプリントフ
ィルムのＡ１・Ａ２から、Ｂ１・Ｂ２を１周にし、Ｂ１
・Ｂ２からＣ１Φｃ２を重ねて２周にする。以下同じ
ようにＧ、・０２まで巻き重ねてゆ＜、ｍ石１１の内径
をＤとすると、１セグメントＡ１ ・Ａ２ ＋Ｂ１ ｍ
Ｂ２ （ｍピッチ分）の長さはπＤにする。Ｂ、・Ｂ
２→Ｃ１・Ｃ２、Ｃ１１ＩＣ２→Ｄ１ ・Ｂ２・・・も
同じ長さである。磁石１１の極数をｎにしであると、各
セグメント間のすき間ｄは、ｄ＝πＤ ／ ｎ ｍにす
る。なお、このすき間ｄの値はプリントフィルムの厚さ
を０と仮定した場合の計算値であり、実際はフィルム厚
さを加味して、若干広くとる必要がある。また、コイル
１５の円筒周上には、ロータ磁石１１の極変化を検知す
るホール素子２５が取付けられる。コイル導電体２４の
末端Ｐ及びＱは、絶縁フィルム２３の周縁まで回り込ん
でおり、電源回路（不図示）と接続されている。電源回
路はホール素子２５の極変化信号に応じて、コイル１５
に対する電流方向を交互に変化させる周知の回路である
。
上記のように構成されたフォーカス駆動装置で、コイル
１５に対して常法に従って駆動電流を流す。すると磁石
１１は、鋸歯形状２４の立上り部２４ａの電流により、
ロータとしての回転方向の駆動力を受けると同時に、傾
斜部２４ｂの電流により、回転方向と傾斜した方向の駆
動力を受ける。後者の駆動力の回転方向分力は、前記の
回転駆動力と合算できる。残りの分力は、前後方向（レ
ンズ支持筒１６の移動方向）の駆動力になる。従って、
回転筒１０は前（または後）方向に力を受けながら回転
する。
１５に対して常法に従って駆動電流を流す。すると磁石
１１は、鋸歯形状２４の立上り部２４ａの電流により、
ロータとしての回転方向の駆動力を受けると同時に、傾
斜部２４ｂの電流により、回転方向と傾斜した方向の駆
動力を受ける。後者の駆動力の回転方向分力は、前記の
回転駆動力と合算できる。残りの分力は、前後方向（レ
ンズ支持筒１６の移動方向）の駆動力になる。従って、
回転筒１０は前（または後）方向に力を受けながら回転
する。
そしてレンズ支持筒１６は、回転筒１０が光軸回りに回
転することでヘリコイド結合により前（または後）へ移
動するとき、移動方向と同一方向の力をコイル１５から
受けるから、フォーカス位置に滑らかに移動する。
転することでヘリコイド結合により前（または後）へ移
動するとき、移動方向と同一方向の力をコイル１５から
受けるから、フォーカス位置に滑らかに移動する。
〔別な実施例〕
第４図はプリントコイルをロータにした実施例である。
同図に於て、３０は回転筒でロータであるプリントコイ
ル１５が取付けられている。プリントコイル１５の巻線
形状は、第３図・第４図示の形状である。コイル末端は
摺動電極３４に接続されていて、摺動電極３４は固定筒
１８に取付けられたブラシ電極３２と摺動接触して、電
流方向が切替わりながら給電を受ける。３１は筒形磁石
、３３は磁石３１の閉磁界をつくるパックヨークで、レ
ンズ支持筒３５に取付けられて、ステータを構成する。
ル１５が取付けられている。プリントコイル１５の巻線
形状は、第３図・第４図示の形状である。コイル末端は
摺動電極３４に接続されていて、摺動電極３４は固定筒
１８に取付けられたブラシ電極３２と摺動接触して、電
流方向が切替わりながら給電を受ける。３１は筒形磁石
、３３は磁石３１の閉磁界をつくるパックヨークで、レ
ンズ支持筒３５に取付けられて、ステータを構成する。
３６は筒３５の回転止めキーである０回転筒３０は、レ
ンズ保持筒３５にヘリコイド部２０で結合し、固定筒１
８にネジ部２１で螺合している。なおこのようにコイル
がロータになっている場合には、磁石がロータになって
いる場合より、慣性回転が小さくなる。
ンズ保持筒３５にヘリコイド部２０で結合し、固定筒１
８にネジ部２１で螺合している。なおこのようにコイル
がロータになっている場合には、磁石がロータになって
いる場合より、慣性回転が小さくなる。
以上説明したように、本発明の中空モータによる駆動は
、回転方向だけでなく前後方向にもなされるので、摩擦
抵抗が少なくなり、負荷が小さくなるから、故障しにく
−なる。モータがレンズユニットと一体になっているか
ら、バランスがよく、小型にでき、コストを低下できる
。
、回転方向だけでなく前後方向にもなされるので、摩擦
抵抗が少なくなり、負荷が小さくなるから、故障しにく
−なる。モータがレンズユニットと一体になっているか
ら、バランスがよく、小型にでき、コストを低下できる
。
またレンズのフォーカス駆動の場合に限らず、ズーム駆
動や絞り駆動の場合でも、本発明の中空モータを用いれ
ば同じような効果が得られる。
動や絞り駆動の場合でも、本発明の中空モータを用いれ
ば同じような効果が得られる。
第１図は本発明を適用する中空モータを備えたフォーカ
ス駆動装置の実施例の一部断面側面図、第２図プリント
コイルの実施例斜視図、第３図ｔよその展開図、第４図
はフォーカス駆動装置の別な実施例の一部断面側面図、
第５図は従来のフォーカス駆動装置の概略図である。 １０−３０は回転筒、１１・３１は筒形磁石、１３・３
３はバックヨーク、１５はプリントコイルである。 （自発）手続補正書 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５９年 特 許 願第 ８１５１１号２、発明の名
称 プリントコイルを持った中空モータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （１００）キャノン株式会社 ４、代理人 東京都渋谷区代々木二丁目１１番１２号５、補正の対象
願書中「発明の名称」、明細書「発明の名称」の欄・ ６、補正の内容 （２）明細書１頁３行「プリントコイル持った中空モー
タ」とあるのを「プリントコイルを持った中空モータ」
に訂正する。
ス駆動装置の実施例の一部断面側面図、第２図プリント
コイルの実施例斜視図、第３図ｔよその展開図、第４図
はフォーカス駆動装置の別な実施例の一部断面側面図、
第５図は従来のフォーカス駆動装置の概略図である。 １０−３０は回転筒、１１・３１は筒形磁石、１３・３
３はバックヨーク、１５はプリントコイルである。 （自発）手続補正書 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５９年 特 許 願第 ８１５１１号２、発明の名
称 プリントコイルを持った中空モータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （１００）キャノン株式会社 ４、代理人 東京都渋谷区代々木二丁目１１番１２号５、補正の対象
願書中「発明の名称」、明細書「発明の名称」の欄・ ６、補正の内容 （２）明細書１頁３行「プリントコイル持った中空モー
タ」とあるのを「プリントコイルを持った中空モータ」
に訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、筒形閉磁界中に、鋸歯状にプリントされた筒形のコ
イルを、配置したことを特徴とする中空モータ。 ２、該閉磁界を発生させる磁石がロータであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の中空モータ。 ３、該コイルがロータであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の中空モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8151184A JPS60226732A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | プリントコイル持つた中空モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8151184A JPS60226732A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | プリントコイル持つた中空モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60226732A true JPS60226732A (ja) | 1985-11-12 |
Family
ID=13748376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8151184A Pending JPS60226732A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | プリントコイル持つた中空モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60226732A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3725464A1 (de) * | 1986-08-02 | 1988-02-11 | Sony Corp | Linsenantriebsmechanismus fuer einen kamera-linsenaufbau |
| JP2007072461A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-22 | Fuzhun Precision Industry (Shenzhen) Co Ltd | レンズ内蔵のモーター |
-
1984
- 1984-04-23 JP JP8151184A patent/JPS60226732A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3725464A1 (de) * | 1986-08-02 | 1988-02-11 | Sony Corp | Linsenantriebsmechanismus fuer einen kamera-linsenaufbau |
| DE3725464C2 (de) * | 1986-08-02 | 2001-02-01 | Sony Corp | Linsenantriebsmechanismus |
| JP2007072461A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-22 | Fuzhun Precision Industry (Shenzhen) Co Ltd | レンズ内蔵のモーター |
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