JPS60224143A - 集合光デイスク装置 - Google Patents
集合光デイスク装置Info
- Publication number
- JPS60224143A JPS60224143A JP8137084A JP8137084A JPS60224143A JP S60224143 A JPS60224143 A JP S60224143A JP 8137084 A JP8137084 A JP 8137084A JP 8137084 A JP8137084 A JP 8137084A JP S60224143 A JPS60224143 A JP S60224143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- picker
- optical disk
- accessor
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は集合光デイスク装置に関し、特にコンビーータ
の多部記憶装置に用いられるアクセッサ機構を有する集
合光デイスク装置に関する。
の多部記憶装置に用いられるアクセッサ機構を有する集
合光デイスク装置に関する。
（従来技術）
集合光デイスク装置は複数個の光デイスク媒体を格納す
る縦型多段式の格納庫と、前記光デイスク媒体を水平位
置でリード／ライトするリード／ライトステーションと
、格納庫とリード／ライトステージ萱ンとの間で前記光
デイスク媒体を運搬するアクセ、す機構とによシ構成さ
れておシ、特に媒体運搬機構であるアクセッサ機構は動
作速度と共に格納庫やリード／ライトステージ田ンへの
位置決め精度を必要としている。
る縦型多段式の格納庫と、前記光デイスク媒体を水平位
置でリード／ライトするリード／ライトステーションと
、格納庫とリード／ライトステージ萱ンとの間で前記光
デイスク媒体を運搬するアクセ、す機構とによシ構成さ
れておシ、特に媒体運搬機構であるアクセッサ機構は動
作速度と共に格納庫やリード／ライトステージ田ンへの
位置決め精度を必要としている。
更にこの集合光デイスク装置はアクセッサ機構に格納庫
とリード／ライトステーションとに光デイスク媒体を出
し入れするピッカ機構を有している。このピッカ機構は
格納庫とリード／ライトステージ璽ン間で媒体を挿入す
るために±９００反転させる機構を有している。しかし
、とのピッカ機構はこの反転機構の回転軸が媒体の出し
入れ通路と重なシ合う為に媒体の通路とは逆の位置に片
持ち機構を有している。
とリード／ライトステーションとに光デイスク媒体を出
し入れするピッカ機構を有している。このピッカ機構は
格納庫とリード／ライトステージ璽ン間で媒体を挿入す
るために±９００反転させる機構を有している。しかし
、とのピッカ機構はこの反転機構の回転軸が媒体の出し
入れ通路と重なシ合う為に媒体の通路とは逆の位置に片
持ち機構を有している。
したがって、従来の集合光デイスク装置は片持ち機構の
ピッカ機構に、例えば直径が３０Ｃ１ｌｌにもなる媒体
を支持する場合にキャディの重量も加わシ、ビッカ機構
自体に撓みが生じるため、アクセッサ機構の位置決め精
度に悪影響を与え、更にピ、貴様構の撓みを避ける為に
構造を堅固にすると、アクセッサ機構の重量全体を大き
くシ、アクセッサ機構の動作速度を落す欠点を有してい
た。
ピッカ機構に、例えば直径が３０Ｃ１ｌｌにもなる媒体
を支持する場合にキャディの重量も加わシ、ビッカ機構
自体に撓みが生じるため、アクセッサ機構の位置決め精
度に悪影響を与え、更にピ、貴様構の撓みを避ける為に
構造を堅固にすると、アクセッサ機構の重量全体を大き
くシ、アクセッサ機構の動作速度を落す欠点を有してい
た。
従来の集合光デイスク装置は第１図に示すように複数個
のキャディ付き光デイスク媒体１を並列に並べたストッ
カ２と、ピッカ機構５を内蔵し、上下に移動させながら
スト、力の前面を左右に移動させるアクセッサ機構４と
、前記光デイスク媒体ｌをリード／ライトするリードラ
イトステージ璽ン３とを有する。アクセッサ機構４は媒
体１をストッカ２から移動し水平方向に両面のどちらか
指定された面を一定方向に向けてリードライトステージ
目ンに挿入する。リードライトステーションにおいては
媒体のキャディを外してどちらかの面をリード／ライト
処理する。％に媒体１はピ。
のキャディ付き光デイスク媒体１を並列に並べたストッ
カ２と、ピッカ機構５を内蔵し、上下に移動させながら
スト、力の前面を左右に移動させるアクセッサ機構４と
、前記光デイスク媒体ｌをリード／ライトするリードラ
イトステージ璽ン３とを有する。アクセッサ機構４は媒
体１をストッカ２から移動し水平方向に両面のどちらか
指定された面を一定方向に向けてリードライトステージ
目ンに挿入する。リードライトステーションにおいては
媒体のキャディを外してどちらかの面をリード／ライト
処理する。％に媒体１はピ。
貴様構５のピッカ６上にあるハンド９によシ把持され、
モータ８とスプライン１ｏの連動で一旦ピ、貴様構内に
取シ込まれる。更にこの媒体１はモータ７によシピッカ
機構５が矢印Ａ方向に＋９０’または一９０°に回転す
ることによシリード／ライトステージ冒ン３へ挿入され
る姿勢になる。
モータ８とスプライン１ｏの連動で一旦ピ、貴様構内に
取シ込まれる。更にこの媒体１はモータ７によシピッカ
機構５が矢印Ａ方向に＋９０’または一９０°に回転す
ることによシリード／ライトステージ冒ン３へ挿入され
る姿勢になる。
この場合ピッカ機構５はモータ７を介して片持状態で保
持されている為モータ７との連結部やピッカ機構５の構
造を堅固にする必要があるがそのピッカ機構５の先端に
撓みを生じる恐れがあった。
持されている為モータ７との連結部やピッカ機構５の構
造を堅固にする必要があるがそのピッカ機構５の先端に
撓みを生じる恐れがあった。
したがって従来の集合光デイスク装置はピッカ機構５の
先端の撓みが大きいとアクセ、す機構４が媒体１をリー
ド／ライトステージ璽ン３へ挿入シたシ、あるいはスト
ッカ２へ返却挿入することが困難になる欠点を有してい
た。
先端の撓みが大きいとアクセ、す機構４が媒体１をリー
ド／ライトステージ璽ン３へ挿入シたシ、あるいはスト
ッカ２へ返却挿入することが困難になる欠点を有してい
た。
（発明の目的）
本発明の目的は従来の集合光デイスク装置の欠点を除去
すると共にアクセッサ機構のピッカ機構の両端部を保持
することによりピッカ機構の位置決め精度を向上せしめ
かつアクセッサ機構の動作速度を向上せしめる集合光デ
イスク装置を提供することにある。
すると共にアクセッサ機構のピッカ機構の両端部を保持
することによりピッカ機構の位置決め精度を向上せしめ
かつアクセッサ機構の動作速度を向上せしめる集合光デ
イスク装置を提供することにある。
（発明の構成）
本発明によれば、両面リード／ライト可能な光デイスク
媒体を格納する格納庫と、前記媒体を処理するリード／
ライトステージ讐ンと、その両者間を前記媒体で運搬す
る為の７クセ、す機構とを有する集合光デイスク装置に
おいて、前記アクセッサ機構に設けられ、前記媒体を前
記格納庫から取出し回転するピッカ機構と、該ピッカ機
構の回転軸の両端を支持する手段とを有することを特徴
とする集合光デイスク装置が得られる。
媒体を格納する格納庫と、前記媒体を処理するリード／
ライトステージ讐ンと、その両者間を前記媒体で運搬す
る為の７クセ、す機構とを有する集合光デイスク装置に
おいて、前記アクセッサ機構に設けられ、前記媒体を前
記格納庫から取出し回転するピッカ機構と、該ピッカ機
構の回転軸の両端を支持する手段とを有することを特徴
とする集合光デイスク装置が得られる。
（実施例）
本発明の実施例忙ついて図面を参照して説明する。
第２図は本発明の一実施例である集合光デイスク装置を
示す。
示す。
第２図において、本実施例は両面リード／ライト可能な
光デイスク媒体２１を縦にして格納する格納庫２２と、
前記媒体２１を水平にして処理するリード／ライトステ
ージ璽ン２３と、前記格納庫２１とリード／ライトステ
ージ璽ン２３との間を前記媒体２１を運搬する為のアク
セッサ機構２４とを有する集合光デイスク装置２ｏで、
前記アクセッサ機構２４に設けられ、前記媒体２１を掴
みかつ±９０°回転せしめるピッカ機構２５を含む。
光デイスク媒体２１を縦にして格納する格納庫２２と、
前記媒体２１を水平にして処理するリード／ライトステ
ージ璽ン２３と、前記格納庫２１とリード／ライトステ
ージ璽ン２３との間を前記媒体２１を運搬する為のアク
セッサ機構２４とを有する集合光デイスク装置２ｏで、
前記アクセッサ機構２４に設けられ、前記媒体２１を掴
みかつ±９０°回転せしめるピッカ機構２５を含む。
アクセッサ機構２４はピッカ機構２５が搭載されていて
、モータ２８ａ Ｋよシ矢印Ｘ方向に移動し、モータ２
８ｂによシビ、ヵ機構が矢印方向に移動するようになり
ている。ピッカ機構２５は外枠３１と内枠（回転部）３
２とに分離されておシ。
、モータ２８ａ Ｋよシ矢印Ｘ方向に移動し、モータ２
８ｂによシビ、ヵ機構が矢印方向に移動するようになり
ている。ピッカ機構２５は外枠３１と内枠（回転部）３
２とに分離されておシ。
外枠３１に対して±９０’回転するように内枠３２が左
右のベアリング３３にはめ込まれている。
右のベアリング３３にはめ込まれている。
内枠３２には媒体２１を掴むハンド２９を有するビッカ
２６と、媒体２１を矢印Ｚ方向に移動せしめるモータ２
８Ｃおよびスプライン３ｏとを有している。回転部であ
る内枠３２は媒体の外形寸法よシ大きい内径を有するベ
アリング３３で、内枠の左右位置に保持されている。こ
の内枠３２は一方のベアリング３３にギヤー３４が設け
られて、外枠３１に固定された回転モータ２７によシギ
ャー３４を介して矢印入方向に±９０°回転するように
構成されている。
２６と、媒体２１を矢印Ｚ方向に移動せしめるモータ２
８Ｃおよびスプライン３ｏとを有している。回転部であ
る内枠３２は媒体の外形寸法よシ大きい内径を有するベ
アリング３３で、内枠の左右位置に保持されている。こ
の内枠３２は一方のベアリング３３にギヤー３４が設け
られて、外枠３１に固定された回転モータ２７によシギ
ャー３４を介して矢印入方向に±９０°回転するように
構成されている。
次にこの一実施例の動作について説明すると、アクセッ
サ機構２４は制御装置（図示せず）に指令にもとすき格
納庫２２内の所望の媒体２１に位置決めされる、ピッカ
機構２５はモータ２８Ｃによシピッカ２６およびハンド
２９を矢印２方向に移動せしめて媒体２１を取り出し、
内枠３２内に挿入する。
サ機構２４は制御装置（図示せず）に指令にもとすき格
納庫２２内の所望の媒体２１に位置決めされる、ピッカ
機構２５はモータ２８Ｃによシピッカ２６およびハンド
２９を矢印２方向に移動せしめて媒体２１を取り出し、
内枠３２内に挿入する。
次にアクセッサ機構２４はピッカ機構２５をリード／ラ
イトステージせン２３に移動せしめると共にピッカ機構
２５は内枠３２を回転モータ２７によシ矢印Ａ方向に９
０’回転せしめ、媒体２１を水平に位置付ける。
イトステージせン２３に移動せしめると共にピッカ機構
２５は内枠３２を回転モータ２７によシ矢印Ａ方向に９
０’回転せしめ、媒体２１を水平に位置付ける。
ピッカ機構２５はリード／ライトステージ田ン２３に位
置決めされると、媒体２１をモータ２８Ｃによ多リード
／ライトステージ璽ン２３に挿入する。
置決めされると、媒体２１をモータ２８Ｃによ多リード
／ライトステージ璽ン２３に挿入する。
このように、この実施例においては媒体を出し入れする
が回転部３２が両端でベアリング３３によシ支持されて
いるので、ピッカ機構の先端に撓みを生じることなく、
媒体をリード／ライトステージ璽ン３およびストッカ２
に容易に挿入することができる。
が回転部３２が両端でベアリング３３によシ支持されて
いるので、ピッカ機構の先端に撓みを生じることなく、
媒体をリード／ライトステージ璽ン３およびストッカ２
に容易に挿入することができる。
第３図は本発明の他の実施例である集合光デイスク装置
を示す。第３図において、この他の実施例は第２図に示
す実施例と同様に両面リード／ライト可能な光デイスク
媒体４１を縦にして格納する格納庫４２と、前記媒体４
１を水平にして処理するリード／ライトステージ讐ン４
３と、前記格納庫４１とリード／ライトステージ曹ン４
３との間を前記媒体４１を運搬する為のアクセ、す機構
４４と、該アクセ、す機構４４に設けられ、前記媒体を
掴み、かつ±９０°回転せしめるピッカ機構４５とを含
む。
を示す。第３図において、この他の実施例は第２図に示
す実施例と同様に両面リード／ライト可能な光デイスク
媒体４１を縦にして格納する格納庫４２と、前記媒体４
１を水平にして処理するリード／ライトステージ讐ン４
３と、前記格納庫４１とリード／ライトステージ曹ン４
３との間を前記媒体４１を運搬する為のアクセ、す機構
４４と、該アクセ、す機構４４に設けられ、前記媒体を
掴み、かつ±９０°回転せしめるピッカ機構４５とを含
む。
アクセッサ機構４４はモータ４８ａ Ｋよシ矢印Ｘ方向
に移動し、モータ２８ｂによりピッカ機構４５を矢印Ｙ
方向に移動させるように構成されている。ピッカ機構４
５は外枠５１と回転部である ゛内枠５２とによシ構成
され、外枠５１は内枠５２をアーム５５に取付けられた
ベアリング５５ａを介して回転し得るように支持されて
いる。内枠（回転部）５２は媒体４１を掴むノーンド４
９を有するピッカ４６と、媒体４１を枠内にスライドせ
しめるレール５２ａと、媒体４１を矢印２方向に移動せ
しめるモータ４８Ｃおよびスプライン５０と、外枠４７
に固定された回転モータ４７によシ枠５２を矢印Ｂ方向
に±９０’回転させるためのギヤー５４とを有している
。
に移動し、モータ２８ｂによりピッカ機構４５を矢印Ｙ
方向に移動させるように構成されている。ピッカ機構４
５は外枠５１と回転部である ゛内枠５２とによシ構成
され、外枠５１は内枠５２をアーム５５に取付けられた
ベアリング５５ａを介して回転し得るように支持されて
いる。内枠（回転部）５２は媒体４１を掴むノーンド４
９を有するピッカ４６と、媒体４１を枠内にスライドせ
しめるレール５２ａと、媒体４１を矢印２方向に移動せ
しめるモータ４８Ｃおよびスプライン５０と、外枠４７
に固定された回転モータ４７によシ枠５２を矢印Ｂ方向
に±９０’回転させるためのギヤー５４とを有している
。
この内枠５２は媒体４１の出し入れを阻害されることを
避けるために内枠５２の回転中心とピッカハンド４９の
中心とがオフセットされている。
避けるために内枠５２の回転中心とピッカハンド４９の
中心とがオフセットされている。
ピッカ機構４５は内枠５２を垂直状態にして格納庫４２
から媒体４１ｔ−ピッカノーンド４９によシ掴み内枠５
２に挿入する。次にピッカ機構４５は回転モータ４７に
よりギヤー５４を介して内枠５２を９０°回転せしめる
。更にピッカ機構４５はモータ４８ａ、４８ｂによ多リ
ード／ライトステーシロンに位置決めされ媒体４１ｔｌ
−リード／ライトステージ冒ンに挿入する。
から媒体４１ｔ−ピッカノーンド４９によシ掴み内枠５
２に挿入する。次にピッカ機構４５は回転モータ４７に
よりギヤー５４を介して内枠５２を９０°回転せしめる
。更にピッカ機構４５はモータ４８ａ、４８ｂによ多リ
ード／ライトステーシロンに位置決めされ媒体４１ｔｌ
−リード／ライトステージ冒ンに挿入する。
このように本発明の実施例においては両面り−ド／ライ
ト処理の可能な媒体を使用する集合光デイスク装置にお
いて、媒体を回転せしめるピッカ機構の回転部の回転支
持点を、ピッカ機構の媒体出し入れ動作に支障ない構造
にてかつど、貴様構の撓みを生ずることのない両点支持
のピッカ機構で構成される。
ト処理の可能な媒体を使用する集合光デイスク装置にお
いて、媒体を回転せしめるピッカ機構の回転部の回転支
持点を、ピッカ機構の媒体出し入れ動作に支障ない構造
にてかつど、貴様構の撓みを生ずることのない両点支持
のピッカ機構で構成される。
（発明の効果）
本発明は以上説明したようにアクセッサ機構内のピッカ
機構の回転部の支持を媒体の出し入れ方向に対して両端
支持する構造とすることによりアクセッサ機構のピッカ
機構支持構造を堅固にすることなくピッカ機構の位置決
め程度に悪影響を与える撓みをなくする効果がある。
機構の回転部の支持を媒体の出し入れ方向に対して両端
支持する構造とすることによりアクセッサ機構のピッカ
機構支持構造を堅固にすることなくピッカ機構の位置決
め程度に悪影響を与える撓みをなくする効果がある。
第１図は従来の集合光デイスク装置を示す図、第２図は
本発明の実施例を示す図、第３図は本発明の他の実施例
を示す図である。 ２１．４１・・・・・・媒体、２２，４２・・・・・・
格納庫、２３゜４３・・・・・・リード／ライトステー
ジ曹ン、２４，４４・・・・・・アクセッサ機構、２５
．４５・・・・・・ピッカ機構、２６．４６・・・・・
・ビッカ、２７．４７・川・・回転モータ、２８ａ、２
８ｂ、２８ｃｔ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ ・’−・−・
−ｅ−タ、２９．４９・・・・・・ハンド、３０，５０
・・・・・・スプライン、３１．５１・・・・・・外枠
、３２．５２・・・・・・内枠（回転部）。 ３３．５５ａ・・・・・・ベアリング、 ３４，５４・
・・・・・ギヤー、５５・・・・・・アーム。
本発明の実施例を示す図、第３図は本発明の他の実施例
を示す図である。 ２１．４１・・・・・・媒体、２２，４２・・・・・・
格納庫、２３゜４３・・・・・・リード／ライトステー
ジ曹ン、２４，４４・・・・・・アクセッサ機構、２５
．４５・・・・・・ピッカ機構、２６．４６・・・・・
・ビッカ、２７．４７・川・・回転モータ、２８ａ、２
８ｂ、２８ｃｔ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ ・’−・−・
−ｅ−タ、２９．４９・・・・・・ハンド、３０，５０
・・・・・・スプライン、３１．５１・・・・・・外枠
、３２．５２・・・・・・内枠（回転部）。 ３３．５５ａ・・・・・・ベアリング、 ３４，５４・
・・・・・ギヤー、５５・・・・・・アーム。
Claims (1)
- 両面リード／ライト可能な光デイスク媒体を格納する格
納庫と、前記媒体を処理するリード／ライトステーショ
ンと、その両者間を前記媒体を運搬する為のアクセッサ
機構とを有する集合光デイスク装置において、前記アク
セッサ機構に設けられ、前記媒体を前記格納庫から取出
し回転せしめるピッカ機構と、該ピッカ機構の回転部の
両端を支持する手段とを有することを特徴とする集合光
デイスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8137084A JPS60224143A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 集合光デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8137084A JPS60224143A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 集合光デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60224143A true JPS60224143A (ja) | 1985-11-08 |
| JPH0370305B2 JPH0370305B2 (ja) | 1991-11-07 |
Family
ID=13744422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8137084A Granted JPS60224143A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 集合光デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60224143A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267351U (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-27 | ||
| JPS6318572A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Sanyu Kk | フロツピ−の自動出納装置 |
| US6900960B2 (en) * | 2001-10-19 | 2005-05-31 | Quantum Corporation | Multi-receiver cartridge transport system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050660A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-20 | Hitachi Ltd | ディスク装置 |
| JPS60201566A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-12 | Nitsukiyou Seisakusho:Kk | ビデオデイスク自動再生装置におけるデイスク搬送装置 |
| JPS60224144A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-08 | Sharp Corp | 大容量情報保持検索装置 |
-
1984
- 1984-04-23 JP JP8137084A patent/JPS60224143A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050660A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-20 | Hitachi Ltd | ディスク装置 |
| JPS60201566A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-12 | Nitsukiyou Seisakusho:Kk | ビデオデイスク自動再生装置におけるデイスク搬送装置 |
| JPS60224144A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-08 | Sharp Corp | 大容量情報保持検索装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267351U (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-27 | ||
| JPH0445165Y2 (ja) * | 1985-10-16 | 1992-10-23 | ||
| JPS6318572A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Sanyu Kk | フロツピ−の自動出納装置 |
| US6900960B2 (en) * | 2001-10-19 | 2005-05-31 | Quantum Corporation | Multi-receiver cartridge transport system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370305B2 (ja) | 1991-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7480118B2 (en) | Picker mechanism that rotatably accesses data cartridges at different heights and library device using same | |
| KR910006663B1 (ko) | 디스크자동교환장치 | |
| US4190870A (en) | Disk drive assembly | |
| US9741389B1 (en) | High performance robotic optical storage system | |
| DE69320387D1 (de) | Kompakter rotierender Hochgeschwindigkeitsantrieb | |
| JPS60224143A (ja) | 集合光デイスク装置 | |
| US8102617B2 (en) | Method for transporting a tape cartridge within a tape library storage system utilizing a curved rack section and independently rotatable teeth | |
| CN107993678A (zh) | 一种盘匣抽拉可插拔式光存储数据中心控制系统 | |
| HUT52267A (en) | Store with movable data carrier | |
| JPS63157357A (ja) | 光デイスク・ライブラリイ収納方式 | |
| JP3629990B2 (ja) | ディスクドライブ装置 | |
| JPH03260951A (ja) | カートリッジ収納セルおよびライブラリー装置 | |
| US3948459A (en) | Folded vacuum tanks for high speed magnetic tape recorders | |
| JP3008490B2 (ja) | 大容量記憶装置の媒体移動時間短縮方法 | |
| JPH02308472A (ja) | 集合光ディスク装置 | |
| JPH01146162A (ja) | オートチェンジャー装置 | |
| JPS6218667A (ja) | 集合型情報記憶装置 | |
| JPS6266465A (ja) | 自動装填機構 | |
| JPH0636435A (ja) | ディスク装置 | |
| JPH029058A (ja) | 情報記憶媒体のカセット自動交換装置 | |
| CN112270938A (zh) | 圆周阵列光盘数据存储设备 | |
| JP2000076751A (ja) | テープカセット収納保管棚 | |
| JP2882125B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JPH0341660A (ja) | 集合型外部記憶装置 | |
| JPH0664825B2 (ja) | デイスク・カ−トリツジ搬送装置 |