JPS60224143A - 集合光デイスク装置 - Google Patents

集合光デイスク装置

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JPS60224143A
JPS60224143A JP8137084A JP8137084A JPS60224143A JP S60224143 A JPS60224143 A JP S60224143A JP 8137084 A JP8137084 A JP 8137084A JP 8137084 A JP8137084 A JP 8137084A JP S60224143 A JPS60224143 A JP S60224143A
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JP
Japan
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optical disk
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JP8137084A
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Masaji Kuwabara
桑原 正次
Junichi Mizusawa
純一 水澤
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は集合光デイスク装置に関し、特にコンビーータ
の多部記憶装置に用いられるアクセッサ機構を有する集
合光デイスク装置に関する。
(従来技術) 集合光デイスク装置は複数個の光デイスク媒体を格納す
る縦型多段式の格納庫と、前記光デイスク媒体を水平位
置でリード/ライトするリード/ライトステーションと
、格納庫とリード/ライトステージ萱ンとの間で前記光
デイスク媒体を運搬するアクセ、す機構とによシ構成さ
れておシ、特に媒体運搬機構であるアクセッサ機構は動
作速度と共に格納庫やリード/ライトステージ田ンへの
位置決め精度を必要としている。
更にこの集合光デイスク装置はアクセッサ機構に格納庫
とリード/ライトステーションとに光デイスク媒体を出
し入れするピッカ機構を有している。このピッカ機構は
格納庫とリード/ライトステージ璽ン間で媒体を挿入す
るために±900反転させる機構を有している。しかし
、とのピッカ機構はこの反転機構の回転軸が媒体の出し
入れ通路と重なシ合う為に媒体の通路とは逆の位置に片
持ち機構を有している。
したがって、従来の集合光デイスク装置は片持ち機構の
ピッカ機構に、例えば直径が30C1llにもなる媒体
を支持する場合にキャディの重量も加わシ、ビッカ機構
自体に撓みが生じるため、アクセッサ機構の位置決め精
度に悪影響を与え、更にピ、貴様構の撓みを避ける為に
構造を堅固にすると、アクセッサ機構の重量全体を大き
くシ、アクセッサ機構の動作速度を落す欠点を有してい
た。
従来の集合光デイスク装置は第1図に示すように複数個
のキャディ付き光デイスク媒体1を並列に並べたストッ
カ2と、ピッカ機構5を内蔵し、上下に移動させながら
スト、力の前面を左右に移動させるアクセッサ機構4と
、前記光デイスク媒体lをリード/ライトするリードラ
イトステージ璽ン3とを有する。アクセッサ機構4は媒
体1をストッカ2から移動し水平方向に両面のどちらか
指定された面を一定方向に向けてリードライトステージ
目ンに挿入する。リードライトステーションにおいては
媒体のキャディを外してどちらかの面をリード/ライト
処理する。%に媒体1はピ。
貴様構5のピッカ6上にあるハンド9によシ把持され、
モータ8とスプライン1oの連動で一旦ピ、貴様構内に
取シ込まれる。更にこの媒体1はモータ7によシピッカ
機構5が矢印A方向に+90’または一90°に回転す
ることによシリード/ライトステージ冒ン3へ挿入され
る姿勢になる。
この場合ピッカ機構5はモータ7を介して片持状態で保
持されている為モータ7との連結部やピッカ機構5の構
造を堅固にする必要があるがそのピッカ機構5の先端に
撓みを生じる恐れがあった。
したがって従来の集合光デイスク装置はピッカ機構5の
先端の撓みが大きいとアクセ、す機構4が媒体1をリー
ド/ライトステージ璽ン3へ挿入シたシ、あるいはスト
ッカ2へ返却挿入することが困難になる欠点を有してい
た。
(発明の目的) 本発明の目的は従来の集合光デイスク装置の欠点を除去
すると共にアクセッサ機構のピッカ機構の両端部を保持
することによりピッカ機構の位置決め精度を向上せしめ
かつアクセッサ機構の動作速度を向上せしめる集合光デ
イスク装置を提供することにある。
(発明の構成) 本発明によれば、両面リード/ライト可能な光デイスク
媒体を格納する格納庫と、前記媒体を処理するリード/
ライトステージ讐ンと、その両者間を前記媒体で運搬す
る為の7クセ、す機構とを有する集合光デイスク装置に
おいて、前記アクセッサ機構に設けられ、前記媒体を前
記格納庫から取出し回転するピッカ機構と、該ピッカ機
構の回転軸の両端を支持する手段とを有することを特徴
とする集合光デイスク装置が得られる。
(実施例) 本発明の実施例忙ついて図面を参照して説明する。
第2図は本発明の一実施例である集合光デイスク装置を
示す。
第2図において、本実施例は両面リード/ライト可能な
光デイスク媒体21を縦にして格納する格納庫22と、
前記媒体21を水平にして処理するリード/ライトステ
ージ璽ン23と、前記格納庫21とリード/ライトステ
ージ璽ン23との間を前記媒体21を運搬する為のアク
セッサ機構24とを有する集合光デイスク装置2oで、
前記アクセッサ機構24に設けられ、前記媒体21を掴
みかつ±90°回転せしめるピッカ機構25を含む。
アクセッサ機構24はピッカ機構25が搭載されていて
、モータ28a Kよシ矢印X方向に移動し、モータ2
8bによシビ、ヵ機構が矢印方向に移動するようになり
ている。ピッカ機構25は外枠31と内枠(回転部)3
2とに分離されておシ。
外枠31に対して±90’回転するように内枠32が左
右のベアリング33にはめ込まれている。
内枠32には媒体21を掴むハンド29を有するビッカ
26と、媒体21を矢印Z方向に移動せしめるモータ2
8Cおよびスプライン3oとを有している。回転部であ
る内枠32は媒体の外形寸法よシ大きい内径を有するベ
アリング33で、内枠の左右位置に保持されている。こ
の内枠32は一方のベアリング33にギヤー34が設け
られて、外枠31に固定された回転モータ27によシギ
ャー34を介して矢印入方向に±90°回転するように
構成されている。
次にこの一実施例の動作について説明すると、アクセッ
サ機構24は制御装置(図示せず)に指令にもとすき格
納庫22内の所望の媒体21に位置決めされる、ピッカ
機構25はモータ28Cによシピッカ26およびハンド
29を矢印2方向に移動せしめて媒体21を取り出し、
内枠32内に挿入する。
次にアクセッサ機構24はピッカ機構25をリード/ラ
イトステージせン23に移動せしめると共にピッカ機構
25は内枠32を回転モータ27によシ矢印A方向に9
0’回転せしめ、媒体21を水平に位置付ける。
ピッカ機構25はリード/ライトステージ田ン23に位
置決めされると、媒体21をモータ28Cによ多リード
/ライトステージ璽ン23に挿入する。
このように、この実施例においては媒体を出し入れする
が回転部32が両端でベアリング33によシ支持されて
いるので、ピッカ機構の先端に撓みを生じることなく、
媒体をリード/ライトステージ璽ン3およびストッカ2
に容易に挿入することができる。
第3図は本発明の他の実施例である集合光デイスク装置
を示す。第3図において、この他の実施例は第2図に示
す実施例と同様に両面リード/ライト可能な光デイスク
媒体41を縦にして格納する格納庫42と、前記媒体4
1を水平にして処理するリード/ライトステージ讐ン4
3と、前記格納庫41とリード/ライトステージ曹ン4
3との間を前記媒体41を運搬する為のアクセ、す機構
44と、該アクセ、す機構44に設けられ、前記媒体を
掴み、かつ±90°回転せしめるピッカ機構45とを含
む。
アクセッサ機構44はモータ48a Kよシ矢印X方向
に移動し、モータ28bによりピッカ機構45を矢印Y
方向に移動させるように構成されている。ピッカ機構4
5は外枠51と回転部である ゛内枠52とによシ構成
され、外枠51は内枠52をアーム55に取付けられた
ベアリング55aを介して回転し得るように支持されて
いる。内枠(回転部)52は媒体41を掴むノーンド4
9を有するピッカ46と、媒体41を枠内にスライドせ
しめるレール52aと、媒体41を矢印2方向に移動せ
しめるモータ48Cおよびスプライン50と、外枠47
に固定された回転モータ47によシ枠52を矢印B方向
に±90’回転させるためのギヤー54とを有している
この内枠52は媒体41の出し入れを阻害されることを
避けるために内枠52の回転中心とピッカハンド49の
中心とがオフセットされている。
ピッカ機構45は内枠52を垂直状態にして格納庫42
から媒体41t−ピッカノーンド49によシ掴み内枠5
2に挿入する。次にピッカ機構45は回転モータ47に
よりギヤー54を介して内枠52を90°回転せしめる
。更にピッカ機構45はモータ48a、48bによ多リ
ード/ライトステーシロンに位置決めされ媒体41tl
−リード/ライトステージ冒ンに挿入する。
このように本発明の実施例においては両面り−ド/ライ
ト処理の可能な媒体を使用する集合光デイスク装置にお
いて、媒体を回転せしめるピッカ機構の回転部の回転支
持点を、ピッカ機構の媒体出し入れ動作に支障ない構造
にてかつど、貴様構の撓みを生ずることのない両点支持
のピッカ機構で構成される。
(発明の効果) 本発明は以上説明したようにアクセッサ機構内のピッカ
機構の回転部の支持を媒体の出し入れ方向に対して両端
支持する構造とすることによりアクセッサ機構のピッカ
機構支持構造を堅固にすることなくピッカ機構の位置決
め程度に悪影響を与える撓みをなくする効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の集合光デイスク装置を示す図、第2図は
本発明の実施例を示す図、第3図は本発明の他の実施例
を示す図である。 21.41・・・・・・媒体、22,42・・・・・・
格納庫、23゜43・・・・・・リード/ライトステー
ジ曹ン、24,44・・・・・・アクセッサ機構、25
.45・・・・・・ピッカ機構、26.46・・・・・
・ビッカ、27.47・川・・回転モータ、28a、2
8b、28ct48a、48b、48c ・’−・−・
−e−タ、29.49・・・・・・ハンド、30,50
・・・・・・スプライン、31.51・・・・・・外枠
、32.52・・・・・・内枠(回転部)。 33.55a・・・・・・ベアリング、 34,54・
・・・・・ギヤー、55・・・・・・アーム。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 両面リード/ライト可能な光デイスク媒体を格納する格
    納庫と、前記媒体を処理するリード/ライトステーショ
    ンと、その両者間を前記媒体を運搬する為のアクセッサ
    機構とを有する集合光デイスク装置において、前記アク
    セッサ機構に設けられ、前記媒体を前記格納庫から取出
    し回転せしめるピッカ機構と、該ピッカ機構の回転部の
    両端を支持する手段とを有することを特徴とする集合光
    デイスク装置。
JP8137084A 1984-04-23 1984-04-23 集合光デイスク装置 Granted JPS60224143A (ja)

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JP8137084A JPS60224143A (ja) 1984-04-23 1984-04-23 集合光デイスク装置

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JP8137084A JPS60224143A (ja) 1984-04-23 1984-04-23 集合光デイスク装置

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Publication Number Publication Date
JPS60224143A true JPS60224143A (ja) 1985-11-08
JPH0370305B2 JPH0370305B2 (ja) 1991-11-07

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