JPH02308472A - 集合光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンピュータの外部記憶装置である集合光ディ
スク装置に関し、特にそのアクセッサ機構に関する。

〔従来の技術〕

集合光ディスク装置においては媒体運搬機構であるアク
セッサ機構の動作速度を早くするとともに格納庫やり−
ド／ライトステーションへのアクセッサ機構の位置決め
精度も高くする必要がある。特に媒体保護ケース（キャ
ディ）に収容されかつ両面リード／ライト可能である光
ディスク媒体を縦型多段式の格納庫へ格納する方式の集
合光ディスク装置においては、媒体を±９０°反転させ
る機構がピッカａ楕内に必要である。この反転の回転軸
がピッカ機構の媒体の出し入れ通路と重なり合う為に、
媒体を含むピッカ機構を媒体の出し入れ口と逆方向を片
持ち支持とする機構が考え易い。この片持ち支持方式に
おいては例えば媒体の直径が３０ｃｍにもなるとキャデ
ィの重量も加ゎリピッカ機能の撓みが前述のアクセッサ
機構の位置決め精度の達成に悪影響を与え、また、ピッ
カ機構の撓みを避ける為に構造を堅固にするとアクセッ
サ機構の重量全体を大きくしアクセッサ機構の動作速度
を落さざるを得ないことになる。

第２図を参照すると、従来の装置は複数個のキャディ付
き光ディスク媒体１をストッカ２内に並列に並べて収容
している。アクセッサ機構４はピッカ機構５を内蔵し、
これを図において上下に移動させながらストッカ２の前
面を左右に移動させる機構である。媒体１はアクセッサ
機構４によりストッカ２から移動され図において水平方
向に両面のどちらか指定された面を図の下方を向けてリ
ード／ライトステーション３に挿入され、キャディを外
され、媒体の面のり−ド／ライトステーションの構造に
より決定されるどちらかの面をリード／ライト処理する
。ストッカ２からピッカ機構５のとツカ６上にあるハン
ド９が媒体１を把持しモータ８とスプライン１０の連動
で一旦ピ・ツカ機構内に取り込み、モータ７によりピッ
カａ構５が図において＋９０°または一９０°指定され
た方向に回転されピッカ機構う内にある媒体１がリード
／ライトステーション３へ挿入される姿勢になる。

〔発明が解決しようとする課題〕 この場合モータ７はピッカ機構５を片持状態で保持して
いる為ピッカ機構５の先端の撓みをなくす為には７と５
の連結部やピッカ機構５の構造を堅固にする必要がある
。もしこの撓みが大きいとアクセッサ機構４が媒体１を
リード／ライトステーション３へ挿入したり、ストッカ
２へ返却挿入することが困難になる。

またピッカ機構の回転軸を前記媒体の出し入れ通路から
偏芯させて媒体の通過の妨げとならないようにしてピッ
カ機構を両端支持する方式も考えられるが、この偏芯タ
イプでは回転速度制御の為により大容量のモータを使用
しなりカウンタバランスを付加したりする必要性が生じ
ると共に、±９０°回転させて媒体をリード／ライトス
テーションへ挿入する際に媒体の表裏二面でピッカ機構
（媒体）の位置が、ピッカ機構の偏芯量の２倍だけずれ
る為、例えば１例の媒体が格納庫で鉛直に置かれ格納庫
の左右にリード／ライトステーションが置かれ、リード
／ライトステーション内で媒体が水平状態で処理される
集合光ディスク装置においては、本来媒体を水平方向に
だけ移動すれば良いはずのものを、媒体の表裏共処理す
るには媒体を鉛直方向にも移動させる機構を付加する必
要があり、アクセッサ機構が飛躍的に複雑かつ大きくな
る。

本発明の目的は両面リード／ライト処理の可能な媒体を
使用する集合光ディスク装置において媒体の回転（この
回転はリード／ライトステーションが片面処理型が主流
の為、集合光ディスク装置にこの片面処理型リード／ラ
イトステーションを搭載して、両面型媒体を処理する為
に必要）をするべきピッカ機構の回転支持点を、ピッカ
機構の媒体出し入れ動作に支障ない構造にてかつピッカ
ａＰＪの撓みを生ずるような片持ち支持や、機構が複雑
になる前記偏芯構造を避けて、小型軽量にして速度制御
の容易なアクセッサ機構を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、一つの装置内に両面リード／ライト可能な複
数の光ディスク媒体の格納庫と、これら媒体をリード／
ライト処理するリード／ライトステーションと、その両
者間で媒体を運搬する為のアクセッサ機構とを有する集
合光ディスク装置において、アクセッサＲ７７１４は媒
体を格納庫から取出し、回転させるピッカ機構を含み、
ピッカ機構の回転軸芯を媒体の回転軸芯と一致させ、ピ
ッカ機構の一端を通常の小型軸受で支持し、他端を前記
媒体の外形寸法よりも内径の大きな軸受で支持して小型
軽量のアクセッサ機構としたことを特徴とする。

〔実施例〕

本発明の実施例について図を参照して説明する。

第１図は本発明の実施例におけるピッカ機構５を主体に
示した外観図である。ピッカ機構５は外枠１１と内枠１
２に分離されている。外枠１１に対して±９０°回転す
る内枠１２が、媒体の出入口方向で大型ベアリング１３
とかん合して、またその反対側で軸芯は小型ベアリング
２１とかん合して、連結されている。ピッカ５内に引き
込まれた媒体は外枠１１に搭載されたピッカ回転モータ
１４がベルト２２を介して内枠のプーリ２３に回転力を
与えて回転させられる。

本例では媒体の外形寸法より大きい内径を有すベアリン
グ１３を媒体出入口に使用することにより媒体出し入れ
に支障がないようにしている。同時に外枠が内枠の左右
を保持することで従来方式の様な片持ちによる悪影響を
防いでいる。

更に本発明の利点は、第１図の例と違ってストッカ２の
水平方向にリード／ライトステーション３が存在するよ
うなく第１図ではストッカ２の左右にリード／ライトス
テーションが存在する）集合光ディスク装置においても
発揮される。その場合ピッカ５は第１図の左右方向に動
作するだけで第１図の上下方向に動作する機構は不要に
なりＰ、横として簡易化が図れる。もし内枠１１の回転
軸を、媒体の回転軸と異ならせて媒体通路を確保するよ
うな機構を採用すると、本項のようなストッカ２と水平
方向にリード／ライトステーション３が存在するような
集合光ディスク装置においても第１図の上下方向の機構
が必要になる。

〔発明の効果〕

本発明は集合光ディスク装置のアクセッサ機構内のピッ
カ機構の回転部の支持方法に一端を通常の小型軸受を支
持し、他端を前記媒体の外形寸法よりも内径の大きな軸
受で支持することにより以上説明したように小型で堅固
なアクセッサ機構を実現できるという効果がある。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の実施例の外観を示す斜視図、第２図は
従来の集合光ディスク装置の斜視図である。

１・・・キャディ付光ディスク媒体、２・・・ストッカ
；３・・・リード／ライトステーション、４・・・アク
セッサ機構、５・・・ピッカ機構、６・・・ピッカ、７
゜８．１４・・・モータ、９・・・ハンド、１０・・・
スプライン、］１・・・外枠、１２・・・内枠、１３．
２１・・・ベアリング、２２・・・ベルト、２３・・・
プーリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　両面にリード／ライト可能な複数の光ディスク媒体の
   格納庫と、前記媒体を処理するリード／ライトステーシ
   ョンと、前記媒体を前記格納庫と前記ステーションとの
   間において移動させるアクセッサ機構とを含む集合光デ
   ィスク装置において、前記アクセッサ機構は前記媒体を
   前記格納庫から取出し回転させるピッカ機構を有し、前
   記ピッカ機構の回転軸芯を前記媒体の回転軸芯と一致さ
   せ、かつ前記ピッカ機構の一端を小型軸受で支持し他端
   を前記媒体の外形寸法よりも内径の大きな軸受で支持す
   ることを特徴とする集合光ディスク装置。