JP2601897Y2 - 記録媒体搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、磁気テープカートリッ
ジ、光ディスクカートリッジ等の記録媒体の搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】電子計算機やその周辺端末装置等の装置
間及びシステム間において情報交換に用いられる磁気テ
ープカートリッジ、光カートリッジ等の記録媒体を多数
収納し、それらの記録媒体を読み取り装置へ搬送する記
録媒体搬送装置が知られている。

【０００３】記録媒体搬送装置は、磁気テープカートリ
ッジ、光ディスクカートリッジ等の記録媒体を複数収納
するカートリッジ収納部と、そのカートリッジ収納部に
収納されている任意のカートリッジを取り出し読み取り
装置に搬送すると共に、読み取りが完了して読み取り装
置から排出されるカートリッジをカートリッジ収納部の
所定の位置に搬送するキャリアとで構成されており、キ
ャリアはモータ等により収納部に沿って移動される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、キャリアを
高速で所望の位置まで移動させるためには、モータの負
荷となるキャリアの重量を軽くすればよい。そこで、従
来、図７（Ａ）に示すようにキャリアの重量と釣り合う
ような重り設ける方法、あるいは同図（Ｂ）に示すよう
に滑車とバネを使用してバネの張力がキャリアの重量と
釣り合うようにする方法等が考えられている。

【０００５】しかしながら、これらの方法は何れも構造
上広いスペースを必要とし、搬送装置を小型化する上で
障害となる。また、前者の重りを用いる方法はキャリア
を移動させるモータの負荷変動は少ないが、搬送装置の
重量が増加するという問題点がある。後者の滑車とバネ
を用いる方法は、重量はそれほど増えないが、キャリア
の移動距離と同じだけバネが変位するのでバネの張力が
大幅に変化して、モータの負荷変動が大きくなるという
問題点があった。

【０００６】本考案の課題は、モータ等の駆動手段に対
する負荷を軽減し、かつ負荷変動を少なくした記録媒体
搬送装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】複数の記録媒体を収納し
た収納部とその記録媒体に記録されている情報を読み取
る読み取り装置との間で、記録媒体の搬送を行う記録媒
体搬送装置において、本考案の記録媒体搬送装置は、収
納部に沿って移動自在で、収納部から記録媒体を取り出
し、その取り出した記録媒体を読み取り装置まで搬送す
るとともに、読み取り装置から排出される記録媒体を収
納部の所定の位置まで搬送する搬送手段（例えば、キャ
リア３）と、搬送手段を収納部に沿って移動させる駆動
手段（例えば、モータ１４、プーリ１１、１２等）と、
この駆動手段の回転を減速させる歯車部と、この歯車部
を介して搬送手段を一定方向に付勢する付勢手段（例え
ば、バネ１６）とを備える。

【０００８】

【作用】本考案では、例えば、モータ等の回転数を制御
して搬送手段の位置を制御する場合に、モータ、あるい
はそのモータにより駆動されるプーリ等の回転を歯車部
で減速し、その歯車部を介して搬送手段を一定方向に付
勢するようにしている。従って、搬送手段の移動距離が
長い場合と移動距離が短い場合とで、歯車部において減
速された両者の回転数の差は小さくなるので、付勢手段
の変位量の差も小さくなる。これにより、搬送手段の重
量を支える付勢手段の付勢力の変化、すなわち駆動手段
の負荷変動を少なくできるので、搬送手段を高速かつ安
定して移動させることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は、本考案の一実施例の磁気テープカー
トリッジ搬送装置の要部構成図である。

【００１０】この磁気テープカートリッジ搬送装置（以
下、搬送装置と呼ぶ）は、複数個の磁気テープカートリ
ッジ１を垂直方向（図１の上下方向）に配列した状態で
収納するカートリッジ収納部２と、そのカートリッジ収
納部２に沿って移動可能で、カートリッジ収納部２に収
納されている磁気テープカートリッジ１を読み取り／書
き込み装置４へ搬送すると共に、読み取りが終了して読
み取り／書き込み装置４から排出され、後述するローラ
ユニット５から送り出される磁気テープカートリッジ１
をカートリッジ収納部２の所定の位置まで搬送して格納
するキャリア３と、磁気テープカートリッジ１を読み取
り／書き込み装置４の挿入口に挿入すると共に、読み取
り／書き込み装置４から排出された磁気テープカートリ
ッジ１をキャリア３に送り出すローラユニット５とで構
成されている。なお、このローラユニット５はキャリア
３内に設けてもよい。

【００１１】この実施例では、読み取り／書き込み装置
４を搬送装置と別の装置としているが両者を一体の装置
としてもよい。また、情報の書き込みは行わず、読み取
りのみを行う装置であっても良い。

【００１２】キャリア３は、図２に示すように磁気テー
プカートリッジ１をカートリッジ収納部２から取り出
す、あるいは磁気テープカートリッジ１をカートリッジ
収納部２へ格納するアーム２１ａ、２１ｂと、そのアー
ム２１ａ、２１ｂの先端に設けられ、磁気テープカート
リッジ１を左右から保持しながらキャリア３内部に送り
込む搬送ローラ２２ａ、２２ｂと、カートリッジ収納部
２から取り出され磁気テープカートリッジ１を読み取り
／書き込み装置４側に搬送する搬送ローラ２３ａ、２３
ｂ、２４ａ、２４ｂと、磁気テープカートリッジ１の上
下位置を規制するガイド板とからなる。なお、アーム２
１ａ、２１ｂ、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ〜２４ａ、２
４ｂは、キャリア３に搭載されているモータ２５及び駆
動機構２６により駆動される。

【００１３】磁気テープカートリッジ１を読み取り／書
き込み装置４側からカートリッジ収納部２側へ搬送する
場合には、ローラユニット５が読み取り／書き込み装置
４の挿入口から排出される磁気テープカートリッジ１を
保持してキャリア３に送り出す。すると、キャリア３の
搬送ローラ２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂがその磁気
テープカートリッジ１をカートリッジ収納部２側へ搬送
し、同時にキャリア３が後述するモータにより駆動され
て所定の収納位置まで移動する。そして、アーム２１
ａ、２１ｂが磁気テープカートリッジ１を左右から保持
しながらカートリッジ収納部２へ送りだす。

【００１４】図１に戻り、キャリア３は、ベルト１０に
より図１の上下方向に移動可能となっている。ベルト１
０は、搬送装置の上下の位置に回転可能に取り付けられ
た２個のプーリ１１、１２により回転する。なお、キャ
リア３の上下の移動に伴ってキャリア３が回転するのを
防止する為にベルト１０と平行に案内板１３が設けられ
ている。

【００１５】下側のプーリ１２は図示しないモータによ
り回転駆動され、このモータの回転数を制御することで
キャリア３を所望の位置まで移動させることができる。
プーリ１２には歯車機構（歯車部）が連結されており、
その歯車機構にはキャリア３の重量と釣り合う付勢力を
与えるバネが接続されており、バネの他端は搬送装置に
固定されている。

【００１６】ここで、歯車機構とバネの具体的構成の一
例を示す。図３〜図５は、歯車機構及びバネとモータと
の関係を示す要部構成図であり、同図はキャリア３の移
動方向と平行にバネ１６を設けた場合を示している。図
３は、その要部正面図、図４は要部側面図、図５は要部
上面図である。

【００１７】図５に示すようにモータ１４の回転軸に設
けられた歯車３１の回転は、歯車３２に伝達され、さら
に歯車３３、３４を経てプーリ１２に伝達される。歯車
機構は、プーリ１２と一体に設けられた歯車３５と、そ
の歯車３５の回転が伝達される歯車３６と、その歯車３
６と一体に設けられたドラム３７とで構成されている。
このドラム３７にはワイヤ３８の一端が固定されてお
り、ワイヤ３８の他端は搬送装置の上部に固定されてい
るバネ１６の一端に接続されている。

【００１８】歯車機構のギヤ比とバネ１６の張力により
決まる力は、モータ１４が停止しているとき、キャリア
３の重量と釣り合うように設計されており、そのときキ
ャリア３はほぼ読み取り／書き込み装置４の挿入口の位
置で停止するようになっている。

【００１９】モータ１４が駆動されプーリ１２が時計方
向あるいは反時計方向に回転すると、それにつれて歯車
３５、３６が回転してワイヤ３８がドラム３７に巻き取
られ、あるいは巻戻される。なお、歯車３５と歯車３６
とのギヤ比は１対ｎとなっており、プーリ１２が１回転
する間にドラム３７は１／ｎ回転するようになってい
る。

【００２０】すなわち、キャリア３が距離Ｘだけ移動し
た場合にドラム３７に巻き取られるワイヤの長さはＸ／
ｎであり、バネ１６の変位もＸ／ｎとなる。従って、キ
ャリア３の移動距離が大きいときにもバネ１６の変位は
少なくなり、バネ１６の張力の変化、すなわちモータ１
４の負荷変動も小さくなる。

【００２１】次に、以上のような構成の搬送装置の動作
を、図６を参照して説明する。同図は、本考案に係る歯
車機構及びバネ１６の構造を模式的に示す図である。こ
の搬送装置は、バネ１６がキャリア３の移動方向と直交
する方向に取り付けられている。

【００２２】歯車機構は、プーリ１２と一体に設けられ
た歯車４１とその歯車４１の回転が伝達される歯車４２
と歯車４３とで構成されている。歯車４３と一体にドラ
ム４４が設けられており、そのドラム４４にはバネ１６
の一端に接続されたワイヤ３８が巻きつけられている。

【００２３】今、モータ１４が停止しているとき、キャ
リア３の重量と歯車機構とバネ１６とによる力が釣り合
い、キャリア３が読み取り／書き込み装置４の磁気テー
プカートリッジ１の挿入口の位置で停止するように設計
されているものとする。

【００２４】先ず、読み取り／書き込み装置４の挿入口
より上側の位置に収納されている磁気テープカートリッ
ジ１を取り出して読み取り／書き込み装置４へ搬送する
場合、あるいは読み取り／書き込み装置４から排出され
た磁気テープカートリッジ１を挿入口より上側の位置に
格納する場合には、キャリア３を上方向に移動させるよ
うにモータ１４が駆動される。すると、プーリ１２が時
計方向に回転し、それにより１番目の歯車４２が反時計
方向に、２番目の歯車４３が時計方向に回転する。この
結果、歯車４３と一体のドラム４４が時計方向に回転
し、ドラム４４に巻き取られていたワイヤ３８が巻戻さ
れ、その巻戻されたワイヤ３８の長さ分バネ１６が収縮
する。

【００２５】この場合、キャリア３を上方の所定の位置
まで移動させるためにモータ１４によりプーリ１２が所
定回数回転されるが、プーリ１２の回転は歯車機構によ
り減速されてドラム４４に伝達されるので、キャリア３
の移動距離に比べてバネ１６の変位量は小さくなる。よ
って、キャリア３の移動によるバネ１６の張力の変化が
少なくなり、モーター１５の負荷の変動も小さくなるの
で、キャリア３を高速、かつ安定して所望の位置まで移
動させることができる。

【００２６】他方、読み取り／書き込み装置４の挿入口
より下側の位置に収納されている磁気テープカートリッ
ジ１を取り出す場合、あるいは読み取り／書き込み装置
４から排出された磁気テープカートリッジ１を、挿入口
より下側の位置に格納する場合には、キャリア３を下方
に移動させるようにモータ１４が駆動される。するとプ
ーリ１２が反時計方向に回転し、それにより１番目の歯
車４２が時計方向に、２番目の歯車４３が反時計方向に
回転する。この結果、歯車４３と一体のドラム４４が反
時計方向に回転し、ドラム４４にワイヤ３８が巻き取ら
れその分バネ１６が伸びる。

【００２７】この場合、キャリア３を下方の所定位置に
移動させるためにモータ１４によりプーリ１２が所定回
数回転駆動されるが、プーリ１２の回転は歯車機構によ
り減速されてドラム４４に伝達されるので、キャリア３
の移動距離に比べてバネ１６の変位量は小さくなる。よ
って、キャリア３の移動によるバネ１６の張力の変化が
少なくなり、モータ１４の負荷の変動も小さくなる。

【００２８】なお、上記実施例では、バネ１６に接続し
たワイヤ３８をドラムにより巻き取るようにしたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば、歯車機構により
直接バネ等の付勢部材を圧縮または引っ張るようにして
も良い。付勢部材としては、コイルバネに限らず、さら
バネ、板バネ等でも良いし、バネ以外のものでもよい。
また、歯車機構１５は平歯車に限らずウォームギヤ等を
用いても良い。

【００２９】

【考案の効果】本考案では、搬送手段を移動させるため
の駆動手段の回転を歯車部で減速して付勢手段に伝達す
るようにしたので、搬送手段の位置が変化しても搬送手
段の重量を支える付勢手段による付勢力の変化を少なく
できる。これにより、駆動手段の負荷を軽減し、同時に
負荷変動を少なくできるので、搬送手段を高速、かつ安
定して移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の磁気テープカートリッジ搬送
装置の要部正面図である。

【図２】キャリアの構成図である。

【図３】モータと歯車機構との関係を示す要部正面図で
ある。

【図４】その要部側面図である。

【図５】その要部上面図である。

【図６】歯車機構及びバネの構造を模式的に示す図であ
る。

【図７】従来のキャリアの重量を支える機構を示す図で
ある。

【符号の説明】

２ カートリッジ収納部 ３ キャリア ４ 読み取り／書き込み装置 １４ モータ １６ バネ ３１〜３６、４１〜４３ 歯車 ３７、４４ ドラム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に記録されている情報を読み取
   る読み取り装置と複数の記録媒体を収納した収納部との
   間で記録媒体の搬送を行う記録媒体搬送装置において、 前記収納部に沿って移動自在で、該収納部から記録媒体
   を取り出し、その取り出した記録媒体を前記読み取り装
   置へ搬送するとともに、該読み取り装置から排出される
   記録媒体を該収納部の所定の位置へ搬送して格納する搬
   送手段と、 この搬送手段を前記収納部に沿って移動させる駆動手段
   と、 この駆動手段の回転を減速させる歯車部と、 この歯車部を介して前記搬送手段を一定方向に付勢する
   付勢手段とを備えることを特徴とする記録媒体搬送装
   置。