JPH0726952U - 記録媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案の目的は、駆動手段に対する負荷を軽
減し、かつ負荷変動を少なくした記録媒体搬送装置を提
供することである。 【構成】 キャリア３を上方に移動させるためにプーリ
１２が時計方向に回転されると、プーリ１２の回転が歯
車４２、４３で減速され、その歯車４３と一体に設けら
れているドラム４４が時計方向に回転する。この結果、
ドラム４４に巻き取られていたワイヤ３８が巻戻され、
その巻戻された長さ分バネ１６が収縮する。この場合、
キャリア３を上方の所定位置まで移動させるためにプー
リ１２が所定回数回転されるが、プーリ１２の回転は歯
車４２、４３により減速されてドラム４４に伝達される
ので、キャリア３の移動距離に比べてバネ１６の変位量
は小さくなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、磁気テープカートリッジ、光ディスクカートリッジ等の記録媒体の 搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電子計算機やその周辺端末装置等の装置間及びシステム間において情報交換に 用いられる磁気テープカートリッジ、光カートリッジ等の記録媒体を多数収納し 、それらの記録媒体を読み取り装置へ搬送する記録媒体搬送装置が知られている 。

【０００３】 記録媒体搬送装置は、磁気テープカートリッジ、光ディスクカートリッジ等の 記録媒体を複数収納するカートリッジ収納部と、そのカートリッジ収納部に収納 されている任意のカートリッジを取り出し読み取り装置に搬送すると共に、読み 取りが完了して読み取り装置から排出されるカートリッジをカートリッジ収納部 の所定の位置に搬送するキャリアとで構成されており、キャリアはモータ等によ り収納部に沿って移動される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、キャリアを高速で所望の位置まで移動させるためには、モータの負 荷となるキャリアの重量を軽くすればよい。そこで、従来、図７（Ａ）に示すよ うにキャリアの重量と釣り合うような重り設ける方法、あるいは同図（Ｂ）に示 すように滑車とバネを使用してバネの張力がキャリアの重量と釣り合うようにす る方法等が考えられている。

【０００５】 しかしながら、これらの方法は何れも構造上広いスペースを必要とし、搬送装 置を小型化する上で障害となる。また、前者の重りを用いる方法はキャリアを移 動させるモータの負荷変動は少ないが、搬送装置の重量が増加するという問題点 がある。後者の滑車とバネを用いる方法は、重量はそれほど増えないが、キャリ アの移動距離と同じだけバネが変位するのでバネの張力が大幅に変化して、モー タの負荷変動が大きくなるという問題点があった。

【０００６】 本考案の課題は、モータ等の駆動手段に対する負荷を軽減し、かつ負荷変動を 少なくした記録媒体搬送装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

複数の記録媒体を収納した収納部とその記録媒体に記録されている情報を読み 取る読み取り装置との間で、記録媒体の搬送を行う記録媒体搬送装置において、 本考案の記録媒体搬送装置は、収納部に沿って移動自在で、収納部から記録媒体 を取り出し、その取り出した記録媒体を読み取り装置まで搬送するとともに、読 み取り装置から排出される記録媒体を収納部の所定の位置まで搬送する搬送手段 （例えば、キャリア３）と、搬送手段を収納部に沿って移動させる駆動手段（例 えば、モータ１４、プーリ１１、１２等）と、この駆動手段の回転を減速させる 歯車部と、この歯車部を介して搬送手段を一定方向に付勢する付勢手段（例えば 、バネ１６）とを備える。

【０００８】

【作用】

本考案では、例えば、モータ等の回転数を制御して搬送手段の位置を制御する 場合に、モータ、あるいはそのモータにより駆動されるプーリ等の回転を歯車部 で減速し、その歯車部を介して搬送手段を一定方向に付勢するようにしている。 従って、搬送手段の移動距離が長い場合と移動距離が短い場合とで、歯車部にお いて減速された両者の回転数の差は小さくなるので、付勢手段の変位量の差も小 さくなる。これにより、搬送手段の重量を支える付勢手段の付勢力の変化、すな わち駆動手段の負荷変動を少なくできるので、搬送手段を高速かつ安定して移動 させることができる。

【０００９】

【実施例】 以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。図１は、本考案の一実 施例の磁気テープカートリッジ搬送装置の要部構成図である。

【００１０】 この磁気テープカートリッジ搬送装置（以下、搬送装置と呼ぶ）は、複数個の 磁気テープカートリッジ１を垂直方向（図１の上下方向）に配列した状態で収納 するカートリッジ収納部２と、そのカートリッジ収納部２に沿って移動可能で、 カートリッジ収納部２に収納されている磁気テープカートリッジ１を読み取り／ 書き込み装置４へ搬送すると共に、読み取りが終了して読み取り／書き込み装置 ４から排出され、後述するローラユニット５から送り出される磁気テープカート リッジ１をカートリッジ収納部２の所定の位置まで搬送して格納するキャリア３ と、磁気テープカートリッジ１を読み取り／書き込み装置４の挿入口に挿入する と共に、読み取り／書き込み装置４から排出された磁気テープカートリッジ１を キャリア３に送り出すローラユニット５とで構成されている。なお、このローラ ユニット５はキャリア３内に設けてもよい。

【００１１】 この実施例では、読み取り／書き込み装置４を搬送装置と別の装置としている が両者を一体の装置としてもよい。また、情報の書き込みは行わず、読み取りの みを行う装置であっても良い。

【００１２】 キャリア３は、図２に示すように磁気テープカートリッジ１をカートリッジ収 納部２から取り出す、あるいは磁気テープカートリッジ１をカートリッジ収納部 ２へ格納するアーム２１ａ、２１ｂと、そのアーム２１ａ、２１ｂの先端に設け られ、磁気テープカートリッジ１を左右から保持しながらキャリア３内部に送り 込む搬送ローラ２２ａ、２２ｂと、カートリッジ収納部２から取り出され磁気テ ープカートリッジ１を読み取り／書き込み装置４側に搬送する搬送ローラ２３ａ 、２３ｂ、２４ａ、２４ｂと、磁気テープカートリッジ１の上下位置を規制する ガイド板とからなる。なお、アーム２１ａ、２１ｂ、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ 〜２４ａ、２４ｂは、キャリア３に搭載されているモータ２５及び駆動機構２６ により駆動される。

【００１３】 磁気テープカートリッジ１を読み取り／書き込み装置４側からカートリッジ収 納部２側へ搬送する場合には、ローラユニット５が読み取り／書き込み装置４の 挿入口から排出される磁気テープカートリッジ１を保持してキャリア３に送り出 す。すると、キャリア３の搬送ローラ２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂがその磁 気テープカートリッジ１をカートリッジ収納部２側へ搬送し、同時にキャリア３ が後述するモータにより駆動されて所定の収納位置まで移動する。そして、アー ム２１ａ、２１ｂが磁気テープカートリッジ１を左右から保持しながらカートリ ッジ収納部２へ送りだす。

【００１４】 図１に戻り、キャリア３は、ベルト１０により図１の上下方向に移動可能とな っている。ベルト１０は、搬送装置の上下の位置に回転可能に取り付けられた２ 個のプーリ１１、１２により回転する。なお、キャリア３の上下の移動に伴って キャリア３が回転するのを防止する為にベルト１０と平行に案内板１３が設けら れている。

【００１５】 下側のプーリ１２は図示しないモータにより回転駆動され、このモータの回転 数を制御することでキャリア３を所望の位置まで移動させることができる。プー リ１２には歯車機構（歯車部）が連結されており、その歯車機構にはキャリア３ の重量と釣り合う付勢力を与えるバネが接続されており、バネの他端は搬送装置 に固定されている。

【００１６】 ここで、歯車機構とバネの具体的構成の一例を示す。図３〜図５は、歯車機構 及びバネとモータとの関係を示す要部構成図であり、同図はキャリア３の移動方 向と平行にバネ１６を設けた場合を示している。図３は、その要部正面図、図４ は要部側面図、図５は要部上面図である。

【００１７】 図５に示すようにモータ１４の回転軸に設けられた歯車３１の回転は、歯車３ ２に伝達され、さらに歯車３３、３４を経てプーリ１２に伝達される。歯車機構 は、プーリ１２と一体に設けられた歯車３５と、その歯車３５の回転が伝達され る歯車３６と、その歯車３６と一体に設けられたドラム３７とで構成されている 。このドラム３７にはワイヤ３８の一端が固定されており、ワイヤ３８の他端は 搬送装置の上部に固定されているバネ１６の一端に接続されている。

【００１８】 歯車機構のギヤ比とバネ１６の張力により決まる力は、モータ１４が停止して いるとき、キャリア３の重量と釣り合うように設計されており、そのときキャリ ア３はほぼ読み取り／書き込み装置４の挿入口の位置で停止するようになってい る。

【００１９】 モータ１４が駆動されプーリ１２が時計方向あるいは反時計方向に回転すると 、それにつれて歯車３５、３６が回転してワイヤ３８がドラム３７に巻き取られ 、あるいは巻戻される。なお、歯車３５と歯車３６とのギヤ比は１対ｎとなって おり、プーリ１２が１回転する間にドラム３７は１／ｎ回転するようになってい る。

【００２０】 すなわち、キャリア３が距離Ｘだけ移動した場合にドラム３７に巻き取られる ワイヤの長さはＸ／ｎであり、バネ１６の変位もＸ／ｎとなる。従って、キャリ ア３の移動距離が大きいときにもバネ１６の変位は少なくなり、バネ１６の張力 の変化、すなわちモータ１４の負荷変動も小さくなる。

【００２１】 次に、以上のような構成の搬送装置の動作を、図６を参照して説明する。同図 は、本考案に係る歯車機構及びバネ１６の構造を模式的に示す図である。この搬 送装置は、バネ１６がキャリア３の移動方向と直交する方向に取り付けられてい る。

【００２２】 歯車機構は、プーリ１２と一体に設けられた歯車４１とその歯車４１の回転が 伝達される歯車４２と歯車４３とで構成されている。歯車４３と一体にドラム４ ４が設けられており、そのドラム４４にはバネ１６の一端に接続されたワイヤ３ ８が巻きつけられている。

【００２３】 今、モータ１４が停止しているとき、キャリア３の重量と歯車機構とバネ１６ とによる力が釣り合い、キャリア３が読み取り／書き込み装置４の磁気テープカ ートリッジ１の挿入口の位置で停止するように設計されているものとする。

【００２４】 先ず、読み取り／書き込み装置４の挿入口より上側の位置に収納されている磁 気テープカートリッジ１を取り出して読み取り／書き込み装置４へ搬送する場合 、あるいは読み取り／書き込み装置４から排出された磁気テープカートリッジ１ を挿入口より上側の位置に格納する場合には、キャリア３を上方向に移動させる ようにモータ１４が駆動される。すると、プーリ１２が時計方向に回転し、それ により１番目の歯車４２が反時計方向に、２番目の歯車４３が時計方向に回転す る。この結果、歯車４３と一体のドラム４４が時計方向に回転し、ドラム４４に 巻き取られていたワイヤ３８が巻戻され、その巻戻されたワイヤ３８の長さ分バ ネ１６が収縮する。

【００２５】 この場合、キャリア３を上方の所定の位置まで移動させるためにモータ１４に よりプーリ１２が所定回数回転されるが、プーリ１２の回転は歯車機構により減 速されてドラム４４に伝達されるので、キャリア３の移動距離に比べてバネ１６ の変位量は小さくなる。よって、キャリア３の移動によるバネ１６の張力の変化 が少なくなり、モーター１５の負荷の変動も小さくなるので、キャリア３を高速 、かつ安定して所望の位置まで移動させることができる。

【００２６】 他方、読み取り／書き込み装置４の挿入口より下側の位置に収納されている磁 気テープカートリッジ１を取り出す場合、あるいは読み取り／書き込み装置４か ら排出された磁気テープカートリッジ１を、挿入口より下側の位置に格納する場 合には、キャリア３を下方に移動させるようにモータ１４が駆動される。すると プーリ１２が反時計方向に回転し、それにより１番目の歯車４２が時計方向に、 ２番目の歯車４３が反時計方向に回転する。この結果、歯車４３と一体のドラム ４４が反時計方向に回転し、ドラム４４にワイヤ３８が巻き取られその分バネ１ ６が伸びる。

【００２７】 この場合、キャリア３を下方の所定位置に移動させるためにモータ１４により プーリ１２が所定回数回転駆動されるが、プーリ１２の回転は歯車機構により減 速されてドラム４４に伝達されるので、キャリア３の移動距離に比べてバネ１６ の変位量は小さくなる。よって、キャリア３の移動によるバネ１６の張力の変化 が少なくなり、モータ１４の負荷の変動も小さくなる。

【００２８】 なお、上記実施例では、バネ１６に接続したワイヤ３８をドラムにより巻き取 るようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、歯車機構により直接 バネ等の付勢部材を圧縮または引っ張るようにしても良い。付勢部材としては、 コイルバネに限らず、さらバネ、板バネ等でも良いし、バネ以外のものでもよい 。また、歯車機構１５は平歯車に限らずウォームギヤ等を用いても良い。

【００２９】

【考案の効果】

本考案では、搬送手段を移動させるための駆動手段の回転を歯車部で減速して 付勢手段に伝達するようにしたので、搬送手段の位置が変化しても搬送手段の重 量を支える付勢手段による付勢力の変化を少なくできる。これにより、駆動手段 の負荷を軽減し、同時に負荷変動を少なくできるので、搬送手段を高速、かつ安 定して移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の磁気テープカートリッジ搬送
装置の要部正面図である。

【図２】キャリアの構成図である。

【図３】モータと歯車機構との関係を示す要部正面図で
ある。

【図４】その要部側面図である。

【図５】その要部上面図である。

【図６】歯車機構及びバネの構造を模式的に示す図であ
る。

【図７】従来のキャリアの重量を支える機構を示す図で
ある。

【符号の説明】

２ カートリッジ収納部 ３ キャリア ４ 読み取り／書き込み装置 １４ モータ １６ バネ ３１〜３６、４１〜４３ 歯車 ３７、４４ ドラム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に記録されている情報を読み取
   る読み取り装置と複数の記録媒体を収納した収納部との
   間で記録媒体の搬送を行う記録媒体搬送装置において、 前記収納部に沿って移動自在で、該収納部から記録媒体
   を取り出し、その取り出した記録媒体を前記読み取り装
   置へ搬送するとともに、該読み取り装置から排出される
   記録媒体を該収納部の所定の位置へ搬送して格納する搬
   送手段と、 この搬送手段を前記収納部に沿って移動させる駆動手段
   と、 この駆動手段の回転を減速させる歯車部と、 この歯車部を介して前記搬送手段を一定方向に付勢する
   付勢手段とを備えることを特徴とする記録媒体搬送装
   置。