JPS60217623A - コンデンサ素子にリ−ド線を溶接する工程における素子の姿勢制御方法 - Google Patents
コンデンサ素子にリ−ド線を溶接する工程における素子の姿勢制御方法Info
- Publication number
- JPS60217623A JPS60217623A JP59072933A JP7293384A JPS60217623A JP S60217623 A JPS60217623 A JP S60217623A JP 59072933 A JP59072933 A JP 59072933A JP 7293384 A JP7293384 A JP 7293384A JP S60217623 A JPS60217623 A JP S60217623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- light
- welding
- capacitor
- projected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はコンデンサ素子にリード線を溶接する工程に
おいてボウルフィーダから溶接機に送られる素子にビー
ム光を投射し、その反射の強弱゛によシ素子の姿勢の良
否を判別して不良姿勢の素子を排除し、または溶接を一
時停止する方法に関するものである。
おいてボウルフィーダから溶接機に送られる素子にビー
ム光を投射し、その反射の強弱゛によシ素子の姿勢の良
否を判別して不良姿勢の素子を排除し、または溶接を一
時停止する方法に関するものである。
コンデンサ素子にリード線を溶接するには、まずボウル
フィーダ内の素子を整列させて溶接機に送るのであるが
、ボウルフィーダの振動等によって列中に不良姿勢の素
子を生ずるときはこれを取り除くか姿勢を変えてやらな
ければならない。従来は手作業によって姿勢制御を行っ
ていたが姿勢不良品が多発するときなどはその制御は容
易でない。この作業の自動化については反射型光電セン
サの採用が真先に考えられたが、光電センサは物品と周
囲の光反射率の差を利用するものであるため、コンデン
サ素子のように隙間なく密着して列送される物品につい
ては周囲の反射率との差が生する余地がなく、判別の効
果を期痔することができなかった。本発明はコンデンサ
素子のメタライズド面と絶縁フィルム部の形状の差を反
射型光電センサに感知させることによって素子の姿勢の
良否を判別し、姿勢不良の素子の排除まだは溶接停止を
自動的に行わせることを目的とする。
フィーダ内の素子を整列させて溶接機に送るのであるが
、ボウルフィーダの振動等によって列中に不良姿勢の素
子を生ずるときはこれを取り除くか姿勢を変えてやらな
ければならない。従来は手作業によって姿勢制御を行っ
ていたが姿勢不良品が多発するときなどはその制御は容
易でない。この作業の自動化については反射型光電セン
サの採用が真先に考えられたが、光電センサは物品と周
囲の光反射率の差を利用するものであるため、コンデン
サ素子のように隙間なく密着して列送される物品につい
ては周囲の反射率との差が生する余地がなく、判別の効
果を期痔することができなかった。本発明はコンデンサ
素子のメタライズド面と絶縁フィルム部の形状の差を反
射型光電センサに感知させることによって素子の姿勢の
良否を判別し、姿勢不良の素子の排除まだは溶接停止を
自動的に行わせることを目的とする。
次に図面にもとづいて本発明の構成および作用を説明す
ると、まずコンデンサ素子の溜シ場であるボウルフィー
ダ（１）と溶接機（２）を結ぶ素子送−路（３）の始端
付近に公知の反射式光電センサ（４）を設置する。フィ
ーダ（１）から出た素子は平形姿勢で送路（３）に乗る
が、送路は前半においてはテープ状の底と片側壁（５）
から成シ壁側を低くして少しく傾斜させているので、素
子は壁（５）に−辺を接して列送される。本発明の要部
は素子の厚さに相当する壁面の部位に向けてセンサから
４５°の角度をもつエビーム光（６）を投射することに
あるが、素子（７）が正姿勢のときはメタライズド面が
前方を向いており従って絶縁フィルムのＲ部が送路（３
）の壁に接している（第２図）。前記の壁面の部位に向
けてビーム光（６）を投射すると光束は壁面を鏡面とし
て素子のＲ面に反射して乱反射となシ、センサに戻る光
量が少くなってセンサがエアジェツトを作動させること
がない。これに反し素子（７）が不正姿勢のときは絶縁
フィルムのＲ部が前方を向いておシ従ってメタライズド
面が壁（５）に隙間なく接している（第３図）ので４５
°の角度をもってビーム光を投射すると光束の大部分は
同じ角度をもってセンサに戻り受光が強くなってエアジ
ェツトを作動させ、この素子を排除する。
ると、まずコンデンサ素子の溜シ場であるボウルフィー
ダ（１）と溶接機（２）を結ぶ素子送−路（３）の始端
付近に公知の反射式光電センサ（４）を設置する。フィ
ーダ（１）から出た素子は平形姿勢で送路（３）に乗る
が、送路は前半においてはテープ状の底と片側壁（５）
から成シ壁側を低くして少しく傾斜させているので、素
子は壁（５）に−辺を接して列送される。本発明の要部
は素子の厚さに相当する壁面の部位に向けてセンサから
４５°の角度をもつエビーム光（６）を投射することに
あるが、素子（７）が正姿勢のときはメタライズド面が
前方を向いており従って絶縁フィルムのＲ部が送路（３
）の壁に接している（第２図）。前記の壁面の部位に向
けてビーム光（６）を投射すると光束は壁面を鏡面とし
て素子のＲ面に反射して乱反射となシ、センサに戻る光
量が少くなってセンサがエアジェツトを作動させること
がない。これに反し素子（７）が不正姿勢のときは絶縁
フィルムのＲ部が前方を向いておシ従ってメタライズド
面が壁（５）に隙間なく接している（第３図）ので４５
°の角度をもってビーム光を投射すると光束の大部分は
同じ角度をもってセンサに戻り受光が強くなってエアジ
ェツトを作動させ、この素子を排除する。
素子の送路（３）は後半においてテープ状から溝形に変
シ、これに伴って素子の姿勢は平形から立形に変るが（
第４図）、センサ（４′）の反応は平形の場合の逆にあ
られれ、強反射のときは良品てあシ、弱反射のときは不
良品である。すなわち立形姿勢の場合はＲ部が上下にな
るのが正姿勢（第４図）であるが、凡の中心点に向けて
ビーム光を投射するとＲ面とビーム光の交点を通る接線
に直交する直線（法線）に沿って光束の大部分がセンサ
に戻るのでこの素子は正姿勢であると判別され、次位置
において溶接が行われるが、メタライズド面が上下にな
っている不良姿勢（第５図）の場合は上方から斜めに投
射されたビーム光はメタライズド面を鏡面として大部分
が入射角と同角度の方向に反射してセンサの受光は弱い
ものとなシ、素子は不良姿勢と判別されて次位置におけ
る溶接が停止される。ビーム光の投射は目標に対し常に
１５°の角度（若干の許容誤差あ、！ｌ））を保つこと
が必要であるが、そのためにはセンサを構成する光ファ
イバ（８）の先端のプロラブ（９）をブラケット等を用
いて固定し、狂いの生ずることを防がなければならない
。
シ、これに伴って素子の姿勢は平形から立形に変るが（
第４図）、センサ（４′）の反応は平形の場合の逆にあ
られれ、強反射のときは良品てあシ、弱反射のときは不
良品である。すなわち立形姿勢の場合はＲ部が上下にな
るのが正姿勢（第４図）であるが、凡の中心点に向けて
ビーム光を投射するとＲ面とビーム光の交点を通る接線
に直交する直線（法線）に沿って光束の大部分がセンサ
に戻るのでこの素子は正姿勢であると判別され、次位置
において溶接が行われるが、メタライズド面が上下にな
っている不良姿勢（第５図）の場合は上方から斜めに投
射されたビーム光はメタライズド面を鏡面として大部分
が入射角と同角度の方向に反射してセンサの受光は弱い
ものとなシ、素子は不良姿勢と判別されて次位置におけ
る溶接が停止される。ビーム光の投射は目標に対し常に
１５°の角度（若干の許容誤差あ、！ｌ））を保つこと
が必要であるが、そのためにはセンサを構成する光ファ
イバ（８）の先端のプロラブ（９）をブラケット等を用
いて固定し、狂いの生ずることを防がなければならない
。
反射式光電センサは市販のものを使用することができ、
高価なものではない。センサに連動するエアジェツト装
置も同様であシ、取付けも簡単なので、比較的低価をも
ってコンデンサ素子の姿勢制御を自動化することができ
る。
高価なものではない。センサに連動するエアジェツト装
置も同様であシ、取付けも簡単なので、比較的低価をも
ってコンデンサ素子の姿勢制御を自動化することができ
る。
第１図は本発明に関係する機構の略図、第２図、第３図
は平形姿勢の素子の正否判別原理図、第４図、第５図は
立形姿勢の素子の正否判別原理図である。 ■はボウルフィーダ、２は溶接機、３は素子送路、４・
４′は反射式光電センサ、５は送路の壁、６はビーム光
、７はコンデンサ素子、８は光ファイバ、９はプロラブ
。 特許出願代理人 加々美 敬 司
は平形姿勢の素子の正否判別原理図、第４図、第５図は
立形姿勢の素子の正否判別原理図である。 ■はボウルフィーダ、２は溶接機、３は素子送路、４・
４′は反射式光電センサ、５は送路の壁、６はビーム光
、７はコンデンサ素子、８は光ファイバ、９はプロラブ
。 特許出願代理人 加々美 敬 司
Claims (1)
- コンデンサ素子にリード線を溶接する工程においてボウ
ルフィーダより溶接機に至る素子の送路の始端付近に反
射型光電センサを設置し、平形姿勢で送路の壁に接触し
ながら列送されてくる素子に対し素子の厚さに相当する
壁面の部位に向けてビーム光を４５°の角度をもって投
射し、センサが強い反射光を感知したときはセンサより
エアジェツト装置に信号を伝えて当該素子を排除し、別
に素子送路の終端に前記と同種のセンサを設置し、この
位置においては立形姿勢となっている素子の上辺に向け
て４５°の角度をもってビーム光を投射し、センサか弱
い反射光を感知したときは溶接機に信号を伝えて溶接作
業を一時停止させることを特徴とするコンデンサ素子に
リード線を溶接する工程における素子の姿勢制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59072933A JPS60217623A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | コンデンサ素子にリ−ド線を溶接する工程における素子の姿勢制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59072933A JPS60217623A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | コンデンサ素子にリ−ド線を溶接する工程における素子の姿勢制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60217623A true JPS60217623A (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=13503657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59072933A Pending JPS60217623A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | コンデンサ素子にリ−ド線を溶接する工程における素子の姿勢制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60217623A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016081558A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-16 | 株式会社豊田自動織機 | 電極組立体の製造装置および電極組立体の製造方法 |
| JP2016105379A (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | 株式会社豊田自動織機 | 電極組立体の製造装置 |
-
1984
- 1984-04-13 JP JP59072933A patent/JPS60217623A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016081558A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-16 | 株式会社豊田自動織機 | 電極組立体の製造装置および電極組立体の製造方法 |
| JP2016105379A (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | 株式会社豊田自動織機 | 電極組立体の製造装置 |
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