JP2833515B2 - リードフレームの方向検出方法及びその装置 - Google Patents
リードフレームの方向検出方法及びその装置Info
- Publication number
- JP2833515B2 JP2833515B2 JP6366295A JP6366295A JP2833515B2 JP 2833515 B2 JP2833515 B2 JP 2833515B2 JP 6366295 A JP6366295 A JP 6366295A JP 6366295 A JP6366295 A JP 6366295A JP 2833515 B2 JP2833515 B2 JP 2833515B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frame
- optical sensor
- position detection
- detection hole
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリードフレームの方向検
出方法に関し、詳しくは、半導体装置の製造において、
前記リードフレームの表裏及び前後を判別する方法に関
する。
出方法に関し、詳しくは、半導体装置の製造において、
前記リードフレームの表裏及び前後を判別する方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、半導体装置は、リードフレーム
を使用することにより一括して製造される。このリード
フレームには、半導体ペレットがマウントされるアイラ
ンドがその長手方向に沿って定ピッチで形成されてい
る。
を使用することにより一括して製造される。このリード
フレームには、半導体ペレットがマウントされるアイラ
ンドがその長手方向に沿って定ピッチで形成されてい
る。
【０００３】この半導体装置の製造では、ローダ部にて
マガジン等に収納された多数のリードフレームを一枚ず
つ順次取り出し、図３に示すようにその取り出されたリ
ードフレーム１を搬送ライン２上に供給する。この搬送
ライン２上では、前記リードフレーム１をその長手方向
に沿ってアイランドのピッチで定ピッチ間欠送りするこ
とにより、リードフレーム１の長手方向に沿って定ピッ
チで形成されたアイランド３に銀ペースト等の接着材を
供給した上で半導体ペレットをマウントする。このダイ
ボンディング後、リードフレーム１をアンローダ部へ排
出して再びマガジン等に順次収納した後、ワイヤボンデ
ィング工程、樹脂封止工程等の後工程へリードフレーム
１を供給するようにしている。
マガジン等に収納された多数のリードフレームを一枚ず
つ順次取り出し、図３に示すようにその取り出されたリ
ードフレーム１を搬送ライン２上に供給する。この搬送
ライン２上では、前記リードフレーム１をその長手方向
に沿ってアイランドのピッチで定ピッチ間欠送りするこ
とにより、リードフレーム１の長手方向に沿って定ピッ
チで形成されたアイランド３に銀ペースト等の接着材を
供給した上で半導体ペレットをマウントする。このダイ
ボンディング後、リードフレーム１をアンローダ部へ排
出して再びマガジン等に順次収納した後、ワイヤボンデ
ィング工程、樹脂封止工程等の後工程へリードフレーム
１を供給するようにしている。
【０００４】このように搬送ライン２上でリードフレー
ム１を定ピッチ間欠送りで移送する際には、前記リード
フレーム１の方向性、即ち、その表裏及び前後方向を正
規の状態にしておかなければならない。このリードフレ
ーム１の表裏及び前後方向の判別は、リードフレーム１
の側縁にあって長手方向に沿って定ピッチで形成された
位置検出穴４を利用することにより行われるのが一般的
である。
ム１を定ピッチ間欠送りで移送する際には、前記リード
フレーム１の方向性、即ち、その表裏及び前後方向を正
規の状態にしておかなければならない。このリードフレ
ーム１の表裏及び前後方向の判別は、リードフレーム１
の側縁にあって長手方向に沿って定ピッチで形成された
位置検出穴４を利用することにより行われるのが一般的
である。
【０００５】従来、投光器５及び受光器６からなる光学
センサ７を搬送ライン２にリードフレーム１の位置検出
穴４の位置に対応して固定配置する。この時、前記搬送
ライン２で所定位置まで移送されてきたリードフレーム
１に対して、その位置で投光器５からの光がリードフレ
ーム１の位置検出穴４を透過して受光器６に入射するよ
うに、搬送ライン２上のリードフレーム１に対して、投
光器５及び受光器６からなる光学センサ７を位置合わせ
しておく必要がある。
センサ７を搬送ライン２にリードフレーム１の位置検出
穴４の位置に対応して固定配置する。この時、前記搬送
ライン２で所定位置まで移送されてきたリードフレーム
１に対して、その位置で投光器５からの光がリードフレ
ーム１の位置検出穴４を透過して受光器６に入射するよ
うに、搬送ライン２上のリードフレーム１に対して、投
光器５及び受光器６からなる光学センサ７を位置合わせ
しておく必要がある。
【０００６】このような位置合わせの下で、リードフレ
ーム１が搬送ライン２上で移送され、前記光学センサ７
が存在するポジションに前記リードフレーム１の位置検
出穴４が位置すると、その位置検出穴４を介して光学セ
ンサ７の投光器５からの光を受光器６で受光することが
できるので、これにより、搬送ライン２上のリードフレ
ーム１の表裏及び前後方向が正規の状態となっているこ
とを判別できるようにしている。
ーム１が搬送ライン２上で移送され、前記光学センサ７
が存在するポジションに前記リードフレーム１の位置検
出穴４が位置すると、その位置検出穴４を介して光学セ
ンサ７の投光器５からの光を受光器６で受光することが
できるので、これにより、搬送ライン２上のリードフレ
ーム１の表裏及び前後方向が正規の状態となっているこ
とを判別できるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のように光学センサ７を搬送ライン２の所定位置に固
定配置し、リードフレーム１が定ピッチ間欠送りされて
位置検出穴４がその光学センサ７の位置に達して停止し
たことによりリードフレーム１の方向性を判別するよう
にしていたのでは、そのリードフレーム１の品種が変更
された場合、位置検出穴４の位置はどの品種も幅方向は
側縁に在り、光学センサ７は搬送ライン２にリードフレ
ーム１の位置検出穴４の位置に対応して固定配置されて
いるので幅方向には調整不要であるが長手方向は前記光
学センサ７の設置位置を品種変更されたリードフレーム
１の位置検出穴４と対応させて調整しなければならず、
その光学センサ７の位置調整が面倒な作業となる。
来のように光学センサ７を搬送ライン２の所定位置に固
定配置し、リードフレーム１が定ピッチ間欠送りされて
位置検出穴４がその光学センサ７の位置に達して停止し
たことによりリードフレーム１の方向性を判別するよう
にしていたのでは、そのリードフレーム１の品種が変更
された場合、位置検出穴４の位置はどの品種も幅方向は
側縁に在り、光学センサ７は搬送ライン２にリードフレ
ーム１の位置検出穴４の位置に対応して固定配置されて
いるので幅方向には調整不要であるが長手方向は前記光
学センサ７の設置位置を品種変更されたリードフレーム
１の位置検出穴４と対応させて調整しなければならず、
その光学センサ７の位置調整が面倒な作業となる。
【０００８】この光学センサ７とリードフレーム１の位
置検出穴４との位置調整は、リードフレーム１の品種が
変更されるごとに行わなければならず、品種対応が容易
にできないという問題があった。また、センサ感度等の
バラツキにより誤検出が発生し、これに基づいて不必要
に搬送ライン２を停止することになるという問題もあっ
た。
置検出穴４との位置調整は、リードフレーム１の品種が
変更されるごとに行わなければならず、品種対応が容易
にできないという問題があった。また、センサ感度等の
バラツキにより誤検出が発生し、これに基づいて不必要
に搬送ライン２を停止することになるという問題もあっ
た。
【０００９】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、センサ感度に
かかわりなく、品種対応が迅速かつ的確に行えるリード
フレームの方向検出方法及びその装置を提供することに
ある。
されたもので、その目的とするところは、センサ感度に
かかわりなく、品種対応が迅速かつ的確に行えるリード
フレームの方向検出方法及びその装置を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明方法は、少なくとも一側縁
に沿って穿設され、品種に応じて配列パターンが異なる
位置検出穴を有する長尺なリードフレームをそのアイラ
ンドの配列ピッチでその長手方向に沿って定ピッチ間欠
送りで搬送するに先立ち、前記リードフレームの表裏及
び前後方向を判別する方法であって、予め品種毎にリー
ドフレームを全長が光学センサを通過する長さ分だけ移
送しながら、リードフレームの位置検出穴を光学センサ
により検出してその配列パターンをティーチングしてお
き、そのティーチングにより得られたデータに基づいて
リードフレームを前記位置検出穴が前記光学センサに達
するような初期移送し、光学センサにより位置検出穴の
有無を検出してリードフレームの表裏及び前後方向を判
別するようにしたことを特徴とする。
の技術的手段として、本発明方法は、少なくとも一側縁
に沿って穿設され、品種に応じて配列パターンが異なる
位置検出穴を有する長尺なリードフレームをそのアイラ
ンドの配列ピッチでその長手方向に沿って定ピッチ間欠
送りで搬送するに先立ち、前記リードフレームの表裏及
び前後方向を判別する方法であって、予め品種毎にリー
ドフレームを全長が光学センサを通過する長さ分だけ移
送しながら、リードフレームの位置検出穴を光学センサ
により検出してその配列パターンをティーチングしてお
き、そのティーチングにより得られたデータに基づいて
リードフレームを前記位置検出穴が前記光学センサに達
するような初期移送し、光学センサにより位置検出穴の
有無を検出してリードフレームの表裏及び前後方向を判
別するようにしたことを特徴とする。
【００１１】尚、前記ティーチングの際の前記リードフ
レームの位置検出穴の検出は、光学センサの出力レベル
の第１の遷移点と第２の遷移点との中心を位置検出穴の
位置とすることが望ましい。
レームの位置検出穴の検出は、光学センサの出力レベル
の第１の遷移点と第２の遷移点との中心を位置検出穴の
位置とすることが望ましい。
【００１２】また、本発明装置は、 少なくとも一側縁
に沿って穿設され、品種に応じて配列パターンが異なる
位置検出穴を有する長尺なリードフレームをそのアイラ
ンドの配列ピッチでその長手方向に沿って定ピッチ間欠
送りで搬送するに先立ち、前記リードフレームの表裏及
び前後方向を判別する装置であって、前記リードフレー
ムをデジタル的に移送する駆動源と、前記位置検出穴を
検出する光学センサと、前記駆動源により前記リードフ
レームを全長が光学センサを通過する長さ分だけ移送し
ながら、前記位置検出穴を前記光学センサにより検出し
てその配列パターンを品種ごとに予めティーチングして
得られたデータを記憶するメモリと、そのメモリに記憶
されたデータに基づいてリードフレームの初期移送を前
記位置検 出穴が前記光学センサに達するように前記駆動
源を制御すると共に、前記光学センサにより検出した前
記初期移送したリードフレームの位置検出穴の有無から
リードフレームの表裏及び前後方向を判別するＣＰＵと
を具備したことを特徴とする。
に沿って穿設され、品種に応じて配列パターンが異なる
位置検出穴を有する長尺なリードフレームをそのアイラ
ンドの配列ピッチでその長手方向に沿って定ピッチ間欠
送りで搬送するに先立ち、前記リードフレームの表裏及
び前後方向を判別する装置であって、前記リードフレー
ムをデジタル的に移送する駆動源と、前記位置検出穴を
検出する光学センサと、前記駆動源により前記リードフ
レームを全長が光学センサを通過する長さ分だけ移送し
ながら、前記位置検出穴を前記光学センサにより検出し
てその配列パターンを品種ごとに予めティーチングして
得られたデータを記憶するメモリと、そのメモリに記憶
されたデータに基づいてリードフレームの初期移送を前
記位置検 出穴が前記光学センサに達するように前記駆動
源を制御すると共に、前記光学センサにより検出した前
記初期移送したリードフレームの位置検出穴の有無から
リードフレームの表裏及び前後方向を判別するＣＰＵと
を具備したことを特徴とする。
【００１３】尚、前記ティーチングの際の前記リードフ
レームの位置検出穴の位置は、前記光学センサの出力レ
ベルの第１の遷移点と第２の遷移点との中心を前記ＣＰ
Ｕで算出して位置検出穴の位置とすることが望ましい。
レームの位置検出穴の位置は、前記光学センサの出力レ
ベルの第１の遷移点と第２の遷移点との中心を前記ＣＰ
Ｕで算出して位置検出穴の位置とすることが望ましい。
【００１４】
【作用】本発明では、リードフレームを全長が光学セン
サを通過するように移送しながら、リードフレームの品
種ごとの位置検出穴の配列パターンを予めティーチング
しておく。これにより、リードフレームの品種が変更さ
れても、リードフレームの表裏及び前後方向を確実に判
別することが実現できる。
サを通過するように移送しながら、リードフレームの品
種ごとの位置検出穴の配列パターンを予めティーチング
しておく。これにより、リードフレームの品種が変更さ
れても、リードフレームの表裏及び前後方向を確実に判
別することが実現できる。
【００１５】
【実施例】本発明に係るリードフレームの方向検出方法
及びその装置の一実施例を図１及び図２に示して説明す
る。尚、図３と同一部分には同一参照符号を付して重複
説明は省略する。
及びその装置の一実施例を図１及び図２に示して説明す
る。尚、図３と同一部分には同一参照符号を付して重複
説明は省略する。
【００１６】本発明装置は、図１に示すようにリードフ
レーム１をデジタル的に移送する駆動源８と、前記位置
検出穴４を検出する光学センサ１３と、前記駆動源８に
より前記リードフレーム１をその長さ分が光学センサ１
３を通過するだけ移送しながら、前記位置検出穴４を前
記光学センサ１３により検出してその配列パターンを品
種ごとに予めティーチングして得られたデータを記憶す
るメモリ９と、そのメモリ９に記憶されたデータに基づ
いて前記リードフレーム１を初期移送する前記駆動源８
を制御すると共に、前記光学センサ１３により検出した
前記初期移送したリードフレーム１の位置検出穴４の有
無からリードフレーム１の表裏及び前後方向を判別する
ＣＰＵ１０とを具備する。
レーム１をデジタル的に移送する駆動源８と、前記位置
検出穴４を検出する光学センサ１３と、前記駆動源８に
より前記リードフレーム１をその長さ分が光学センサ１
３を通過するだけ移送しながら、前記位置検出穴４を前
記光学センサ１３により検出してその配列パターンを品
種ごとに予めティーチングして得られたデータを記憶す
るメモリ９と、そのメモリ９に記憶されたデータに基づ
いて前記リードフレーム１を初期移送する前記駆動源８
を制御すると共に、前記光学センサ１３により検出した
前記初期移送したリードフレーム１の位置検出穴４の有
無からリードフレーム１の表裏及び前後方向を判別する
ＣＰＵ１０とを具備する。
【００１７】本発明方法では、まず、図１に示すように
リードフレーム１全長が光学センサ１３を通過する長さ
分だけデジタル移送しながら、リードフレーム１の品種
ごとの位置検出穴４の配列パターンを予めティーチング
しておく。
リードフレーム１全長が光学センサ１３を通過する長さ
分だけデジタル移送しながら、リードフレーム１の品種
ごとの位置検出穴４の配列パターンを予めティーチング
しておく。
【００１８】具体的には、ローダ部から搬送ライン２上
に供給されたリードフレーム１をサーボモータ等の駆動
源８によりデジタル的に移送する。このようにして前記
リードフレーム１をその長さ分が光学センサ１３を通過
するだけ移送しながら、そのリードフレーム１の品種ご
との位置検出穴４の配列パターン、例えば、リードフレ
ーム１の送り先端部から最初の位置検出穴４の位置まで
の寸法ｄ〔図２参照〕を予めティーチングしておく。こ
のティーチングした品種ごとの寸法ｄは、メモリ９にデ
ータとして記憶され、ＣＰＵ１０によりメモリ９内に蓄
積されたデータに基づいてリードフレーム１の初期移送
の際に前記駆動源８を制御する。
に供給されたリードフレーム１をサーボモータ等の駆動
源８によりデジタル的に移送する。このようにして前記
リードフレーム１をその長さ分が光学センサ１３を通過
するだけ移送しながら、そのリードフレーム１の品種ご
との位置検出穴４の配列パターン、例えば、リードフレ
ーム１の送り先端部から最初の位置検出穴４の位置まで
の寸法ｄ〔図２参照〕を予めティーチングしておく。こ
のティーチングした品種ごとの寸法ｄは、メモリ９にデ
ータとして記憶され、ＣＰＵ１０によりメモリ９内に蓄
積されたデータに基づいてリードフレーム１の初期移送
の際に前記駆動源８を制御する。
【００１９】この最初の位置検出穴４の検出は、従来と
同様、搬送ライン２の所定位置にリードフレーム１と対
応させて固定配置された投光器１１及び受光器１２から
なる光学センサ１３によって行われる。この光学センサ
１３の投光器１１からの光がリードフレーム１の位置検
出穴４を透過して受光器１２へ入射することによりその
位置検出穴４の有無が検出されＣＰＵ１０により判別さ
れる。
同様、搬送ライン２の所定位置にリードフレーム１と対
応させて固定配置された投光器１１及び受光器１２から
なる光学センサ１３によって行われる。この光学センサ
１３の投光器１１からの光がリードフレーム１の位置検
出穴４を透過して受光器１２へ入射することによりその
位置検出穴４の有無が検出されＣＰＵ１０により判別さ
れる。
【００２０】具体的に、図２に示すように位置検出穴４
の位置は、リードフレーム１の移送により投光器１１か
ら受光器１２への光軸上を位置検出穴４の先端エッジが
通過する時点で、光学センサ１３の出力レベルに第１の
遷移点ａが現出する。また同様に、前記位置検出穴４の
後端エッジが光軸上を通過する時点で、光学センサ１３
の出力レベルに第２の遷移点ｂが現出する。この第１の
遷移点ａと第２の遷移点ｂとの中心をＣＰＵ１０で算出
して位置検出穴４の位置とすることにより、確実で完全
なセンシングを実現容易とする。
の位置は、リードフレーム１の移送により投光器１１か
ら受光器１２への光軸上を位置検出穴４の先端エッジが
通過する時点で、光学センサ１３の出力レベルに第１の
遷移点ａが現出する。また同様に、前記位置検出穴４の
後端エッジが光軸上を通過する時点で、光学センサ１３
の出力レベルに第２の遷移点ｂが現出する。この第１の
遷移点ａと第２の遷移点ｂとの中心をＣＰＵ１０で算出
して位置検出穴４の位置とすることにより、確実で完全
なセンシングを実現容易とする。
【００２１】この位置検出穴４の位置検出に基づいて、
リードフレーム１の先端部から位置検出穴４の検出位置
までの寸法ｄを認識することができ、各品種ごとに前記
寸法ｄをティーチングしておく。
リードフレーム１の先端部から位置検出穴４の検出位置
までの寸法ｄを認識することができ、各品種ごとに前記
寸法ｄをティーチングしておく。
【００２２】従って、搬送ライン２に供給されたリード
フレーム１を、前述したティーチングにより得られた品
種に応じた寸法ｄだけ光学センサ１３を通過する初期移
送することにより、そのリードフレーム１の表裏及び前
後方向を判別する。即ち、前記リードフレーム１をその
先端部が光学センサ１３から寸法ｄだけ初期移送した時
点で投光器１１からの光が受光器１２に入射すれば、光
学センサ１３の位置に位置検出穴４が位置してリードフ
レーム１は正規の状態にあるとＣＰＵ１０により判断で
き、投光器１１からの光が受光器１２に入射しなければ
光学センサ１３の位置に位置検出穴４が位置しないので
リードフレーム１は正規の状態にないとＣＰＵ１０によ
り判断できる。
フレーム１を、前述したティーチングにより得られた品
種に応じた寸法ｄだけ光学センサ１３を通過する初期移
送することにより、そのリードフレーム１の表裏及び前
後方向を判別する。即ち、前記リードフレーム１をその
先端部が光学センサ１３から寸法ｄだけ初期移送した時
点で投光器１１からの光が受光器１２に入射すれば、光
学センサ１３の位置に位置検出穴４が位置してリードフ
レーム１は正規の状態にあるとＣＰＵ１０により判断で
き、投光器１１からの光が受光器１２に入射しなければ
光学センサ１３の位置に位置検出穴４が位置しないので
リードフレーム１は正規の状態にないとＣＰＵ１０によ
り判断できる。
【００２３】このリードフレーム１の品種を変更する場
合にも同様にして、ティーチングにより得られた品種に
応じた寸法ｄだけ光学センサ１３を通過する初期移送す
ることにより、リードフレーム１の表裏及び前後方向を
判別することができる。
合にも同様にして、ティーチングにより得られた品種に
応じた寸法ｄだけ光学センサ１３を通過する初期移送す
ることにより、リードフレーム１の表裏及び前後方向を
判別することができる。
【００２４】尚、上記実施例では、搬送ライン２上のリ
ードフレーム１に対してその上下方向に投光器１１と受
光器１２とを対向配置した透過型の光学センサ１３を使
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れることなく、リードフレーム１に対して同一方向に投
光器と受光器とを配置した反射型の光学センサを使用す
ることも可能である。
ードフレーム１に対してその上下方向に投光器１１と受
光器１２とを対向配置した透過型の光学センサ１３を使
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れることなく、リードフレーム１に対して同一方向に投
光器と受光器とを配置した反射型の光学センサを使用す
ることも可能である。
【００２５】また、上記実施例では、ダイボンディング
するに先立ってのリードフレームの方向検出について説
明したが、本発明はこれに限定されることなく、ワイヤ
ボンディング工程、樹脂封止工程、捺印工程及び切断曲
げ工程等の後工程でのリードフレームの搬送に際しての
リードフレームの方向検出にも適用可能である。
するに先立ってのリードフレームの方向検出について説
明したが、本発明はこれに限定されることなく、ワイヤ
ボンディング工程、樹脂封止工程、捺印工程及び切断曲
げ工程等の後工程でのリードフレームの搬送に際しての
リードフレームの方向検出にも適用可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、リードフレームの品種
変更があっても、リードフレームと光学センサとの位置
合わせを行う必要がなく、前記リードフレームの品種対
応が迅速かつ確実に行える。また、センサ感度のバラツ
キによる誤検出を軽減することができ、信頼性が大幅に
向上する。
変更があっても、リードフレームと光学センサとの位置
合わせを行う必要がなく、前記リードフレームの品種対
応が迅速かつ確実に行える。また、センサ感度のバラツ
キによる誤検出を軽減することができ、信頼性が大幅に
向上する。
【図１】本発明に係るリードフレームの方向検出方法及
びその装置の実施例を示す部分斜視図
びその装置の実施例を示す部分斜視図
【図２】リードフレームの位置検出穴の光学センサによ
る検出タイミングを示す説明図
る検出タイミングを示す説明図
【図３】従来方法での搬送ライン上のリードフレーム及
び光学センサを示す部分斜視図
び光学センサを示す部分斜視図
１ リードフレーム ４ 位置検出穴 １３ 光学センサ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01L 21/50 B65H 23/18 G01B 11/00 H01L 21/68
Claims (4)
- 【請求項１】少なくとも一側縁に沿って穿設され、品種
に応じて配列パターンが異なる位置検出穴を有する長尺
なリードフレームをそのアイランドの配列ピッチでその
長手方向に沿って定ピッチ間欠送りで搬送するに先立
ち、前記リードフレームの表裏及び前後方向を判別する
方法であって、予め品種毎にリードフレームを全長が光
学センサを通過する長さ分だけ移送しながら、リードフ
レームの位置検出穴を光学センサにより検出してその配
列パターンをティーチングしておき、そのティーチング
により得られたデータに基づいてリードフレームを前記
位置検出穴が前記光学センサに達するような初期移送
し、光学センサにより位置検出穴の有無を検出してリー
ドフレームの表裏及び前後方向を判別するようにしたこ
とを特徴とするリードフレームの方向検出方法。 - 【請求項２】前記ティーチングの際の前記リードフレー
ムの位置検出穴の検出は、光学センサの出力レベルの第
１の遷移点と第２の遷移点との中心を位置検出穴の位置
としたことを特徴とする請求項１記載のリードフレーム
の方向検出方法。 - 【請求項３】少なくとも一側縁に沿って穿設され、品種
に応じて配列パターンが異なる位置検出穴を有する長尺
なリードフレームをそのアイランドの配列ピッチでその
長手方向に沿って定ピッチ間欠送りで搬送するに先立
ち、前記リードフレームの表裏及び前後方向を判別する
装置であって、前記リードフレームをデジタル的に移送
する駆動源と、前記位置検出穴を検出する光学センサ
と、前記駆動源により前記リードフレームを全長が光学
センサを通過する長さ分だけ移送しながら、前記位置検
出穴を前記光学センサにより検出してその配列パターン
を品種ごとに予めティーチングして得られたデータを記
憶するメモリと、そのメモリに記憶されたデータに基づ
いてリードフレームの初期移送を前記位置検出穴が前記
光学センサに達するように前記駆動源を制御すると共
に、前記光学センサにより検出した前記初期移送したリ
ードフレームの位置検出穴の有無からリードフレームの
表裏及び前後方向を判別するＣＰＵとを具備したリード
フレームの方向検出装置。 - 【請求項４】前記ティーチングの際の前記リードフレー
ムの位置検出穴の位置は、前記光学センサの出力レベル
の第１の遷移点と第２の遷移点との中心を前記ＣＰＵで
算出して位置検出穴の位置としたことを特徴とする請求
項３記載のリードフレームの方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6366295A JP2833515B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | リードフレームの方向検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6366295A JP2833515B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | リードフレームの方向検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08264565A JPH08264565A (ja) | 1996-10-11 |
| JP2833515B2 true JP2833515B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=13235787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6366295A Expired - Fee Related JP2833515B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | リードフレームの方向検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2833515B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103295942A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | 无锡华润安盛科技有限公司 | 引线框阵列的上料系统 |
| JP6044404B2 (ja) * | 2013-03-19 | 2016-12-14 | 王子ホールディングス株式会社 | ペーパーロールの搬送状態検出装置及び搬送状態検出方法 |
| CN108917688B (zh) * | 2018-07-27 | 2020-05-12 | 武汉理工大学 | 一种基于直线拟合消除辊型梁平面扭曲影响的孔边距测量方法 |
| CN115724156A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-03-03 | 广西观在自动化设备有限公司 | 一种集成电路塑封物料抓取装置及抓取方法 |
-
1995
- 1995-03-23 JP JP6366295A patent/JP2833515B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08264565A (ja) | 1996-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5539977A (en) | Apparatus and method for automatically mounting electronic parts | |
| JP2833515B2 (ja) | リードフレームの方向検出方法及びその装置 | |
| KR20150136970A (ko) | 테이프 피더 및 테이프 피더의 자기 진단 방법 | |
| JP2794486B2 (ja) | リードフレーム搬送装置 | |
| KR100204098B1 (ko) | 리이드 프레임 테이핑 장치 및 테이핑 방법 | |
| JP2004276396A (ja) | 頭出し位置ずれの補正量算出方法及び印刷装置 | |
| DE3133852A1 (de) | Blattfoerdereinrichtung | |
| US20090303485A1 (en) | Electronic Component Mounting Apparatus and Printed Circuit Board Processing Apparatus | |
| JP3502203B2 (ja) | 電子部品の打抜装置および打抜方法 | |
| JP3041984B2 (ja) | ワイヤボンディング・システム | |
| JP3459273B2 (ja) | 電子部品製造用フープ状リードフレームの切断及び送り出し装置 | |
| JPS60154535A (ja) | ワイヤボンデイング装置 | |
| CN109900696B (zh) | 一种基于动态fifo数据处理的包装袋检测方法 | |
| JP2654152B2 (ja) | 物品の送り位置決め装置 | |
| JP2819161B2 (ja) | 板状部材の送り装置 | |
| JP3169642B2 (ja) | 金型のセンシング装置 | |
| KR100506801B1 (ko) | 리드프레임을 식별할 수 있는 리드프레임 공급장치 | |
| JP2892477B2 (ja) | テープ貼着状況検出装置 | |
| JP2775502B2 (ja) | 半導体チップ位置修正方法 | |
| JP2510600Y2 (ja) | テ―プボンディング装置 | |
| KR100258295B1 (ko) | 반도체 가공장치의 팩키지 녹아웃을 감지하는 방법 | |
| CN117213375A (zh) | 一种胎面测长方法及胎面测长装置 | |
| JPH078388B2 (ja) | ロ−ルフイ−ダ | |
| JPH10177625A (ja) | Ｉｃカードリーダ及びｉｃカードの停止位置決め方法 | |
| JPS6150381B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980901 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081002 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091002 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101002 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101002 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111002 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111002 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131002 Year of fee payment: 15 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |