JPS60215130A - 自動調整緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、特許請求の範囲（１）の導入句に従った自
動調整型単管または二管式緩衝装置、特に自動車用途の
ものに関するものである。

ドイツ特許第２．９　１１　７６８号により、調整可能
な緩衝装置、特に自動車用途のものが知られているが、
これは制動流体が満たされたシリンダやシリンダを把握
しているシリンダ状のはちがらなり、この器の内部には
中心に軸方向ピストン棒があり、このピストン棒はシリ
ンダの中に入り込んでおり、一端でシリンダ壁に対して
密閉しである円板を有し、円板はシリンダ空間を三等分
し、また方向に関係している高圧弁と低圧弁を有し、そ
してこの弁には、ピストン棒の軸方向の穴に動くように
配置され、また軸方向にばね荷重される制御滑り弁が付
いており、この滑り弁は三等分された空間の間の補足的
な通過口を静止状態／作動状態で閉じるようになってい
る。この制御滑り弁はアシ力に軸方向に配置されており
、アンカは電気のスプールの中の方に入り込んでおり、
スプールはピストン棒の上部の縦長の穴に配置され、そ
して緩衝器の外側からの引込線が付いている。さらに、
シリンダには上端部に少なくともこの永久磁石が付いて
いて、その永久磁石にははちのシリンダ状の内壁に少な
くとも１個のコイルが配置され、そしてこのスプールも
同様に緩衝器の外側からの引込導線が付いている。

制御滑り弁によって通過口を任意に部分的に閉じること
がこのような配置では実際には不可能であることが明ら
かになった。なぜならば、アンカが制御滑り弁とともに
スプールの中で自由に動くような配置になっているから
である。そのため、問題なく動かずことができるのは制
御滑り弁の最終位置だけである。同時にまた、管として
設計されているピストン棒にも問題がある。なぜならば
、緩衝器のピストン棒は、特殊な静力学的条件を見たし
ていなければならないからである。

したがって、この発明は、ピストン棒と滑り弁の間で緩
衝媒体が圧力をかけずに流れ、ｆｆｉ衝装置がその緩衝
特性を与えられた通路事情に応じて自動的に変更し、そ
の時その時の瞬間の道路事情に実際に遅くならずに自動
的に適合するような初めに挙げた種類の自動制御緩衝装
置を作ることを課題としている。

この課題の解決策は、特許請求の範囲（１）に特性表示
されている特徴にある。この発明のさらに詳しい構成に
ついては従属の特許請求の範囲に特徴づけられている。

この発明に従った緩衝装置は、時間的に遅れずにその都
度ごとの通路の状態に実際に適合するように自動制御さ
れるという抜きん出た利点を有している。たとえば、ブ
レーキをかけたり加速したりする場合には、緩衝装置は
固い必要があり、この発明に従った緩衝装置はこの条件
に即座に調整Ｊ゛る。

調整可能な制動に基づき、この発明に従った緩衝装置は
特性曲線の場合体をカバーすることができるが、このこ
とは、既存の緩衝装置の場合には不可能な技術である。

緩衝装置のシリンダの内部には、さらに一層統合された
ユニットが有利な方法で統合されており、必要な場合に
は加速度検出器やボデーに対する車輪の進路を計測する
装置も統合される。さらに、調整制御量閉回路にはいく
つの限界値を記憶することもでき、こういった限界値を
設定しておくことにより、緩衝装置を好みの方法で自由
に制御することができる。

この発明に従った緩衝装置により、開いた位置から閉じ
た位置まで任意の量のステップに分割することが有利な
方法で可能になり、そのため、非常の精密な滑り弁の調
整制御が可能になる。ピストン棒の割れ目から制動媒体
が流出した後の流れの関係を問題にするのではないこと
が決定的な利点と言える。なぜならば、ピストン棒と滑
り弁の間には、制動媒体を介する力の伝達が全く存在し
ないからである。したがって、この発明に従った緩Ｗｆ
１装置の作動方法は、ピストン棒内部の自由な大きさの
割−れ目を介する制動媒体が流れによる影響を受けない
わけである。この発明に従った構造では、制動媒体は滑
り弁に直接接触しておらず、また、滑り弁への制動媒体
からの力の伝達も全く存在しない。原則上は、滑り弁の
基本的使用として２通りのものが可能で、往復滑り弁と
回転滑り弁が可能である。往復滑り弁としての仕様の方
が、滑り弁が簡単なケースであり、ステップモータの余
分の部品と一緒に容易に作ることができるという点で有
利である。特に、往復滑り弁を有したこの発明に従った
緩衝装置の形は最も簡単な構成になる。

この発明に従、つた緩衝！！ｉ置の場合、２つの基本的
な仕様のための滑り弁は実際には質量慣性を全゛　（有
していない。なぜならばわずかな固有質に基づいた滑り
弁は実際には慣性に無関係にコイル本体の調整ないしは
制御信号に反応することができるからである。゛その上
、すべり弁は高い電力で制御的に誘導されるので、滑り
弁の位置の混乱が強度の加速を行なっても起り得ない。

また、同時にハンドル操作を行なっている場合に、組に
なって対向して設置されている２個の電磁石から半径方
向の力が滑り弁に作用することは全くない。滑り弁をも
ったこの発明に従った緩衝装置の仕様の場合、ステップ
モータの内部にある回転子として滑り弁が形作られてい
るが、回転滑り弁の場合は外にある回転子として作るこ
ともできる。進路に関係している測定信号は、シリンダ
内壁の内部にあるねじを介して最も簡単でしかも最も効
果的に得られるが、その場合、ねじにはピストン棒に設
置されている容量性の磁気センサが対向して配置されて
いる。

この発明の２つの例を図に示し、説明を行なう。

第１図にあるように、調整可能な緩ｗ１装置１はシリン
ダ２からなり、このシリンダ２は双方とも閉じており、
少なくとも１個の緩衝媒体が満たされている。この媒体
は液体および／または気体でもよい。シリンダの上端部
は、シリンダの蓋１６により閉じている。シリンダの麓
１６を通ってピストン棒３がシリンダ２の中の方に突き
出ており、リングバッキング１７によってピストン棒へ
の漏れを刺止している。ピストン棒の上端部とシリンダ
の下端部には、一方は車体のところで、もう一方は自動
車の車輪や軸のところでＭ衝装置を固定するための取付
金具４，５が設けられている。ピストン棒には、電子調
整制御回路開閉回路４６が配置されている縦長の穴４８
がある。ピストン棒３には、そのシリンタ側の端部１５
にピストン８がある。このピストンは既存のやり方で円
板状に作られている。また、これはピストン棒１５の下
端部に止めている雌ねじ１４によってピストン棒としっ
かり結合されている。

ピストン８は、緩ｖｋ１装置の構成においてよく知られ
ているような一般的なピストンで差し支えなり、シたが
って、ピストン８には通過口９．１０があるが、この通
過口はセットになったばね１１゜１２で塞がれている。

このばねは、たとえば様々なばね値を示すことかできる
ので、ピストン８は高圧および低圧弁になる。ピストン
８はシリンダの内部空間を上半分の６と上半分の７に分
割しているが、第１図に示したように通過口９，１０を
介して互いに連結している。ピストン棒３の下端・部１
５には、ピストン棒の前面面積から消えているが、縦長
の穴２６がある。この穴は、ピストン棒３の中心を縦方
向にピストン８の上まで延びている。この縦長の穴２６
に対して横方向に、ピストン８の上方のピストン軸３に
は、縦長の穴２６を半径方向に貫通している少なくとも
１個の割れ目２７がある。この割れ目の数は任意にする
ことができる。第１図では、ピストン軸３の直径に沿っ
た横穴２７が割れ目として示されている。したがって、
穴２６．２７はこの二分された空間６゜７と互いに連結
しており、高圧弁および低圧弁の付いたピストン８をう
まく応用すれば、穴２０゜２７から作られる１個のバイ
パスを作ることにな一＼ る。

ピストン棒の上には、その上で自由に上下に移動する滑
り弁２５が設置されている。シリンダの蓋１６に対する
上方向への滑り弁の進路を限定するために、ピストン棒
３にはまわりに肩１８が付けられている。したがって、
滑り弁２５はピストン棒３の下部の細い方の上を移動す
るだけである。

肩１８の上部には、ピストン棒３の上に円板１９が、た
とえばねじ止めなどによって取付けられている。カバー
２０の上端部にはカバー側に雄ねじが付けてあり、円板
１９の外側の前面壁にねじ止めされている。このカバー
２０は、滑り弁２５の範囲内で下の方へ、およそピスト
ン棒３の内部の割れ目２７の上方まで延びている。カバ
ー２０には、その下の割れ目２７に向いた方の端にフラ
ンジ縁５１が付けられている。このカバー２０の内部に
は、複数のトーラス型のスプール本体２１゜２２．２３
が設置されており、その構造については、滑り弁２５と
一緒に第２図に記載されている。

第２図に示したように、滑り弁２５には、どれも互いに
同じ間隔になっている突き出たリング３２．３３，３４
．３５，３６，３７，３８，３９゜４（Ｃ４１がある。

滑り弁２５は弱い磁性材料からなる方が都合がよ（、た
とえば軟鉄などがよい。

２個のリングごとのその間の溝状の空間は、たとえばプ
ラスティックなどによ−って補充されている。

したがって、全リングの前面は、プラスティックの被覆
のまわりのリング面とともに、滑り弁の被覆面を閉じた
状態にしている。

カバー２０の内部には、スプール本体２１，２２．２３
が設置されており、これらは滑り弁２５をトーラス状に
取り囲んでいる。２１，２２．２３の各々のスプール本
体には２個のトーラス型の極片３０，３１があり、これ
らは４２，４３．４４の各々の励磁スプールのための受
入空間を有づる。その場合、スプール本体は、たとえば
、軟鉄のような弱い磁性材料からなるのが都合が良い。

スプール本体は、極片が滑り弁２５のリング３２ないし
４１とリング状に向かい合うように配置されている。励
磁スプール４２．４３．４１１は各々制御可能で、導線
（指示されていない）を介して、調整または制御開閉回
路４６と連結している。

スプール本体は、底部５５が１個に形つくられている管
状のシリンダ４４からなる。シリンダ５４はその上部で
、覆５６によって密閉されている。

底部５５と覆５６には、シリンダ５４の径よりも小さい
径の中心穴が各々存在する。このようにリング状になっ
た内部空間に、励磁スプールが設置されている。底部５
５と覆５６は、その覆の内側前面の狭い面５７によって
スプール本体の磁片３０．３１になっている。スプール
本体は、励磁スプールと滑り弁ににって１個のステップ
モータとリニアモータになっているわけである。この場
合、各々のステップの大きさは、滑り弁のリングの数、
磁片の数、磁片の距離に関係している。滑り弁は弱い磁
性材料からなることが優先され、滑り弁はリングととも
に１個の回転部となっている。したがって全リングは互
いに磁気的結合をなしている。

第２図では、個々のスプール中心部２１，２２゜２３や
スプール本体の磁片３０，３１が、滑り弁２５の隣り合
った２個のリングの２倍の距離をもつような滑り弁２５
と励磁スプールの形になっている。最上部の励磁スプー
ル２３の上方の範囲内にカバー２０を補充するために、
充填リング２４を用いる。これはプラスティック製のも
のが優先される。個々のスプール本体やスプール中心部
２１．２２．２３の距離をとるために、その間に円板状
のスペーサ座金２８．２９が配置される。これらは磁気
的に絶縁されており、２個の隣り合ったスプール本体内
部での励磁、磁力性を明確に分割している。ここに示し
た例では、このスペーサ座金２８．２９の厚さはリング
の厚さと同じになっている。また、この厚さは磁性３０
．３１の厚さとも同じにすることが優先される。

この発明に従った緩衝装置の作動方法は＝２つの図によ
って完全に開かれた状態の滑り弁２５が示されている。

したがって、滑り弁２５の下方の縁は割れ目２７を完全
に自由にしている。

また、励磁スプール４２が励磁されるので、第２図に示
されているように、磁力線５０が磁片３０゜３１とリン
グ３２．３４の間にできる。したがって、励磁スプール
４２が励磁されている限り、滑り弁２５はこのような状
態にある。励磁スプール４３が励磁され、スプール４２
のスイッチが切れると、滑り弁２５は、リングの厚さに
応じたステップだけ下の方に動く。したがって、リング
３５゜３７は、スプール本体２２の磁片と対向した状態
となる。そのため、同時に、リング３’８．４０は、１
つのステップでスプール本体２３の磁片に近づく。次の
ステップで、励磁スプール４４が励磁され、スプール４
３のスイッチが切れると、磁場におけるエネルギ低下と
いう事実によって、滑り弁２５はさらに１ステツプ下方
に移動し、リング３８．４０がスプール本体２３の磁片
と対向した状態になる。次のステップで、再び、スプー
ル本体２８の励磁スプール４２が励磁され、スプール４
４のスイッチが切れる。そのため、リング３３゜３５は
、スプール本体２１の磁片に接した範囲で動くことにな
る。最後のステップに移るには、スプール本体２３の励
磁スプール４４が再び励磁され、前に励磁されていたス
プールのスイッチが切れる。そのため、リング３９．４
１がスプール本体２３の磁片の範囲内で動くことになる
。また、滑り弁２５が下方に進むのは終わり、割れ目２
７は完全に閉じる。滑り弁２５を上げるには、逆戻りし
て行けばよいわけで、すなわち、スプール本体２２の励
磁スプール４３の励磁に始まり、その後、スプール本体
２１の励磁スプール４２の励磁、その後、スプール４４
、スプール４３と続き、最後にスプール４２となる。

電力供給が故障した場合には、滑り弁がばね５２によっ
て閉じた位置にされるという利点をこの緩衝装置は有し
ている。この位置は、滑り弁の静止位置である。

調整または制御開閉回路４６には、マイクロコンピュー
タおよび／またはマイクプロセッサが装備され、緩衝装
置内部の全制御信号を獲得し、ならびに加速度検出装置
による加速度、進路検出装置（特許第３３　１２　８８
１．２号）による緩衝装置の進路、および算出された緩
衝値に応じた励磁スプールを、滑り弁２５の高い位置ま
で制御する。したがって、滑り弁は、そのときそのとき
の状況に最も理想的に調整することができる。

調整または制御開閉回路４６の電源は、リード線を使っ
て外側に設けることができる。さらに、緩衝装置内に内
部エネルギ源を装備することも可能である。この場合、
巻線内に誘導された電圧は、調整または制御開閉回路の
内部電圧に役立つ。また、調整または制御開閉回路４６
に、たとえば、モータの回転数のような外部の別の信号
を送ることもで′ぎる。

有利な仕様では、ピストン棒３の下部５３、たとえば、
第１図の上の破断線から下は、たとえば、黄銅のような
非磁性材料から作られる。また、スペーサ座金も非磁性
材料からなる。

この発明に従った緩衝装置は、既知の方法で単管、また
は二管の緩ｍ装置として作ることができる。この場合、
二管式の場合は、内部のシリンダ管のピストン側の端部
に、少なくとも１個の弁を設置する。この弁によって、
制動流体が外側のシリンダに流れることができるわ（プ
である。液体の制動媒体を利用するシステムであれば、
外側のシリンダに圧力を均等にするためのエアクッショ
ンを持たせる。

第３図は、ピストン７８の上方のピストン棒５８の下端
部を示している。ピストン棒５８は、この部分にも割れ
目５９を有している。この割れ目は縦長の穴の方が有利
である。第１図にあるように上下滑り弁の場合、この縦
長の穴はピストン棒の縦軸に平行に配置する。

ピストン棒５８の上には、管状のカバー６０が延びてお
り、このカバーは、形状的にも力学的にもピストン棒の
上にしっかりと装備されている。

このカバー６２はピストン棒５８の割れ目５９の範囲内
に、穴６６．６７．６８，６９．７０があり、これらの
穴は、主に横列６１．６２．６３゜６４．６５または縦
列７０．７４，７５．７６に配置される。個々の横列の
間には、各々、幅ａのブリッジ７１として材料が残され
ている。このカバー６０の上には、上下滑り弁２５が上
下に可動するように配置されている。そのため、このカ
バー６０は、たとえば、黄銅のような非磁性材料ででき
ている。

上下滑り弁をそのステップに従って動かす場合も、下方
の境界縁７つは、横列６１ないし６５０間の材料のブリ
ッジ内部では変化せず、たとえば、横列６１の上部でも
変わらない。そのため、割れ目５９と、第３図に横列６
３．’６４．６５の穴のような、自由な穴を通って流れ
る制動媒体は、上下滑り弁２５に、流れの速度に基づく
力またはモーメントを全く伝達できないことになる。割
れ目５９は、常にピストン棒５８の上で半径方向に分割
されているので、カバーされている穴−一ここでは、横
列６１と６２の穴−一にある制動液は、ピストン棒２５
に全く運動モーメントを及ぼさない。

さらに、ピストン棒の割れ目の＠回内にある色々な大き
さの穴がおいている別の固定したカバーを選んで、この
発明に従った緩衝装置の制動特性を前もって決めておく
こともできる。たとえば、乗用車やトラックなどのＦｔ
　９Ｊ装置を利用する目的に応じて決めることができる
。

ピストン棒のりれれの範囲内の穴のあいｌｃ固定された
このようなカバーは、回転滑り弁の付いた緩衝装置にも
利用Ｊることがで′きる。これについては、第４図、第
５図、第６図に詳しく描かれている。この場合は、穴６
６．６７．６８，６９゜７０は縦列７３．７４．７５．
７６に配置される。

このことは第３図に示しである。縦列の個々の穴の間に
は、幅すのブリッジ７７として材料が残されている。

この場合、回転滑り弁には、ピストン棒の１個または複
数個の割れ目に一致している開口部が１個または複数個
ある。その場合、回転滑り弁の開口部の前縁または開口
縁は、材料ブリッジ７７の以内の回転滑り弁のステップ
の場合は立った状態になる。

第４図と第５図は、回転滑り弁を持つこの発明に従った
緩衝装置を示したもので、これは、双方で閉じているシ
リンダ２０２を有した緩衝装置２０１からなるものであ
る。ビス（ヘン−シリンダシステムの構造は、第１図、
第２図の構造に相当しているので、ここでは省略しであ
る。シリンダの上端部は、シリンダの覆２１６によって
閉じてあり、この覆を通ってピストン棒がシリンダ２０
２の中に延びている。また、リングバッキングによって
ピストン棒への捕れは封止されている。ピストン棒の上
端部とシリンダの下端部には、緩衝装置２０１を一方は
車体に、もう一方は車輪または自動車の軸に固定するた
めの取付具が設置されている。ピストン棒は部分的に中
空で、縦長の穴２５１があり、その中の方に、端部２５
２を入れ、下端部でねし止めきれている。

ピストン２０８は、既存の緩衝装置に利用されているよ
うな魯通のピストンでよく、それゆえに、ピストン２０
８には、組になったばね２１１，２１２ににってカバー
されている通過穴２０９，２１０がある。ピストン２０
８　ｔ；ｊシリンダ内の空間を下部空間２０６と上部空
間２０７に二分しており、この空間は第４図に示しであ
るように、通過穴２０９，２１０を介して互いに連結さ
れている。

ピストン棒２０３には、端部２５２があり、ねじ止めさ
れており、ピストン棒の上にピストン２０８が設置され
ている。ピストン棒２０３または端部２５２の下端部２
１５には、端部２５２の前面力日らの消えていく縦長の
穴２２４があり、この穴はピストン棒の縦軸方向にピス
トン２０８を通つて延びている。端部２５２またはピス
トン２０８の上部のピストン棒２０３には、この縦長の
穴２２４に対して横方向に割れ目があり、これは、縦長
の穴２２２を半径方向に貫通している。この割れ目の数
は、偶数でも奇数・でも構わないが、半径方向に対称に
配置した方がよい。第４図と第５図には、２個の割れ目
が描かれているが、この２個の割れ目が直径に沿った通
過穴２２５を形成している。そのため、穴２２４，２２
５は二分された内部空間２０６と２０７を互いに連結づ
ることになり、高圧弁および低圧弁の付いたピストン２
０８を使用した場合に１個のバイパスを作る結果どなる
。ピストン棒２．０３には、二分された方の上部空間２
０７の範囲内で、磁石またはスプール本体２２０，２２
１．．２４０．２４’１，２４２゜２４３．２４−４．
２４５があり、これらは棒状に形作られている。また、
ピストン棒の縦軸に平行に延びており、ピストン棒のま
わりにリング状に配置され、ビス１ヘン棒としつかり結
合されている。

これらのスプール本体には、制御される１個または複数
個のスプール本体の内部に磁気流を発生させるための例
示スプール２２２，２２３が備えられている。たとえば
、第５図に示したように、これらのスプール本体は互い
に同じ距離たり離して、円板２１９に設【プられている
。また、この円板には、ピストン棒２０３が通っている
穴が中心にある。さらに、ピストン棒には、狭くなった
範囲内のところにねし山の付いた肩２１８を付けること
ができ、第４図に示したように、ピストン棒２０３の上
の円板２１９は小さくなった端部でねし止めされる。こ
のような方法で、スプール本体はピストン棒２０３とし
っかり連結されている。

ピストン２０８の上部に（ま、ピストン棒２０３の下端
部上に、ピストン棒と同軸にそのまわりに、横穴２２５
の範囲内で、回転滑り弁２２６か配置されている。この
回転滑り弁は、シリンダ上にスリーブのように作られて
おり、２個の通過穴２３１．２３２　（第５図）を有づ
る。この通過穴は、回転滑り弁が成る位置のとき、覆の
方に、横穴２２５とともに必要となる。回転滑り弁２２
６を取付けるために、ピストン棒または端部５２には、
その内部に、回転滑り弁の高さでオフセット２４８が付
いている。回転清り弁２２６の上端部には、一定数のカ
ム２２７，２２８，２３４，２３５゜２３６、．２３７
，２３８，２４９，２５０，２５３まｌ：：　Ｇ、ｉ歯
が付けられている。それらは、スプール本体のＩｌ　）
’＋と直接だわきのところで対向している。スプール本
体の下端部は、回転滑り弁のカムを追い越すか、または
、重なっている。したがって、スプール本体または磁石
は、その上にある例示スプールとともに、外側にあるス
テップモータの固定子２３９を構成する。また、カムの
付いた回転滑り弁は、内部にある回転子を形成し、カム
は回転子の磁片となる。

たとえば、第４図に示したように、磁気回路は、スプー
ル本体２２０１回転滑り弁２２６のカム２２７、回転滑
り弁のカム２２８、逆に励磁された磁石２２９、および
磁化することのできる材料でできた取付円板２１９を介
して閉じている。

回転滑り弁のカム、特に、組になって向かい合つている
カムは、互いに磁気的に短絡している。

その場合、スプール本体は、既存の透過性の高い磁性料
で作られる。利用が決まっている場合には、磁石に永久
磁石を用いてもよく、電流が流れている場合、励磁スプ
ールによって磁化が強められる。

ステップモータの形は、外側にある回転子としての回転
滑り弁がピストン棒および磁石も把握するようなものに
する。また、磁石はピストン棒に平行でなく、たとえば
、半径方向に設置されているような仕様も可能である。

たＩど、回転滑り弁の回転メカニズムを、ビス１ヘン棒
の内部の横穴に望みの大ぎさだ（プの覆をするために、
制ｉｌｌ装置を介して、ステップ式の回転を滑り弁でき
るようにすることが重要である。

第５図は、第４図の線△−Ａに沿った断面図であるが、
ここては、ビス１ヘン棒のまわりに等距離で配回されで
いる８個の磁石によってステップ駆動が構成されている
。回転清り弁２２６は４個のステップのために設ＣＩさ
れている。特に、互いに向かい合っている磁石は反対に
励磁されるために、組になった向かい合った磁石を介し
て磁気回路が閉じることになる。第５図で１よ、たとえ
ば、ステップＯの場合に、互いに向かい合っているカム
２３４．２３８が、互いに向かい合っている磁石の相２
４０，２４３の磁片に向かい合っている。円板の上の次
のカム２３５は磁石２４１の１ステツプ前にある。ステ
ップ１の場合、たとえば、磁石２４１か励磁され、その
向かいにある磁石は反対に励磁される。したがって、カ
ム２３５（および対向したカム）は、磁石２４１の磁片
に接した範囲内を動く。この場合、次に続くカム２３６
は、次の磁石２４２の１ステツプ前にある。ステップ２
の場合、磁石２４２くおよび対向している磁石）が励磁
される。したがって、カム２３６（および対向している
カム）が磁石２４２の磁片に直接対向するようになる。

今度は、次に続くカム２３７が次に続く磁石２２１の１
ステツプ前にある。ステップ３の場合、今度は、磁石２
２１（および対向している磁石２２０）が励磁され、し
たがって、磁石２２１の磁片に直接対向しているカム２
３７（および磁石２２０に対向しているカム）が動がさ
れる。磁石の制御をする場合、このような方法で、制御
！１１開閉回路によって、数個の磁石を上がったり下が
ったりして通過していく。

当然、もつと数の多い磁石や少ない数を使った開閉メカ
ニズムも可能で、回転滑り弁のステップの数を、必要な
条件に合わせることもできる。

さらに、必要があれば、シリンダの内部空間に、加速検
出装置２５４を設置することもでき、また、三方した空
間の制御開閉回路２４Ｇがある方に設置した方が有利と
なる。

上下滑り弁、回転滑り弁を装備した仕様のこの発明に従
った緩衝装置の場合、外側から制御の大きさ、速度、加
速、回転数を制御開閉回路にインプットする必要はない
（できることはあるが）。

緩衝装置内でも得ることができる進路を入力するだ番ノ
で十分である。というのは、流れ過ぎる横断面を素早く
変更し、ステップモータを素早く変更することが決定的
なことであるからである。自動車用の＃１！ｌＩｉ装置
の場合に現われる最大揺れが約１０ないし１２Ｈ２まで
になる前に、これが応答すれば、速度、加速、回転信号
の入力を行なわずに済み、調整信号として、進路に関係
した信号を処理するだけでよい。この信号は、シリンダ
に対向したピストンーー車体に対向した車輪−一の相関
連動に比例している。この場合にこそ、本当の意味の自
動調整緩衝装置となるのであり、外側からは電力を供給
するだけでよい。したがって自動車の場合、４個の緩衝
装置は全く互いに依存することなく独立して調整するこ
とができる。

この発明に従った緩＠装置が、自動車用ではなく、振動
を抑制するために、速く振動する機械や機械ユニットに
利用される場合にも、加速検出装置は、たとえば約１０
０Ｈ２以上の周期の振動゛がある場合に必要となるたけ
である。

各々の緩衝装置は、互いに独立して必要な条件に会わせ
て理想的な制動を行なうことができ、また回転滑り弁を
利用することもできる。電力の供給を除く、緩衝装置の
すべての部分が統合されている。

高圧弁および低圧弁の付いた伝統的なピストンが利用で
きるのも有利な点である。なぜならば、自動制御装置が
故障した場合、緩衝装置の制動機能は、その極限値のた
めに完全に保持されているからである。

制御開閉回路には、マイクロコンピュータおよび／また
はマイクプロセッサを装備することができ、全制御信号
、速度、加速、モータの回転数、緩衝装置の進路を処理
し、固定子の磁石を適切に制御し、それによって回転滑
り弁をその時々の状態に理想的に調整する。

第４図、第５図に従った使用例の場合、特に回転はね３
０が役に立も、自動制御装置が故障した場合に、回転滑
り弁を閉じた状態に回転さける。

したがって、縦長の穴２２４と横長の穴２２５を介した
２個の空間の連結が閉ざされ、ピストン内部の弁が活動
を始める。このように、この緩衝装置完全な機能を維持
している。

第３図は、第４図に従った自動調整額Ｗｇ装置の詳しい
実施例を示したもので、ピストン棒の端部だけが、第４
図に従った緩衝装置と異なる形をしている。

ピストン棒のところに、端部２５が配置され、ねじ止め
されている。また、これには中心に袋状の穴が付いてい
る。この穴の内部に弁２５７がセットされており、袋状
の穴２５６の端部には、圧力ばね２５８をセットするこ
ともできる。この圧力ばねが、弁２５７を有利な方向に
勅かし、ピストン棒の下端部２１５内部の縦長の穴の口
を塞ぐのに役立つ。

弁２５７は、プラスの制動曲線の場合、また、下の弁当
り而２５７に流れている場合に開いている。緩衝装置の
振動が止まると、すなわち制動媒体が、回転滑り弁が完
全に開いている場合に、回転滑り弁２２６の開口部２３
１．２３２および穴２２５、ピストンの縦穴の穴２２４
を通って空間２０６から２０７に戻る場合、弁２５７は
、流れている媒体および／または圧力ばね２５８により
下の方に動かされ、縦長の穴２２４の口を即座に塞ぐ。

この場合、回転滑り弁が、完全に開いた状態に制御され
る。制動が衰退する工程はピストン（第４図）内部の弁
２０９．２１０を介してのみ行なわれるとこが可能であ
る。振動が衰退する工程の間、′ｔなわち、マイナスの
制動曲線の場合、制動が衰退する工程がゼロラインに達
する前に、たとえば、車輪が車体の方に動かされる。し
たがって、制動曲線は再びプラスになり、計算された値
に応じて回転滑り弁がすぐに調整される。制動媒体の弁
２５７は開かれるので、バイパスを再び通過することが
でき、新しい過渡現象が、前のまだ終わっていない衰退
の工程に続いていく。

シリンダに対向しているピストン棒の進路を決めるため
に、縦方向にシリンダの内壁に測定線を付けることかで
きる。また、ピストン棒の内部に、測定線を走査するた
めに、磁気センサや定量性センサをセットすることがで
きる。このセンサは、測定線に直接対向しており、調整
制御開閉回路に電気的に接続されている。この場合、進
路に関係のある測定信号を、シリンダ内壁の内部のねじ
山を介して最も簡単に得ることができる。このねじ山に
は、ピストン棒に設置されている定量性センサまたは磁
気センサが対向している。

進路に関係している測定信号は、この発明に従った緩衝
装置の２個の使用にも応用して得ることができる。

第７図は、緩衝装置１００を示しており、この発明に従
った自動調整を行なうために、ピストンと関係している
シリンダの進路を決定するための測定線が付いている。

緩衝装置１００はシリンダ１０１からなり、そこにピス
トン棒１０２が入っている。ピストン棒は管として作ら
れており、上端部には内面ねじがある。このねじで結合
部１０５がねじ止めされており、その結合部には、たと
えば自動車の車輪に緩ｉ装置を固定するための取付具１
０４が付いている。シリンダ１０１は、シリンダの覆１
０６によって上端部が閉じてあり、その覆を通ってピス
トン棒１０２がシリンダの中に入っている。シリンダの
１１０６は、シリンダ１０１の上部のねＵ山１１２でね
じ止めされている。

シリンダ内部には、シリンダの縦方向にその内壁に測定
線１０７が装備されている。この測定線は、第２図によ
るとアクタねじ１１５である。この測定線１０７または
アクタねじ１１５は、検出器と対向している。ここでは
この検出器は、磁気センサまたは定量性センサになって
いる。このセンサは、ピストン棒１０２の壁面の穴１０
９の中にセットされていて、測定線１０７またはアクタ
ねじに直接対向している。測定センサ１．０８は、ホー
ルセンサまたはポール発電機である・。第２図に従って
、２個のポール発°市機１０８．ゴ１１またはホールセ
ンサが方向を区別するためにセットされている。したが
って、シリンダに対向するピストン棒の上下運動を測定
することができる。

ピストン棒１０２の穴１１４の内部にはホールセンサ１
０８．．１１１が接続されている制御開閉回路１１０が
ある。

部品１１３はスパーク保護のためのものである。

ピストン棒１０２がシリンダ１１１に関連して動くとき
、測定センサ１０８．１１１が測定線１１７はアクメね
じ１１５のところを通る。ホールセンサ１０８．１’１
１が通り過ぎる高さは、出力パルスとして伝達され、計
数され、進路に比例した信号を発生させる。

ねじどして、または、シリンダ内壁に等距離を有して配
置される磁石として、測定線を作ると、多数のディジタ
ルパルスからなる信号を伝達する。

この数は、センサ１０８，１１１が探知していったねじ
山または磁石の数に等しい。このディジタル信号の個々
のパルスは、制御開閉回路１１０のカウント機構内で数
えられる。同時に、互いに連続するパルス間の時間差も
測定される。このように測定された加速度から予測され
るべき振幅が計算される。そこで、この値が、ステップ
に応じて調整される制御滑り弁の制御のために利用され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、シリンダ、ピストン棒、滑り弁、ステップモ
ータを示すために単管緩衝装置の横断面を示す。この場
合、ここでは滑り弁は往復滑り弁である。 第２図は、カバー、励磁スプールが付いたスプール本体
を承りだめの拡大図で、これらは、第１図の使用例のス
テップモータをともに形成している。 第３Ａ図と第３Ｂ図は、ピストン棒の割れ目を覆ってい
るカバーの上から見た平面図で、これは、ピストン棒の
割れ目の範囲内の縦横に列になった穴を示している。ま
た、線Ｂ−Ｂでの横断面を示している。 第４図は、回転滑り弁の付いた詳細な緩衝装置の横断面
を示す。 第５図は、第４図の線Ａ−Δでの横断面の上から見た平
面図で、この場合、スプール本体の励磁スプールは外さ
れている。 第６図は、詳細なピストン棒の断面図で、有利な方向で
割れ目を閉しるための弁を、割れ目の範囲内で示してい
る。 第７図は、進路検出器を示ずために緩衝装置の上部の断
面図を示している。 第８図は、進路測定間隔を示すもので、これは、シリン
ダ内部の台形ねじと、ピストン棒内部の音のセンサから
なっている。 図において、２５．２６は滑り弁、２７．２’９゜２２
５は割れ目、３，５８，２０３はピストン棒、２１．２
２，２３；２２０，２２１，２４０．．２４１．２４０
，２４３はスプール本体、２．２０２はシリンダ、３．
．２０３はピストン棒、４６゜２４６は電子調整制御開
閉回路である。 特許出願人　エフ・ラント・オー・エレクトロニック・
システムズ・ゲゼルシャフト ・ミツト・ベシュレンクテル・ハフ ラング・ラント・コンパニー 図面の浄書（内容に変更なし） Ｆｉｇ、　２゜ Ｆｉｇ、３　ｃ″ Ｆｉｇ、５ 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５９年特許願第　７．３８４４　号２、発明の名称 自動調整緩衝装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　ドイツ連邦共和国、６９０１ ネツカーシユタイナツハ キルヘンシュトラーセ、３８ 名　称　エフ・ラン１−・オー・エレクトロニック・シ
ステムズ′・ゲゼルシャフト・ミツト・ヘシュレンクデ
ル・ハフラング・ラント・コンパニー 代表者　ギュンター・オブシュトフエルデル４、代理人
　− 住　所　大阪市北区天神橋２丁目３番９号　八千代第一
ビル６、補正の対象。 願書の３．特許出願人の代表者の欄、明細書全文、委任
状および訳文、上申書 ７、補正の内容 （１）願書の３．特許出願人の代表者の欄に１゛ギユン
ター・オプシュトフエルデル」を補充致します。その目
的で新たに調整した訂正願書を添付致します。 （２）タイプ印書した明細書全文を補充致します。なお
、内容についての変更はありません。 （３）委任状および訳文を別紙の通り補充致します。 （４）委任状の発明の名称と願書の発明の名称とが相違
致しますので、上申書を提出致します。 以上 １手続補正型 １・　昭和５９年６月２２日 昭和５９年特許願第　７３８４４　号 ２、発明の名称 自動調整緩衝装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　ドイツ連邦共和国、６９０１ ネツカーシユタイナツハ キルヘンシュトラーセ、３８ 名　称　エフ・ラント・オー・エレクトロニック・シス
テムズ・ゲゼルシャフト・ミツト・ベシュレンクテル・
ハフラング・ラント・コンパニー 代表者　ギュンター・オブシュトフェルデル４、代理人 住　所　大阪市北区天神橋２丁目３番９号　八千代第一
ピル自発補正 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 明細書第２２頁第１８行ないし第２３頁第３行の「第３
図は００．配置する。」を、下記の通り訂正致します。 記 第３ａ図および第３ｂ図は、ピストシフ８上部のピスト
ン棒５８の下端を示す平面図（ａ）と、線Ｂ−８に沿っ
た断面図（ｂ）である。ピストン棒５８には、特に横穴
として形成された割れ目５９が設けられている。すべり
弁の場合には第１図に示すように、これらの横穴はピス
トン棒の長さ方向に平行に向けるのが望ましい。 以上 手続補正書 昭和５９年７月４日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第　７３８４４　号 ２、発明の名称 自動調整緩衝装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　ドイツ連邦共和国、６９０１ ネツカーシユタイナツハ キルヘンシュトラーセ、３８ 名　称　エフ・ラント・オー・エレクトロニック・シス
テムズ′・ゲゼルシャフト・ミツト・ベシュレンクテル
・ハフラング・ラント・コンパニー 代表者　ギュンター・Ａプシュトフェルデル４、代理人 住　所　大阪市北区天神橋２丁目３番９号　八千代第一
ビル自発補正 ６、補正の対象 図面全図 ７、補正の内容 濃墨で描いた図面企図を別紙のとおり補充致します。な
お、内容についての変更はありません。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１〉　両端で閉じたシリンダからなり、少なくとも１
   個の制動媒体が満たされ、シリンダ側の端部でシリンダ
   壁に対向してｍ−場合によっては高圧弁と、低圧弁を有
   づ−るｍ−密閉されたシリンダ空間を二分するピストン
   を有する、シリンダ内に刺止されて入っているピストン
   棒が装備され、その前面の端部から脱落しているピスト
   ン棒には、二分された２個の空間を連続するために、ピ
   ストンの範囲内に縦長の穴と、その上部に、少なくとも
   １個の縦長の穴を通る割れ目があり、その割れ目は、電
   気的に制φ１１される制御滑り弁によって閉じることが
   でき、ピストン棒に設置された電気スプールを介してこ
   の滑り弁は動く、単管または二筐の、特に自動車用途に
   用いられる自動調整緩衝装置であって、 ａ）　制御滑り弁は、カバー（２５，２６）の形をした
   滑り弁で、カバーは、割れ目（２７，５９，２２５）の
   範囲内でピストン棒（３，５８゜２０３）を同軸に取り
   囲んでおり、ピストン棒の上で動き、ピストン棒と相関
   的に動（場合には、多かれ少なかれ自由な状態にするこ
   とができ、１）　）　滑り弁＜２５．２６）は、ステッ
   プモータの可動部として作られており、ステップモータ
   ノ固定子ハスフ−ル本体（ｌａ石＞＜２１．２２゜２３
   ：２２０，２２１，２４０，２４１，２４２゜２４３）
   を複数個の励磁スプールよりなり、このスプールは滑り
   弁とピストン棒を取り囲んでおり固定されていて、 Ｃ）　シリンダく２，２０２）の内部、特に、ピストン
   棒３，２０３）の内部には、電子調整割り１１聞ＩＷ１
   回路（４６，２４６＞が設置され、温度、制動媒体の粘
   性、緩衝装置のシリンダに対するピストン棒の進路、自
   動車の速度や加速度のような＃ｌｌ閉回路に入力される
   データに関連して、電気的パルスを滑り弁（２５，２，
   ６）のステップを調整するためにこの間閉回路がステッ
   プモータに伝達し、 ｄ）　ｓ合によっては、緩衝装置内部に、電気的な出力
   信号を発生する進路検出装置を設置するが、その出力信
   号は、調整料−開閉回路に処理の′　ために入力される
   、ことを特徴とする自動調整緩衝装置。 （２）　カバー上の滑り弁がピストン棒（３゜５８）の
   上で上下に動くカバーであり、横断面のジャケット壁に
   互いに重なり合って設置されている磁性材料性のリング
   （３２，４１）または扇形があり、これらは互いに磁気
   的に結合しており、その場合、スプール本体（２１，２
   ’２．２３＞がピストン房の方向に互いに設置され、ピ
   ストン棒に固定されており、このスプール本体はわずか
   の距離だけ離れて滑り弁のリングと対向している磁片を
   有していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の緩衝装置。 （３）　弱い磁性材料でできた滑り弁（２５）があり、
   スプール本体（２１，２２，２３’）はトーラス型の鉄
   心であり、このスプール本体はピストン棒（３）と滑り
   弁をリング状に取り囲み、カバー（２０）の中に保持さ
   れており、このカバーはピストン棒にしっかりと中心に
   結合しており、その場合、割れ目（２７）と滑り弁（２
   ５）の範囲のピストン棒の下部（５３）は場合によって
   は磁性材よりなり、場合によっては各々のスプール本体
   ＜２１．２２．２３）の間に磁性材料製のスペーサ座金
   （２８，２９）が設置されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の緩衝装置。 （４〉　５段階のステップに滑り弁（２５）を動かＪた
   めに、１０１固のリング（３２ないし４１）が等距離を
   おいて設置され、各々に２個の磁片（３０，３１）を有
   する３個のスプール本体（２１，２２，２３＞があり、
   その場合、磁片同士は隣り合った２個のリングの距離の
   ２倍の距離をあけていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の緩衝装置。 （５）　カバー上の滑り弁は回転滑り弁（２２６）であ
   り、その滑り弁は、割れ目（２２５）の範囲でビスｉ〜
   ン棒（２０３）を同軸に囲んでつかんでおり、割れ目の
   数に応じてその壁面に半径方向の間口部（２３１，２３
   ２）を有し、その間口部は回転滑り弁が回転する場合、
   ピストン棒と関連−て、１個または複数個の割れ目を程
   度の差こそあるが開放するもので、その場合ステップモ
   ータの固定子（２５７＞のスプール本体く磁石）（２２
   ０，２２１，２４０，２４１，２４２，２４３）を棒状
   になって、１１５す、ピストン棒を同軸に取り囲み、そ
   の上端部でピストン棒に固定され、円形をなし、ピスト
   ン棒に平行に配置されており、その場合、励磁スプール
   （２２２，２２３＞は各々または組になって制御可能で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の緩衝
   装置。 （６）　回転滑り弁（２２６＞がいくつかのカム（２’
   ２７，２２８，２３４，２３５，２３６゜２３’７，２
   ３８，２４７，２４８，２４９）を有し、これらのカム
   の数は回転滑り弁のステップの数に応じて、同数にした
   り、何倍かしたり、特に２倍にすることが多いことを特
   徴とする特許請求の範囲第６項記載の緩衝装置。 （８）　ピストン棒（２０３＞は、内部に、割れ目（２
   ２５）の範囲内で、特にばね荷重される弁（２５７＞を
   割れ目を閉じるために有していることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに記載の緩衝
   装置。 くっ）　ピストン棒の上に、１子または複数個の割れ目
   （２７，２９，２２５＞の範囲内に、１個またはは複数
   個の割れ目を覆うカバー（６０）が配置され、そのカバ
   ーはピストン棒の上にしっかりと載せられており、１個
   または複数個の割れ目の範囲内に横列（６１ないし６５
   ）および／または縦列（７３ないし７６）に配置されて
   いる穴（６６ないし７０）を有し、その場合制御滑り弁
   （２５，２２６）はこのカバーの上で動くように設置さ
   れているとを特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第
   ５項のいずれかに記載の緩ｉ装置。 （１０）　シリンダ（１０１）に対向しているピストン
   棒（１０２）の進路を決定するための進路検出装置には
   、内壁に縦方向の測定線（１０７）があり、ピストン棒
   の内部には、測定線を走査するための磁気または定量性
   のセンサ（１０８，１１１）が設置されており、そのｉ
   ンサは測定線に直接対向しており、制御開閉回路（４６
   ，１１０゜１４６）と直接電気的に結合していることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の緩衝装置。 （１１〉　測定線は、交互に現われる沈みと登りに沿う
   もので、山（’１０７）または溝であり、センサはホー
   ル発電機またはホールセンサ（１０８，１１Ｌ）である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の緩＊
   ｊ装置。 （１２）　９０度移動させであるホールセンサ（ＩＱ８
   ，１１１＞がピストン棒（１０２＞に設置されているこ
   とを特徴とする特許請求範囲第１１項に記載の緩衝装置
   。 （１３）　ピストン棒に対向しているシリンダの進路を
   測定づるためにピストン棒は断片的に磁化されており、
   ピストン棒のまわりに同軸に設置　。 されているシリンダには少なくとも１個のスプールがあ
   り、発生した電気信号は処理のために調整制御］同開開
   回路伝導されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の緩衝４ｉ！１Ｍ０