DE3312881C2 - Verfahren zur Gewinnung eines Stellsignals zur schrittweisen Verstellung eines Steuerschiebers eines regelbaren Ventils für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers - Google Patents

Verfahren zur Gewinnung eines Stellsignals zur schrittweisen Verstellung eines Steuerschiebers eines regelbaren Ventils für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers

Info

Publication number
DE3312881C2
DE3312881C2 DE3312881A DE3312881A DE3312881C2 DE 3312881 C2 DE3312881 C2 DE 3312881C2 DE 3312881 A DE3312881 A DE 3312881A DE 3312881 A DE3312881 A DE 3312881A DE 3312881 C2 DE3312881 C2 DE 3312881C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston rod
vibration damper
cylinder
control slide
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3312881A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3312881A1 (de
Inventor
Gerhard 6901 Neckarsteinach Kreutze
Winfried 6901 Heiligkreuzsteinach Lüttig
Günther 6840 Weinheim Obstfelder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F & O Electronic Systems & Co 6901 Neckarsteinach De GmbH
Original Assignee
F & O Electronic Systems & Co 6901 Neckarsteinach De GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F & O Electronic Systems & Co 6901 Neckarsteinach De GmbH filed Critical F & O Electronic Systems & Co 6901 Neckarsteinach De GmbH
Priority to DE3312881A priority Critical patent/DE3312881C2/de
Priority claimed from DE8336759U external-priority patent/DE8336759U1/de
Priority to DE8336759U priority patent/DE8336759U1/de
Priority to DE8484103933T priority patent/DE3481600D1/de
Priority to AT84103933T priority patent/ATE50947T1/de
Priority to EP19840103933 priority patent/EP0122575B1/de
Priority to JP59073844A priority patent/JPS60215130A/ja
Publication of DE3312881A1 publication Critical patent/DE3312881A1/de
Publication of DE3312881C2 publication Critical patent/DE3312881C2/de
Application granted granted Critical
Priority to US06/894,395 priority patent/US4726453A/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3292—Sensor arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
    • F16F9/467—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves
    • F16F9/468—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves controlling at least one bypass to main flow path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/112—Mounting of sensors thereon on dampers, e.g. fluid dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B60G2400/38—Speed of engine rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
    • B60G2401/172—Hall effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B60G2500/102—Damping action or damper stepwise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/22—Magnetic elements
    • B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/60—Signal noise suppression; Electronic filtering means
    • B60G2600/604—Signal noise suppression; Electronic filtering means low pass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/08—Sensor arrangement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur selbsttätigen Regelung eines Stoßdämpfers, insbesondere für Kraftfahrzeuge, nach Patent P... (Akte 2390, Patentanmeldung vom selben Tage). Dazu wird innerhalb des Zylinders ein elektrisches Signal gebildet, welches dem Weg des Zylinders gegenüber der Kolbenstange, vorzugsweise des Rades gegenüber der Karosserie, proportional ist. Dieses Signal besteht aus digitalen Impulsen, die in einem Zähler eines elektronischen Steuerschaltkreises gezählt werden. Gleichzeitig wird die Zeitdifferenz zwischen je zwei aufeinanderfolgenden digitalen Impulsen fortlaufend gemessen. Die dergestalt gewonnenen elektrischen Daten werden der elektrischen Ansteuerung des Steuerschiebers zugeführt, dessen Verschließweg in eine Mehrzahl von digitalen Schritten unterteilt ist. Der Steuerschieber wird nunmehr entsprechend der Ansteuerung um eine entsprechende Anzahl von Schritten verstellt.

Description

t) Das elektrische Wegsignal ist ein digitales Signal bestehend aus digitalen Impulsen, die in einem Zähler eines elektronischen Steuerschaltkreises (110) gezählt werden
b) die Zeitdifferenz zwischen je zwei aufeinanderfolgenden digitalen Impulsen wird fortlaufend gemessen
c) der Schließweg des Steuerschiebers (26) ist in eine Mehrzahl von digitalen Schritten unterteilt
d) die aus a) und b) gewonnenen elektrischen Daten werden den Elektromagneten (20,22; 21 23) des Steuerschiebers (26) zugeführt und dieser entsprechend schrittweise verstellt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich die Temperatur der Dämpfungsmedien gemessen und die so errechnete Temperaturkurve der Weg-Zeit-Kurve überlagert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Passage ein Bypass ist, dadurch gekennzeichnet, daß nur die Impulse und die Zeitdifferenzen der positiven Dämpfungskurve (Einschwingvorgang) erfaßt werden und bei negativer Dämpfungskurve (Ausschwingvorgang) der Steuerschieber (26) voll geöffnet bleibt, der Bypass (24, 25) durch ein Hilfsventil (57) innerhalb des Bypasses geschlossen wird, wobei das Hilfsventil bei wieder positiv werdender Dämpfungskurve öffnet.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des Weges der Kolbenstange (102, 3) gegenüber dem Zylinder (101,2) dieser in der Innenwandung in Längsrichtung eine Meßstrecke (107) aufweist, die abwechselnd aus Erhöhungen und Vertiefungen besteht und innerhalb der Kolbenstange zur Abtastung der Erhöhungen ein magnetischer oder kapazitiver Sensor (108, 111) angeordnet ist, der der Meßstrecke direkt gegenübersteht der mit dem Steuerschaltkreis (110) elektrisch verbunden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Erhöhungen und Vertiefungen ein Gewinde (107) sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewinde ein Trapezgewinde (115) ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Erhöhungen und Vertiefungen Nuten sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Sensor ein Hallgenerator ist
• 9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Sensor ein Hallsensor (108,111) ist
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwei urn 90 Grad versetzte Hallsensoren (108,111) an der Kolbenstange (102) angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 4, zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2. dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Zylinders (101) ein Temperatursensor zur Messung der Temperatur des Dämpfungsmediums angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daL' zur Messung des Weges des Zylinders die Kolbenstange (117) abschnittsweise magnetisiert ist und der Zylinder (118) koaxial um die Kolbenstange herum mindestens eine Spule (121, 12?) trägt.
40
45
50
60
65 Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Gewinnung eines Stellsignals zur schrittweisen Verstellung eines Steuerschiebers eines regelbaren Ventils für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Durch die DE-OS 29 11 768 ist ein regelbarer Schwingungsdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge bekannt geworden, der aus einem mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Zylinder und mit einem denZylinder übergreifenden zylindrischen Topf besteht, der innen zentrisch und axial eine Kolbenstange trägt, die in den Zylinder eintaucht und die an ihrem Ende eine gegen die Zylinderwand abgedichtete Scheibe trägt, die den Zylinderraum in zwei Kammerhälften aufteilt und die richtungsabhängig Hoch- und Niederdruckventile aufweist. In einer axialen Bohrung der Kolbenstange ist ein in axialer Richtung federbelasteter Steuerschieber beweglich angeordnet, der in Ruhestellung/Arbeitsstellung eine zusätzliche Durchgangsöffnung zwischen den beiden Kammerhälften schließt. Zur Bewegung des Steuerschiebers ist derselben in axialer Richtung an einem Anker angeordnet, der in eine elektrische Spule eintaucht, die innerhalb der Längsbohrung im oberen Teil der Kolbenstange angeordnet ist und die eine elektrische Zuführleitung von außerhalb des Schwingungsdämpfers aufweist. Der Zylinder weist an seinem oberen Ende mindestens einen Dauermagneten auf, wobei an der zylindrischen Innenwandung des Topfes in axialer Richtung mindestens eine Spule angeordnet ist, die ebenfalls eine Zuführleitung von außerhalb des Schwingungsdämpfers besitzt.
Dieser regelbare Schwingungsdämpfer besitzt den Nachteil, daß er zum Einsatz in einem geregelten System zum schnellen Reagieren auf die Schwindungsänderungen der bewegten Massen aufgrund Änderungen beispielsweise der Straßengegebenheiten ungeignet ist. Denn der Steuerschieber dieses Schwingungsdämpfers ist nur dafür vorgesehen, die Passage entweder vollständig zu schließen oder vollständig freizugeben. Es ist praktisch nicht möglich, durch Variieren des Steuerstro-
mes genau definierte und reproduzierbare Zwischenstellungen des Ankers innerhalb der Spule zu erreichen, weshalb dieser Schwingungsdämpfer zum momentanen Reagieren auf sich ändernde Gegebenheiten mit optimaler Dämpfungseinstellung nicht geeignet ist.
Desweiteren ist aber auch das in diesem Schwingungsdämpfer gewonnene Wegsignal nicht dazu geeignet, wiederum als Stellsignal in einem derartigen geregelten System verwendet zu werden. Das Stellsignal ist hier ein ai.aloges Signal, welches zur weiteren Verarbeitung in einem digitalen Steuerschaltkreis nicht geeignet ist. Desweiteren kann bei dem bekannten Schwingungsdämpfer die Beschleunigung nur über das Differential der Geschwindigkeit ermittelt werden, welhalb das Beschleunigungssignal nur um 90 Grad phasenverschoben zur Verfügung steht Das wiederum erfordert elektronische Schaltungen, die ihrerseits einen Aufwand, Platzbedarf und Störanfälligkeit mit sich bringen. Darüberhinaus könnte die Verarbeitung des Wegsignals beim bekannten Schwingungsdämpfer nur außerhalb des Schwingungsdämpfers erfolgen, da dieses Signal Verstärker ansteuern muß, der wiederum die notwendigen, erheblichen Ströme zur Verstellung des Steuerschiebers liefert.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Gewinnung eines Stellsignals zur schrittweisen Verstellung eines Steuerschiebers eines regelbaren Ventils für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers zu schaffen, welches allein mit der Messung vom im Schwingungsdämpfer zu gewinnenden Meßdaten zur Regelung auskommt, so daß -außer der Versorgungsspannung- keine Daten von außen mehr zugeführt werden müssen, wobei das Verfahren für Schwingungsdämpfer mit unterschiedlichen Steuerschiebern, beispielsweise mit Längsschieber oder Drehschieber, geeignet sein soll.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Patentanspruch 1. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Insbesondere ist in Unteranspruch 4 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gekennzeichnet.
Das erfindungsgemäße Verfahren besitzt den Vorteil, daß zur Regelung von Schwingungsdämpfern mit elektrisch bewegtem Steuerschieber es ausreichend ist, als einzige spezifische Meßgröße nur den Weg des Zylinders zur Kolbenstange bzw. des Rades zur Karosserie digital zu erfassen und zusätzlich die Zeitdifferenz zwischen je zwei aufeinanderfolgenden, derartigen digitalen Impulsen zu messen. Dies beiden Werte sind bei den normalerweise auftretenden niedrigen Frequenzen völlig ausreichend, um das momentane Verhalten des Schwingungsdämpfers praktisch trägheitslos zu beeinflussen. Gegenüber der langsamen Schwingung, beispielsweise von 1 Hz bis 12 Hz, kann deshalb der Schwingungsdämpfer quasi »im Voraus« auf den optimalen Dämpfungswert eingestellt werden. Dabei kann das erfindungsgemäße Verfahren bei beliebig ausgestalteten Steuerschiebern von Schwingungsdämpfern eingesetzt werden.
Ebenso ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren einen Aufbau eines geregelten Schwingungsdämpfers, ,bei dem sämtliche Aggregate innerhalb des Schwingungsdämpfers angeordnet sind. Nach außen führt nur die Spannungsversorgung für den Steuerschaltkreis und eventuell noch eine zusätzliche elektrische Ansteuerung des Steuerschiebers.
Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens, nur die Impulse und die Zeitdrrferenzen der positiven Dämpfungskurve zu erfassen, ist bei einem derartigen Schwingungsdämpfer mit Bypass der Vorteil gegeben, daß dieser beim Ausschwingvorgang konventionell, das heißt über die Ventile innerhalb des Kolbens, ausschwingt Sollte nun während des Ausschwingvor-
' gangs eine positive Bewegung überlagert werden, beispielsweise weil das Rad über eine Erhöhung fährt, so ist der Steuerschieber schon geöffnet der Dämpfungsvorgang setzt sofort ein, der Äussehwingvorgang wird unterbrochen und ein weiterer, geregelter Einschwingvorgang schließt sich an. Dadurch kann der Schwingungsdämpfer selbst bei gerade abklingendem harten Einschwingvorgang sofort neu einschwingen, ohne daß der Schwingungsdämpfer zuvor seine Null-Stellung erreicht hat Deshalb verschiebt das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Weise die Ruhe-Null-Linie zu einer momentanen Null-Linie. Die Gewinnung eines wegabhängigen Meßsignals geschieht am einfachsten und wirkungsvollsten mittels eines Gewindes innerhalb der Innenwandung des Zylinders, wobei dem Gewinde ein an der Kolbenstange angeordneter kapazitiver oder magnetischer Sensor gegenübersteht.
Beispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und anschließend beschrieben. Dabei zeigt
F i g. 1 einen Längsschnitt durch den oberen Teil eines Schwingungsdämpfers, der gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet
Fig.2 eine Weg-Meßstrecke, bestehend aus einem Trapezgewinde innerhalb des Zylinders eines Schwingungsdämpfers und einem Hall-Sensor innerhalb der Kolbenstange
Fig.3 einen Längsschnitt durch den mittleren Teil eines Schwingungsdämpfers zur Darstellung eines beweglichen Steuerschiebers eines regelbaren Ventils für die Kolbenstange des Schwingungsdämpfers
Fi g. 4 einen Längsschnitt durch einen Teil eines weiteren Schwingungsdämpfers zur Darstellung einer anderen Weg-Meßstrecke und
Fig.5 eine Dämpfungskurve eines selbstregelnden Schwingungsdämpfers gemäß F i g. 3, der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet.
Fig. 1 zeigt einen Schwingungsdämpfer 100, der zu seiner erfindungsgemäßen selbstätigen Regelung eine Meßstrecke zur Bestimmung des Weges des Zylinders relativ zur Kolbenstange aufweist Der Schwingungsdämpfer 100 besteht aus einem Zylinder 101, in den eine Kolbenstange 102 eintaucht. Die Kolbenstange ist vorzugsweise als Rohr ausgeführt und besitzt an ihrem oberen Ende ein Innengewinde 103, in welches ein Verbindungsstück 105 eingeschraubt ist, welches eine Halterung 104 zur Befestigung des Schwingungsdämpfers beispielsweise am Rad eines Kraftfahrzeuges aufweist. Der Zylinder 101 ist an seinem oberen Ende mittels eines Zylinderdeckels 106 verschlossen, durch den die Kolbenstange 102 in den Zylinder eintaucht. Der Zylinderdeckel 106 ist vorzugsweise mittels Gewinde in ein Gewinde 112 im obersten Teil des Zylinders 101 eingeschraubt.
Innerhalb des Zylinders ist nur in Längsrichtung des Zylinders an der Innenwandung desselben eine Meßstrecke 107 angeordnet, die gemäß F i g. 2 vorzugsweise ein Trapezgewinde 115 ist. Dieser Meßstrecke 107 bzw. diesem Trapezgewinde 115 steht ein Meßfühler gegenüber, der hier vorzugsweise ein magnetischer oder kapazitiver Sensor ist. Dieser Sensor ist in einer Bohrung 109 der Wandung der Kolbenstange 102 angeordnet und steht der Meßstrecke 107 bzw. dem Trapezgewinde
115 direkt gegenüber. Vorzugsweise ist der Meß-Sensor 108 ein Hall-Sensor oder Hall-Generator. Gemäß F i g. 2 können zur Richtungsdiskriminierung zwei Hall-Generatoren 108, 111 oder Hall-Sensoren angeordnet sein, so daß die Auf- und Abbewegung der Kolbenstange gegenüber dem Zylinder festgestellt werden kann.
Dabei ist es an sich bekannt, die Richtungsabhängigkeit einer Bewegung durch zwei um 90 Grad versetzte Hall-Sensoren zu ermitteln.
Innerhalb der Bohrung 114 der Kolbenstange 102 be- ίο findet sich ein Steuerschaltkreis 110, an dem die Hall-Sensoren 108,111 angeschlossen sind.
Mit der Bezugsziffer 113 ist ein Durchschlagschutz bezeichnet.
Bewegt sich nun die Kolbenstange 102 relativ zum Zylinder Ϊ0!, so streichen die Meßfühler 108, 111 an der Meßstrecke 107 bzw. dem Trapezgewinde 115 vorbei. Jede Erhöhung, über die die Hall-Sensoren 108,111 hinwegstreichen, liefern einen Ausgangsimpuls, die innerhalb der Zählschaltung gezählt werden und somit ein dem Weg proportionales Signal erfolgen.
Ähnlich arbeitet die Ausgestaltung der F i g. 4, wobei hier ein Schwingungsdämpfer 116 eine Kolbenstange 117 besitzt, die durch einen Zylinderdeckel 118 in die obere Kammerhälfte 119 des Zylinders eintaucht. Die Kolbenstange 117 weist in Nuten angeordnete ringförmige Dauermagnete 120 auf, die an Induktionsspulen 121, 122 vorbeilaufen, die an der Unterseite des Zylinderdeckels 118 montiert sind. Bei jedem Durchlauf eines Dauermagneten durch die Ringspulen 121,122 werden in diesen Spannungsimpulse induziert, die über die Anschlüsse 123 dem Steuerschaltkreis zugeführt werden. Vorzugsweise sind die Induktionsspulen 121, 122 ein bifilar gewickelte Doppelspule, so daß eine Richtungsdiskriminierung der Bewegung der Kolbenstange 117 gegenüber dem Zylinder stattfindet
Die Ausgestaltung der Meßstrecke als Gewinde oder als Dauermagnete in äquidistanten Abständen liefert somit ein Signal bestehend aus einer Mehrzahl von digitalen Impulsen, deren Zahl gleich der Anzahl der vom Sensor 108,111,121,122 überstrichenen Gewindegänge bzw. vorbeilaufenden Magnete ist
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die einzelnen Impulse dieses digitalen Signals innerhalb einer Zählschaltung des Steuerschaltkreises 110 gezählt. Gleichzeitig wird zwischen je zwei ■ aufeinanderfolgenden Impulsen die Zeitdifferenz gemessen und zwar fortlaufend. Aus der dergestalt ermittelten Beschleunigung kann die zu erwartende Amplitude errechnet werden, wobei dieser Wert zur Ansteuerung des Steuerschiebers verwendet wird, der nunmehr entsprechend verstellt wird. Dazu wird in vorteilhafter Weise der Verschließweg des Steuerschiebers in eine Mehrzahl von digitalen Schritten unterteilt so daß der Steuerschieber schrittweise verstellt werden kann.
In F i g. 3 ist ein Längsschnitt durch den mittleren Teil eines Schwingungsdämpfers gezeigt, wobei das regelbare Ventil einen Drehschieber besitzt
Der Schwingungsdämpfer 1 besteht hier aus einem Zylinder 2, in den eine Kolbenstange 3 ragt auf die ein Endstück 55 geschraubt ist und auf welches der nicht gezeigte Kolben aufgesetzt ist Das untere Ende 15 der Kolbenstange 3 bzw. des Endstücks 55 weist ausgehend von der Stirnfläche des Endstücks 55, eine Längsbohrung 24 auf, die zentrisch zur Längsachse der Kolbenstange 3 verläuft und sich bis über den Kolben erstreckt Quer zu dieser Längsbohrung 24 weist das Endstück 55 bzw. die Kolbenstange 3 oberhalb des Kolbens Durchbrüche auf, die hier als Durchgangsbohrung 25 längs eines Durchmessers gezeigt sind. Damit verbinden die Bohrungen 24, 25 die beiden Kammern des Schwingungsdämpfers miteinander und schaffen so bei der bevorzugten Verwendung eines Kolbens mit Hoch- und Niederdruckventilen einen Bypass. Um die Kolbenstange sind im Bereich der oberen Kammerhälfte 7 Magnete 20, 21 an einer Scheibe 19 angeordnet, die auf die Kolbenstange 3 aufgeschraubt ist. Die Magnete weisen je eine Erregerspule 22,23 auf, die über eine Zuleitung 59 an eine Spannungsversorgung angeschlossen sind. Der Steuerschieber ist hier als Drehschieber 26 ausgebildet, der in seiner Wandung Öffnungen aufweist, die mit den Mündungen der Bohrung 25 zur Deckung gebracht werden können. Der Drehschieber 26 ist somit als Rotor eines Schrittmotors ausgestaltet und verschließt oder öffnet über eine Reihe von aufeinanderfolgenden Schritten die Münaungen der Querbohrung 25. Eine Drehfeder 30 dient zur Rückstellung des Drehschiebers 26 in eine bevorzugte Ruhelage.
Das Endstück 55 weist eine zentrale Sackbohrung 56 auf, innerhalb der ein Ventil 57 angeordnet ist, wobei im Endteil der Sackbohrung 56 zusätzlich eine Druckfeder 58 angeordnet sein kann, die das Ventil 57 in eine Vorzugsrichtung bewegt und zwar zum Schließen der Mündung der Längsbohrung innerhalb des unteren Endes 15 der Kolbenstange.
Das Ventil 57 ist bei positiver Dämpfungskurve, also beim Anströmen des Ventiltellers 57 von unten, geöffnet Schwingt nun der Schwingungsdämpfer aus, will also das Dämpfungsmedium von der Kammer 7 durch den Drehschieber 26, in Bohrung 25 und die Längsbohrung 24 bei vollständig geöffnetem Drehschieber zurückfließen, so wird das Ventil 57 durch das strömende Medium und/oder die Druckfeder 58 nach unten bewegt und schließt schlagartig die Mündung der Längsbohrung 24 ab. Der Drehschieber ist dabei in seine voll geöffnete Stellung gesteuert. Der Ausschwingvorgang kann nunmehr nur über die Ventile des Kolbens erfolgen.
F i g. 5 zeigt den Verlauf der Dämpfungskurve, wenn nunmehr während des Ausschwingvorgangs bei negativer Dämpfungskurve bevor diese die Ruhe-Null-Linie erreicht hat ein Ereignis eintritt, welches die Dämpfungskurve wieder positiv macht. Die Dämpfungskurve 124 ist bis zum Zeitpunkt ti positiv. Nunmehr schwingt die Dämpfungskurve bis zum Zeitpunkt I2 aus. Zu diesem Zeitpunkt tritt ein Ereignis ein, welches die Dämpfungskurve wieder positiv macht, beispielsweise wird das Rad schlagartig hin zur Karosserie bewegt. Sofort wird entsprechend dem errechneten Wert der Drehschieber 26 verstellt Da das Ventil 57 durch das strömende Dämpfungsmedium abgehoben wird, ist der Bypass wieder durchlässig und es schließt sich ein neuer Einschwingvorgang bis zum Zeitpunkt t3 an. Danach klingt die Dämpfungskurve 124 wieder ab, beispielsweise, bis zur Ruhe-Null-Linie, die hier durch die t-Abszisse verkörpert wird. Aufgrund dieses Verfahrens kann somit der erfindungsgemäße Schwingungsdämpfer augenblicklich auf sämtliche Erfordernisse, beispielsweise die Straßenlage optimal reagieren, wobei sich der Schwingungsdämpfer selbstätig auf den erforderlichen optimalen Dämpfungswert einregelt
Liste der Bezugszeichen Fig. 2: 33 12 881
7 F i g. 1 und Schwingungsdämpfer
100 Zylinder
101 Kolbenstange
102 Innengewinde 5
103 Halterung
104 Verbindungsstück
105 Zylinderdeckel
106 Meßstrecke
107 Hall-Sensor 10
108 Bohrung
109 Steuerschaltkreis
UO Hall-Sensor
!!! Gewinde
112 Durchschlagschutz 15
113 Bohrung
114 Trapezgewinde als Meßstrecke
115
Fig.3 Schwingungsdämpfer 20
1 Zylinder
2 Kolbenstange
3 Obere Kammerhälfte
7 Scheibe
19 Magnete 25
2Λ 2J Erregerspule
22^23 Längsbohrung
24 Querbohrung
25 Drehschieber
26 Drehfeder 30
30 Endstück
55 Sackbohrung
56 Ventil
57 Druckfeder
58 Zuleitung der Erregerspulen 35
59
Fig.4 Schwingungsdämpfer
116 . Kolbenstange
ίί/ Zylinderdeckel 40
118 Obere Kammerhälfte
119 Ringförmige Dauermagnete
120 -Induktionsspule
121 Induktionsspule
122 Anschlüsse 45
123
124 Dämpfungskurve
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
55
eo

Claims (1)

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Gewinnung eines Stellsignals zur schrittweisen Verstellung eines Steuerschiebers eines regelbaren Ventils für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers, der einen Zylinder und die Kolbenstange mit Kolben umfaßt, der das Volumen des Zylinders in zwei Kammern aufteilt, wobei die Kolbenstange im Bereich des Kolbens eine Längsbohrung und oberhalb desselben die Längsbohrung durchsetzende Radialkanäle aufweist, die gemeinsam zur Verbindung der beiden Kammern eine Passage bilden, welche durch den Steuerschieber verschließbar ist, der mittels an der Kolbenstange angeordnetem Elektromagneten und einem elektrischen Kreis zum Erregen desselben beweglich ist, wobei innerhalb des Zylinders ein elektrisches Signal gebildet wird, das dem Weg der beiden relativ zueinander beweglichen Teile des Schwingungsdämpfers proportional ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
DE3312881A 1983-04-11 1983-04-11 Verfahren zur Gewinnung eines Stellsignals zur schrittweisen Verstellung eines Steuerschiebers eines regelbaren Ventils für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers Expired DE3312881C2 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3312881A DE3312881C2 (de) 1983-04-11 1983-04-11 Verfahren zur Gewinnung eines Stellsignals zur schrittweisen Verstellung eines Steuerschiebers eines regelbaren Ventils für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers
DE8336759U DE8336759U1 (de) 1983-04-11 1983-12-22 Stoßdämpfer mit veränderbarer Dämpfungscharakteristik
EP19840103933 EP0122575B1 (de) 1983-04-11 1984-04-09 Selbstregelnder Einrohr- oder Zweirohr Stossdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge
AT84103933T ATE50947T1 (de) 1983-04-11 1984-04-09 Selbstregelnder einrohr- oder zweirohr stossdaempfer, insbesondere fuer kraftfahrzeuge.
DE8484103933T DE3481600D1 (de) 1983-04-11 1984-04-09 Selbstregelnder einrohr- oder zweirohr stossdaempfer, insbesondere fuer kraftfahrzeuge.
JP59073844A JPS60215130A (ja) 1983-04-11 1984-04-11 自動調整緩衝装置
US06/894,395 US4726453A (en) 1983-04-11 1986-08-12 Self-adjusting single- or twin-tube shock absorber

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3312881A DE3312881C2 (de) 1983-04-11 1983-04-11 Verfahren zur Gewinnung eines Stellsignals zur schrittweisen Verstellung eines Steuerschiebers eines regelbaren Ventils für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers
DE8336759U DE8336759U1 (de) 1983-04-11 1983-12-22 Stoßdämpfer mit veränderbarer Dämpfungscharakteristik

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3312881A1 DE3312881A1 (de) 1984-11-08
DE3312881C2 true DE3312881C2 (de) 1985-06-05

Family

ID=25809869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3312881A Expired DE3312881C2 (de) 1983-04-11 1983-04-11 Verfahren zur Gewinnung eines Stellsignals zur schrittweisen Verstellung eines Steuerschiebers eines regelbaren Ventils für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS60215130A (de)
DE (1) DE3312881C2 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3534298A1 (de) * 1985-09-26 1987-04-02 Fichtel & Sachs Ag Hydraulisch wirkender schwingungsdaempfer mit einstellbarer daempfkraft
DE3729187A1 (de) * 1987-09-01 1989-03-09 Rexroth Mannesmann Gmbh Verstellbare daempfung
DE3918185A1 (de) * 1989-06-03 1990-12-06 Bosch Gmbh Robert Wegmesssystem
DE4003959A1 (de) * 1990-02-09 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert Daempfungssystem mit einem schwingungsdaempfer
DE4409751A1 (de) * 1994-03-22 1995-09-28 Bayerische Motoren Werke Ag Pneumatikzylinder
DE19613503A1 (de) * 1996-04-04 1997-10-16 Enidine Gmbh Stoßdämpfer
DE19920111C1 (de) * 1999-05-03 2001-02-08 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Sensoreinrichtung
DE4019463C2 (de) * 1990-06-19 2002-03-07 Bosch Gmbh Robert Einrichtung bei einem Federbein zur Erfassung der relativen Bewegungsrichtung

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3327832C2 (de) * 1983-04-11 1986-04-24 F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach Regelbares Ventil für einen Schwingungsdämpfer
DE3314203A1 (de) * 1983-04-21 1984-10-25 Gerb Gesellschaft für Isolierung mbH & Co KG, 1000 Berlin Beheizbarer viskoser daempfer
DE3432465A1 (de) * 1984-09-04 1986-03-13 Boge Gmbh, 5208 Eitorf Regelbares daempfungsventil fuer einen hydraulischen schwingungsdaempfer
DE3434877A1 (de) * 1984-09-22 1986-04-17 Boge Gmbh, 5208 Eitorf Hydraulischer, regelbarer stossdaempfer
US4729459A (en) * 1984-10-01 1988-03-08 Nippon Soken, Inc. Adjustable damping force type shock absorber
DE3438985A1 (de) * 1984-10-24 1986-04-24 Isetron Industrie-Sicherheits-Elektronik GmbH, 2940 Wilhelmshaven Vorrichtung fuer hebeeinrichtungen
DE3528341C1 (de) * 1985-08-07 1986-05-22 F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach Regelbares Ventil fuer die Kolbenstange eines Schwingungsdaempfers
JPS6333040U (de) * 1986-08-19 1988-03-03
DE3821569A1 (de) * 1988-06-25 1989-12-28 Man Nutzfahrzeuge Ag Vorrichtung zur ermittlung des einfederniveaus an einem ueber luftfederbaelge abgefederten und stossdaempfer gedaempften fahrzeug
DK167864B1 (da) * 1990-02-02 1993-12-27 Topsoe Haldor As Fremgangsmaade og reaktorsystem til reforming af carbonhydrider under varmeveksling
DE4137915A1 (de) * 1991-11-18 1993-05-19 Teves Gmbh Alfred Hydraulischer regelbarer schwingungsdaempfer
DE4206380A1 (de) * 1992-02-29 1993-09-02 Teves Gmbh Alfred Daempferventil sowie verfahren zur kontinuierlichen verstellung der daempfungskraft eines regelbaren schwingungsdaempfers
DE4213803A1 (de) * 1992-04-27 1993-10-28 Teves Gmbh Alfred Vorgesteuertes Ventil für Fahrwerksregelungssysteme
DE19949521A1 (de) * 1999-10-14 2001-04-19 Suspa Holding Gmbh Dämpfer
DE19950747A1 (de) * 1999-10-21 2001-04-26 Suspa Holding Gmbh Dämpfer
GB2429757B (en) * 2004-07-14 2009-07-29 Tenneco Automotive Operating Shock absorber with integrated displacement sensor
DE102015107733A1 (de) * 2015-05-18 2016-11-24 Inventus Engineering Gmbh Dämpfereinrichtung mit einem magnetorheologischen Dämpfer
DE102017106988A1 (de) * 2017-03-31 2018-10-04 Miro Gudzulic Feder-Dämpfer-Einrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2911768C2 (de) * 1979-03-26 1983-01-20 F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach Regelbarer Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3534298A1 (de) * 1985-09-26 1987-04-02 Fichtel & Sachs Ag Hydraulisch wirkender schwingungsdaempfer mit einstellbarer daempfkraft
DE3729187A1 (de) * 1987-09-01 1989-03-09 Rexroth Mannesmann Gmbh Verstellbare daempfung
DE3918185A1 (de) * 1989-06-03 1990-12-06 Bosch Gmbh Robert Wegmesssystem
DE4003959A1 (de) * 1990-02-09 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert Daempfungssystem mit einem schwingungsdaempfer
DE4019463C2 (de) * 1990-06-19 2002-03-07 Bosch Gmbh Robert Einrichtung bei einem Federbein zur Erfassung der relativen Bewegungsrichtung
DE4409751A1 (de) * 1994-03-22 1995-09-28 Bayerische Motoren Werke Ag Pneumatikzylinder
DE4409751B4 (de) * 1994-03-22 2005-02-03 Bayerische Motoren Werke Ag Pneumatikzylinder
DE19613503A1 (de) * 1996-04-04 1997-10-16 Enidine Gmbh Stoßdämpfer
DE19613503C2 (de) * 1996-04-04 1999-06-10 Enidine Gmbh Kolben-Zylinder-Anordnung
DE19920111C1 (de) * 1999-05-03 2001-02-08 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Sensoreinrichtung
US6291988B1 (en) 1999-05-03 2001-09-18 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Sensor device

Also Published As

Publication number Publication date
DE3312881A1 (de) 1984-11-08
JPS60215130A (ja) 1985-10-28
JPH0417289B2 (de) 1992-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3312881C2 (de) Verfahren zur Gewinnung eines Stellsignals zur schrittweisen Verstellung eines Steuerschiebers eines regelbaren Ventils für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers
EP0122575B1 (de) Selbstregelnder Einrohr- oder Zweirohr Stossdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE2924590C2 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Drehzahl und Winkellage einer rotierenden Welle
DE3843138C2 (de)
EP1792142B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur erfassung der position und der geschwindigkeit eines messobjekts
DE3312899A1 (de) Selbstregelnder stossdaempfer, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE3727416C2 (de)
DE2923800A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum auswuchten von rotierenden koerpern mit passiver radialer und aktiver axialer magnetischer lagerung und zum ausrichten ihrer drehachse
DE2933516A1 (de) Einrichtung zur drehzahlerfassung und winkelsegmenterkennung einer welle, insbesondere der kurbelwelle einer brennkraftmaschine
DE4030229C2 (de) Berührungsloser Winkelgeber
DE3213589A1 (de) Drehmomentmessfuehler
DE4215581B4 (de) System zur Steuerung einer magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßeinrichtung
DE2527232A1 (de) Einrichtung zum verstellen des zuendzeitpunktes bei verbrennungsmotoren
DE2923644A1 (de) Positionsfuehler
EP0530475B1 (de) Sensor in einem Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge
DE3940819C2 (de) Aktiver Schwingungsdämpfersensor zur Messung der Relativgeschwindigkeit zwischen Aufbau und Achse
DE3528341C1 (de) Regelbares Ventil fuer die Kolbenstange eines Schwingungsdaempfers
DE102016209366A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Stellgebersystems
DE2826609C2 (de) Einrichtung zur Abgabe von Inkrement- Impulsen und einem Triggerimpuls
EP1284004A1 (de) Induktiver übertrager bestehend aus zwei spulen mit je einem kern
DE102009029155A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Rotorlage einer Synchronmaschine
DE3907133A1 (de) Vorrichtung zum verstellen eines drosselelementes ineiner fluid-leitung
DE19519854A1 (de) Druckluft-Erfassungsgerät für einen Reifen
DE2221095C2 (de) Schaltung zur Korrektur des Einflusses der Geschwindigkeit bei einem induktiven Stellungsgeber
EP3635230A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum mitteilen einer lageänderung eines signalgeberrads

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee