JPH02296024A - ロータリショックアブソーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パーツ間の相対的な動き減衰する装置に関し
、特に、車輌のサスペンションシステムに使用されるロ
ータリショックアブソーバに関するものである。

［従来技術］ 車輌のサスペンションシステムで使用するための多数の
ショックアブソーバが知られている。あるショックアブ
ソーバはシリンダ内で軸方向に動くピストンを有してい
る。そのようなショックアブソーバは車輌フードの最小
高さを制限し、乗客室のサイズ及びトランクのサイズを
最も小さくする。今日の自動車について知られているよ
うに。

改良された空気力学のために、また比較的大きなトラン
クと乗客室を設けるために、車輌のフードの高さを低く
することが望ましい。

あるショックアブソーバは、回転し得る部材が回転しな
い部材に対して角度を付けて動くことができるロータリ
タイプがある。車輌のサスペンションシステムで使用す
る公知のロータリショックアブソーバは米国特許第４，
５０３，９５２号明細書に開示されている。米国特許第
４，５０３，９５２号明細書のロータリショックアブソ
ーバは回転不可能部材と回転可能部材とを有し、それら
の間に多数の剪断ギャップを限定している。各剪断ギャ
ップは粘性流体分散を有している。回転可能部材及び回
転不可能部材の間の相対的な角運動によって、剪断ギャ
ップにおける粘断性流体分散の剪断に対する抵抗は回転
不可能部材に対する回転可能部材の動きを減衰する。

本発明は、制御された減衰割合を持つロータリショック
アブソーバに向けられている。このロータリショックア
ブソーバは少なくとも１つのチャンバを定めるハウジン
グを持ち、チャンバの中に界磁応答流体を持ち、また、
チャンバの中に角度的移動可能部材が配置されている。

移動可能部材がチャンバの中で動かされると、チャンバ
の中の流体の剪断に対する抵抗がハウジングに相対的に
移動可能部材の動きを減衰する。エネルギー磁界が流体
に加えられると、流体の剪断抵抗が変化する。従って、
移動可能部材に対する抵抗と、このことからロータリシ
ョックアブソーバの減衰割合は流体のエネルギー界磁の
作用の関数として変化する。

本発明の１つの特徴によれば、ロータリショックアブソ
ーバは車輌で使用するために提供される。

ロータリショックアブソーバは車輌のフレームに接続で
きるハウジングを含み、このハウジングは界磁応答流体
のための少なくとも１つのチャンバを形成している。ロ
ータリショックアブソーバはさらにチャンバの中の流体
にエネルギー界磁を与え、それに作用するエネルギー界
磁の関数として流体の剪断に対する抵抗を変化するため
の手段を含む。シャフトはハウジングに相対的にその長
手方向中心軸線の回りで回転するために支持され、車輌
の動く方向に延びている。ロータブレードはチャンバの
中に配置され、シャフトと接続され。

シャフトの半径方向に延びている。チャンバ内ではロー
タブレードの動きは流体によって抵抗される。少なくと
も１つのアームがシャフトに接続可能な１端を持ち、シ
ャフトの半径方向に延びている。アームの他端は車輪と
ともに垂直方向に動くために車輪に接続可能である。シ
ャフトはハウジングに相対的にその長手方向の中心軸線
の周りに回転し、ロータブレードは車輪が車輌のフレー
ムに相対的に動くようにチャンバ内で動く。アームの動
きに対する抵抗はチャンバ内のロータブレードの動きに
対する抵抗の関数として変化する。

本発明の他の特徴によれば、ロータリショックアブソー
バはパーツの間での相対的動きを減衰するために提供さ
れる。ロータリショックアブソーバはパーツの１つに接
続可能であり、また界磁応答流体のチャンバを定めるハ
ウジングを含んでいる。シャフトはパーツの他の１つに
接続可能で、その軸方向の両端を持ち、ハウジングに相
対的に、その長手方向の中心軸線の回りに回転するよう
に支持される。ロータブレードはチャンバの中に配置さ
れ、シャフトに接続され、シャフトに半径方向に延びて
いる。チャンバの中のロータブレードの動きは流体によ
って抵抗される。少なくとも１つの付勢できる弓形の電
磁コイルが付勢される時。

チャンバ内の界磁応答流体にエネルギー界磁を加えるた
めにハウジングに接続され、それに加えるエネルギー界
磁の関数として流体の剪断に対する抵抗を変化する。シ
ャフトはハウジングに相対的にその中心軸線の回りに回
転し、ロータブレードはパーツが互いに相対的に動くよ
うに、チャンバ内で動く。パーツの相対的な動きに対す
る抵抗はチャンバ内のロータブレードの動きに対する抵
抗の関数として変化する。

本発明のなお他の特徴によれば、パーツ間の相対的な動
きを減衰するために提供される。この装置はパーツの１
つの接続可能なハウジングを含み。

界磁応答流体のために少なくとも１つのチャンバを設定
している。シャフトはパーツの他の１つに接続可能なそ
の軸方向に両端部を持ち、ハウジングに相対的にその中
心軸線の回りに回転するために支持されている。ロータ
ブレードはチャンバ内に配置され、シャフトに接続され
、シャフトの半径方向に延びている。チャンバ内のロー
タブルートの動きは流体によって抵抗される。さらに、
装置は、ハウジングとシャフトの軸方向の両端部の間の
液体緊密シールを設けるために、ハウジングとシャフト
の軸方向の両端部の間に接続された可撓性部材を含む。

この可撓性部材はハウジングに外部スリーブの押圧嵌合
を、シャフトの端部に内部スリーブの押圧嵌合を、また
内部スリーブと外部スリーブの間に接続された導性重合
体とを含む。

［実施例］ 本発明はパーツ間の相対的動きを減衰するための装置に
関する。この装置の構造と使用は変更することができる
。例えば、本発明は車輌のサスペンションシステム１０
で実施されるように第１図に示されている。第１図に示
すように、２個のロータリショックアブソーバ１１．１
３は車輌のフレームパーツ１５と車輌の２個の車輪アセ
ンブリ１２．１７間の相対的動きをそれぞれ減衰させる
ために設けられている。２個のロータリショックアブソ
ーバ１１．１３が第１図に示されているが。

その１つのロータリショックアブソーバ１１のみが述べ
られる。ロータリショックアブソーバ１３の構造及び作
動はロータリショックアブソーバ１１の構造及び作動と
同じである。

ロータリショックアブソーバ１１は車輌のフレームパー
ツ１５と車輌の車輪１２の間に接続される。ショックア
ブソーバ１１は車輌のフレームパーツ１５に接続される
ハウジング１４を含む。長手方向の中心軸線を持つ回転
可能なシャフト１６はハウジング１４によって支持され
、車輌の前進方向に延びている。サスペンションアーム
１８は車輪アセンブリ１２とシャフト１６の一方の軸端
の間に接続される。他のサスペンションアーム２０（第
４図にのみ示される）は車輪アセンブリ１２とシャフト
の反対端の間に接続され、サスペンションアーム１８と
並行に置かれている。

第１図に示すように、サスペンションアーム１８はその
常態にある。車輪アセンブリ１２がフレームパーツ１５
に相対的に垂直方向上方に動くと、サスベンジジョンア
ーム１８は第１図の上部点線で示されるような位置へ垂
直方向上方に動く。車輪アセンブリ１２は、例えば、車
輪アセンブリ１２が道路の岩のような対象物にぶつかっ
た時、垂直方向に上方に動く。同様に、車輪アセンブリ
１２がフレームパーツ１５に対して相対的に垂直方向下
方に動く時、サスペンションアーム１８は。

第１図の下方の点線によって示されたような位置に垂直
に下方に動く。車輪アセンブリ１２は、例えば道路の穴
のような開口に落ちた時、垂直に下方に動く。車輌の車
輪アセンブリ１２は車輌のフレームパーツ１５に相対的
に垂直方向に動くので、シャフトＩＣはハウジング１４
に相対的にその長手方向の中心軸線の回りに回転する。

シャフト１６の回転方向はフレームパーツ１５に相対的
な車輪アセンブリ１２の垂直な動きの方向に依存してい
る。

第２図〜第５図を参照すると、ショックアブソーバの特
殊な構成が明らかになるだろう。ハウジング１４（第２
図）は４つのハウジングセクタ２６．２７．２８．２９
　（第４図）を含む。４つのハウジングセクタが示され
ているが、種々の数のハウジングセクタが使用されるこ
とが分かる。ハウジングセクタ２６．２７．２８．２９
は相並んだ関係に置かれている。ハウジングセクタ２６
．２７．２８．２９はハウジング１４内に３つの流体チ
ャンバ３７．３８．３９かを形成している。

３つの流体チャンバが設けられているが、流体チャンバ
の数はハウジングセクタの数を変更することによって変
更されることが分かる。３つの流体チャンバ３７．３８
．３９の各々はその中に収容された磁化し得る流体を持
っている。

シャフト１６（第４図及び第５図）は丸味を持ったコー
ナを持つ正方形状の中心部材５６を有し、２つの軸方向
の両端部５８．６０を持っている。

シャフト１６の両端の各々は円形断面を持っている。３
つの可動部材６２．６４．６６はシャフト１６の正方形
状中心部５６に接続され、シャフト１６の半径方向に延
びている。可動部材６２．６４．６６の各々はロータブ
レードの形状を持っている。ロータブレードの数は流体
チャンバの数と一致している。３つのロータブレード６
２．６４．６６の各々は流体チャンバ３７．３８．３９
の関連した１つに延び、ハウジング１４に相対的にシャ
フト１６とともに角運動することができる。流体チャン
バ３７．３８．３９の各々の流体の剪断に対する抵抗は
ハウジング１４に相対的にロータブレード６２．６４．
６６の各々の動きを減衰する。

ロータブレード６２．６４．６６の各々は構成上同一で
ある。簡単のために、ロータブレード６４（第５図及び
第６図）のみが詳細に述べられる。

ロータブレード６４の一端６７はシャフト１６の中心部
５６の正方形を補う正方形状の開口６８を持っている。

ロータブレード６４は流体チャンバ３８へ延びるブレー
ド部６９を持っている。シャフト１６がその長手方向中
心軸線の回りに回転する時、ロータブレード６４の一端
６７はシャフトとともに回転し、ロータブレード６４の
ブレード部６９はシャフト１６の中心軸線の回りに、流
体チャンバ３８の流体を介して角運動する。

ブレード部６９はブレード部の半径方向範囲に沿って配
置された複数の常磁性鋼セグメント９２を有している。

常磁性鋼セグメント９２は等距離に互いに離れている。

例えば真ちゅうやアルミニュームまたはエポキシのよう
な非磁性体から作られた複数の非磁性絶縁セグメント９
４が複数の常磁性鋼セグメント９２の間に挿入される。

絶縁セグメント９４の各々のサイズは比較的小さいが、
説明の目的で第６図には誇張されている。絶縁セグメン
ト９４夫々は化学的接着または適当な接着剤を使用する
ことによって、その隣接した常磁性鋼セグメントに接続
されている。

第４図に示すように、０リング７２はハウジング１４の
流体チャンバ３７．３８．３９から流体の漏れを防ぐよ
うに設けられ、且つ選択的に置かれている。シャフトシ
ール８６はシャフト１６とハウジングセクタ２６の間に
接続され、シャフト１６の端部５８の近傍でシャフト１
６に沿った流体の漏れを防ぐようにする。他のシャフト
シール８７はシャフト１６とハウジングセクタ２９の間
に接続され、シャフト１６の端部６０の近傍でシャフト
１６に沿った流体の漏れを防ぐようにする。

シャフト１６の端部６０は、シャフト１６の端部５８が
シールされている方法と同様の方法でシールされている
。簡単のために、シャフト１６の端部でのシャフトシー
ル８６のみが述べられている。

シャフトシール８６（第７図）は外部金属スリーブ７４
と内部金属スリーブ７６に接続された環状の導性重合体
７８を含んでいる。外部金属スリーブ７４は外面８８と
内面８９を持っている。内部金属スリーブ７６は外面９
１と内面９０を持っている。外部金属スリーブ７４の外
面８８はハウジングセクタ２６の一部に押圧嵌合される
。内部金属スリーブ７６の内面はシャフト１６の端部に
押圧嵌合される。

導性重合体７８はシャフト１６の回転移動で押圧力が加
えられる。シャフト１６がその長平方向の中心軸線の回
りで回転する時、内部金属スリーブ７６は外部金属スリ
ーブ７４に相対的に回転する。内部金属スリーブ７６と
外部金属スリーブ７４の間の相対的な動きは結果として
導性重合体７８に押圧力が加えられる。導性重合体７８
はシャフト１６の回転に応答して押圧力が加えられるが
、ハウジングセクタ２６とシャフト１６の端部５８の間
のシール効果は流体緊密性を保持する。

ハウジングセクタ２６．２７．２８．２９のそれぞれは
好ましくはアルミニュームの非磁性体で構成される。ハ
ウジングセクタ２６（第３図）は２つの環状の電磁コイ
ル３０．３２がそれぞれ配置された２つの円形孔９８．
９９を含んでいる。

これらのコイル３０．３２（第２図及び第３図）は関連
するブラケット３４．３６によって、また適当な固着具
でハウジングセクタ２６に機械的に固着される。または
コイル３０．３２はハウジングセクタ２６に化学的に接
着することができる。

他の２つの環状電磁コイル４０．４２　（第４図）は関
連するブラケット４４．４６によって、また適当な固着
具によってハウジング２９へ機械的に固着される。同様
に、コイル４０．４２はハウジングセクタ２９に化学的
に接着される。ハウジング１４の非磁性体はコイル３０
，３２．４０．４２からの磁気フラックスの漏れを最小
にする。

さらに、２つのモジュラ−電磁石４８．５０（第３図）
はハウジングセクタ２７に適当な固着具で機械的に固着
される。モジュラ−電磁石４８は４つの個々のコイル１
９．２１．２３．２５を持っている。コイル１９．２１
．２３．２５は直列に配置され、モジュラ−ユニットを
形成するように一体に形成される。モジュラ−電磁石５
０は、この電磁石がが３つの個々のコイル３１．３３．
３５のみを持っていることを除いては、モジュラ−電磁
石４８の構成と同様である。

２つの他のモジュラ−電磁石５２．５４（第５図）はそ
れぞれモジュラ−電磁石４８．５０と同じである。モジ
ュラ−電磁石５２．５４はハウジングセクタ２８に適当
な固着具で機械的に固着されている。モジュラ−電磁石
５２は４つの個々のコイル４１．４３．４５．４７を持
っている。モジュラ−電磁石５４は３つの個々のコイル
５１．５３．５５を持っている。モジュラ−電磁石を構
成する構成及び方法は良く知られているので、記載して
いない。

第８図及び第９図を参照すると、環状の電磁コイル３０
が示されている。他の３つの環状電磁コイル３２，４０
．４２の各構成はコイル３０の構成と同じである。簡単
のために、コイル３０のみが詳細に述べられる。コイル
３０は軟鉄コア８０を含み、そのコアを取り巻いて電気
的ワイヤ８１が巻かれている。電気的ワイヤ８１は良く
知られたエポキシのような適当な被覆材料８２でカバー
される。コア８０はそれぞれのハウジングセクタにコイ
ル３０を固着するためのねじ孔（図示せず）を持ってい
る。一対のワイヤ端８４は電気信号を受信するため、コ
イル３０から延びている。

４つの環状のコイル３０．３２．４０．４２と４つのモ
ジュラ−電磁石４８．５０．５２．５４はそれらの個々
のハウジングセクタに予め決められた位置で装着される
。２つのコイル３０．４０は互いに装着され、整列され
ているので、コイル３０のポールはコイル４０の対向ボ
ールと向き合っている。同様に２つのコイル３２．４２
は互いに装着され、整列されているので、コイル３２の
ポールはコイル４２の対向ポールと向き合っている。２
つのモジュラ−電磁石４８．５２は互いに装着され、整
列されているので、モジュラ−電磁石４８と関連するコ
イル１９．２１．２３．２５のポールはそれぞれモジュ
ラ−電磁石５２と関連するコイル４１．４３．４５．４
７の対向ポールとそれぞれ向き合っている。同様に、２
つのモジュラ−電磁石５０．５４は互いに装着され、整
列にされているので、モジュラ−電磁石５０と関連する
コイル３１．３３．３５のポールはそれぞれモジュラ−
電磁石５４と関連するコイル５１．５３．５５の対向ポ
ールとそれぞれ向かい合っている。

対の対向コイル間の空間関係及び磁気相互作用は同じで
ある。簡単のために、モジュラ−電磁石４８のコイル１
９とモジュラ−電磁石５２間の空間関係及び磁気相互作
用が述べられている。コイル１９．４１間の空間関係及
び磁気相互作用は第１０図に説明され、また、第１０図
は流体チャンバ３８の一部に延びるロータブレード６４
の一部を示している。コイル１９．４１は、コイル１９
のポールがコイル４１のポールに対向する状態で示され
る。従って、コイル１９．４１の互いに向き合うポール
はロータブレード６４で分離され。

流体充填ギャップがそれらの間に設定される。

コイル１９．４１が励磁されるとき、各コイルはその磁
界を発生し、他のコイルの磁界と互いに作用する。この
磁界間の相互作用は磁束線が第１０図に示されたような
方法で２つのコイル１９．４１の間に定められるように
する。２つのコイル１９．４１の間に定められた磁束線
は流体チャンバ３８の流体を通し、ロータブレード６４
のスチールセグメント９２に通して通過する。磁束線は
流体チャンバ３８の流体に作用し、流体の剪断に対する
抵抗を変化する。

ロータブレード６４がスチールセグメント９２と区分し
であることは２つのコイル１９．４１間に磁束線が流れ
る最適条件の通路を提供する。もし、絶縁セグメント９
４がスチールセグメント９２間に介挿されなければ、そ
の時はコイル１９からの磁束線のいくらかはコイル４１
からの磁束線のいくらかとキャンセルされてしまう。磁
束線のこのキャンセルは絶縁セグメント９４の付近に生
じる。しかしながら、スチールセグメント９２間に絶縁
セグメント９４を設けることによって、そのような磁束
線のキャンセルは解消される。従って、スチールセグメ
ント９２間に絶縁セグメント９４を挿入することによっ
て、ショックアブソーバの動作がより有効にされる。

モジュラ−電磁石４８．５０．５２．５４と関連した他
の対の対向コイルの空間関係及び磁気相互作用は２つの
コイル１９．４１の空間関係及び磁気相互作用と同様で
ある。モジュラ−電磁石４８のコイル２１．２３．２５
はモジュラ−電磁石５２のコイル４３，４５．４７とそ
れぞれ相互に作用する。モジュラ−電磁石５０のコイル
３１．３３．３５はモジュラ−電磁石５４のコイル５１
．５３．５５とそれぞれ相互に作用する。コイル３０は
コイル４０と相互に作用し、コイル３２はコイル４２と
相互に作用する。２つのコイル３０、４０間に設定され
た磁束線は流体チャンバ３８の流体に作用するばかりで
なく、他の２つのチャンバ３７．３９の流体に作用する
。同様に、２つのコイル３２．４２間に設定された磁束
線は流体チャンバ３８に作用するばかりでなく、他の２
つのチャンバ３７．３９の流体に作用する。

第１図の車輌のサスベンジジョンシステム１０のショッ
クアブソーバ１１の動作中に、シャフト】−６の端部５
８．６０に接続された車輪アセンブリ１２はハウジング
１４に接続されたフレームパーツ１５に相対的に垂直に
動く。フレームパーツ１５に関して垂直に移動する時、
シャフト１６はハウジングに関してその中心軸線の回り
に回転する。シャフト１６がハウジング１４に関してそ
の中心軸線の回りに回転する時、３つのロータブレード
６２．６４．６６はハウジングに関してそのそれぞれの
流体チャンバ３７．３８．３９内で角運動する。ロータ
ブレード６４．６６．６８の動きは流体チャンバ３７．
３８．３９内の流体の剪断抵抗によって減衰させる。ロ
ータブレード６２．６４．６６のそれぞれの動きが減衰
されるので、フレームパーツ１５に相対的な車輪アセン
ブリ１２の垂直な動きは減衰される。

流体の剪断の抵抗はコイル３ｏ、３２．４０．４２と４
つのモジュラ−電磁石４８．５０．５２．５４と関係す
るコイル１９．２１．２３．２５．３１．３３．３５．
４１．４３．４５．４７．５１．５３．５５に供給され
た電圧の関数として変化する。それらのそれぞれの流体
チャンバ内のロータブレードの角運動に対する抵抗は流
体の剪断抵抗の関数として変化する。フレームパーツ１
５に関して車輪アセンブリ１２の垂直な動きに対する抵
抗はそれらのそれぞれの流体チャンバ３７゜３８．３９
内のロータブレード６２．６４．６６の角運動に対する
抵抗に依る。従って、コイル３０．３２．４０．４２と
４つのモジュラ−電磁石４８．５０．５２．５４と関係
するコイル】−９゜２１．２３．２５．３１，３３．３
５．４１，４３．４５．４７．５１，５３．５５に供給
された電圧を変化することによって、フレーム１５に相
対的な車輪アセンブリ１２の垂直な動きに対する抵抗及
びこのことからショックアブソーバ１１の減衰割合は変
化される。

マイクロコンピュータ２２はショックアブソーバ１１に
制御できるように接続され、ショックアブソーバ１１の
減衰割合を制御する。マイクロコンピュータ２２は多数
の遠隔センサ２４からの出力信号を虻視し、マイクロコ
ンピュータ２２の内部のメモリに格納された予めプログ
ラムされた手順によって制御信号を発生する。マイクロ
コンピュータ商業マーケットでたやすく利用できる。そ
の内部構成及び操作はこの技術では良く知られており、
ここに詳細には記載しない。

遠隔センサ２４からの出力信号は車輌が遭遇する道路の
穴や道路上の岩のような道路の状態を指示することがで
きる。また、それらの出力信号は車輌の加速度、車輌の
速度またはブレーキシステムの押圧力の指示を含んでい
る。遠隔センサ２４からの出力信号に応答して、マイク
ロコンピュータ２２は制御出力信号を発生し、コイル３
０，３２．４０．４２と４つのモジュラ−電磁石４８．
５０．５２．５４と関係するコイル１９．２１゜２３．
２５．３１．３３．３５．４１．４３．４５．４７，５
１．５３．５５に供給される電圧を制御する。既に前述
したように、ショックアブソーバ１１の減衰割合はコイ
ル３０．３２．４ｏ、４２と４つのモジュラ−電磁石４
８．５ｏ、５２．５４と関係するコイル１９．２１，２
３．２５゜３１．３３．３５．４１．４３．４５．４７
．５１．５３．５５に供給された電圧の関数として変化
する。

回転ショックアブソーバ１１はある範囲の制御された減
衰割合にすることができ、固定された減衰割合に限定さ
れない。さらに、シャフト１６の一端部５８に接続され
たサスペンションアーム１８はフレームパーツ１５と車
輪アセンブリ１２間の接続エレメントばかりでなく、サ
スペンションエレメントとして作動する。シャフト１６
の端部６０に接続されたサスペンションアーム２ｏはま
たフレームパーツ１５と車輪アセンブリ１２間の接続エ
レメントばかりでなく、サスペンションエレメントとし
て作動する。

ショックアブソーバ１１は３つの流体チャンバ３７．３
８．３９の中の磁化可能な流体で記載されたが、電界に
応答する電気レオロジー流体が磁化可能な流体の代りに
使われることが予期される。

電界に応答する電気レオロジー流体が使用されるならば
、その時はロータブレードは複数の磁気セグメント間に
挿入される複数の非磁性セグメントで構成されない。こ
れは電界、つまり磁界でないことが電気レオロジーの流
体に作用するためである。

また、電気レオロジー流体が使用されるならば、電磁コ
イルが必要ではなく、多数の付勢可能な電極が流体チャ
ンバのそれぞれ内に設けられる。電極が付勢されると、
電界が発生し、それぞれの流体チャンバの流体に作用す
る。流体の剪断に対する抵抗は流体に作用する電界に応
答して変化する。

本発明の他の実施例が第１１図に示される。第１１図に
示された本発明の実施例は第１図〜第１Ｏ図に示された
発明の実施例にほぼ同じであり、同じ数字は同じ構成を
指示するように使用され、接尾語のＩＩａＩ＋は混乱を
避けるために第１１図の構成要素に関連している。

第１１図に示された実施例の構成要素の配列は、４つの
弓形の電磁コイルが第１図〜第１０図に示された実施例
の４つのモジュラ−電磁コイル４８．５０．５２．５４
の代りに使われる。１００．１０２で指指された４つの
弓形コイルの２つのみが第１１図に示されている。示さ
れていない２つの弓形コイルの１つはコイル１００と同
一であり。

コイル１００と対面関係でそれぞれのハウジングセクタ
に装着され、−列になっている。図示しない２つの弓形
コイルの他の１つはコイル１０２と対面関係でそれぞれ
のハウジングセクタに装着され、−列になっている。

各弓形コイルの構成は類似している。簡単のために、コ
イル１００のみが詳細に述べられている。

第１２図及び第１３図に示されたように、弓形コイル１
００は弓形の軟鉄コア１０４を含み、その回りに電気ワ
イヤ１０６が巻かれている。電気ワイヤ１０６は適当な
被覆材料１１０でカバーされている。弓形コア１０４は
そのそれぞれのハウジングセクタ２８に弓形コイル１０
０を固着するためにねじ孔（図示せず）を持っている。

一対のワイヤ端１０８は電気信号を受信するためにコイ
ルから延びている。ハウジングセクタ２６ａに装着され
たコイル３０ａ、３２ａとハウジングセクタ２９ａに装
着されたコイル４０ａ、４２ａは弓形にできることはま
た想像できる。対の対面弓形コイルとそれらの間の磁気
相互作用間の空間関係は第１図〜第１０図の本発明の実
施例について前に記載されたものと同じである。

この発明は好ましい実施例に関して上述されたが、修正
と変更が明細書を読んで理解することにより、当業者に
とって明白になるだろう、それは追加のクレームの範囲
内のそのような全ての修正及び変更を含むように意図さ
れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って構成されたロータリショックア
ブソーバを具体化する車輌のサスペンシシミンシステム
の一部の概略図、第２図は第１図に示したロータリショ
ックアブソーバの斜視図、第３図は第２図の線３−３に
ほぼ沿って取られた図、第４図は第３図の線４−４にほ
ぼ沿って取られた断面図、第５図は第４図の線５−５に
ほぼ沿って取られた断面図、第６図は第２図〜第５図の
ロータリショックアブソーバで使用されたブレードの一
部の詳細図、第７図はロータリショックアブソーバのシ
ールを示す第２図〜第５図のロータリショックアブソー
バの一部の詳細図、第８図は第２図〜第５図のロータリ
ショックアブソーバで使用される電磁コイルを示す斜視
図、第９図は第８図の線９−９にほぼ沿って取られた断
面図、第１０図はロータリショックアブソーバのブレー
ドを通る磁束線を示す第２図〜第５図のロータリショッ
クアブソーバの一部の詳細図、第１１図は本発明の他の
実施例の第５図と同様の図、第１２図は第１１図のロー
タリショックアブソーバで使用される弓形電磁コイルを
示す斜視図、第１３図は第１２図の線１３−１３にほぼ
沿って取られた断面図である。 １０・・・車輌のサスベンジジョンシステム、１１．１
３・・・ロータリショックアブソーバ、１２．１７・・
・車輪アセンブリ、１４・・・ハウジング、１５・・・
フレームパーツ、１６・・・シャフト、１８・・・サス
ベンジジョンアーム。 一 １・９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車輌のフレームに接続可能であり且つ界磁応答流体
   の少なくとも１つのチャンバを形成するハウジングと、 前記チャンバ内の流体にエネルギー界磁を 加えて、作用するエネルギー界磁の関数として前記流体
   の剪断に対する抵抗を変化させる手段と、 前記ハウジングに相対的に長手方向の中心 軸線の回りに回転するように支持され且つ前記車輌の移
   動方向に延びているシャフトと、 前記チャンバの中に配置かれて前記シャフ トに接続され、かつ前記シャフトの半径方向に延び、前
   記チャンバ内での動きが前記流体によって抵抗されるロ
   ータブレードと、 前記シャフトに接続されて前記シャフトの 半径方向に延びている一端、及び前記車輌の車輪と共に
   垂直方向に移動するように、前記車輪に接続される他端
   を有する少なくとも１つのアームとからなり、前記シャ
   フトは前記ハウジングに相対的にその長手方向の中心軸
   線の回りで回転し、前記車輪が車輌のフレームに対して
   移動する際前記ロータブレードが前記チャンバ内で動き
   、前記アームの動きに対する抵抗が前記チャンバ内の前
   記ロータブレードの動きに対する抵抗の関数として変化
   することを特徴とする車輌用回転ショックアブソーバ。 ２　パーツの１つに接続可能で、界磁応答流体の少なく
   とも１つのチャンバを成しているハウジングと、 前記パーツの他の１つに接続可能で、軸方 向に対向する両端部を持ち、かつ前記ハウジングに対し
   て長手方向の中心軸線の回りで回転するように支持され
   ているシャフトと、 前記チャンバ内に置かれ、前記シャフトに 接続され、前記シャフトの半径方向に延びており、前記
   チャンバー内の動きが前記流体によって抵抗されるロー
   タブレードと、 励磁される時、前記チャンバ内の前記界磁 応答流体にエネルギー界磁を加えて、作用するエネルギ
   ー界磁の関数として、前記界磁応答流体の剪断に対する
   前記抵抗を変化するように前記ハウジングに接続された
   少なくとも１つの励磁可能な弓形電磁コイルとからなり
   、前記シャフトは前記ハウジングに相対的にその中心軸
   線の周りに回転し、前記ロータブレードは前記パーツが
   互いに相対的に動く際に前記チャンバ内で動き、前記パ
   ーツの相対的な動きに対する抵抗が前記チャンバ内のロ
   ータブレードの動きに対する抵抗の関数として変化する
   パーツ間の相対的な動きを減衰するロータリショックア
   ブソーバ。 ３　パーツの１つに接続可能で、前記界磁応答流体の少
   なくとも１つのチャンバを形成しているハウジングと、 前記パーツの他の１つに接続可能で、軸方 向に対向する両端部を持ち、かつ前記ハウジングに相対
   的に長手方向の中心軸線の周りに回転のために支持され
   ているシャフトと、 前記チャンバ内に置かれ、前記シャフトに 接続され、前記シャフトの半径方畑に延びており、前記
   チャンバー内の動きが前記流体で抵抗されるロータブレ
   ードと、 前記チャンバから前記流体の漏れを防ぐよ うに、前記ハウジングと前記シャフトの前記軸方向の両
   端部の間に流体緊密シールを与えるために、前記ハウジ
   ングと前記シャフトの軸方向の両端部の間に接続された
   可撓性手段とからなり、該可撓性手段は前記ハウジング
   に押圧嵌合された外部スリーブと、前記シャフトの端部
   に押圧嵌合された内部スリーブと、該内部スリーブと外
   部スリーブの間に接続された導性重合体とを有するパー
   ツ間の相対的移動を減衰する装置。