JPS60208739A - 電磁駆動式フオ−カルプレ−ンシヤツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、電磁駆動式フォーカルプレーンシャッタ、更
に詳しくは露光用開口を上下方向に開閉する１組のシャ
ッタ羽根部のそれぞれをモータ等の電磁駆動源の回転力
によって開閉駆動する電磁駆動式フォーカルプレーンシ
ャッタに関する。

（従来技術） 一般に、フォーカルプレーンシャッタにおいては、露光
用開口を開閉するためのシャッタ羽根部の走行速度を均
一に保たないと露出ムラが生じる。そのため、例えば特
開昭５６−１９２７　号公報に示されるような電磁駆動
式の縦走りのフォーカルプレーンシャッタにおいては、
シャッタ羽根部の初速を増大させるためＫＴＥ＠駆動源
への供給電圧を一時的に増加させるようにする電気回路
を設けてシャッタ羽根の速度の均一化を図っている。従
って回路構成が複雑になるという不具合が生じる。また
、電磁駆動源である可動コイルにシャッタ羽根部が連結
されているので、シャッタ羽根に何らかめ外力、例えば
走行終了時のバウンド力が加わった場合には同シャッタ
羽根が移動してしまう。このためにブレーキ機構を設け
なげればならず、構成が更に複雑化するという欠点が生
じる。また、ブレーキ機構を設けるということはそのブ
レーキ力に抗してシャッタ羽根を駆動させなければなら
ず、また、シャッタチャージ時にもシャッタ羽根部のみ
をチャージする力に上記ブレーキ力を付加した大きな巻
上トルクを要するので、この結果シャッタ羽根の耐久性
が悪くなると共に巻上トルクも変動を起こすという不具
合が生じる。

（目的） 本発明の目的は、シャッタ羽根部を！磁駆動源で開閉駆
動するにあたって、シャッタ羽根部の走行ムラが生ぜず
、かつバウンドが生じない電磁駆動式７オーカルプレー
ンシヤツタを提供することにある。

（概要） 本発明の電磁駆動式７オーカルプレーンシヤツタは、 露光用開口を上下方向に沿って移動するための第１及び
第２のシャッタ羽根部を、それぞれ上下動させるように
不動部材に回動自在に軸支された第１及び第２のシャッ
タ羽根駆動部と、第１及び第２の電磁駆動源によりそれ
ぞれ回転駆動される第１及び第２の原動部材と、この第
１及び第２の原動部材のそれぞれに固設された第１及び
第２の係合突起と、 上記第１及び第２のシャッタ羽根駆動部のそれぞれに設
けられていて、上記第１及び第２の係合突起のそれぞれ
に係合し、上記係合突起の回動路に対応する円弧状カム
溝と、この円弧状カム溝に連なる直線状カム溝とを備え
た第１及び第２のカム溝部と、 を具備したことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づい℃詳細に説明する
。本発明の一実施例の電磁駆動式７オーカルプレーンシ
ヤツタを示す第１図ないし第４図において、カメラ本体
（図示せず）に固着されたシャッタ地板１０の前面には
、互いに一部が重なり合った２つの円形状の四部１１．
１２が穿設され、一方の凹部１１内には電磁駆動源であ
るモータ２０のモータケース２１が取付けられるように
なっていて、他方の凹部１２内には原動部材である歯車
６０が回転自在に取付けられるようになっている。上記
モータ２Ｄはモータケース２１内に２個の永久磁石２２
が固着されていて、この永久磁石２２の外周にはかご型
のロータコイル２３が配置されている。このコイル２３
は整流子２４と共に回転出力軸に一体に取り付けられて
回転子２６を構成している。そして出力軸の突出部には
出力歯車２５が一体に取り付けられている。またモータ
ケース２１の開放端にはっは部２７が形成され℃いて、
同つば部２７の一部には取付位置調整用の歯部２７Ａが
形成され、更につば部２７には上記歯部２７Ａの形成角
度範囲と略同−の角度範囲にわたって部分突出縁からな
る押え片２７Ｂが形成されている。

一方、上記円形状凹部１１の外周縁部には等間隔位置に
３個の貫通孔１３が穿設されており、この各孔１３内に
は押え爪１４が挿通され、開弁え爪１４でモータケース
２１のつばｓ２７をシャッタ地板１ｏに固定するよ５１
Ｃなっている。そして、円形状凹部１１の中央部には、
更に小円形状！０部１５が穿設されていて、同凹部１５
の底面は上記他方の円形状四部１２の底面と同一面とな
っている。また更に上記凹部１５の中心には上記出力歯
車２５の固定された回転出力軸の先端を回転自在に支持
する貫通孔１６が穿設されている。また、上記円形状凹
部１１の底面上には絶縁体１７Ａと同絶縁体１７Ａに支
持されたブラシ片１７Ｂとでなるブラシ部１７が固着さ
れていて、同ブラシ片１７Ｂが前記整流子２４に接触し
ている。また更に上記円形状凹部１１の周縁部の一部に
は、前記モータケース２１の歯部２７Ａの一部に噛合し
エケース２１の取付位置を調整するための内方突起１１
ａが凹部１１内に向けて突設されている。

他方、円形状凹部１２の底面中央には支軸１８が突設さ
れていて、同支軸１８の周りの底面には支軸１８を中心
とする円弧状のガイド溝１９が地板１０を貫通するよう
に穿設されている。そし℃、支軸１８には上記出力歯車
２５に噛合う原動歯車３０のボスに穿設された孔３１が
回転自在に嵌合されるととＫより、支軸１８には歯車３
０が取付けられ、同歯車３０は凹部１２内に同転自在に
位置するようになっている。またこの歯車３０の後面に
は係合突起３２が植立されていて、同突起は上記ガイド
溝１９を貫通してシャッタ地板１０の後面がわに突出す
るようになっている。また、上記歯車３０の前面にはス
トッパビン６３カ植設されていて、同ストッパビン３３
はシャッタ地板１０に一体に設けられた不動部材（図示
せず）に形成された突片１０Ａ（第２図参照）Ｋ適宜当
接するようになっている。更に上記歯車３０の前面には
上記支持用孔３１を中心とする同一円周上に複数個のマ
ーク３４が形成されている。そして、このマーク３４の
一部に対応する位置にはマーク読数周の７オトリ７レク
タ３５（第２図参照）が配設され℃いる。

一方、シャッタ地板１０の背面がわには上下方向に移動
して露光用開口４０を光密的に覆ったり露呈したりする
ための第１のシャッタ羽根部５０が配設されている。こ
の羽根部５０は横長の矩形状を呈する帯状の薄板からな
る第１及び第２のシャッタ羽根板５１．５２で形成され
ていて、それぞれの左端部（第１，２図において）は第
１のシャッタ羽根駆動部６０に連結されている。即ち、
第１のシャッタ羽根駆動部６０は第１及び第２の駆動ア
ーム６２．６１テ形成され、第２の駆動アーム６１の一
端はシャッタ地板１０の後面に植設された支軸（図示せ
ず）に回動自在に支持され、他端は第１のシャッタ羽根
板５１の前面の左端部下部に回動自在に嵌着されている
。また第１の駆動アーム６２の一端はシャッタ地板１０
の後面に地板１０と一体に形成された支軸１０Ｂ（第４
図参照）Ｋ回動自在に支持され、他端は第１のシャッタ
羽根板５１の前面左端部の上部に回動自在に嵌着されて
いる。また、第２の駆動アーム６１の中間部にはピン６
１ｋが後方に向けて植設され、このピン６１Ａは第２の
シャッタ羽根板５２の左端延出部の下部に回動自在に嵌
着されている。

上記第２のシャッタ羽根板５２は第１のシャッタ羽根板
５１の背面がわに重合して配設されており、その左端縁
部は左方に延び出したのち下方に向けて延び出している
。そして、上記ピン６１Ａの上位にはピン５２Ａが植設
され、このピン５２Ａはカメラ本体（図示せず）に穿設
された円弧状のガイド溝１０Ｃに嵌合している。そして
、第１の駆動アーム６２の前面には、アームの一端部か
ら中程にわたって同アーム６２の長手方向に形成された
直線状カム溝６５Ａと、このカム溝６３Ａに連なると共
に前記原動歯車３０に植設された前記係合突起３２の軌
跡に対応するように形成された円弧状カム溝６５Ｃと、
上記直線状カム溝６３ＡＫ対して上記カム溝６５Ｃと対
称な位置に形成された円弧状カム溝６３Ｂとからなるカ
ム溝部６３が投げられている。また、第１の駆動アーム
６２の下側面には上記第２の駆動アーム６１がわに突出
し、先端が第２の駆動アーム６１の対向側面に当接して
いて、両アーム６１．６２の間隔を規制するための突出
腕６２Ａが形成されている。

このように第１のシャッタ羽根部５０および第１のシャ
ッタ羽根駆動部６０は構成されている。

また、上記第１のシャッタ羽根部５０の下位には第２の
シャッタ羽根部１５０が配設されていて、第１のシャッ
タ羽根部５０と協働して露光用開口４゜を光密的に覆っ
たり、露呈したりするようになっており、上記第１のシ
ャッタ羽根駆動部６ｏの下位には上記第２のシャッタ羽
根部１５０を駆動するための第２のシャッタ羽根駆動部
１６０が配設されていて、シャッタ地板１０の前面には
この駆動部１６０を動作させるための電磁駆動源が配設
されている。

この電磁駆動源および上記第２のシャッタ羽根部１５０
、第２のシャッタ羽根駆動部１６０は何れも上記第１の
シャッタ羽根部５０．第１のシャッタ羽根駆動部６０、
その電磁駆動部とその構成および作用は全く同じである
ので、その対応部材には各符号の数字に１００の数を加
えた符号を付し、その説明は省略する。

以上のよ５に本発明による電磁駆動式７オーカルプレー
ンシヤツタは構成されている。以下、その基本的な動作
を第５図ないし第９図を用いて説明する。

先ず、第１のシャッタ羽根部５０が露光用開口４０の上
位に位置した状態から、同羽根部５０が露光用開口４０
を覆う状態に移行する動作、いわゆる後幕走行動作につ
いて説明する。勿論この状態においては、第２のシャッ
タ羽根部１５０は既に作動して開口４０を露呈している
か、上記第１のシャッタ羽根部５０の作動の直前に動作
して同羽根部５０と協働してスリット露光開口を形成す
るよう罠なっている。第５図に示す如く、第１及び第２
のシャッタ羽根板５１．５２で露光用開口４０が全て露
呈された状態となりているときには、係合突起３２が円
弧状カム溝６５Ｃの終端部に位置し、ストッパピン３３
　が突起１０Ａに当接している状態になっている。

この状態において、そ−夕２０へ通電すると、出力歯車
２５が時計回りに回転する。これに伴なって歯車３０が
反時計回りに回転し、係合突起３２が円弧状カム溝６３
Ｃ内を移動する。このとき円弧状カム溝６３Ｃは突起３
２の移動軌跡に一致した位置にあるため、突起３２はカ
ム溝６３Ｃを遊動するだけであってカム溝部６３は変位
せず、第１の駆動アーム６２も変位しない。従って第１
のシャッタ羽根部５０の位置はそのまま保たれる。この
状態は第６図（Ａ）に示す如く、係合突起３２が円弧状
カム溝６３Ｃと直線状カム溝６３Ａとの連通部に移動す
るまで持続する。そして更に、歯車３０が反時計回りに
回転すると、係合突起３２は直線状カム溝６３Ａ内に侵
入する。

すると同突起３２によつ℃上記カム溝６５には下方に押
動されるので、これに件なり℃第１の駆動アーム６２が
支軸１０Ｂを中心にして第７図に示す如く時計回りに回
動する。この第１の駆動アーム６２が回動すると、第１
のシャッタ羽根板５１を通じて第２の駆動アーム６１も
時計回りに回動し、第１のシャッタ羽根板５１で露光用
開口４０の路上半分が覆われた状態になる。また第２の
駆動アーム６１が時計回りに回動すると同アームに植設
されたピン６１Ａも下方に変位するので、これに伴なっ
て第２のシャッタ羽根板５２も下方に変位すると共にビ
ン５２Ａもガイド溝１０Ｃ内を移動し、第２のシャッタ
羽根板５２で露光用開口４０の上部をＩ！１０つだ状態
となる。

続いて歯車３０が反時計回りに回動すると、係合突起３
２は直線状カム溝６３Ａの内壁を更に下方に押圧するの
で、第８図に示す如く係合突起３２が、直線状カム溝６
３Ａと円弧状カム溝６３Ｃとの述設点に位置するまで、
第１および第２の駆動アーム６２゜６１は下方に向けて
回動する。そして、との回動が終了した時点においては
、第１のシャッタ羽根板５１は露光用開口４０の下半分
を、第２のシャッタ羽根板５２は開口４０の上半分をそ
れぞれ光密的に覆った状態となる。

そして、更に歯車３０が反時計回りに回転すると、係合
突起３２が円弧状カム溝６５Ｂ内に進入し、同突起３２
は円弧状カム溝６５Ｂ内を遊動する。即ち、このときｋ
も円弧状カム溝６３Ｂは突起３２の回動軌跡に一致し℃
おり、そのため突起３２は遊動する。この状態は第９図
に示す如く、係合突起６２が円弧状カム溝６５Ｂの終端
に位置するまで継続し、突起３２が終端に至ったときｋ
はストッパピン３３は不動部材（図示せず）′に設けら
れた突起１０ＡＫ当接した状態になる。

このようにして第１のシャッタ羽根部５０は露光用開口
４０を閉成する。そして、この第１のシャッタ羽根部５
０が上記開口４０を開く動作はそ一夕２０が逆転し、係
合突起３２が時計方向に回動するととＫより上記と全く
逆の作動が行なわれて開くこと、および第２のシャッタ
羽根部１５０がモータ１２０によつ℃開閉動作すること
は、上記第１のシャッタ羽根部５０の動作説明から容易
に理解されるので、絃にその説明を省略する。

また、以上のような基本的動作を行なう電磁駆動式７オ
ーカルプレーンシヤツタにおいては、カメラ本体に内蔵
されているｉｔｓ電源電池圧が、例えば１．５ｖや３ｖ
程度であるので、電磁駆動源としてモータ２０．１２０
を用いた場合には、モータの回転数及びトルクが電源電
池の電圧によっである程度まで制限されてしまいシャッ
タ幕速、即ち、シャッタ羽根板の移動速度が早くできな
い。従って、シャッタ幕速を早くする、例えば高速タン
ク四秒時を得たい場合にはカメラ本体に収納された電源
電池に直列接続されるように付加電源ユニットをカメラ
本体の底部に装着できるようにしである。次に電源電池
の電圧とモータの回転数との関係を説明する。なお、説
明の都合上カメラ本体に収納された電標電池のみを用い
てシャツタ開閉動作を行なわせることを「低電圧モード
」と称し、同亀源電池に上記付加電源ユニットの電源電
池を直列に接続した状態でシャツタ開閉動作を行なわせ
ることを「高電圧モード」と称する。

一般に「低電圧モード」時におけるモータ特性は第１０
図に示す如く、モータへの通電開始時点ｔ。

から最高回転数ｒ、に達するまでの時間１．は、「高電
圧モード」時において最高回転数ｒ２に達するまでの時
間ｔ２より小である。従って、高速のシャッタ幕速を効
率良く得るには、円弧状カム溝６５Ｃ内を遊動する係合
突起３２におけるスタート時点を「低電圧モード」時と
「高電圧モード」時とに応じて変化させる必要がある。

即ち、第１１図に示す如く「高電圧モード」時には係合
突起３２を符号３２′で示す位置からスタートさせ、長
い助走期間をもたせ、「低電圧モード」時には符号５２
”で示す位置から短い助走期間をもたせる必要がある。

このために「高電圧モード」時には、第５図ＣＢ）に示
すような位置関係にあるマーク３４を７オトリフレクタ
３５で読取った時点でモータ２０への通電を開始すれば
係合突起３２が円弧状カム溝６５Ｃと直線状カム溝（Ｓ
３Ａとの連結点においてモータ２０が最高回転数となり
、高速のシャツタ幕走行が行なわれる。

一方、「低電圧モード」時には、予じめモータ２０への
通電を行って、第１１図の符号３２”に係合突起が位置
したときに７オトリ７レクタ３５に対応するマーク３４
を読取り、この時点でモータ２ｏへの正規の通電を開始
すれば、係合突起３２が円弧状カム溝６５Ｃと直線状カ
ム１１１６３Ａとの連結点においてモータ２０が最高回
転数となり通常のシャツタ幕走行が行なわれる。

一方助走を十分にとったときはモータ２ｏにょる回転数
の変化がそのままシャッタスピードに表われてくる。従
りてそ一夕２０をパルス駆動させるとともに第１２図に
示す如くフォトリフレクタ６５で常に歯車３０の走行具
合をチェックすることにより第１のシャッタ羽根部５０
と第２のシャッタ羽根部１５０の間隔をチェックし、間
隔が開いたときは先に走行している先羽根部を遅らせる
ように、また間隔が閉じた時は後に走行する後羽根部を
遅らせるように、あらかじめ決められたバルスプ四グラ
ムをモータ駆動回路中に挿入し常に間隔がスタート時の
状態を維持するようプルグラム設定しておけばよい。ま
た後羽根部のモータスピードをあらかじめ先羽根部側よ
り速く設定しておき、そのパルス駆動のデユーティ比を
変えるととＫより、後羽根部のスピードを先羽根部より
速めたり遅くしたりすることにより間隔を一定に保つこ
ともできる。

次にシンクロスピードをあげることは現在のシャッタ設
計の一つの課題となっている。これを解決スるにはモー
タのスピードを上げて羽根のスピードを速くすれば良い
が、仁のスピードを早めるのには限度がある。また、シ
ンクロ秒時の性格について見ると、これはシャッタ先羽
根が露光用開口を走行し終り、後羽根がまだ露光用開口
・にかかっていない状態でストロボがフル発光し終える
ことのできる秒時である。即ち、シャッタ先羽根が露光
用開口を走行し終る時間（第１２図における時間ｔｆ）
を５　ｍ　ｓｅｃ　、ストロボのフル発光に要する時間
をΔｔ８、例えｉｊ　１ｍ　ｓｅｃ　とすれは、最高で
も即ち　７２５８秒にしかならない。ここで現在のスト
ロボの能力からしてス）０ポのフル発光時間を１ｍ　ｓ
ｅｃ以下に縮めることはむずかしいが、発光量そのもの
を少なくしてしまえば、発光時間を縮めることは可能で
ある。すなわち、発光量そのものをフル発光時の’／、
２５ｔＣしてしまえ汀発光終了までの時間はほぼ０．２
ｍ５ｅｃ　ｋおさえることは可能である。この場合には
１０００７，０．２ｂ＝ａ　５１０．即ち’７５１０秒
でストロボの同調な得ることができる。

同様に／、６の発光にしてしまえｔｆ　０．２５ｍ　ｓ
ｅｃ　テ、１／９の発光にすれば０．３３ｍ　ｓｅｃ　
Ｋおさえることができ、それに応じたストロボ同調秒時
にすることができる。すなわち、高速の同調秒時を得た
いときｋは、ストロボの発光量を小さくすることｋより
、それに応じたΔ−を１１に加えた時間に後羽根を走行
させ、先羽根が露光用開口にかかる直前にストロボを発
光させれば良い。この場合、発光量を少なくするわけで
あるから、当然の仁となからス）ｏポ撮影可能な距離が
短かくなるとか、絞゛りを開けなければいけないとかｂ
ったデメリットは生ずることは仕方がない。また後羽根
走行のタイミングは先羽根駆動ギヤの回転量を検出し、
それを時間に換算してやれば良い。

なお、モータ２０．１２０はその取付に当って、第３図
に示す如く取付用ｖ４整用の歯部２７Ａと内方突起１１
ａとの噛合を変えることによりて永久磁石２２とブラシ
１７との相対位置が変化するのでこれを最適な位置に調
整することができる。

また、カム溝部６３の形状は第１３図の符号６５′に示
す如く、上述の実施例とは逆の形状を有する円弧状カム
溝６３Ｂ’　、　６３Ｃ’と直線状カム溝６３八′のよ
うに変えても良いこと勿論であって、この場合には歯車
３００回転方向を上述とは逆方向に設定すれば良い。男
に第１４図に示す如く、直線状カム溝６３Ａ”と円弧状
カム溝６５Ｂ”、　６５Ｃ”とを有するカム溝部６３１
′としても良い。

（発明の効果） このように本発明によれば、シャッタ羽根部における走
行ムラが生ぜず、かつ何らかの力がシャッタ羽根部に加
わってもバウンドが生じないという顕著な効果が発揮さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明の一実施例を示す電磁駆動
式フォーカルプレーンシャッタの分解斜視図、 第３図は、上記第１図及び第２図中のモータケースの要
部を拡大して示した斜視図、 第４図は、上記第１図ないし第３図に示した電磁駆動式
フォーカルプレーンシャッタの駆動部の要部断面図、 第５図（Ａ）　、　（Ｂ）ないし第９図（Ａ）、（Ｂ）
は、上記第１図ないし第４崗に示した電磁ｆｆｉ動式７
オーカルブレーンシヤツタの動作をそれぞれ示す平面図
、第１０図は、モータ回転数と時間との関係を示す線図
、 第１１図は、「低ＩＪｔＢＥモード」時と「高電圧モー
ド」時における係合突起の位置関係を示す平面図、第１
２図は、シャッタ羽根部の動作説明に供される線図、 第１３図及び第１４図は、それぞれ、カム溝部の他の例
を示す平面図である。 １０・・・φシャクタｊｔ［２０・・・壽モータ３０・
・・・歯車（原動部材）６２・・・・係合突起４０・・
・・露光用開口 ５０・・・・第１のシャッタ羽根部 ６０・・・・第１のシャッタ羽根駆動部１５０・−・７
第２のシャッタ羽根部 １６０・・・第２のシャッタ羽根駆動部特許出願人　オ
リンパス光学工業株式会社代　理　人　藤　川　七　部
、′ 馬３区 馬４図 易５区 馬７図 中−眠日誕都 手　続　補　正　書　（自発） 昭和５９年５月２９日 特許庁長官若杉和夫殿 １、事件の表示　昭＄５９年特許願第６６０５７号２、
発明の名称　電磁駆動式７オーカルプレーンシヤツタ ６、補正をする者 事件との関係　特許出願人 所在地　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号名　称　
（０５７）　オリンパス光学工業株式会社４４代　理　
人 （置　３２４−２７００） ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄及び図面＆補正の内
容 （１１８Ａ細誓書第２２第６行中に記載の「先羽根」を
、（２）願書に添付した図面中の第１０崗を添付図面の
通りに改めます。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）　第１及び第２のシャッタ羽根部のそれぞれを電
   磁駆動源によりて露光用開口の上下方向に沿って移動さ
   せるようにした縦走り式の７オーカルプレーンシヤツタ
   において、 上記第１及び第２のシャッタ羽根部をそれぞれ上下動さ
   せるように、不動部材に回動自在に軸支された第１及び
   第２のシャッタ羽根駆動部と、 第１及び第２の電磁駆動源によりそれぞれ回転駆動され
   る第１及び第２の原動部材と、この第１及び第２の原動
   部材のそれぞれに固設された第１及び第２の係合突起と
   、 上記第１及び第２のシャッタ羽根駆動部のそれぞれに設
   けられてい℃、上記第１及び第２の係合突起のそれぞれ
   に係合し、上記係合突起の回動路に対応する円弧状カム
   溝と、この円弧状カム溝に連なる直線状カム溝とを備え
   た第１及び第２のカム溝部と。 を具備したことを特徴とする電磁駆動式フォーカルプレ
   ーンシャッタ。
2. （２）上記円弧状カム溝が直線状カム薩を中心としてそ
   れぞれ線対称に配設されたカム溝部で形成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電磁駆動式
   ７オーカルプレーンシヤツタ。
3. （３）　第１及び第２の電磁駆動源がそれぞれ第１及び
   第２のモータで形成され、第１及び第２の円弧状カム溝
   が、上記第１及び第２のモータが最高回転に達するまで
   上記係合突起が遊動する長さにそれぞれ設定されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電磁駆動
   式フォーカルプレーンシャッタ。
4. （４）　第１及び第２の原動部材のそれぞれが同一形状
   を有し、第１及び第２のカム溝部のそれぞれが同一形状
   を有していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の電磁駆動式７オーカルプに一ンシャッタ。
5. （５）第１及び第２のモータはそれぞれ整流ブラシが不
   動部材に固着され、整流子を含む回転子と永久磁石と、
   この永久磁石を取付けたケースとよりなるモータ本体が
   上記不動部材に対して暫定的に回動変位できるように取
   り付けられていることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の電磁駆動式７オーカルプレーンシヤツタ。
6. （６）上記第１及び第２のシャッタ羽根駆動部は、それ
   ぞれ一端部を不動部材に、他端部をシャッタ羽根部に各
   々関着されると共に上記カム溝部の設けられた第１の駆
   動アームと、一端部を不動部材に、他端部を上記シャッ
   タ羽根部に各々関着されると共に上記第１の駆動アーム
   に対して平行に配置された第２の駆動アームとで形成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   電磁駆動式７オーカルプレーンシヤツタ。
7. （７）第１の駆動アームと第２の駆動アームの５ちの少
   なくとも一方に両アームの間隔を規制する突出腕が設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載
   の電磁駆動式フォーカルプレーンシャッタ。
8. （８）第１及び第２の原動部材はそれぞれの相対的変位
   を検出して両層動部材の回動動作を制御するフィードバ
   ック装置が設けられていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の電磁駆動式フォーカルプレーンシャッ
   タ。
9. （９）　第１及び第２のモータへの供給電源電圧に応じ
   て第１及び第２のカム溝部における円弧状カム溝内を移
   動する第１及び第２の係合突起の速度を変化させること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の電磁駆動式フ
   ォーカルプレーンシャッタ。 （１のシャッタ羽根部が、第１及び第２のシャッタ羽根
   板で分割されて形成されており、上記第１のシャッタ羽
   根板が第１及び第２の駆動アームに回動自在に軸支され
   ると共に、上記第２のシャッタ羽根板が上記第２の駆動
   アームに回動自在に軸支され、同第２のシャッタ羽根板
   に植設されたピンが不動部材に穿設された案内溝に係合
   することを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の電磁
   駆動式７オーカルプレーンシヤツタ。