JPS60200305A - 電子制御装置及び方法 - Google Patents

電子制御装置及び方法

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JPS60200305A
JPS60200305A JP60025367A JP2536785A JPS60200305A JP S60200305 A JPS60200305 A JP S60200305A JP 60025367 A JP60025367 A JP 60025367A JP 2536785 A JP2536785 A JP 2536785A JP S60200305 A JPS60200305 A JP S60200305A
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JP
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field
address
data
microprocessor
vector
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JP60025367A
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ハインツ・ベームラー
ロルフ・ドイマー
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F8/60—Software deployment
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）技術分野 本発明は電子制御装置及び方法さらに詳細にはノ、（本
プログラムを格納した内部メモリと、マイクロプロセン
サにより内容か読出される顧客に固有な外部メモリとを
備えた特に内燃機関などの機器を制御するための電子制
御装置及び方法に関する。
口）従来技術 すでに内燃機関では種々の駆動条件に従って点火時点が
マイクロプロセッサにより制御される点火時点制御を備
えた電子制御装置が知られている。例えばドイツ特許公
開公報第２７３２４７１号にはプログラム可能な固定メ
モリを備えたマイクロプロセッサが設けられた電子制御
装置が記載されている。この固定記憶装置にはそれぞれ
制御すべきエンジンに４．＋ｊ右なデータが格納されて
いる。このデータが−Ｊユ固定記憶装置に入力されると
、電子制御装置はこの所定のエンジンに特有な制御を行
なうことになる。例えば駆動条件が変化してデータを変
化させなければならない場合、従来の装置ではそれに適
合させることは非常に困難である。
とうのは全体の固定記憶装置をもう１度編纂し直さなけ
ればならず、多大なコストがかかるからである。
ハ）目　的 従って本発明は単に外部メモリのわずかなアドレスある
いはデータを変化させるだけで駆動条件の変化に適合さ
せることができる電子制御装置及び方法を提供すること
を目的とする。
二）実施例 以下図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。
第１図には内部メモリ２を備えたマイクロプロセッサｌ
が概略図示されており、このマイクロプロセッサｌはデ
ータアドレスバスを介して外部メモリ３並びに制御すべ
き内燃機関Ｍと接続される。内部メモリ２はＲＯＭ　（
固定記憶装置）として構成されており、また外部メモリ
３はＥＰＲＯＭ　（消去可能でプログラム可能なメモリ
）として構成されている。
内燃機関Ｍの制御に必要なプログラム並ひに関連したデ
ータはクニいに別々に格納され、具体的にはプログラム
部分は一般的に内部メモリ２に、また顧客に固有なデー
タ並びにエンジンに関連したデータは外部メモリ３に格
納される。通常内部メモリ２並びに外部メモリ３はそれ
ぞれチップとして構成される。
外部メモリ３は多数のアドレスフィールド並びにデータ
フィールドに分割されており、以下に第２図を参照して
その構成を説明する。
本実施例では外部メモリ３はアドレスフィールド４．ベ
クトルフィールド５．特性値フィールド６並びに定数フ
ィールド７に分割される。特性値フィールド６と定数フ
ィールド７は一緒になってデータフィールド８を構成す
るや エンジンに固有な全ての定数は定数フィールド７の定ま
ったアドレスＤ１〜Ｄｓに格納されている。また特性値
フィールド６にはエンジンを制御する特性値を示すサン
プリング値がアドレスｃｌ〜Ｃｒに格納されている。
また、アドレスフィールド４のアドレスＡ、〜Ａｎには
ベクトルフィールドのアドレス値Ｂ、〜Ｂｍあるいはデ
ータフィールドのアドレス値Ｃ１〜Ｃｒ、Ｄ１〜Ｄｓが
それぞれ格納されている。
ベクトルフィールド５のアドレスＢ　ｌ”　Ｂ　ｍに対
応するメモリ場所には特に特性値フィールド６のアドレ
ス値０１〜Ｃｒがそれぞれ格納されている。
多数のサンプリング値によって表される内燃機関を制御
する特性曲線の全体はアドレスフィールド４の所定アド
レスに格納されたアドレス値Ｂ！〜Ｂｍにより定められ
る。アドレスフィールド４に格納されたアドレス値Ｂ１
”Ｂｍはまた制御データとも呼ばれ、そのデータ値はベ
クトルフィールド５のアドレスを形成している。このベ
クトルフィールド５を介して一連の特性サンプリング値
が特性値フィールトロからめられ、それがマイクロプロ
セッサｌに転送されて処理される。
エンジンに固有なデータ並びに定数が変化した場合には
、栄に外部メモリ３を考慮するだけでこの変化に対応す
ることができる。すなわち例えばアドレスフィールド４
のアドレス内容を変化させるだけで定数フィールド７に
格納された他の定数と演算させることができる。その場
合内部メモリ２に格納されている基本プログラムを変更
する必要はない。
このように特性値フィールド６並びに定数フィールド７
の物理的な位置をアドレスフィールド４並びにベクトル
フィールド５に格納されたデータフィールド用アドレス
値とベクトルフィールド用アドレス値を介して極めて簡
単に変更させることができる。従ってメモリ空間内の移
動自体を極めて簡単に行なうことが可能になる。
例えば定数フィールド７のアドレスＤ　Ｉ　＋　Ｄ　２
に格納されているデータＸ　＋　ｙの差を形成する代わ
りにデータＸ、Ｚの差を形成する場合には単にアドレス
フィールド４の対応するアドレスに格納されたアドレス
値Ｄ２の代わりにアドレス値Ｄ３を格納しさえすれば良
い。従って他のデータ並びに内部メモリ２に格納された
基本プログラムを変化させないで済ますことができる。
同様に特性値に関してもベクトルフィールド５の対応す
るアドレスに格納されたアドレス値を適当に変化させる
ことにより同様に適合化させることができる。
ホ）効　果 以上説明したように本発明によれば、単に外部メモリの
わずかなアドレスあるいはデータを変更させるだけで駆
動条件の変化に適合させることが可能になり、その場合
全体のプログラムの内容を変更させる必要がない。例え
ば他のデータ群と所定の演算（例えば加算）を行なう場
合には、アドレスフィールドあるいはベクトルフィール
ドにおける対応するアドレス値（目的アドレス）を変更
させるだけで良い。それに対して従来の装置ではマイク
ロプロセッサに格納された基本プログラムを変更する必
要がある。このためにマイクロプロセッサのメモリはメ
ーカーによって変更しなければならず、従来の装置では
多大なコストが必要であったか、本発明による制御装置
では変更部分がわずかであり安価にしかも簡単に行なう
ことが可能になる。
また本発明の好ましい実施例では外部メモリのデータフ
ィールドは顧客に固有な定数を格納した定数フィールド
と特性サンプリング値を格納した特性値フィールドに分
割される。定数フィールドに格納されたデータへのアク
セスは、マイクロプロセッサにより対応するアドレスが
直接指定されるかあるいはこのアドレス値がアドレスフ
ィールドから読出されることによって行なわれる。同様
に特性値フィールドのアドレス値もマイクロプロセッサ
により読出すことができる。しかし本発明の好ましい実
施例ではさらに外部メモリに設けられたベクトルフィー
ルドがアドレスフィールドを介してまず間接的にアドレ
スされる。ベクトルとも呼ばれるベクトルフィールドの
各アドレスに格納された内容は特性値フィールドの各ア
ドレスを示している。このようにベクトルフィールドに
アドレス値を格納することにより所定の特性値フィール
ドに格納されたデータを演算することができる。同様の
演算を他の特性値フィールドのデータ群を用いて行なわ
なければならない場合には、中にアドレスフィールドに
他のベクトルフィールドのアドレス値を格納しさえすれ
ば良く、それによりベクトルフィールドを介して特性値
フィールドの所望のデータ群にアクセスすることができ
る。その場合マイクロプロセッサに格納されたプログラ
ムを変更する必要はない。
また本発明の制御装置を用いた制御方法では、まずマイ
クロプロセッサに格納された基本プログラムによりアド
レスフィールドの番地が指定される。続いてそこに格納
されたメモリ内容（アドレス値）がマイクロプロセッサ
に転送され、そのアドレス（１ｆｔに応じて、データフ
ィールドあるいはベクトルフィールドの番地がめられる
。その場合求められたベクトルフィールドの番地の内容
はデータフィールドのアドレスとなっている。このよう
にしてマイクロプロセッサは所望の番地並びにそこに格
納されたデータにアクセスすることができる。従ってベ
クトルフィールドに格納されたアドレス値を介して特性
値フィールドに格納された特性値を読出すことができる
。この特性値データは多数のサンプリング値から成って
おり、そのサンプリング値開のデータは補間法によって
マイクロプロセッサによりめることができる。その場合
種々の特性値の演算はアドレスフィールドの番地を適当
に指定することにより簡単に行なうことができ、ベクト
ルフィールドを介して他の特性イｆＬにアクセスするた
めにはアトレフイールドに格納されたアドレス値を変え
るだけで十分である。
もちろん後から顧客に固有なエンジンのデータを追加で
きるようにするために外部メモリに所定のメモリ場所を
確保しておくこともできる。本発明では外部メモリをア
ドレスフィールド、ベクトルフィールド並びにデータフ
ィールドに分割するようにしているので、この残してお
くべきメモリ部分を比較的わずかにすることができる。
というのは駆動条件の変更に対して適合化が行なわれる
場合にさらにメモリ場所を必要とすることなく多数の変
更が実現できるからである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電子制御装置の概略構成を示した
ブロック図、第２図は第１図に図示した外部メモリのさ
らに詳細な構成を示す説明図である。 ■・・・マイクロプロセッサ ２・・・内部メモリ ３・・・外部メモリ ４・・・アドレスフィールド ５・・・ベクトルフィールド ６・・・特性ｆぬフィールド ７・・・定数フィールド ８・・・データフィールド

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　）　）、Ｉ；一本プログラムを格納した内部メモリ
    と、マイクロプロセッサにより内容が読み出される顧客
    に固有な外部メモリとを備えた機器を制御するための電
    子制御装置において、前記外部メモリは基本プログラム
    に従ってマイクロプロセッサ（１）により番地が指定さ
    れるアドレスフィールド（４）と、ベクトルフィールド
    （５）と、データフィールド（８）を有し、前記アドレ
    スフィールドにはベクトルフィールド（５）のアドレス
    （Ｂ＋−Ｂｍ）あるいはデータフィールド（８）のアド
    レス（Ｃ＋〜Ｃｒ、Ｄ１〜Ｄｓ）に対応するアドレス値
    が格納され、ベクトルフィールド゛（５）にはデータフ
    ィールド（８）のアドレス（Ｃ１−Ｃｒ、ＤＩ　〜Ｄｓ
    ）に対応するアドレス値が格納され、またデータフィー
    ルド（８）には顧客に固有なデータが格納されることを
    特徴とする電子制御ＪＷ装−６ ２）前記データフィールド（８）は顧客に固有な定数を
    格納した定数フィールド（７）と特性サンプリング値を
    格納した特性値フィールド（６）に分割され、前記特性
    値フィールドはベクトルフィールドと定数フィールドを
    経てアドレスフィールドを介して番地が指定される特許
    請求の範囲第１頃に記載の電子制御装置。 ３）前記外部メモリは個々のメモリ内容を変更できる消
    去Ｉｒ（能でプログラムｉｆ）能なメモリから構成され
    る特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の電子制御装
    置。 ４）基本プログラムを格納した内部メモリと、マイクロ
    プロセッサにより内容が読み出される顧客に固有な外部
    メモリとを備え、前記外部メモリがＪ、（本プログラム
    に従ってマイクロプロセッサ（１）により番地が指定さ
    れるアドレスフィールド（４）と、ベクトルフィールド
    （５）と、データフィールド（８）を有する機器を制御
    するための電子制御方法において、基本プログラムによ
    りまずアドレスフィールド（４）のアドレス（八１〜Ａ
    ｎ）が指定されてそれぞれのアドレス内容がマイクロプ
    ロセッサ（１）に転送され、それぞれのアドレス（ＡＩ
    −Ａｎ）の内容に応じてデータフィールドあるいはベク
    トルフィールドのアドレス内容が調べられ、その場合ベ
    クトルアドレス（Ｂ　１　”　Ｂ　ｍ　）の内容はデー
    タフィールドのアドレス（ＣＩ−Ｃｒ）となっており、
    続いてめられたデータフィールドのアドレス（Ｃ＋〜Ｃ
    ｒ）から対応するデータがマイクロプロセ、す（１）で
    処理されることを特徴とする電子制御方法。
JP60025367A 1984-03-03 1985-02-14 電子制御装置及び方法 Pending JPS60200305A (ja)

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DE19843407920 DE3407920A1 (de) 1984-03-03 1984-03-03 Elektronisches steuersystem zur steuerung technischer anlagen und maschinen und steuerverfahren unter dessen verwendung
DE3407920.3 1984-03-03

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