JPS60197471A - 車両の４輪操舵装置 - Google Patents
車両の４輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS60197471A JPS60197471A JP59054646A JP5464684A JPS60197471A JP S60197471 A JPS60197471 A JP S60197471A JP 59054646 A JP59054646 A JP 59054646A JP 5464684 A JP5464684 A JP 5464684A JP S60197471 A JPS60197471 A JP S60197471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- wheel steering
- steering system
- shaft
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の４輪操舵装首に関し、更に詳細には、
前後輪の転舵比を可変にすることのできる機構を備えた
車両の４輪操舵装置に関する。
前後輪の転舵比を可変にすることのできる機構を備えた
車両の４輪操舵装置に関する。
（従来技術）
従来よ〕、この種の４輪操舵装置としては、例えば特開
昭５５−９１４５７号公報等に開示されているように、
前＃Ｉｉを転舵するステアリング装置と、後輪を転舵す
る後輪転舵装置とをレバ一部材を有するリンク機構を介
して連結し、車速に応じて上記レバ一部材のレバー比を
変更することにより、前後輪の転舵比を変更するものが
知られているＯ しかしながら、上記従来のものでは、車速に応じて転舵
比を変更する手段としてレバ一部材を周込ているので、
制御の機構が複雑であるとともに、上記レバ一部材のレ
バー比を変更するのに、摺動機構を用いているため、が
夕が発生しやすく、制御信頼性上、好ましくない。
昭５５−９１４５７号公報等に開示されているように、
前＃Ｉｉを転舵するステアリング装置と、後輪を転舵す
る後輪転舵装置とをレバ一部材を有するリンク機構を介
して連結し、車速に応じて上記レバ一部材のレバー比を
変更することにより、前後輪の転舵比を変更するものが
知られているＯ しかしながら、上記従来のものでは、車速に応じて転舵
比を変更する手段としてレバ一部材を周込ているので、
制御の機構が複雑であるとともに、上記レバ一部材のレ
バー比を変更するのに、摺動機構を用いているため、が
夕が発生しやすく、制御信頼性上、好ましくない。
（発明の目的）
そこで本発明は、構造が簡単でかつ信頼性の高い転舵比
変更機構を備えた車両の４輪転舵装置を提供することを
目的とするものである・（発明の構成） 本発明の車両の４輪操舵装置は、前輪操舵系、後輪操舵
系、および前記前輪作動系の作動に応じて前記後輪操舵
系を作動制御する制御差動装置ｉを備え、該制御差動装
置は、制御回転部として第１および第２傘歯車およびデ
ィファレンシャルケーシング歯車の３つの歯車を有し、
この３つの歯車のうち１つの歯車を前記前輪操舵系に連
結し、他の１つの歯車を前記後輪操舵系に連結し、残プ
の１つの歯車を折曲可能なジヨイント機構を介して前記
前輪操舵系に連結し、前記ジヨイント機構の折れ角を利
用して前後輪の転舵比を制御するようにし之ことを特徴
とするものである。
変更機構を備えた車両の４輪転舵装置を提供することを
目的とするものである・（発明の構成） 本発明の車両の４輪操舵装置は、前輪操舵系、後輪操舵
系、および前記前輪作動系の作動に応じて前記後輪操舵
系を作動制御する制御差動装置ｉを備え、該制御差動装
置は、制御回転部として第１および第２傘歯車およびデ
ィファレンシャルケーシング歯車の３つの歯車を有し、
この３つの歯車のうち１つの歯車を前記前輪操舵系に連
結し、他の１つの歯車を前記後輪操舵系に連結し、残プ
の１つの歯車を折曲可能なジヨイント機構を介して前記
前輪操舵系に連結し、前記ジヨイント機構の折れ角を利
用して前後輪の転舵比を制御するようにし之ことを特徴
とするものである。
（発明の効果）
以上説明し之構造の本発明の車両の４輪操舵装置におい
ては、転舵比変更機構の一部として差動装置を備え、と
の差動装置の中の１つの歯車を上記折曲可能なジヨイン
ト機構で作動制御するようにしたので、簡単な構造で信
幀性の高り後輪転舵および転舵比の賢更を行なうことが
できる。なお、上記ジヨイント機構にアクチュエータを
設け、こ１７）７りｆ−ユ、１ｌＣ−夕を例えば車速に
応じてコントローラにより制御して、上記ジヨイント機
構の折れ角を制御するようにすれば、容易に車速に応じ
て転舵比′ｆｒ変更することができる。
ては、転舵比変更機構の一部として差動装置を備え、と
の差動装置の中の１つの歯車を上記折曲可能なジヨイン
ト機構で作動制御するようにしたので、簡単な構造で信
幀性の高り後輪転舵および転舵比の賢更を行なうことが
できる。なお、上記ジヨイント機構にアクチュエータを
設け、こ１７）７りｆ−ユ、１ｌＣ−夕を例えば車速に
応じてコントローラにより制御して、上記ジヨイント機
構の折れ角を制御するようにすれば、容易に車速に応じ
て転舵比′ｆｒ変更することができる。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる車両の４輪操舵装置について説明する− 第１図は、本発明の実施例による車両の４輪操舵装置の
全体概略構成図であ）、この第１図において、符号１は
、左右の前輪２Ｌ、２Ｒを操舵する前輪操舵系を示す。
よる車両の４輪操舵装置について説明する− 第１図は、本発明の実施例による車両の４輪操舵装置の
全体概略構成図であ）、この第１図において、符号１は
、左右の前輪２Ｌ、２Ｒを操舵する前輪操舵系を示す。
この前輪操舵系ｌは、運転者によって操舵されるステア
リングホイール３と、このステアリングホイール３の操
舵力を車幅方向すなわち左右方向の往復運動に変換して
伝達するピニオンおよびラック機構４と、該機構４の２
ツク４ａの各端に基端が連結された左右のタイロッド５
Ｌ、５Ｒと、一端が各タイロッド５Ｌ、５Ｒ’の先端に
、他端が左右の前後輪２Ｌ、２Ｒにそれすれ連結された
ナックルアーム６Ｌ、６Ｒ、！−カ６なり、ステアリン
グホイール３の操舵に応じて左右の前輪２Ｌ、２Ｒを左
右に転舵するようになっている。
リングホイール３と、このステアリングホイール３の操
舵力を車幅方向すなわち左右方向の往復運動に変換して
伝達するピニオンおよびラック機構４と、該機構４の２
ツク４ａの各端に基端が連結された左右のタイロッド５
Ｌ、５Ｒと、一端が各タイロッド５Ｌ、５Ｒ’の先端に
、他端が左右の前後輪２Ｌ、２Ｒにそれすれ連結された
ナックルアーム６Ｌ、６Ｒ、！−カ６なり、ステアリン
グホイール３の操舵に応じて左右の前輪２Ｌ、２Ｒを左
右に転舵するようになっている。
一方、符号７は左右の後輪８Ｌ、８Ｒ′ｆ、操舵する後
輪操舵系を示し、該後輪操舵系７け、後転７Ｌ、７Ｒの
転舵を前輪２Ｌ、２Ｒの転舵に追従させるための連動機
構９によって、上記前輪操舵系ｌのラック４ａに作動的
に連結された連結部材１０を備えている。この連結部材
ｌＯの各端には、左右のタイロッド１２Ｌ、１２Ｒがそ
の基端において連結されてｂる。このタイロツＰ１２Ｌ
。
輪操舵系を示し、該後輪操舵系７け、後転７Ｌ、７Ｒの
転舵を前輪２Ｌ、２Ｒの転舵に追従させるための連動機
構９によって、上記前輪操舵系ｌのラック４ａに作動的
に連結された連結部材１０を備えている。この連結部材
ｌＯの各端には、左右のタイロッド１２Ｌ、１２Ｒがそ
の基端において連結されてｂる。このタイロツＰ１２Ｌ
。
１２Ｒの光層には、ナックルアーム１３Ｌ、１３Ｒがそ
の一端において連結されており、このナックルアーム１
３Ｌ、１３Ｒは、その他端において後輪８Ｌ、８Ｒｆ：
支持して−る。以上の構成によ〕、ステアリングホイー
ル３の操舵に応じて左右の後輪ｇＬ、ｇＲ１１−左右に
転舵するようになっている。
の一端において連結されており、このナックルアーム１
３Ｌ、１３Ｒは、その他端において後輪８Ｌ、８Ｒｆ：
支持して−る。以上の構成によ〕、ステアリングホイー
ル３の操舵に応じて左右の後輪ｇＬ、ｇＲ１１−左右に
転舵するようになっている。
上記連動機構９＃：ｔ、前輪操舵系ｌのラック４ａに作
動的に連結された入力シャフト２０と、後輪操舵系１の
連結部材１０が作動的に連結されている出力シャフト２
】と全備えている。これら入力および出力シャフト２０
および２１０間には、差動歯車装置２２が設けられてい
る。この差動歯車装＃２２け、上記入力シャフト２０に
結合された入力傘歯車２３、上記出力シャフト２１に結
合された出力両歯車２４、およびフックス軸継手型の折
曲可能なジヨイント型制御機構２５を介して上記入力シ
ャフト２０に作動的に連結され九ディファレンシャルケ
ーシングギヤ２６を偏見ている。
動的に連結された入力シャフト２０と、後輪操舵系１の
連結部材１０が作動的に連結されている出力シャフト２
】と全備えている。これら入力および出力シャフト２０
および２１０間には、差動歯車装置２２が設けられてい
る。この差動歯車装＃２２け、上記入力シャフト２０に
結合された入力傘歯車２３、上記出力シャフト２１に結
合された出力両歯車２４、およびフックス軸継手型の折
曲可能なジヨイント型制御機構２５を介して上記入力シ
ャフト２０に作動的に連結され九ディファレンシャルケ
ーシングギヤ２６を偏見ている。
上記ジヨイント型制御機構２５は、上記入力シャフト２
０に平行に配され、該シャフト２０に歯車３０によって
連結された入力軸３１、およびこの入力＄１１３１と同
軸に配され、上記ディファレンシャルケーシングギヤ２
６に１ｌＩｉｌＪｉＥ３２によって連結された出力３３
ｔ−備えている。第２図に示されているように、上記入
力軸３１には第１リンク３４力に、出力軸３３には第２
リンク３５が、そし７てこれら第１および第２リンク３
４．３５けそれぞれ自在継手３６．３７．３８によって
接続されている。上記第２リンク３５には、角度調節機
構４０が設けられてかり、この角度調節機＄４０により
第２リンク３５け、軸３】および３３を結んだ線に対す
る角度αが調節されるようになっている。このように角
度αを調節する際に鎖２リンク３５を継手３７のまわり
に揺動できるようにするため、第１リンク３４は給２図
に示されているように入子式に構成されて伸縮自在にな
っている。
０に平行に配され、該シャフト２０に歯車３０によって
連結された入力軸３１、およびこの入力＄１１３１と同
軸に配され、上記ディファレンシャルケーシングギヤ２
６に１ｌＩｉｌＪｉＥ３２によって連結された出力３３
ｔ−備えている。第２図に示されているように、上記入
力軸３１には第１リンク３４力に、出力軸３３には第２
リンク３５が、そし７てこれら第１および第２リンク３
４．３５けそれぞれ自在継手３６．３７．３８によって
接続されている。上記第２リンク３５には、角度調節機
構４０が設けられてかり、この角度調節機＄４０により
第２リンク３５け、軸３】および３３を結んだ線に対す
る角度αが調節されるようになっている。このように角
度αを調節する際に鎖２リンク３５を継手３７のまわり
に揺動できるようにするため、第１リンク３４は給２図
に示されているように入子式に構成されて伸縮自在にな
っている。
上記角度調節機構４０は、一端が厭２リンク３５に連結
された作動ロッド４】１−有しており、この作動ロッド
４】の他端にはラック４２が連結されてｂる。このラッ
ク４２Ｆｉ、ピニオン４３およびこのピニオン４３に連
結されたヤヤ４４を介してモータ４５により作動されて
５．ト記作動ロツＰ４１を介して第２リンク３５をＷＩ
動させるようになっている。上記モータ４５にはコント
ローラ４６が接続されており、このコントローラ４６に
は１．車速を検出し車速信号Ｓｖを出力する′Ｓ速セン
サ４７が接続されている。コントローラ４６は、上記車
速信号５ｖｉ９け、この車速信号Ｓｖによって示される
車速に応じた大きさの電流Ｃを電蝕４８から上記モータ
４２に供給する。モータ４５は、この電流Ｃの大きさに
応じて回転して、上記第２ＩＩンク３５の角度αを調節
する。
された作動ロッド４】１−有しており、この作動ロッド
４】の他端にはラック４２が連結されてｂる。このラッ
ク４２Ｆｉ、ピニオン４３およびこのピニオン４３に連
結されたヤヤ４４を介してモータ４５により作動されて
５．ト記作動ロツＰ４１を介して第２リンク３５をＷＩ
動させるようになっている。上記モータ４５にはコント
ローラ４６が接続されており、このコントローラ４６に
は１．車速を検出し車速信号Ｓｖを出力する′Ｓ速セン
サ４７が接続されている。コントローラ４６は、上記車
速信号５ｖｉ９け、この車速信号Ｓｖによって示される
車速に応じた大きさの電流Ｃを電蝕４８から上記モータ
４２に供給する。モータ４５は、この電流Ｃの大きさに
応じて回転して、上記第２ＩＩンク３５の角度αを調節
する。
以上のように構成した場合、入力シャフト２０（Ｄ回転
角（θＡ）、デイファレンシャルク°−シングギャ２６
の回転角（θＢ）、出力シャフトの回転角（θＧ）、入
力軸３】の回転角（θＡＩ）、ｍカ軸３３の回転角（ｅ
Ｂｔ）、第１リンク３４の回転角（θ、）、メツリンク
３５の回転角（θ２）、および後輪の転舵角（０Ｒ）は
以下の式によりめられる。
角（θＡ）、デイファレンシャルク°−シングギャ２６
の回転角（θＢ）、出力シャフトの回転角（θＧ）、入
力軸３】の回転角（θＡＩ）、ｍカ軸３３の回転角（ｅ
Ｂｔ）、第１リンク３４の回転角（θ、）、メツリンク
３５の回転角（θ２）、および後輪の転舵角（０Ｒ）は
以下の式によりめられる。
ジヨイント型制御機構２５の入力軸３１と出力軸３３と
の回転角は下記のとおシである。
の回転角は下記のとおシである。
ｔａｎθｐ：：’：００ｇα１・ｔａｎθ１ｔｂｎθ１
：：ＣＯ５α２’ｔａｎθ２ｔａｎθ２：’：Ｃｏｇα
・ｔａｎｅＢｔ”””−”０−”−Ｃ６０”１”Ｃ０１
１１７ａｃｏｓ（Ｘ’ｔａ”’Ａ’）＝ｔａｎ””（Ｇ
ｅｔａｎθＡｌ）・・・・・・・−Ｉ■全体システムと
しては下記のとおシである。
：：ＣＯ５α２’ｔａｎθ２ｔａｎθ２：’：Ｃｏｇα
・ｔａｎｅＢｔ”””−”０−”−Ｃ６０”１”Ｃ０１
１１７ａｃｏｓ（Ｘ’ｔａ”’Ａ’）＝ｔａｎ””（Ｇ
ｅｔａｎθＡｌ）・・・・・・・−Ｉ■全体システムと
しては下記のとおシである。
θＡ”’ｒ１θＡ′
θＢ””ｒ２θぎ
２θＢ＝θＡ＋’Ｃ
■式を上式に代入［７て整理すると、
＃Ｃ＝２ｒ２・ｔａｎ−’（ＣＩＩｔａｎθＡｌ）−ｒ
１畢θＡｆそして、θＲ−！釘とすると、 ５ θＢ＝ｓｓ（２ｒ２・ｔａｎ″＋’（Ｃ＠ｔａｎθＡ＃
）−ｒ１θ＾ｌ）トなる。
１畢θＡｆそして、θＲ−！釘とすると、 ５ θＢ＝ｓｓ（２ｒ２・ｔａｎ″＋’（Ｃ＠ｔａｎθＡ＃
）−ｒ１θ＾ｌ）トなる。
但し、ｒｌは歯車３．０の減速比
ｒ２に歯車３２の減速比
このように、後輪８Ｌ、８Ｒの転舵角θＲけステアリン
グホイール３の操舵角ＩＨの三角関数で表わされ、そし
て例えば角度αを１５°、１０°、５°、０°とすると
、転舵角０Ｒと操舵角θＨの関係は第３図に示すように
なる。したがって、車速か遅いほど上記角度αを小さく
シ、速いほど大きくすれば、車速に応じた望ましい後輪
の転舵角θＲが得られる。なお、第３図に訃いて、転舵
角０Ｒのマイナスの符号は、前輪の転舵と逆位相を示す
。
グホイール３の操舵角ＩＨの三角関数で表わされ、そし
て例えば角度αを１５°、１０°、５°、０°とすると
、転舵角０Ｒと操舵角θＨの関係は第３図に示すように
なる。したがって、車速か遅いほど上記角度αを小さく
シ、速いほど大きくすれば、車速に応じた望ましい後輪
の転舵角θＲが得られる。なお、第３図に訃いて、転舵
角０Ｒのマイナスの符号は、前輪の転舵と逆位相を示す
。
上記後輪操舵系７には、後輪／４’ワ一アシスト機構５
０が設けられており、このパワーアシスト機構５ｏＦｉ
％／臂ワーシリンダ装置５１を有している。
０が設けられており、このパワーアシスト機構５ｏＦｉ
％／臂ワーシリンダ装置５１を有している。
このノ４ワーシリンダ装置５１Ｆｉ、車体に固定され、
車幅方向に延びるシリンダケース５２と、上記連結部材
１０に一体に設けられ、該シリンダケース５２内に摺動
自在に嵌合されたピストン５３と、このピストン５３に
よって区画された左室５２Ｌおよび右室５２Ｒとを備え
ている。上記左室５２Ｌおｘび右室５２ＲＫは、油圧ラ
イフ５４Ｌ、５−４’Ｒがそれぞれ接続されている。
車幅方向に延びるシリンダケース５２と、上記連結部材
１０に一体に設けられ、該シリンダケース５２内に摺動
自在に嵌合されたピストン５３と、このピストン５３に
よって区画された左室５２Ｌおよび右室５２Ｒとを備え
ている。上記左室５２Ｌおｘび右室５２ＲＫは、油圧ラ
イフ５４Ｌ、５−４’Ｒがそれぞれ接続されている。
図において符号６０はオイル溜めを示し、このオイル溜
め６０からは、ポンプ６１が設けられたオイル供給ライ
ン６２およびドレンライン６３が延びてｈる。このオイ
ル供給ライン６２およびドレンライン６３と上記油圧ラ
イン５４Ｌ、５４Ｒの間には切換パルプ６４が設けられ
ており、この切換バルブ６４ｉｊ、油圧ライン５４Ｌ、
５４Ｒのいずれか一方をオイル供給ライン６２に、他方
をドレンライン６３に接続する作用をなす。、ｉ−記切
換ノ量ルｆ６４け、出力シャフト２】に接続され、この
シャフト２１の正転、逆転に伴なめ上記ラインの接続全
切り換えるように構成されていることが望ましい。
め６０からは、ポンプ６１が設けられたオイル供給ライ
ン６２およびドレンライン６３が延びてｈる。このオイ
ル供給ライン６２およびドレンライン６３と上記油圧ラ
イン５４Ｌ、５４Ｒの間には切換パルプ６４が設けられ
ており、この切換バルブ６４ｉｊ、油圧ライン５４Ｌ、
５４Ｒのいずれか一方をオイル供給ライン６２に、他方
をドレンライン６３に接続する作用をなす。、ｉ−記切
換ノ量ルｆ６４け、出力シャフト２】に接続され、この
シャフト２１の正転、逆転に伴なめ上記ラインの接続全
切り換えるように構成されていることが望ましい。
第１図は、本発明の一実施例による４輪操舵装着の全体
概略図、 第２図は、第１図に示された４輪操舵装置に使用されて
＾るジヨイント型制御機構の詳細を示す拡大図、 第３図は、上記実施例によって得られる前後輪転舵比特
性を示すグラフである。 ｌ・・・前輪操舵系、７・・・後輪操舵系、２２・・・
差動１ 装置、２３．２４−・・傘歯辺、２５・・・ジヨイント
型１ｉｉＩＩ御機Ｊ、２６・・・ディファレンシャルケ
ーシングギヤ。 ２
概略図、 第２図は、第１図に示された４輪操舵装置に使用されて
＾るジヨイント型制御機構の詳細を示す拡大図、 第３図は、上記実施例によって得られる前後輪転舵比特
性を示すグラフである。 ｌ・・・前輪操舵系、７・・・後輪操舵系、２２・・・
差動１ 装置、２３．２４−・・傘歯辺、２５・・・ジヨイント
型１ｉｉＩＩ御機Ｊ、２６・・・ディファレンシャルケ
ーシングギヤ。 ２
Claims (1)
- 前輪操舵系、後輪操舵系、および前記前輪作動系の作動
に応じて前記後輪操舵系を作動制御する制御差動装置を
備え、該制御差動装置は、制御回転部として第１および
、ｉｇ２傘歯車およびディファレンシャルケーシング歯
車の３つの歯車を有し、この３つの歯車のうち１つの歯
車を前記前輪操舵系に連結し、他の１つの歯車を前記後
輪操舵系に連結し、残〕の１つの歯車を折曲可能なジヨ
イント機構を介して前記前輪操舵系に連結し、前記ジヨ
イント機構の折れ角を利用して前後輪の転舵比を制御す
るようにした車両の４輪操舵装置・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054646A JPS60197471A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | 車両の４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054646A JPS60197471A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197471A true JPS60197471A (ja) | 1985-10-05 |
| JPH0529588B2 JPH0529588B2 (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=12976539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59054646A Granted JPS60197471A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197471A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299263A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-08 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵装置の後輪用パワ−ステアリング装置 |
| JPS6366376U (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-02 | ||
| JPH01190581A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-31 | Hino Motors Ltd | 後輪操舵装置 |
| FR2643603A1 (fr) * | 1989-02-28 | 1990-08-31 | Peugeot | Dispositif de commande de la direction d'un vehicule a deux essieux directeurs |
-
1984
- 1984-03-22 JP JP59054646A patent/JPS60197471A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299263A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-08 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵装置の後輪用パワ−ステアリング装置 |
| JPS6366376U (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-02 | ||
| JPH01190581A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-31 | Hino Motors Ltd | 後輪操舵装置 |
| FR2643603A1 (fr) * | 1989-02-28 | 1990-08-31 | Peugeot | Dispositif de commande de la direction d'un vehicule a deux essieux directeurs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0529588B2 (ja) | 1993-04-30 |
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