JPH04110273A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

に産業上の利用分野】 本発明はパワーステアリング装置に係り、ステアリング
ハンドルを操作してパイロットバルブをに発明の概要】 パワーステアリングブースタと組合わせて用いられるパ
イロットバルブをステアリングハンドルの軸に取付ける
ようにしたものであって、これによってステアリングハ
ンドルからパワーステアリングブースタまでのリンク系
あるいは歯車列のバックラッシュによる遊びの影響をな
くし、パワーステアリング装置の応答性を向上させるよ
うにしたものである。 Ｋ従来の技術】 第３図は従来のセミボンネット型大型トラックのパワー
ステアリング装置を示すものであって、操舵輪から成る
前輪１を操舵するためのステアリングハンドル２は一対
のジヨイント３を介してべベルギヤ４と連結されている
。このベベルギヤ４は別のベベルギヤ５と噛合うととも
に、ベベルギヤ５の軸がパイロットバルブ６に連結され
るようになっている。 パイロットバルブ６はパワーステアリングブースタ７の
ビニオン８のハウジングの前方に取付けられている。そ
してビニオン８がラック９と噛合うようになっている。 またラック９はシリンダ１０のピストン１１とロッドを
介して連結されている。そしてブースタ７の両側に延出
されている出力端がリンクを介して前輪１のナックル１
２に連結されている。しかもこのステアリング装置はオ
イルポンプ１３を備えており、このオイルポンプ１３が
リザーバ１４からオイルを吸引し、切換え弁６を介して
ブースタ７のシリンダ１０に供給するようになっている
。 以上のような構成において、ステアリングハンドル２を
運転手が回転操作すると、この回転が一対のベベルギヤ
４．５を介してパイロットバルブ６に伝達され、これに
よってパイロットバルブ６が切換えられる。するとオイ
ルポンプ１３によって加圧された圧油がブースタ７のシ
リンダ１０に供給され、ピストン１１がブースタ７の軸
線方向に移動し、これによってナックル１２が旋回され
て前輪１の操舵が行なわれることになる。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 第３図に示すような従来のパワーステアリング装置によ
れば、ステアリングハンドル２とステアリングブースタ
７とを連結するリンク系の中に一対のベベルギヤ４．５
が配されており、これらのベベルギヤ４．５のバックラ
ッシュによって不感帯が生ずることになる。従ってステ
アリングハンドル２の操舵時に上記の不感帯によって遊
びが大きくなる。このことはステアリング操作の応答性
を低下させることになる。またパイロットバルブ６をパ
ワーステアリングブースタ７のビニオン８のハウジング
の前方に取付けるようにしているために、操作輪１から
の外乱がパイロットバルブ７に入力され易くなるという
問題がある。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、応答性を改善し、あるいはまた操舵輪からの外乱が
パイロットバルブに入力され難くなるようにしたパワー
ステアリング装置を提供することを目的とするものであ
る。 ［ＷＪ題点を解決するための手段］ 本発明は、ステアリングハンドルを操作してパイロット
バルブを切換え、パワーステアリングブースタに圧油を
供給して操舵力を発生させ、該操舵力によって操舵を行
なうようにした装置において、 前記パイロットバルブと前記パワーステアリングブース
タとを分離し、 前記パイロットバルブをステアリングハンドルの軸に取
付＄するようにしたものである。

【作用１ 従ってステアリングハンドルを操作すると、パワーステ
アリングブースタと分離されてステアリングハンドルの
軸に取付けられているパイロットバルブが切換えられ、
このパイロットバルブを通してパワーステアリングブー
スタに圧油が供給されて操舵力が発生されるようになる
。このような操舵力によって操舵輪の操舵が行なわれる
ことになる。 Ｋ実施例】 第１図は本発明の一実施例に係るパワーステアリング装
置を有する前輪２０の操舵装置を示すものであって、セ
ミボンネット型大型トラックの操舵輪を構成する前輪２
０の操舵のためにステアリングハンドル２１が設けられ
ている。ステアリングハンドル２１はハンドル軸２２に
固着されるとともに、このハンドル軸２２は一対のジヨ
イント２３．２４を介してパイロットバルブ２５の軸に
連結されている。そしてパイロットバルブ２５の出力端
側にはベベルギヤ２６が連結されている。 このベベルギヤ２６は軸線が直交するように配されてい
るベベルギヤ２７と噛合うようになっている。 ベベルギヤ２７は操舵力伝達軸３０に固着されるととも
に、この伝達軸３０の後端側にパワーステアリングブー
スタ３１のビニオン３２が取付けられている。そしてパ
ワーステアリングブースタ３１内にはその軸線方向に延
びるようにラック３３が配されており、このラック３３
がビニオン３２と噛合っている。またパワーステアリン
グブースタ３１は操舵力を発生させるシリンダ３４を備
えており、ピストン３５を摺動可能に保持している。ま
たパワーステアリングブースタ３１の両側の出力端はリ
ンクを介して左右の操舵輪２０のナックル３６に連結さ
れている。 上記パイロットバルブ２５はオイルポンプ４０に接続さ
れている。オイルポンプ４０はストレーナ４１を通して
リザーバ４２からオイルを吸引するようになっている。 またパイロットバルブ２５は一対のフレキシブル配管４
３．４４を介して上記オイルシリンダ３４に接続されて
いる。 以上のような構成において、ステアリングハンドル２１
を運転手が回転操作すると、この回転はハンドル軸２２
および一対のジヨイント２３．２４を介してパイロット
バルブ２５に伝達され、このバルブ２５が中立位置から
ずれることになる。 これによってパイロットバルブ２５が開かれ、オイルポ
ンプ４０によって加圧されたオイルがフレキシブル配管
４３または４４を通してステアリングブースタ３１の油
圧シリンダ３４に供給される。 するとピストン３５がシリンダ３４の軸線方向に移動さ
れる。すなわちブースタ３１が操舵力を発生することに
なり、このような操舵力によって左右のナックル３６が
それぞれ回動され、操舵輪を構成する前輪２０の操舵が
行なわれる。 ステアリングハンドル２１の回転運動はパイロットバル
ブ２５から一対のベベルギヤ２６．２７を通して操舵力
伝達軸３０に伝達され、これによってビニオン３２が回
転されることになる。そしてこの回転によってブースタ
３１のラック３３が軸線方向に動かされるようにな力を
受けることになる。このカーよ前輪２０の操舵力の反力
によって受けられることになる。そしてパワーステアリ
ングブースタ３１の油圧シリンダ３４によって所定の角
度前輪２０が操舵されると、操舵力の反力がなくなる。 そしてこのことがラック３３、ビニオン３２、操舵力伝
達軸３０、ベベルギヤ２７．２６を介してパイロットバ
ルブ２５に伝達され、パイロットバルブ２５が元の状態
、すなわち中立状態に切換えられる。従ってパイロット
バルブ２５が油圧シリンダ３４に圧油を供給するのを停
止することになり、これによって所定の操舵の動作が完
了する。 このようにして操舵を行なうパワーステアリング装置に
おいて、パワーステアリングブースタ３１とパイロット
バルブ２５とが互いに独立になっているセミインテグラ
ル型の操舵装置が用いられるようになっている。そして
ステアリング操作のためのステアリングハンドル２１の
回転員は、ステアリングハンドル２１にジヨイント２３
．２４を介して連結されているパイロットバルブ２５に
入力され、このパイロットバルブ２５によって離れて配
されているブースタ３１の油圧シリンダ３４が制御され
るようになっている。これに対して前輪２０はその近傍
に配されているブースタ３１の出力端から生ずる操舵力
によって確実に操舵が行なわれることになる。 このように本実施例に係るパワーステアリング装置にお
いては、ステアリングハンドル２１が取付けられている
ハンドル軸２２の回転によって作動するパイロットバル
ブ２５をベベルギヤ２６よりもステアリングハンドル２
１に近い位置に設けるようにし、このパイロットバルブ
２５によってパワーステアリングブースタ３１の油圧シ
リンダ３４に流れるオイルを制御するようにしている。 従ってベベルギヤ２６．２７のバックラッシュが操舵に
影響を及はざなくなる。従ってステアリングの応答性が
改善されることになる。またこのパイロットバルブ２５
は操舵輪２０から遠い位置に配されているために、操舵
輪２０からの外乱が入力され難くなる。 つぎに上記実施例の変形例を第２図によって説明する。 この変形例はパイロットバルブ２５をさらにステアリン
グハンドル２１に近い位置に取付けるようにしたもので
ある。すなわちジヨイント２３よりもステアリングハン
ドル２１に近い位置、すなわちステアリングハンドル２
１が取付けられているハンドル軸２２に直接パイロット
バルブ２５を取付けるようにしている。なおここでは小
型のパイロットバルブ２５を用いるようにしている。 このような構造によると、ベベルギヤ２６．２７のバッ
クラッシュのみならず、ジヨイント２３．２４の遊びの
影響も受けることなく、ステアリングハンドル２１０回
転運動を直接パイロットバルブ２５に入力することが可
能になり、これによってさらにステアリングの応答性を
改善できるようになる。またパイロットバルブ２５は操
舵輪２０から非常に遠い位置に配されるために、操舵輪
２０による外乱の影響がさらに少なくなる。しかも操舵
輪２０はその近傍に配されているブースタ３１によって
確実に操舵されることになる。 「発明の効果】 以上のように本発明は、パイロットバルブとパワーステ
アリングブースタとを分離し、パイロットバルブをステ
アリングハンドルの軸に取付けるようにしたものである
。従ってこのような構成によれば、ステアリングハンド
ルの回転動作を直接パイロットバルブに入力することが
可能になり、これによってステアリングの応答性を向上
させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るパワーステアリング装
置を備える前輪の操舵機構を示す要部斜視図、第２図は
変形例のパワーステアリング装置を備える操舵機構の要
部斜視図、第３図は従来のパワーステアリング装置を備
える前輪の操舵機構の要部斜視図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 ２０・・・・・前輪（操舵輪） ２１　・　・　・　・ ２２　・　・　・　・ ２３．２４　・ ２５　・　・　・　・ ２６．２７　・ ３０　・　・　・　・ ３１　・　・　・　・ ３２　・　・　・　・ ３３　・　・　・　・ ３４　◆　・　・　・ ３５　・　・　・　・ ３６　・　・　・　・ ４０　・　・　・　・ ・ステアリングハンドル ・ハンドル軸 ・ジヨイント ・パイロットバルブ ・ベベルギヤ ・操舵力伝達軸 ・パワーステアリングブースタ ・ビニオン ・ラック ・シリンダ ・ピストン ・ナックル ・オイルポンプ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ステアリングハンドルを操作してパイロットバルブ
   を切換え、パワーステアリングブースタに圧油を供給し
   て操舵力を発生させ、該操舵力によって操舵を行なうよ
   うにした装置において、前記パイロットバルブと前記パ
   ワーステアリングブースタとを分離し、 前記パイロットバルブをステアリングハンドルの軸に取
   付けるようにしたことを特徴とするパワーステアリング
   装置。