JPS60196781A - 自動印刷システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動印刷装置、特に画像再生処理を繰返し施し
得る像パターンが形成された像形成部材（以下マスター
と略称する）作成から印刷までの印刷処理プロセスを連
続して自動的に実行しｔする自動印刷システムに関する
。

昨今の様な情報化時代に於いては情報伝達が多岐に亘り
、其れに伴って企業内外の情報伝達手段としてのペーパ
ーワークは、コピー（複写・印刷）量、コピーコストと
共に増加の一途にあるばかりか、コピースピードの高速
化、コピー品質の高度化等の面で、ユーザーから強い要
求がなされ、高速性、即応性、即時性、高信頼性、保守
性を備えたオリジナル書類の画像を再生する装置の開発
が望まれている。

斯かる要求に応ず可く、複写分野や印刷分野に於いて種
々の装置が開発或いは提案されている。その中で、紙等
の上にオリジナル書類の複製を作り出す為の静電印刷処
理の様な画像再生処理を実行し得る画像再生処理部を備
えた印刷装置がある。

通常、この様な印刷装置は、マスター作成処理部及び画
像再生処理の為の帯電・現像・転写・定着等の所定の処
理動作が行われる時実行する複数の処理部を含んでいる
。

この様な印刷装置に於いて使用され得るマスターは、例
えば導電性基板上に合成樹脂等から成る電気絶縁性物質
で、再生す可きオリジナル占類の画像に相応する像パタ
ーンを形成したもの、或いは前記の様な像パターンを金
属シート」−にフォトレジスト又はフォトポリマー等を
用いて作成したもの、更には、例えば酸化亜鉛複写シー
Ｉ・紙に既知の電子写真プロセスで電気絶縁性の樹脂像
を形成したもの等で、画像再生処理を繰返し施し得る像
パターンの形成されたものである。

ところか、これ等マスターの作成処理プロセスは工程数
か多いこと、大概の場合、湿式処理を含むシ１￥等の為
に煩雑且つ複雑であって、作成処理時間を可成要し、従
って、この様なマスターを作成する為の処理プロセスを
実行する処理部を含む印刷装置は、即時性、即応性、操
作性及び簡便性等に乏しいという欠点がある。

更には又、酸化亜鉛複写シート紙を使用する印刷装置に
於いては、マスター作成処理が帯電・露光・現像・定着
等の処理を含む為に工程数が多く、而もこれ等の処理を
実行する処理部を有する処理装置は、静電印刷処理に於
ける帯電・現像・転写・定着等の処理を実行する処理部
を有する処理装置との兼用が度々許されず、従って独立
したマスター作成処理部を付加しなければならず全体的
に装置が大型化する欠点がある。更に、酸化亜鉛複写シ
ート紙から作成されたマスターは、本質的にカブリ電位
が生ずるので、再生画像（複写画像）に地力ブリを生ず
る。この為静電印刷処理の実行時に於いて、現像処理実
行前に全面露光処理を施すか、或いは、現像処理時にバ
イアス電圧を通常に較べて高圧で印加するとかの処理工
程が必要であること、酸化亜鉛樹脂感光層や支持体であ
る紙に電気抵抗の斑があって静電印刷処理を施して再生
画像を得ると、再生画像の光学濃度の中間調部分に、前
記抵抗斑が濃度斑として顕著に現われる場合が少なくな
い等の欠点があるので、その対応策に従った処理が必要
であること、等の為に適確に制御されで、これ等の処理
を実行する為の処理部を更に具備する必要がある等の欠
点がある。或いは又、前述のマスターは何れも凹凸によ
って像パターンが形成されている為に、繰返し静電印刷
処理を施すと、マスターの凹凸面が機械的摩擦によって
損傷を受けて像パターンに乱れが生したり、又は帯電斑
が生じ、再生画像の品質が静電印刷処理動作の繰返し度
合に応じて再生画像の品質が低下するという耐刷上の問
題がある。

その上、これ迄に述べて来た印刷装置はマスター作成処
理を実行する処理部の調整、操作の点に於いて専門的技
術が要求される為に高度に訓練されたυＩ閂的オペレー
ターの専任が要求される難点がある。

この様に、従来の印刷装置は、マスター作成処理プロセ
ス及びその処理部の調整操作上の問題と、作成されたマ
スター上の問題から、ユーザー側の要望に必ずしも充分
答えているとは云えない。

本発明の一つの目的は専門的オペレーターを要せず、素
人でも手軽に且つ迅速に、少数枚印刷から同一オリジナ
ル書類の多部多数枚高速印刷に至る迄行える、高度な幅
広い処理能力のある自動印刷装置を提供する事である。

本発明の他の目的は、マスタープロセッシングステーシ
ョンとプリンティングステーションを備え、各ステーシ
ョンで実行される所定の処理動作が行われる時実行する
複数の処理部を、画像再生処理中適当にタイミングのと
られたシーケンスで駆動制御する画像再生処理制御手段
を含む制御部を有する自動印刷装置を提供することであ
る。

本発明の更に別の目的は、完全乾式でマスター作成処理
を実行するマスタープロセッシンゲステーションを具備
する自動印刷装置を提供することである。

さらに本発明の具体的な目的を挙げると、マスターをマ
スタープロセッシングステーションで作成しそして次に
マスターをプリンテングｉ　＋、：移送しプリント部に
セットして印刷処理を繰り返えす自動印刷装置を提供す
ることである。

本発明の別の目的はマスターの先端が印刷ドラムのマス
ター保持部に達したことを検知して印刷ドラムにセット
する自動印刷装置を提供することである。

本発明の別の目的はそのマスターの先端検知がマスター
のループによって検出される自動印刷装置を提供するこ
とである。

本発明のさらに別の目的は、感光性部材上に熱現像によ
って形成されマスターを回転゛ドラム」二に装着させて
繰返し、印刷処理工程を連続させる自動印刷装置を提供
させることにある。

本発明のさらに別の目的は、加熱手段により熱現像され
て形成されたマスターの原稿像濃度を検出してそれに応
じて２次的に加熱して適正な濃度に補正することのでき
る自動印刷装置を提供することにある。

本発明の別の目゛的は帯電手段と転写手段が同一位置で
同時に行なわれる自動印刷装置を提供することである。

本発明の別の目的は、マスター上の帯電状態を検知して
、それに応じて必要な帯電を行なうべきその後さらに帯
電状態を適正に補正するための２次的帯電部を有する自
動印刷装置を提供することである。

本発明の別の目的は回転ドラム上にマスターの先端部と
後端部が重なり合うように装着できる様にした自動印刷
装置を提供することである。

本発明の別の目的は回転ドラム上にマスターの先端部を
固定的に装着し、その後端部はその回転ドラムからフリ
ーの状態にしている自動中？ 副装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は印刷処理工程にクリーニング
手段のいらない自動印刷装置を提供と するこ、τある。

本発明のさらに別の目的は印刷処理工程にクリーニング
手段を間欠的に作用させる自動印刷装置を提供すること
である。

本発明のさらに重要な別の目的はマスターを回転ドラム
に保持するためにその先端部を回転ドラムに加え込ませ
る回転ドラムの回転スタート位置（第１スタート位置）
と、マスターに帯電・現像・転写等の印刷処理工程を繰
り返し施すために回転ドラムの回転を開始する位置（第
２スタート位置）とが異なる構成にした自動印刷装置を
゛提供することにある。

本発明のさらに別の目的は回転ドラムが第１スタート位
置からマスターを回転ドラムに保持し回転開始したのち
、第２スタート位置で回転を停止し、印刷処理工程開始
の準備状態とされる自動印刷装置を提供することにある
。

本発明のさらに別の目的は回転ドラムが第２スタート位
置から印刷処理を開始し、繰り返し連続した後、第１ス
タート位置で停止し、マスターを回転ドラムに保持させ
るための準備状態とさせる自動印刷装置を提供すること
にある。

本発明のさらに別の目的は印刷ドラムの逆方向の回動に
よってマスターを印刷ドラムから離脱する自動印刷装置
を提供することにある。

本発明の他の目的は、マスター作成、マスター装着、プ
リント、マスター分離の各プロセスを実行順に表示して
操作を容易ならしめた印刷装置にあり、又本発明の目的
は、連続、高速送りされるコピー紙の有効なジャム検出
方法を有する印刷装置にある。

本発明の更に別の目的は、画像再生処理動作に、更に種
々の特別な機能や特長が合体された自動印刷装置を提供
することである。

其れ等の特別な機能や特長は、マスタープロセッシング
制御、オリジナル書類の再生像の縮小拡大、自動マスタ
ー適格検知、該検知信号に応じての静電印刷処理動作を
実行する複数の処理部の少なくとも一つの処理部の制御
、プリンティングステーションの所定位置にマスターが
装着され得るか否かの検知、該検知信号に応じてのマス
ター位置ずれ調整制御、マスター誤送感知及びマスター
ジャム検出、帯電、現像及び定着処理の制御、転写紙の
搬送制御及び詰り検出と誤送感知、プリントカウンティ
ング、プリントサイズ変更等のプログラミング制御等で
ある。

これ等の機能及び特長は、必要に応じて関連づけられて
いる各処理動作と共に、適格なタイミングで働く様に制
御された電子的シーケンス制御及び機械的シーケンス制
御を以って発揮される。

本発明の自動印刷装置は乾式でマスター作成処理を実行
するマスタープロセッシングステーションと該ステーシ
ョンで作成されたマスターを使用して静電印刷処理を実
行するプリンティングステーションを具備し、マスター
作成から印刷迄の全処理プロセスを連続して自動的に実
行し得ることを最大の特長とする。

第１図には、本発明の１つの特徴的な自動印刷装置ｌが
示されている。自動印刷装置ｌは、静電印刷用マスター
の作成処理が実行されるマスタープロセシングステーシ
ョン２と静電印刷処理が実行されるプリンティングステ
ーション３を含んでいる。マスタープロセシングステー
ション２は、マスター作成処理が施されてマスターＭと
して使用される像形成シートＳを多数枚収容出来る像形
成シート収容部４、所定の結像部に設置された再生され
る可きオリジナル書類を露出し、該露出による像光線を
所定位置に搬送され静電している像形成シートＳ上に投
射する露光処理手段を含む露光部５、露光された像形成
シートＳに熱現像処理を施す処理手段を含む熱現像部６
を有し、像形成シート収容部４から、所定位置に像形成
シートＳを搬送する事。所定の結像部に設置された、再
生される可きオリジナル書類を露出し、該露出による像
光線を所定位置に搬送されている像形成シート上に投射
すること、露光された像形成シートに熱現像処理を施す
どとを総て完全に自動的に行うことが出来る。

プリンティングステーション３は、静電印刷処理部没を
含む静電印刷処理部７を有し、マスタープロセッシング
ステーション２で６作成されたマスターに静電印刷処理
を連続的に繰りかえし施すことによって、再生される可
きオリジナル書類の複製画像を複数の転写紙上に次々に
連続して作り出す。

静電印刷処理部７はマスターにイ（？主処理を施して静
電潜像を形成する帯電手段を含む帯電部、静電潜像を顕
像化する現像手段を含む現像部、マスター上の現像され
た可視像を適格なタイミングで搬送されて来た転写紙Ｐ
上に転写する手段を含む転写部、転写紙Ｐ上のその可視
像を定着する定着部を有する。

転写紙Ｐは、転写紙取扱い部８から静電印刷処理部７に
送られる。静電印刷処理の最終的処理が施された複製画
像を有する転写紙Ｐは、静電印刷処理部７から転写紙排
出部９に送られる。転写紙排出部９の位置に送られて来
た転写紙Ｐの各々を分類区２分して多数の所定位置に各
々収容し得るンーター（転写紙分類装置）転写紙排出部
９に代えて、あるいはそれと共に取付けられ得る。マス
タープロセッシングステーション２及びプリンティング
ステーション３の上記した各部分の処理部は、タイミン
グのとられたシーケンス１μＩ御でその機能が実行され
、斯かるシーケンス制御による各処理部の処理動作機能
の実行を開始、中断、再開的、停止及び終了させるもの
の一部が中央制御ユニットｌＯに包含されている。中央
制御ユニット１０は各処理部の機能を実行させる為及び
特定の処理部がある特定の機能で働く様プログラミング
する為の多数の操作スイッチ及び特定の目的やオペレー
ターへの指示等を表示する複数の表示面を含む前面制御
パネル１１を有している。

次に第１図に厚された自動印刷装置１の内部構造及び各
処理部の作動の概略を第２図を参照し乍ら説明する。

像形成シート収容部４は、所定枚の像形成シートが収容
されたカセッ）１２が所定位置にセツティングされる構
造を有している。カセッ）１２は開閉支点１３を中心に
カセット収納パネル１４を」二部方向に引き上げて像形
成シート収容部４内部の所定箇所に設置される。

その後、再びカセット収納パネル１４を閉じると、カセ
ッ）１２は、パネル１４の裏面に取付けられている板バ
ネ１５によって確実に所定位置に固定される。

像形成シート収容部４に、中央制御ユニットｌＯから、
マスター作成処理実行の信号が出力サレルト、マスター
プロセッシング制御ユニット１６からの制御信号に従っ
てカセット１２内の像形成シートが所定の露光位置に搬
送される様に供給ローラー１７が駆動されることによっ
て、像形成シートは、一枚毎に分離されて一対の送りロ
ーラー１８ａ、１８ｂ方向に移送される。像形成シート
は、送りローラー１８ａ　。

１８ｂ間を通って、搬送路１９を経て、更に一対の送り
ローラー２０ａ、２０ｂによって露光部５に含まれてい
る、再生される可きオリジナル書類の像光線が投射され
る可き結像部２１に移送される。

結像部２１は、オリジナル書類の光像を、搬送されて来
た像形成シート上にピント良く結像させる為の透光性の
ピント板２２及びピント板２２表面に像形成シートが密
着される様に像形成シートの裏面から圧力を加える為の
押圧手段２３を有している。ピント板２２もとしては、
好適にはガラスが使用される。

抑圧手段２３は、プランジャー２４．アーム２５ａ、２
６ｂ、スプリング２６ａ、２６ｂ、裏押板２７等で構成
されており、像形成シートがピント板２２の所定位置に
搬送されて来た時、プランジャー２４、アーム２５ａ、
２５ｂ、スプリング２６ａ　、２６ｂの働きによって裏
押板２７にピント板２２方向への力が加わって、像形成
シートが、ピント板２２表面に、通常の場合感光層面を
オリジナル書類の像光線照射側にして密着設置される。

密着設置された像形成シートには、所定の光路を経て来
たオリジナル書類の像光線が、予め定められた適当な光
量で照射される。露光された像形成シートは、次の熱現
像処理が施される口Ｊ＜、送りローラー２８ａ　、２８
　ｂによって熱現像部６に移送される。

第２図に示される自動印刷装置では、露光方式として静
止露光法を採用しているが、この他、通常のオフセット
印刷機分野や複写機分野で採用されている、例えば、ス
リット露光法、フラッシュ露光法、反射密着露光法、透
過密着露光法、レーザー光等を利用した走査露光法等も
採用され得ることはもちろんである。

熱現像部６は、伝導加熱手段２９輻射線加熱手段３０を
含んでいる。伝導加熱手段２９は例えば上ローラ−３１
、中間ローラー３２、下ローラ−３３で構成される。上
ローラ−３１は、例えば内部にヒーター等の加熱手段を
有する金属ローラーの表面に、シリコーンゴム等の離型
性層（転写紙等が離れやすくなる性質を有する層）を設
けたもので、加熱及び圧接の作用をし、中間ローラー３
２は１例えば金属ローラーの表面をシリコーンゴム等で
被覆して離型性層が設けられた構成とされる。下ローラ
−３３は、例えばヒーター等の加熱手段を内蔵した金属
ローラーで中間ローラー３２の表面を加熱する作用を成
す。′上ローラー３１の表面付近には適正な熱現像処理
が成される可く、熱現像温度を制御する為の温度検知手
段ＴＨＩが設けられている。

輻射線加熱手段３０は、例えば、赤外線発生源と反射板
を含む構成とされ、伝導が熱手段２９で、ある程度が熱
現像された、像形成シートの露光部を選択的に輻射加熱
する作用を成す。

即ち、第２図に示されている熱現像部６を、露光済みの
像形成シートが通過する事により。

先ず伝導加熱手段２９で像形成シートはある程度顕像化
され、更に、次の輻射線が熱手段３０からの輻射線が照
射される事により、像形成シートの露光部が、その顕像
化の濃淡の度合に応じて前記輻射線を選択的に吸収し、
その結果、その部分が発熱して露光部の熱現像度合を促
進増幅し、実買上露光部と非露光部の光学濃度コントラ
ストが向上される作用を受ける。

この様にして、像形成シートにマスター作成処理が施さ
れて次の静電印刷に使用されるマスターが自動的に（″
［成される。

作成されたマスターは、一対の送りローラー３５ａ、３
５ｂで、回転自在に軸受されている「Ｕ刷ドラム３７方
向に更に移送される。

マスターは静電印刷処理の施される前に搬送路の途中に
設けられたマスターの像パターンの光学的濃淡を検知す
る為の自動マスター適格検知手段ＰＨＩＩで静電印刷処
理適正条件が検知される。自動マスター適格検知手段Ｐ
ＨＩＩで検知された信りは、プリンティングステーショ
ン制御ユニット３８に入力され、該入力信号に応じて出
力される制御信号で、静電印刷処理を実行する複数の処
理部の中のある特定の処理（殊に（１シ電処理、現像処
理）の処理条件が制御されて適正な静電印刷処理が実行
される準備が整えられる。印刷ドラム３７方向に移送さ
れて来たマスターは、その一端が印刷ドラム３７に設け
られたマスター着脱手段の開０部に挿入され、印刷ドラ
ム３７内部に設けられているクランプ３９に喰えられる
。マスターの先端がクランプ３９の適正位置で喰えもれ
たことを検知した信号に応答して、印刷ドラム３７は矢
印（実線）方向に回転し始める。印刷ドラム３７の回転
に従ってマスターは印刷ドラム３７外周表面上に巻回装
着される。

この場合、印刷ドラム３７の開口部がマスターの後端で
覆われる様にマスターのサイズが決定されていることが
好ましい。この様にマスターの先端と後端がオーバーラ
ツプする事により、現像部４２の位置での現像処理の際
、現像剤が印刷ドラム３７の開口部よりの内部進入が防
ｔ１−されると共に、印刷ドラ°ム３７表面に直接帯電
処理が施されるのが防止されるという効果を生ずる。

印刷ドラム３７上にマスターを巻回装着した後、静電印
刷処理が最適条件で実行され得る可く、電位検出手段Ｐ
Ｈ４によってマスターの所定位置に予めＪジけられた基
準領域内の露光部とＪ１露光部の各帯電電位若しくは露
光部の帯電電位を検知し、該検知信号に応じて？＋Ｆ電
処理部、現像処理部の何れが一方又は両方の処理条件を
Ｆｌｊ制御する事も出来る。この場合、自動マスター適
格検知手段３６によるマスターの適格検知は省略するこ
とも出来る。即ち、自動マスター適格検知手段３６と電
位検出手段ＰＨ４の何れが一方のＡｌｌ定信号に応じて
適正な静電印刷処理条件が設定され得る。勿論１両方の
手段を用いれば、一層適格な静電印刷処理条件が設定さ
れ得ることはもちろんである。

前面制御パネル１１にあるメインスイッチをオンにする
と、先ず印刷ドラム３７の同辺に設けであるマスター有
無検知手段５７が働いて、［ＩＪ刷トラム３７上にマス
ターが巻包装着されているか否かを検出する。

若し、印刷ドラム３７上にマスターが無いという情報が
マスター有無検知手段ＰＨ５で検出されると、該検出信
号に応じて、マスター作成処理実行開始の指も信号が出
されて、マスター作成処理が開始される。

若し、マスター有無検知手段ＰＨ５が印刷ドラム３７上
に既にマスターが巻回装着されているということを検知
すると、該検知信号は前面制御パネル１１に設けである
表示手段で表示される。オペレーターは、前面制御パネ
ルｌＩに表示された表示信号により既に印刷ドラム３７
上にあるマスターの使用・不使用を決定する。

若し、不使用であるならば、マスター排出の指令信号を
前面制御パネル１１に設けである操作スイッチによって
出すことにより、印刷ドラム３７からのマスター離脱の
シーケンス制御が働いて、印刷ドラム３７から、マスタ
ーが離脱され、所定の一出マスター収容部４５に収容さ
れる。マスター離脱終了の信号がマスターズロセツシン
グ制御ユニッ）１６に入力されると、該信けに応答して
、マスター作成処理開始の信号がマスター作成処理部に
送られ、マスター作成処理が開始される。

若し、既に印刷ドラム３７上に巻回装着されているマス
ターの再使用を要する時には、前面制御パネル１１に設
けである操作スイッチによって、所望とするプログラム
に従った静電印刷処理実行の指令信号を入力すれば、該
指令信号に応答した静電印刷処理制御信号がプリンティ
ングステーション制御ユニット３８から出力されて静電
印刷処理を実行する所定の動作が開始される。

印刷ドラム３７上に、マスターが所定通り巻回装着され
た後、静電印刷処理実行の指令信号が出力されると、所
定のプログラムに応じて静電印刷処理が実行される。

静電印刷処理は、印刷ドラム３７の周辺に配置されてい
る帯電部４１、現像部４２、転写部４３、クリーニング
部４４等の処理部によって実行される。

帯電部４１は、印刷ドラム３７上にあるマスターに静電
潜像を形成す可く、マスター表面を帯電する為のところ
で、例えばコロナ放電手段等が採用され得る。

現像部４２もマスターに形成された静電潜像う をトナー等の粉末で可視像化する為のとこ＆で、図に於
−いては、３本の現像スリーブ５８゜５９．６０と現像
スリーブの下部位にピックアップスリーブ６１、粉末ガ
イドブレード６２を具備した粉末供給スクリュー６３．
３木の攪拌スクリュー６４，６５．６６を有した現像部
４２が示されている。粉末濃度は円板型濃度検知部６７
で検出される。

転写部４３は、現像部４２で現像されたマスター表面上
の粉末像を転写紙取扱い部８から搬送されて来た転写紙
上に転写する為の機能を有し、例えばコロナ転写、ロー
ラー転写等の帯電転写手段が採用される。

転写部４３として帯電転写手段が採用される場合には、
転写部４３はマスター表面を帯電する為の機能も有する
ので、この様な場合には、帯電部４１は省き、転写部４
３で兼用する事も可能である。

即ち、この場合、転写部４３の位置に於いて、マスター
上の粉末像が転写紙上に転写されると同時にマスター表
面が帯電されて静電潜像が形成され次の現像処理を受け
る準備が成される。クリーニング部４４は、転写処理の
終了したマスターの表面上に残存している粉末を除去す
る機能を有し、例えばファーブラシ６８を有するクリー
ニング部とされる。この他、布。

ブレード等のクリーニング手段を有するクリーニング部
としても良い。ファーブラシ６８に付着した粉末はフリ
ッカ−棒６９により振り落され吸引ロア０から吸引され
る。クリーニング部４４は必要に応じて省略されても良
い。

又、クリーニング作動は、印刷ドラム３７が回転してい
る間常時行わずに印刷ドラム３７の一回転毎に、或いは
更に例えば予回転に一回とか間歇的でも良い。

所定のプログラムに従って実行される静電印刷処理が終
了すると、印刷ドラム３７」このマスターは、更に静電
印刷処理を施す必要がない場合、印刷ドラム３７から離
脱されて排出マスター収容部４５に収容される。印刷ド
ラム３７からのマスターの離脱は、マスター排出の信号
に応答して、印刷面とは逆方向（図の点線矢印方向）に
印刷ドラム３７がゆっくりと回転すると、マスター後端
がフリーになっているので、マスター後端はローラー７
１．７２によってマスター排出ロ４６内部に案内され、
そこで、更に一対のマスター排出ローラー４７ａ　、　
４７　ｂによって排出マスター収容部４５方向に移送さ
れる。一方、マスター後端がマスター排出ロ４６内部に
案内された時点或いは、マスター後端がマスター排出ロ
ーラー４７ａ、４７ｂに喰えられた時点に於いて、マス
ター着脱手段３９が解除されることで成される。

転写紙はタイミング良くとられたシーケンス制御に従っ
て転写紙取扱い部８からの給紙ローラー４８、レジスト
レーション部４９によって、一枚一枚順次転写位置方向
に確実に搬送される。レジストレーション部４９は、転
写位置に於いて、マスター上に形成された粉末像が、確
実に転写紙の所定位置に転写されるべく、ピックアップ
ローラ７３．７４、タイミングローラ７５．７６、同期
ローラ７７．７８が配置され、印刷ドラム３７の回転速
度と適当にタイミングがとられて動作される様になって
いる。

転写部４３で粉末像の転写された転写紙は、分離部５０
によって、印刷ドラム３７上のマスター表面から分離さ
れると共に、次の処理が施されるｉｉＪ　（、定着部５
１に移送される。

分離部５０は、高速回転可能に取付けられた表面に多数
の吸引口の設けられた分離ローラー８０と、少なくとも
一方にスプリングが連結されて両端が固定された分離ベ
ルト７９を含んでいる。

ローラー８０の一端は、転写紙が適当なタイミングによ
って確実に吸引分離される可く、吸引ブローウア一部５
２に設けである吸引プローウアとフレキシブルなパイプ
で連結されている。定着部５１は、内部に赤外線発生源
を有する回転可能に取付けられた赤外線透過性ローラー
８１と、該ローラー８１を駆動する為の、内部に加熱手
段８２．８３を有する複数の駆動ローラー８４．８５と
、搬送されて来た転写紙を赤外線透過性ローラー８１に
圧接する為の回転可能に設置された圧接ローラー８６及
び赤外線透過性ローラー表面に離型剤を設ける為の離型
剤塗布ローラー８７を含んでいる。

転写紙上の粉末像は、転写処理をうけた転写紙が、定着
部５１に搬送されて来た時、粉末像側を赤外線透過性ロ
ーラー８工側にして、赤外線透過性ローラー８１と圧接
ローラー８６間を転写紙が通過することで、赤外線透過
性ローラー８１中から発生される赤外線の照射を受ける
と同時に赤外線透過性ローラー表面の伝導熱の作用を受
けて、転写紙上に半永久的に定着される。複数の駆動ロ
ーラー８４．８５は、赤外線透過性ローラー８１を駆動
する作用をすると共に、該ローラー８１の表面を加熱す
る作用もする。これ等の駆動ローラー８４．８５は、例
えば金属性の中空ローラー内部にヒーター等が設けられ
、表面をシリコーンゴム等の耐熱性Φ離型性の弾性体で
被覆された構成とされる。

赤外線透過性ローラー８１は、それ自体では軸止されて
おらず、複数の駆動ローラー８４゜８５と圧接ローラー
８６とによって所定位置に支Ｉ−シされる構成である。

定着部５１は、定着部５１内で転写紙が詰った場合ある
いは送れた場合に、これを検知するジャム検知手段ＰＨ
７を含んでおり、若し、転写紙が定着部５１内で詰った
場合には、圧接ローラー８６と赤外線透過性ローラー８
１間の所定圧力が解除され、同時に駆動ローラー８４．
８５内の加熱手段８２．８３と赤外線透過性ローラー８
１内の赤外線発生源８８のスイッチがオフ状態とされる
。

定着処理温度の制御は、赤外線透過性ローラー表面付近
に設けられている定着温度検知手段ＴＨ２によって赤外
線透過性ローラー８１の表面温度を検出し、該検出信号
に応じて、複数の駆動ローラー８４．８５内にある加熱
手段８２．８３の加熱温度を制御する事で成される。

定着処理が施されて定着画像の形成された転写紙は、定
着部５１の右方にある搬送手段５５により搬送されて転
写紙排出部９内に収容される。搬送手段５５の搬送路中
には、ジャム検出手段ＶＳＩが設けてあり、定着部５１
から転写紙排出部９迄の転写紙搬送路中で転写紙が詰っ
た場合に、静電印刷処理を実行する。複数の処理部の中
の幾つか又は全部の処理部の動作を一時停止させる働き
をする。

本発明におけるシーケンス制御につき説明する。

第３図は本発明印刷装置における操作パネルであり第１
図の１１に位置する。図中ＳＷは電源スィッチ、ＭＳＷ
はマスク作成スイッチ、ＰＳＷはプリント開始スイッチ
、ＰＳＳはプリントストップスイッチ、ＭＲ３はマスク
排出スイッチ、Ｔ３はジャム検出用タイマ設定ダイアル
、Ｔ４は露光用タイマ設定ダイアル、５ＥＬＣＴは機械
式の３桁の数設定器でＮ＋１のボタンオンで＋１．Ｎ−
１のボタンで−１する。

ＤＩＳは７セグメントの３桁表示器である。

メ■〜（Φはプロセスシーケンスの経過を示す発光ダイ
オードによる表示器、ＣＪ　、ＭＪ　、　ＣＴはコピー
紙のジャム、像形成部材（マスク）ジャム、コピーカウ
ントアツプを示す表示器（発光タイオード）である。

検出対象と制御対象とを第１表に示す。検出対象は第２
図に示されている。

充電スイッチＰＨはランプと受光素子とを有し画像形成
部材もしくはコピー紙によりランプ尤が遮ぎられるのを
受光素子で検知する様構成されて、超音波スイッチＵＳ
は超音波発振子と超音波マイクロフォンとを有しコピー
紙により超音波が遮ぎられるのを受信素子で検知する様
構成され、又磁気スイッチＦＡＬは本体のＮＡＬＩ〜４
の位置に設けたホール素子とドラム回転によりその素子
を横切る様に設けた磁石とにより構成される。

第　ｌ　表 大略の制御シーケンスはｆｉＳ４図のシステムフローに
示される。即ちマスクチェック、マスク作成、マスク装
着、プリント、マスク分離の各シーケンスである。

この制御を４ビット並列処理のＩ　ＮＴＥ　Ｌ社製ＣＰ
Ｕ４０４Ｄを用い、演算処理、プロセス制御を行なう為
の汎用性マイクロコンピュータシステ１１で、ＲＯＭ、
ＲＡＭ入出力回路、クロック発振器必要に応じてメモリ
インターフェースを有するＩＮ置ｃｏｐ、製のものコン
ピュータシステムＭＣ５−４に順じた回路により行なう
例により説明する。

ＦＲＯＭはプログラム可能な読出し専用メモリであり、
第８ａ〜第８ｆ図の制御手順（フロー）ヲコート（イン
ストラクション、データ）によりθ番地から順に格納し
ておくものである。

ＲＡＭは読出し書き込みメモリで上記フロー実行の際デ
ータを１時記憶するものであり、入力側＃０〜９は制御
に必要な情報を入力する入力ポートで、ポートセレクト
信号とアンド条件で入力データをとり込むゲート回路か
らなり、４ビツトの各々に前記の各検出対象が接続され
る、出力側＃０〜９は制御対象（負荷）を作動制御する
出力ポートで、ポートセレクト信号により動作するラッ
チ回路からなり４ビツトの各々に前記各制御対象がアン
プを介して接続される。

ＣＰＵはプロセッサであり、マニュアルＭＣ５−４に詳
しい（第９図）。メモリインタフェースは人力、出力ポ
ートの選択、ＦＲＯＭのアドレス指定の為に設けたもの
である。デコーダは入力、出力ポートの＃０〜９を選択
する為の４ビツトから１６ビツトへの変換器であり、／
ヘツファは人力ポートから又は出力ポートへのデータを
一時格納するメモリーである。

周知の様にＣＰＵは電源投入により得られるクロックφ
を入力して、プログラムカウンタ（第９図）によりその
クロックを計数して所定の数クロックでＲＯＭのＯ番地
を指定するアドレスデータをＤＱ−Ｄ３から出力し、Ｒ
ＯＭ０番、地に格納されているインストラクションをイ
ンターフェースを介してＣＰＵにとり込みそのインスト
ラクションをインストラクションデコーダにより解読し
、解読によってＣＰＵのアキュムレータＡＣＣやレジス
タＩＲに出力データ、アドレスデータを形成したり、又
はＩＲのアドレスデータを順にＤＱ−Ｄ３から出力して
インターフェースを介して上位４ビツトによって入出カ
ポ・−トを指定し選択したり、又は選択したポートから
出力データを出力もしくは入力データを入力したりする
ものである。

１ 本例においてＲＡは４００２、インタフニー△ スは４２８９、ＰＲＯＭは１７０２Ａ、デコーダは３２
０５、バッファはＤＭ８ｏ９３、ゲートは８２３４、う
１ツチは３４０４を用いた。

詳細な制御手順を第６図のタイムチャート、第８図のフ
ローチャート及び第５図の回路図により説明する。

まずメインスイッチＳＷオンによってドラムモータＭ２
、熱現像ヒータＨ１，Ｈ２，定着用ヒークＨ４，Ｈ５，
Ｈｅの動作、ＣＰＵ駆動の為のクロックパルスが発生さ
れる。

（リセット） ＣＰＵはＲＯＭの０番地を読出して命令コードを解読し
出力ポート＃０〜９を順次指定（選択）し、出力データ
（ｏ　ｏ　ｏ　ｏ）を出力して出力ボート＃０〜９をリ
セットする。

次にＴ１時間後入力ポート＃５を読込んで初期リセット
信号（ＩＲ）がＨ−Ｌになっているかをチェックする（
後述）。このＩＲ倍信号電源投入時の過渡現象が安定と
なる間レベルＨ４ｇｈを保つ信号であり、外部コンデン
サの充電信号により得られる。

（マスクチェック） リセット信号ＩＲのＬを判別すると、マスクまずチェッ
クルーチンを示す表示器ＬＥＤ６を点灯させ、リレーに
１をオンして、ドラムモータＭ１を作動してドラムを正
転（第２図矢印）させる。ドラムが３回転してプリント
位置〜 ＨＡＬ２を３回検出するとリレーに１をオフしモータＭ
１を停止し、ＬＥＤ６を消す。そしてマスク検出器ＰＨ
５の入力ポートを読込んでＰＨ５がＨかをチェックする
。マスクにはマスク検出用の黒いチェックゾニンがある
のでドラム面の白と区別できる。

マスクの存在を検出するとＬＥＤ７を点灯し、プリント
ボタンもしくは分離ボタンが押されたかを判別するシー
ケンスに移項する（フローにてＡＯＯＩのステップにジ
ャンプする）。

マスクのないことが判別されるとＬＥＤ８を点灯しリレ
ーに２を作動してモータＭｌを逆転しドラムをプリント
位置ＨＡＬ２からグリップ位置ＨＡＬＬまで移動開始さ
せる。更にグリッパを開くためのソレノイド５ＱＬ４、
ドラムを固定するためのピンをトラムにつき当てるソレ
ノイｌ’　Ｓ　ＯＬ　５を作動する。

即ちグリップ位置までドラムが回転すると先に開かれた
グリッパにピンが挿入されるのでドラムが固定される。

リレーに２はオフされる。

モータＭ１とドラムを接続するクラッチＣＬ３はリレー
信号に′より制御される。

次に熱現像器が所定温度に達したかを判別−するルーチ
ンをに進みその温度を検知して得られる人力ボート＃８
への入力信号（ＤＵＰＯ−Ｈ）により、スイッチＭＳＷ
が接続された入力ポート＃３を読込むルーチンへ進む。

（マスク作成シーケンス） 入力ポート＃３へのマスクスイッチＭＳＷがオンによる
入力信号を検出すると、ＬＥＤ８をオフしてマスク作成
シーケンスを表示するためのＬＥＤ９をオンする。そし
てクラッチＣＬ１を作動してピックアップローラ１７を
駆動して画像形成部材を給送開始する。

次に時間Ｔ２後入カポート＃４を読込んで像形成部材検
出部ＰＨ１に到達しているかを判別する。正常にマスク
が給紙されればＴ２後ＰＨ１に像形成部材が存在するは
ずなので、もし検知できないときはマスクジャム処理シ
ーケンスに移項する（フローにおいてＭＪＡＭのステッ
プにジャンプする）。

検出器ＰＨ１からの信号がＨのときクラッチＣＬｌオフ
し、クラッチＣＬ２をオンして搬送ローラ１８，２０．
２８を駆動させマスクを露光位置へ移送させる。

同時に出力ポート＃９により外部に設けたタイマ（Ｔ３
）を時限動作開始させ、入力ポート＃６を指定し露光位
置にマスクが到達したかを入力ポート＃６の４ビツト目
に接続されたマスク検出器ＰＨ２を読込んで判別する。

ＤＨ２の信号がＬのとき入力ポート＃８を読込んでタイ
マＴ３力〈タイムアツプしたかを判別し、タイムアツプ
しているときはＭＪＡＭのルーチンを移項せしめる。タ
イムアツプ前に、ＰＨ２にマスクが到達した信号（ＰＨ
２がＨ）が発生するとクラッチＣＬ２をオフして搬送ロ
ーラを停＋）Ｌソレノイド５ＯＬ２をオンして像形成部
材の押板２７を作動しマスクを露光位置にセットする。

そしてランプＬ１を点灯し、更にＴ１を待ってソレノイ
ド５ＯＬＩをオンしてシャッタを開いて、オリジナル像
を像形成部材に露光開始する。同時に外部タイマの時限
動作を開始させ時間Ｔ４経て５ＯＬ１をオフして露光終
了する。

タイマＴ４は操作パネルにより予め任意に設定する。

その後ランプＬ１．ソレノイド５ＱＬ２をオフすると同
時にクラッチＣＬ２をオンして像形成部材を熱現像器に
送込む。

′　マスタ検出器ＰＨ３にマスクが到達したことを検出
すると、他の検出器Ｐ　Ｈ３’を用いてマスクが十分熱
現像されたかを検出する。

不十分なときマスクの先端に設けたチェックゾーンが灰
色となり光反射率が高くなるのでＰ　Ｈ３’はＨとなる
。このＨを検出すると赤外線ヒータを点灯して現像を十
分ならしめる。

マスクがグリップ位置まで送られると検出器ＰＨａ＋１
近でタワミを生じる。ＰＨ８はこのタワミを検出する様
装置される。熱現像後入力ボート＃７読込んでいるので
検出器ＰＨ８がレベルＨを検出するとクラッチｃＬ２を
オフしてマスク送りを止める （マスク装着シーケンス） マスクがグリップ位置に到達したことを検出するとＬＥ
Ｄ　９をオフしてＬＥＤ　７を点灯する。そしてソレノ
イドＳＬ４．５をオフしてグリッパをバネにより閉じて
マスクを握持する。

同時にピンがはずれるのでドラムは回転可能となる。そ
してリレーＫｌがオンしモータＭｌを作動してドラムを
正転するので、マスクがドラム上にまきつけられる。ド
ラムはグリップ位置から１回転してプリント位置まで回
転するとＨＡＩ、２のＨ信号により停止する。

この位置でマスク検出器ＰＨ５の入力ポートを読込んで
マスクの有無を検出する。ＰＨ５がＬのときＭＪＡＭの
ルーチンに移りマスクがはずれたことを表示する。ＰＨ
５がＨのときプリント動作準備へ進む。

（プリントシーケンス） 入力ポート＃０〜２を読込んで３桁のプリント枚数をＲ
ＡＭに記憶する。同時に出力ポート＃Ｏ〜２を介してそ
れを表示素る。

力く“ 次に定着器の温度検出素子からの出方ＷＵＰ　’八 葵所定温度を示すＨレベルか否かを判別する。

Ｈであればコピー紙がトレイに有るかを検出器ＵＳ３に
より確認（ＣＦＣ＝Ｈ）した上でプリントスイッチｐ　
ｓ　ｗ’が投入された（Ｈ）かを判別する。ＷＵ　Ｐ　
、　ＣＰＣ）カＬ　７（Ｔｒトき＋ｔ　Ｐ　Ｓ　Ｗを押
してもプリントは開始しない。条件がそろってもマスク
分離スイッチＭＲ３を押すと分離シーケンス（ステップ
ＡＯＯ２）に移項する。

ＰＳＷ、ＭＲ３いずれも押されないときは枚数１没定イ
ー１の読込み、温度チェック紙チェックをｉｌＴび行な
う。

ＰＳＷオン（レベルＨ）するとＬＥＤ７をオフし、ＬＥ
Ｄ４を点灯して前回転モードに入ったことを表示する。

そしてクラッチＣＬ４をオンしてドラムをモータＭ１か
ら高速のモータＭ２に接続する。

ｉ・ラド回転してプリント位置ＨＡＬ２にドラム回転し
たことを検知すると、各帯電器に接続された高圧電源Ｈ
ＶＴをオンし、トナーを攪拌する現像モータＭ４をオン
する。

そして更にドラムを１回転してＬＥＤ４をオフしてＬＥ
Ｄ３をオンしてプリントモードに入ったことを表示する
。

次にコピー数を計数表示するために表示器ＤＩＳに０を
表示させる。その手法は、ＣＰＵ内のインデクスレシス
タＩＲ４〜６にｏを格納させそれらを出力ポート井Ｏ〜
２に出力させることにより行なう。

ドラム上のＨＡＬ３の給紙位置を検出すると給紙クラッ
チＣＬ５をオンし常に回転している給紙ローラ４８を降
ろしてコピー紙をドラムに１合紙する。

ドラム位置ＨＡ　Ｌ　３’を検出（ホール素子３で、３
′の磁石検知）するとＣＬ５をオフする。

このときコピー紙はレジストローラ７３　、７４により
送られ、紙検出器ＰＨ６に達している。

このときＰＨ４３がＬならばコピー紙ジヤム処理ルーチ
ンＣＪＡＭのステップに移る。同時にＰＨｓがＨのとき
はＰＨ５によりマスクがドラムからはずれたかを判別し
、ＰＨ５がＬのときマスクジャム処理ルーチンＭＪＡＭ
のステップに移項する。

１卓なときレジスタＩＲ４〜６を１だけ歩進させコピー
紙を１枚送ったことを記憶させる。

そしてそのＩＲ４〜６の内容を出力ポート＃０〜２に出
力し、００１を表示させる。そして入力ボート＃０〜２
に入力されているダイアルの設定イｆＩをＣＰＵのア午
ユムレータＡＣＣに読込んでその値と先のレジスタＩＲ
Ｏ〜２の値とを比較し一致したかを判別する。

一致していれば紙送りはそれで終りにし、プリント終了
モードに進み、一致していなければ操作部からストップ
ボタンＰＳＳが押されたかを判別させＰＳＳがＨなら同
じく終了モードに進む、又、ＰＳＳがＬであってもコピ
ー紙台に紙がない（ＣＰＯがＬ）、定着温度が低い（Ｗ
ＵＰがＬ）のとき同じく終了モードに進む。

カウントアツプしていなくて以上の条件が十分であれば
ｉｌＴび給紙タイミングの読込みルーチン（ＨＡＬ３の
チェック）に移項する。

ストップボタンＢＳＳは押されるとそれを保持する。

（プリント終了シーケンス） ここにては、ＬＥＤ３をオフしてＬＥＤ５をオンし、終
了モードを表示する。そしてドラムを１回転そのまま回
転させプリント位置ＨＡＬ２にて高圧トランスＨＶＴ、
現像モータＭ４をオフする。更にドラムを１回転させ同
じ位置にてクラッチＣＬ４をオフしてドラムの回転を停
止する。

その後ＬＥＤ５をオフしＬＥＤ７をオンしてプリント可
能表示をし、前述のプリントモード（ステップＡＯＯＯ
Ｉ）へ移項する。

（分離シーケンス） プリントモードにおいて分離ボタンが押されるぐＭＲ３
がＨ）分離ルーチンＡＯＯ２のステップに移項する。

リレーに１をオンし、モータＭ１を作動してドラムを１
回転させドラムプリント位置ＨＡＬ２を検出するとリレ
ーに１をオフしドラム停止ニしそしてリレーに２をオン
しドラムを逆回転開始する。そしてＬＥＤ７をオフしＬ
ＥＤ２をオンし分離モードを表示する。

逆転１回してドラムプリント位置ＨＡＬ２に達するとソ
レノイド５ＱＬ４．５をオンしてグリッパのグリップ力
をなくし、ピンを作動する。

この逆転により、マスクの尾が排出口に入りマスクが分
離される。ドラムがドラムグリップ位置ＨＡＬＬに達す
るとピンがドラムに挿入されグリッパが開かれマスクが
排出ローラによりドラムから排出される。

この位置ＨＡＬＬを検出するとリレーに２をオフし、ド
ラムの回転を止め検出器ＰＨ５によりマスクがドラムに
まだ有るかを検出する。

ＰＨ５のときマスタジャムルーチンＭＪＡＭに移項する
。

さらにマスク排出口に設けたマスク検出器ＵＳ２により
マスク分離を判別しＵＳ２がＬの場合同様にＭＪＡＭに
移項する。確実にコピー紙が排出されたことが検出され
るとＬＥＤ２をオフしＬＥＤ８をオンしてマスク作成ス
テップＡ００２に移項し、次のマスク作成の為に作動準
備する。

（コピー紙搬送） 給紙後のコピー紙はドラムに機械的に結合されて作動す
るレジスタローラにより転写タイミングがとられて転写
部に送られる。

コピー紙はチェックパルスＣＪＰＩ、ＣＪＰ２によりジ
ャム判別される。

第９図はチェックパルスを影成し、ＣＰＵのインタラブ
ド端子ＩＮＴ及び入力ボート＃７に入力する回路である
。

ＣＪＰＩが出力するとＩＮＴがＨになるとＣＰＵのアキ
ュムレータＡＣＣ、キャリイフラグＦＦの内容がＲＡＭ
に退避し現在のプログラムカウンタの番地がスタックポ
インタに退避する。そして入力ボート＃７のＣＪＰＩの
端子がＨかどうかの判別ルーチン及び排出検知器ＵＳ１
が紙検知したかを判別するルーチンが格納されているＲ
ＯＭの番地を読込んでジャム判別する。このときＵＳＩ
がＬであればＣＪＡＭのルーチンへ移項する。ＣＪＰ２
のＨによるインクラブド入力のとき逆にＵＳＩがＨであ
ればコピー紙が検出器上に停止していると判断してＣＪ
ＡＭのルーチンへ移項する。

正割な紙送りが判断されメインのプログラムへ戻れの命
令Ｂ（、により退避アドレス、ＡＣＣ内容を呼戻してメ
インプログラムを実行させる。

ｆｆｔ、９図においてＡ１は発振器、Ａ２は分周器、Ａ
３はカウンタ、Ａ４はデコーダ、ＡＳｔ±インバータ、
八〇はシフトレジスタ、Ａ　７　（ｔナンドゲ−１−、
Ａ８はノアゲートであり、第１０図はその回路動作を示
すタイムチャートである。つまりＨＡＬ４が２度目に検
出されたときチェックパルスＣＪＰＩ　、ＣＪＰ２を発
生さ期１ せる。Ａ２の分周器は紙の長さの移動ｌこ夕４して１６
個のパルスを発生する補設定される。

（ＭＪＡＭステップ） 出力ポート＃３〜＃９を指定しＯを出ノＪし、それらの
ボートの全てのビットをりＩＪアする。

そしてＭＪＡＭを表示するＬＥＤを点灯し装置を休止（
ＨＡＬＴ）状態にする。

（ＣＪ　ＡＭステップ） ＭＪＡＭステップと同様出力ポート＃３〜＃９をクリア
しＣＪＡＭのＬＥＤを点灯し、更に出力ポート＃４を指
定し５ＯＬ３をオンし、定着ローラの圧力を解除して、
ＨＡＣＴ４こ至らし傷める。ＨＡＬＴ状態の解除は電源
ＳＷをオフすることによりなされる。

以上の制御の為のプログラムコードはＭＣ３−４のマニ
ュアルと第８図のフローチャートにより得られる。

リセット、マスタチェックシーケンスをプログラムコー
ドリストに従って説明する。

ステップＢｏｏ　ｌにて、ＬＤＭＯをＣＰＵカー読込み
デコーダ（ＩＤ）で解読すると、アキュムレータＡＣＣ
に（ｏｏｏｏ）をセットする。

次にＦＩＭＯ，Ｏを解読すると５ＣＲＡＴＣＨＰＡＤメ
モリのインデクスレジスタ（ＩＲ）の０．１のペアに０
０００，００００をセットする。Ｓ　ＲＣＯが読込まれ
るとＩＲＱの内容のボートがつまり＃０が、指定され、
Ｗ　ＲＨが読込まれるとＡＣＣの（００００）が出力ポ
ート＃０に出力される。ＩＳＺを読込むと、ＩＲＯを＋
１して、０００１にし再びＳＲＣを読込んで＃１のボー
トが指定される。そしてＷＲＲによりＡＣＣの（ｏ、ｏ
ｏｏ）が出力ポート＃１に出力される。ＩＲＱがＯ（＋
１を１６回すると０）になるまで、このルーチンをくり
返して＃０〜９の出力ポートをリセットするのである。

次にＪＭＳ　”ｒｉを読込んで、解読されると５ＴＡＣ
Ｋ　ＰＯＩＮＴＯＲ（ＳＰ）の−挙上に今のステップの
番地を格納し、タイマＴ１のサブルーチンに移行する。

サブルーチンを終えるとＳＰを＋１してＲＣＯ４のルー
チンに戻る。同様にＦＩＭｏ、５を読取るとＩＲに５゜
０をセットする。５ＲＣＤが読取られると、ＩＲによる
入力ポート＃５が指定される。

ＲＤＲが読取られるとそれによってＡＣＣに＃５のデー
タＷＵＤ　、ＰＳＳ　、ＰＳＷ　、Ｉ　Ｒ３が格納され
る。

次にＲＡＲを読取るとこのＡＣＣの内容を１ビット右回
転する。つまり演算器ＡＬＵを介してフラグ用フリップ
フロップＦＦに、回転によるキャリー（ｃ　ｙ）の内容
をセットする。

イニシャルリセット信号が４ピツ）　Ｉ」に対応するの
で、リセット信号が入力したとき右回転によってＦＦに
１が生じる。ＪＣを読取ると上記ＦＦに１が生じている
かを判別する。ＦＦが０　（ＣＹ＝Ｏ）のときつまりリ
セット信号が消えたので、次のステップに進み、１のと
きはＦＩＭｏ、５からのステップをくり返す。

次にＬＤＭ２によりＡＣＣに（００１０）を格納し、Ｆ
ＩＭｏ、７によりＩＲに７．０を格納し、ＳＲＣにより
出力ポート＃７を指定しＷＲＲによりＡＣＣの内容を出
力し、出力ポート＃７の２ビットに１を出力しチェック
モード表示器ＬＥＤ６をオンする。

次にＦＩＭ’“ＸＥ”、“ＤＯ“によりレジスタＩＨの
“Ｅ　”番地にｐ（＝１４）を格納する。そして前述と
同様にしてリレーに１をオンしてモータＭ１を正転しプ
リント位置ＨＡＬ２を検出するサブルーチン（Ｐ　ＰＯ
Ｓ）に進み左回転を２回する。ＪＮＣの命令によりキャ
リイの有無をみて２ビツト目の１を判別し、１を検出す
ると、ＩＳＺの命令によりレジスタＩＲのＥ”番地の内
容に＋１してそれが１７になるまでＰＰＯ３のルーチン
をくり返す。１７つまりコードでＯになるとＲＣＯ６に
進むつまりドラム３回転して、リレーに１、ＬＥＤ６オ
フのステップへ進む。

その後ＰＨ５を読込むサブルーチンに進み、前述と同様
のＡＣＣの内容の回転をしてＪＣの命令によりキャリイ
を検出すると、ＬＥＤ７をオンしてプリントルーチンＡ
ＯＯＩに移行する。ノンキャリつまりドラム上にマスク
が無いことを判別するとＬＥＤ８、リレーに２をオンす
るステップに進みドラムを逆転させる。

更にＬＤＭＸ　”Ｃ”　（７）命令によりＡＣＣに（０
０１１）を格納し、ＦＩＭｏ、４により出カボート井４
にＡＣＣの内容を出力して５ＯＬ４．５をオンしてマス
クの装着憎備をする。

グリップ位置ＨＡＬＩの検出のサブルーチンを実行後次
のマスク作成ルーチンＡＯＯ３に進む。

第２表はＴ１、ＰＰＯ５のサブルーチンである。第４表
、第５表にドラム装着、マスク分離コードリストを示す
。以上のプログラム例により、残るフローはそれらの変
形で可能なので省く。第１１図は各検出器の回路例で（
ａ）図はＰＨ１（ｂ）はＶＳ、（ｅ）はＨＡＬ信号を得
るものである。Ｑｌはフォトトランジスタ、Ｏ２はオペ
アンプ、Ｏ３は電圧変換用トランジスタ、ＵＳＯは超音
波振動子、Ｏ４は交流増１１」器、Ｄｉ、Ｃ４は整流器
、ＨＡＬＬはホール素子、Ｏ５はシュミットトリガ回路
である。

第　２　表 ＴＡＲＴ ０Ｐ ＪＵＮ　ＢＯＯＩ ＪＵＮ　ＢＯＯ２ Ｂｏｏｔ　ＬＤＭ　Ｏ ＦＩＭ　Ｏ，０ ＢＯＯ３ＳＲＣ０ ＷＲＲ全高カポートリセット ＩＳＺ　Ｏ，ＢＯＯ３ ＪＭＳ　Ｔｌ　タイマＴ１サブ ＢＯＯ４ＦＩＭ　Ｏ，５ ＳＲＣＯ ＤＲ ＡＲ ＪＣＢＯＯ４ＩＲ＝Ｏ？ ＤＭ　２ ＦＩＭ　Ｏ，７ ＳＲＣ０ ＷＲＲ”Ｄｏ”　ＬＥＤ６ＯＮ ＦＩＭ　Ｘ”Ｅ”　、Ｘ”Ｄｏ” ＤＭ　Ｉ ＦＩＭ　Ｏ，３ ＳＲＣＯ ＦＲ ＢＯＯ５ＪＭＳ　ＰＯ３Ｋ１０Ｎ ＸＣＨＸ’“Ｆ゛プリント位置サブ ＡＬ ＡＬ ＪＮＣＢＯＯ５プリント位置Ｈ？ ｌ５ＺＸ”Ｅ”　、ＢＯＯ６ ＢＯＯ７ＪＭＳ　ＰＯ３ ＸＣＨＸ”Ｆ” ＪＮＣＢＯＯ５ ＪＵＮ　ＢＯＯ７ ＢＯＯ６ＬＤＭ　Ｏ ＦＩＭ　Ｏ，３ ＳＲＣ０ ＷＲＲＫ１０ＦＦ ＤＭ　Ｏ ＦＩＭ　Ｏ，７ ＳＲＣ０ ＷＲＲＬＥＤｅＯＦＦ ＪＭＳ　ＰＨ５ ＪＮＣＢＯＯ８ＰＨ５Ｈ？ ＤＭ　４ ＦＩＭ　Ｏ，８ ＳＲＣ０ ＷＲＲＬＥＤ７オン ＪＵＮ　ＡＯＯＩ　プリント ＢＯＯ８ＬＤＭ　８ ＦＩＭ　Ｏ，８ ＳＲＣ０ ＷＲＲＬＥＤｅＯＮ ＤＭ　２ ＦＩＭ　Ｏ，３ ＳＲＣ０ ＷＲＲＫ２ＯＮ ＬＤＭ　Ｘ”Ｃ” ＦＩＭ　Ｏ，４ ＳＲＣＯ ＷＲＲ ＢＯＯ９ＪＭＳ　ＰＯ３グリップ位置サブＸＣＨＸ’“
Ｆ” ＡＲ ＡＲ ＪＮＣＢＯＯ９ ＪＵＮ　ＡＯＯ２マスタ作成 節　３　表 ＴＩ　ＤＭ４ ＸＣＨ３ ＦＩＭ　Ｏ，Ｏ ＤＭ　Ｏ ＸＣＨ２ ＴＯＩ　ＩＳＺ　Ｏ，ＴＯＩ ＩＳＺ　ｌ、ＴＯＩ ＩＳＺ　２．ＴＯＩ ＩＳＺ　３．ＴＯＩ ＢＬ　０ ＰＯ３ＬＤＭ　３ ＸＣＨＸ”Ｃ” ＳＲＣＸ”Ｃ”＋１ ＲＤＲ＋ ＸＣＨＸ“Ｆ” ＢＬ　０ 表　４ Ｃｏｏｌ　ＪＭＳ　ＰＨ８ ＡＲ ＪＮＣＣｏｏｌ ＤＭ　４ ＦＩＭ　Ｏ，Ｘ”１４０” ＲＣ０ ＷＲＲグリッパＯＦＦ ＤＭ　Ｏ ＲＧ　０ ＷＲＲグリップＰＯ３ＯＦＦ ＤＭ　Ｉ ＦＩＭ　Ｏ，Ｘ“３０“ ＲＣ０ ＷＲＲＫｔ（：］つ０Ｎ ＣＯＯ２ＪＭＳ　ＰＯ３Ｊ ＸＣＨＸ’“Ｆ” ＡＲ ＪＮＣＣＯＯ２ＨＡＬ４？ ＣＯＯ３ＪＭＳ　ＰＯ３ ＸＣＨＸ“Ｆ′” ＡＬ ＡＫ ＪＮＣＣＯＯ３ＨＡＬ２（プリント）？ＤＭ　Ｏ ＦＩＭ　Ｏ，Ｘ”３０” ＲＣ０ ＷＲＲＫｔ（］つＯＦＦ ＪＭＳ　ＰＨ５ ＡＲ ＡＲ ＪＣＭＪＡＭ ＪＵＮ　ＡＯＯＩ ＰＯ３Ｊ　ＦＩＭ　Ｏ，Ｘ”４０” ＲＣＯ ＤＲ ＸＣＨＸ”Ｆ” ＢＬ　Ｏ ００３ ＦＩＭ　Ｏ，Ｘ”３０” ＲＧ　Ｏ ＤＭ　Ｉ ＷＲＲＫＩＯＮ ｄｏｏＩ　ＪＭＳ　ＰＯ３ ＸＣＨＸ“Ｆ” ＡＬ ＡＬ ＪＮＣｄｏｏｌ ＤＭ　２ ＲＧ　０ ＷＲＲＫ２ＯＮ　ＫＩＯＦＦ ＦＩＭ　Ｏ，Ｘ”８０” ＲＣＯ ＤＭ　０ ＷＲＲＬＥＤ７ＯＦＦ ＦＩＭ　Ｏ，Ｘ”６０” ＲＣＯ ＤＭ　２ ＷＲＲＬＥＤ２ＯＮ ｄｏ０２　ＪＭＳ　ＰＯ３ ＸＣＨＸ”Ｆ” ＡＬ ＡＬ ＪＣｄｏ０２ ｄ００３　ＪＭＳ　ＰＯ３ ＸＣＨＸ“Ｆ” ＡＬ ＡＬ ＪＮＣｄｏ０３ ＤＭ　６ ＦＩＭ　Ｏ，Ｘ”４０” ＲＣ０ ＷＲＲ５ＯＬ４．５ＯＮ ｄ００４　ＪＭＳ　ＰＯ３ ｘ′ＣＨｘ・・Ｆａｌ ＡＲ ＡＲ ＪＮＣｄｏ０４’ ＤＭ　Ｏ ＦＩＭ　Ｏ，Ｘ”３０” ＳＲＣ０ ＷＲＲＫ２ＯＦＦ ＪＭＳ　ＰＨ５ ＪＣＭＪＡＭ ＪＭＳ　ＵＳ２ ＪＮＣＭＪＡＭ ＪＵＮ　ＡＯＯ２ リ　−−ｍ−

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動印刷装置の外観斜視図、第２図、
第２Ａ図、第２Ｂ図は本発明の実施例の縦断面図、第６
図は本発明装置の操作部平面図、第４Ａ図、第４Ｂ図、
第４図は本発明におけるシステムフローチャート、第５
−　ａ図、第５−ｂ図。 第５−　ｂ　（Ａ）図、第５−　ｂ　（Ｂ１図は本発明
における制御回路例、第６（Ａ）図、第６図、第６（Ｂ
）図は本発明における動作タイムチャート、第７四図、
第７（Ｂ）図、第７図は第５図のＣＰＵ内部の回路図、
第８−ａ（Ａ）図、第８−ａ（Ｂ）図、第８−ａ図、第
Ｂ−ｂ囚図、第８−ｂ図、第８−　ｂ　（Ｂ）図、第８
−　ｃ：　（Ａ）図。 第８−ｃ図、第８−　ｃ　（Ｂ１図、第８−　ｄ　（Ａ
）図、第８−ｄ図、第８−　ｄ　（Ｂ１図、第８−　ｅ
　（Ａ）図、第８−　ｅ図、第８−　ｅ　（Ｂ）図、第
８−ｆ図は、制御フローチャート、第９図はジャムチェ
ック回路、第１０図は第９図のタイムチャート、第１１
図は検出回路例である。 ４は像形成シート収容部、５は露光部、６は熱現像部、
６７は印刷ドラム、３９はクランプ、４１は帯電器、４
３は転写部である。 出願人　キャノン株式会社 ｔ、１面の浄書（内容に変更なＬ） 第６（△）図 第６図 ８６（８）図 ％７１図 （ｂ、） 手続補正書肪式） ％式％ ２、発明の名称 画像再生装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正命令の日付 昭和６０年１月２９１コ（発送日） ６、補正の対象 明細書及び図面 ７、補正の内容 願書に最初に添付した明細書１図面の浄書（内容に変更
なし。） 手続補正書（自発） １、事件の表示 昭和５９年７月１２日伺提出の特許願（３）２、発明の
名称 画像再生装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　能　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正の対象 明　細　書 ６、補正の内容 （２、特許請求の範囲の欄を別紙のとおり訂正する。 （３）同第８頁第４行〜第１８頁第１３行を以下のとお
り訂正する。 「本発明は画像再生装置に関する。 近年画像再生動作のためにプログラムによりシーケンス
制御するものが考えられている。しかしこの場合自動印
刷の如く処理機器１表示器が多くなり、複雑な動作を行
なうものは、プログラムが複雑になり、プログラムメモ
リの使用量が増加する。 本発明はこの様な欠点を除去し、かつ出力構成を処理機
器の多い複写機等のシーケンス制御に都合の良い様にし
、更にその制御のためのプログラムメモリの使用量をで
きる限り少なくすることを目的とするもので、画像再生
処理のための複数の処理機器、複数の表示素子、上記処
理機器の動作シーケンスプログラムを記憶した読出し専
用メモリ、記録動作のために必要なデータを記憶する読
出し書込みメモリ、記録に必要な信号を入力する入力手
段、上記処理機器、表示素子の各々の動作に必要な信号
を出力する複数の出力手段、上記複数の出力手段の１つ
を選択するためのアドレス手段、上記プログラムに従っ
て上記アドレス手段により上記出力手段の１つを選択し
て上記信号を出力する制御手段とを有し、互いに同じタ
イミング又は順次タイミングで制御される処理機器、表
示素子を上記アドレス手段により選択される１つの出力
手段における複数のビット位置に各々接続したことを特
徴とする画像再生装置にあり、それにより特定の複数の
処理機器を１選択される１つの出力手段に接続したので
、所定のタイミング関係にある処理機器に対してのプロ
グラム命令が簡単ですみ、従ってプログラムメモリの使
用量が少なくてすむ、」 ２、特許請求の範囲 する画像再生装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 像形成部材と、回動体と、予めマスクを作製するために
   上記像形成部材に原稿に基づく光照射する手段と、上記
   回動体に上記マスクを装着する手段と、上記回動体に装
   着したマスクからシートにプリントをする手段と、プリ
   ント回数を指令する手段と、上記プリント手段を上記プ
   リント回数設定手段により制御する手段と、上記マスク
   の上記回動体への装着又は上記回動体からの分離のため
   に上記回動体を回転させる手段とを有する自動印刷シス
   テム。