JPS6318186B2

JPS6318186B2 -

Info

Publication number: JPS6318186B2
Application number: JP8340177A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Nakagawa; Toshuki Komatsu; Noboru Yukimura; Motoharu Fujii; Nobuhiro Takegawa
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1977-07-12
Filing date: 1977-07-12
Publication date: 1988-04-18
Also published as: JPS5418749A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は自動印刷装置特に画像再生処理を繰返
し施し得る像パターンが形成された像形成部材
（以下マスターと略称する）作成から印刷までの
印刷処理プロセスを連続して自動的に実行し得る
自動印刷装置に関する。従来より、印刷装置の分野では予め原稿よりマ
スタを作成し、そのマスタを印刷時にドラムに巻
き付けそこから繰り返しプリントするものが知ら
れている。しかし、この様なシステムではマスタ部材へマ
スタ像を作るための別途の装置と専門オペレータ
が必要なので、原稿を所望数プリントするには即
時性、即応性、操作性に乏しい欠点がある。そこでマスタ部材へマスタ像を形成するための
各処理部と、そのマスタ像からプリント像を得る
ための各処理部を一つの装置に持たせ、これらを
制御することにより多数の所望プリント像を高速
で得ることができる。本発明はこの種の装置において、オペレータの
操作性を格段に向上させるとともに、使い勝手の
良い自動制御装置を提供するものである。上記目的を達成する為に本発明は、回動体（ド
ラム１０）と、マスタ部材にマスタ像を作成する
ためのマスタプロセス手段（露光部３、熱現像部
４）と、上記回動体に装着された上記マスタ部材
のマスタ像からコピーシートにプリント像を形成
するためのプリントプロセス手段（帯電部１１、
現像部１２、転写部１３、クリーニング部１４）
と、上記マスタプロセス手段におけるマスタ像の
作成開始を指令するマスタ指令スイツチMSW
と、上記プリントプロセス手段におけるプリント
像の形成開始を指令するプリント指令スイツチ
PSWと、マスタ部材のジヤムを検知するマスタ
ジヤム検知手段PH１，PH５と、プリント時に
コピーシートのジヤムを検知するコピージヤム検
知手段（ジヤム検知手段４７，４８，５１，PH
６）と、装置の状態を表示する表示手段（第３図
LED１〜９，CJAM，MJAM）と、上記両指令
スイツチ及び上記両ジヤム検知手段からの入力に
応じて上記マスタプロセス手段、上記プリントプ
ロセス手段及び上記表示手段を制御する制御手段
（中央制御ユニツト８、第３図、第５図、第７図）
とより成り、上記制御手段は上記マスタ指令スイツチ及び上
記プリント指令スイツチからの指令が入力される
前の装置のスタンバイ時には装置の状態に応じて
上記マスタ指令スイツチ又は上記プリント指令ス
イツチの指令の為のガイダンス表示を行い、上記
マスタ指令スイツチ又は上記プリント指令スイツ
チからの指令後は各々の指令に応じて上記マスタ
プロセス手段又は上記プリントプロセス手段にお
ける動作状態を各プロセス手段毎に区別して表示
し、上記マスタプロセス手段又はプリントプロセ
ス手段における動作中に上記マスタジヤム検知手
段又はコピージヤム検知手段にてジヤム検知する
と各ジヤム検知手段の検知結果に応じてマスタジ
ヤムとコピージヤムを区別して表示すべく上記表
示手段を制御することを特徴とするものである。第１図には、本発明の１つの特徴的な自動印刷
装置１が示されている。第１図に示されている自
動印刷装置１の大きな特長は、静電印刷用マスタ
ー作成処理と静電印刷処理とが一つの処理ステー
ジ上で実行される様に構成されていることであ
る。自動印刷装置１は、マスター作成処理が施さ
れてマスターとして使用される像形成シートを収
容出来る像形成シート収容部２、所定の結像部に
設置された再生される可きオリジナル書類を露出
し、該露出による像光線を、所定位置に搬送され
てくる像形成シート上に投射する露光手段を含む
露光部３、露光された像形成シートに熱現像処理
を施す処理手段を含む熱現像部４、及び静電印刷
処理手段を含む静電印刷処理部５を有し、像形成
シート収容部２から所定位置に像形成シートを搬
送する事、所定の結像部に設置された再生される
可きオリジナル書類を露出し、該露出による像光
線を所定位置に搬送されて来た像形成シート上に
投射し、熱現像処理を施して静電印刷用のマスタ
ーを作成すること、引き続いて作成されたマスタ
ーを使用し、所定のプログラムに従つて静電印刷
処理を実行する事の総てを完全に自動的に行う事
が出来る。静電印刷処理部５は、作成されたマス
ターに帯電処理を施して静電潜像を形成する帯電
手段を含む帯電部、静電潜像を顕像化する現像手
段を含む現像部１２、マスター上の現像々を適格
なタイミングで搬送されて来た転写紙上に転写す
る手段を含む転写部、転写処理の施された転写紙
をマスター上から分離する分離部を有する。自動印刷装置１は、更に、転写紙上の像を半永
久的に定着する手段を含む定着部６と、転写紙を
分離部から定着部６に搬送する為の手段を含む搬
送部をも有する。転写紙は、転写紙取扱い部７から静電印刷処理
部５に送られた後、定着部６に於いて最終的処理
が施されて、半永久的に定着された複製画像が形
成され、排紙部に搬送される。排紙部は、周知の
トレイ又は、搬送されて来た定着された最終画像
を有する転写紙の各々を分類区分して多数の所定
位置に各々収容し得るソーターで構成される。上記した各部分の処理部は、適当にタイミング
のとられたシーケンス制御でその機能が実行され
る。自動印刷装置１は、斯かるシーケンス制御に
よる各処理部の処理動作機能の実行を開始、中
断、再開始、停止及び終了させるものの一部を包
含する中央制御ユニツト８を有し、中央制御ユニ
ツト８は各処理部の機能を実行させる為及び特定
の処理部がある特定の機能で働く様プログラミン
グする為の多数の操作スイツチ及び特定の目的や
オペレーターの指示等を表示する複数の表示面を
含む前面制御パネル９を有している。次に、第１図に示された自動印刷装置１の内部
構造及び各処理部の作動の概要を第２図を参照し
乍ら説明する。自動印刷装置１は、マスター作成処理と静電印
刷処理が実行される処理ステージである回転自在
に取付けられたドラム１０を内部所定位置に有し
ている。ドラム１０には、像形成シート収容部２
から搬送されて来た所定長さの像形成シートＳが
巻回装着され、マスター作成処理が施されてマス
ターＭが作成される。作成されたマスターＭは、
そのままの状態で静電印刷処理を施される。ドラム１０は、その周辺にマスター作成処理を
実行する複数の処理部と作成されたマスターに静
電印刷処理を施す為の複数の処理部を有してい
る。これ等の処理部は、適格にタイミングがとら
れて制御されるシーケンスによつて、有機的に結
合されてその機能を発揮する。マスター作成処理
は、オリジナル書類を露光し、該露光によるオリ
ジナル書類の像光線をドラム１０上に巻回装着さ
れている像形成シート上に投射する為の手段を含
む露光部３と露光された像形成シートＳを熱現像
する手段を含む熱現像部４によつて実行される。像形成シートに熱現像処理が施されて作成され
たマスターＭはオリジナル書類の複製画像を得る
為に静電印刷処理が施される。静電印刷処理はド
ラム１０の周辺に配設されている帯電部１１、現
像部１２、転写部１３、クリーニング部１４によ
つて実行される。像形成シート収容部２は、ロール状像形成シー
トの収容されたマガジン１５が所定位置にセツテ
イングされる構造を有している。マガジン１５は
装置１の側板の開閉扉を開け、支軸１６に挿入し
像形成シートの先端をガイドローラー１７に沿つ
て、一対の像形成シート送りローラー１８ａ，１
８ｂに挟持せしめてセツテイングが完了される。
像形成シート収容部２に、中央制御ユニツト８か
ら、マスター作成処理実行の信号が出力される
と、該信号に応答して各処理部を制御する電気的
制御手段が含まれている制御ユニツト１９から発
生される制御信号に従つてマガジン１５内の像形
成シートの先端が搬送路に沿つてドラム１０方向
に案内移送される様に、送りローラー１８ａ，１
８ｂが駆動される。像形成シートの先端は、搬送路中に一対として
設けられた５つの送りローラー２０ａ，２０ｂ，
２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３
ｂ，２４ａ，２４ｂ間を通つて印刷ドラム１０に
案内される。この時、マガジン１５内から送り出
される像形成シートＳは、その先端が搬送路中を
案内されて所定の長さだけマガジン１５から送り
出された時に制御ユニツト１９からの指令信号に
よつてカツター２７が働いて切断される。一方、印刷ドラム１０は、その内部に有してい
る着脱手段２５によつて像形成シートの先端が喰
えられる様に、その開口部２８が像形成シートの
挿入口２６に来る様な状態に位置制御されてい
る。像形成シートＳは、その先端が、所定の状態
で静止しているドラム１０に設けられた開口部２
８に挿入されて、ドラム１０内部に設けられた着
脱手段２５に喰えられる。像形成シートの先端が
着脱手段２５に適正位置で喰えられたことを検知
した信号に応答して、ドラム１０は実線で示した
矢印方向（反時計方向）に一定速度で回転し始め
る。ドラム１０の回転に従つて、像形成シートは
ドラム１０の外周表面上に巻回装着され乍ら、結
像部２９の位置でオリジナル書類の像光線の投射
を受け、次いで熱現像部４の位置で熱現像処理を
受ける。オリジナル書類を露光して、その像光線
を結像部２９を通過する像形成シートに投射する
露光部３は、オリジナル書類を載置する、例えば
透明ガラス板等から成る原稿載置板３０、露光用
の移動可能に設けられた光源３１及び結像部２９
にオリジナル書類の像光線を投射する為の光学系
を有する。光学系は移動可能に設置されたミラー
３２及び３３とインミラーレンズ３４と固定して
設置されたミラー３５から構成される。ドラム１０の回転によつてドラム１０に装着さ
れた像形成シートの先端部が結像部２９の所定の
位置まで達すると、ドラム１０の回転に同期して
露光部３に含まれている光源３１が点灯し、光源
３１、ミラー３２，３３の移動が開始される。そ
の結果、像形成シートには結像部２９でオリジナ
ル書類の全面が逐時投影露光される。露光終了の信号が制御ユニツト１９より出力さ
れると、光源３１は消灯しミラー３１，３２と共
に初期の所定位置まで戻される。第２図に示される自動印刷装置１に於ては、ミ
ラー移動型のスリツト露光法を採用しているが、
同様に原稿台移動型のスリツト露光法も可能であ
り、この際、光学系に、結像能力のある、オプテ
イカルフアイバーを用いれば、より小型の露光部
が構成され得る。又、他に、CRT、レーザ光等
を利用した光電変換走査露光法の採用により加工
した情報を像形成シートに投影する事も可能であ
る。熱現像部４は例えば内部にヒーターを有する中
空の金属ローラーの表面にシリコーンゴム等で薄
い離型剤層を設けたローラー加熱手段３６で構成
される。熱現像部４はローラー加熱手段３６の周
囲に、ローラー加熱手段３６からの熱が像形成シ
ート以外のところになるべく逃げない様に熱遮板
３７と熱現像処理が適正に成される様にローラー
加熱手段３６の温度を検知する温度検知手段３８
を有する。熱現像部４は、像形成シートに熱現像処理を実
行する場合には、第２図に実線で示した如く、ド
ラム１０に接触した状態に配されてドラム１０の
回転に従動して回転し、熱現像処理を実行しない
場合には、第２図に点線で示した如くドラム１０
より離間された状態とされる。他にローラー加熱手段３６としては、ローラー
表面に適当な抵抗値を有する電気抵抗層を設け、
これに通電する事により発熱させるタイプのもの
も採用され得る。或いは、又、熱現像部４とし
て、上述の如き伝導加熱法ではなく、赤外線発生
手段等を利用した輻射線加熱法をも採用され得
る。この場合、像形成シートの感光する波長域の
光が実質的に殆んど又は全く像形成シートに照射
されない様に輻射線発生手段を工夫する必要があ
る。前述の伝導加熱法による熱現像処理を採用する
場合には、ドラム１０に熱が散逸してローラー加
熱手段３６の表面温度が低下し、像形成シートが
充分熱現像されなくなるのを防止する為に、ドラ
ム１０の材料としては、熱伝導率の小さい材質の
ものが選択されることが望ましい。更にドラム１
０は、静電印刷処理を効果的に行う為に表面に導
電層を有する構成とされても良い。ドラム１０としてのこの様な構成例として、基
材が硬質フエノール樹脂やポリアミド樹脂から成
り、表面に金属薄膜や導電性ポリマー等から成る
熱容量の小さな導電層を設けたドラム、或いは、
銅粉等の導電性粉末を充填したテフロン層を表面
に被覆した金属ドラム等がある。以上の説明の中で詳述した様に、マスター作成
処理は、ドラム１０に像形成シートが巻回装着さ
れ乍ら、結像部２９に於いて露光部３からのオリ
ジナル書類の像光線を露光され、次いで熱現像部
４に於いて熱現像処理されることによつて達成さ
れる。像形成シートにマスター作成処理を施して作成
されたマスターＭは、その後端でドラム１０の開
口部２８を覆つた状態とされている。この様に、マスターの先端と後端がオーバーラ
ツプすることにより、後述する現像部１２位置で
の現像処理の際、現像剤がドラム１０の開口部２
８よりの内部進入が防止されると共に、ドラム１
０表面に直接帯電処理が施されるのが防止される
という効果が生ずる。この様にドラム１０上で像形成シートにマスタ
ー作成処理が施されて、所定通りマスターが作成
されると引き続きドラム１０上にあるマスターに
静電印刷処理が施される。即ち、静電印刷処理実行の指令信号が制御ユニ
ツト１９から出力されると所定のプログラムに従
つてドラム１０の周辺に配置されている各々の処
理部が作動して静電印刷処理が実行される。ドラム１０上でマスターが作成された後、静電
印刷処理が最適条件で実行され得る可く、電位検
出手段３９によつてマスターの所定位置に予め設
けられた基準領域内の露光部（露光された部分）
と未露光部（露光をうけなかつた部分）の各帯
電々位若しくは露光部の帯電々位を検知し、該検
知信号に応じて帯電部（２次的帯電）１１、現像
部１２の何れか一方又は両方の処理条件を制御す
る事も出来る。静電印刷処理は、ドラム１０の周辺に配置され
た帯電部１１、現像部１２、転写部１３、クリー
ニング部１４等の処理部によつて実行される。帯電部１１は、ドラム１０上にあるマスターに
静電潜像を形成す可くマスター表面を帯電する為
のところで、例えばコロナ放電手段、ローラー帯
電手段等が採用され得る。現像部１２は、マスターに形成された静電潜像
をトナー等の粉末で可視像化する為のところで、
図に於いては、３本の現像スリーブ５３，５４，
５５と現像スリーブの下部位にピツクアツプスリ
ーブ５６、粉末ガイドプレート５７を具備した粉
末供給スクリユー５８、３本の撹拌スクリユー５
９，６０，６１，を有した現像部１２が示されて
いる。粉末濃度は円板型濃度検知部６４で検知さ
れる。転写部１３は、現像部１２で現像されたマスタ
ー表面上の粉末像を転写紙取扱い部７から搬送さ
れて来た転写紙上に転写する為の機能を有し、例
えばコロナ転写、ローラ転写等の帯電転写手段等
が採用される。転写部１３として帯電転写手段が採用される場
合には、マスター表面を帯電する為の機能も有す
るので、この様な場合には帯電部１１は省き、転
写部１３で兼用する事も可能である。即ち、この場合、転写部１３の位置に於いて、
マスター上の粉末像が転写紙上に転写されると同
時にマスター表面が帯電されて静電潜像が形成さ
れ次の現像処理を受ける準備が成される。クリーニング部１４は、転写処理の終了したマ
スターの表面上に残存している粉末を除去する機
能を有し、例えばフアーブラシ６２を有するクリ
ーニング部とされる。この他、布、ブレード等の
クリーニング手段を有するクリーニング部として
も良い。フアーブラシ６２に付着した粉末はフリツカー
棒６３により振り落され吸引口から吸引される。
クリーニング部１４は必要に応じて省略されても
良い。又、クリーニング作動は、ドラム１０が回転し
ている間常時行わずにドラム１０の一回転毎に、
或いは更に例えば千回転に一回とか間歇的でも良
い。所定のプログラムに従つて実行される静電印
刷処理が終了すると、ドラム１０上のマスターは
更に静電印刷処理を施す必要がない場合、ドラム
１０から離脱されて排出マスター収容部４０に収
容される。ドラム１０からのマスターの離脱は、
マスター排出の信号に応答して、印刷時とは逆方
向（図の点線矢印方向）にドラム１０がゆつくり
と回転すると、マスター後端がフリーになつてい
るので、マスター後端はローラー６５，６６によ
つてマスター排出口４１内部に案内され、そこ
で、更に一対のマスター排出ローラー４２ａ，４
２ｂによつて排出マスター収容部４０方向に移送
される。一方、マスター後端がマスター排出口４
１内部に案内された時点或いは、マスター後端が
マスター排出ローラー４２ａ，４２ｂに喰えられ
た時点に於いて着脱手段２５が解除されることで
成される。転写紙はタイミング良くとられたシーケンス制
御に従つて転写紙取扱い部７から給紙ローラー４
３、レジストレーシヨン部４４によつて、一枚一
枚順次転写位置方向に確実に搬送される。レジス
トレーシヨン部４４は、転写位置に於いて、マス
ター上に形成された粉末像が、確実に転写紙の所
定位置に転写されるべく搬送ローラー６７ａ，６
７ｂ、タイミングローラー６８ａ，６８ｂ、搬送
ローラ６９ａ，６９ｂ及び搬送ベルト７０が配置
され、ドラム１０の回転速度と適当にタイミング
がとられて動作される様になつている。転写部１３で粉末像の転写された転写紙は分離
部４５によつてドラム１０上のマスター表面から
分離されると共に、次の処理が施される可く、定
着部６に移送される。分離部４５は、少なくとも一方にスプリング７
１が連結されて両端が固定された分離ベルト７２
で構成されている。分離部４５で、マスター上から分離された転写
紙は、搬送部４６を構成する搬送手段によつて定
着処理を施される可く定着部６に搬送される。搬送部４６は、吸引搬送手段７３及び搬送ベル
ト７４で構成されており、転写紙は、担持してい
る転写画像側とは反対側の面を吸収され乍ら、搬
送ベルト７４によつて、定着部６方向へと搬送さ
れる。搬送ベルト７４は、転写紙上の転写画像を
乱さない様に丁度転写紙の両側端だけで接触する
様になつている。搬送部４６は、搬送部４６内で転写紙が詰つた
場合、或いは搬送が遅れた場合に、これを検知す
るジヤム検知手段４７を含んでおり、若し転写紙
が搬送部４６内で詰つたり或いは搬送が遅れた場
合には、引続いて転写紙が転写紙取扱部より搬送
部４６方向に搬送されて来ない様に、転写紙の搬
送に関係した処理動作又は、静電印刷処理動作全
体が一時的に停止される様になつている。定着部６は、内部に赤外線発生源７５を有する
回転可能に取付けられた赤外線透過性ローラー７
６と該ローラーを駆動する為の、内部にヒーター
等の加熱手段７７，７８を有する複数の駆動ロー
ラー７９，８０と、搬送されて来た転写紙を赤外
線透過性ローラー７６に圧接する為の回転可能に
設置された圧接ローラー８１及び赤外線透過性ロ
ーラー表面に離型剤を設ける為の離型剤塗布ロー
ラー８２を含んでいる。転写紙上の粉末像は、転写処理をうけた転写紙
が定着部６に搬送されて来た時粉末像側を赤外線
透過性ローラー７６側にして、赤外線透過性ロー
ラー７６と圧接ローラー８１間を転写紙が通過す
ることで、赤外線透過性ローラー中から発生され
る赤外線の照射を受けると同時に赤外線透過性ロ
ーラー表面の伝導熱の作用を受けて転写紙上に半
永久的に定着される。複数の駆動ローラー７９，
８０は赤外線透過性ローラー７６を駆動する作用
をすると共に、該ローラーの表面を加熱する作用
もする。これ等の駆動ローラーは、例えば金属性の中空
ローラー内部にヒーター等が設けられ、表面をシ
リコーンゴム等の耐熱性、離型性の弾性体で被覆
された構成とされる。赤外線透過性ローラー７６はそれ自体では軸止
されておらず、複数の駆動ローラー７９，８０と
圧接ローラー８１とによつて所定位置に支持され
る構成である。定着部６は、定着部６内で転写紙
が詰つた場合あるいは遅れた場合に、これを検知
するジヤム検知手段４８を含んでおり若し、転写
紙が定着部６内で詰つた場合には、圧接ローラー
と赤外線透過性ローラー間の所定圧力が解除さ
れ、同時に駆動ローラー内の加熱手段と赤外線透
過性ローラー内の赤外線発生源のスイツチがオフ
状態とされる。定着処理温度の制御は、赤外線透光性ローラー
表面附近に設けられている定着温度検知手段４９
によつて赤外線透光性ローラーの表面温度を検出
し、該検出信号に応じて、複数の駆動ローラー内
にある加熱手段の加熱温度を制御する事で成され
る。定着処理が施されて定着画像の形成された転写
紙は、定着部６の左下方にある搬送手段５０によ
り搬送されて転写紙排出部５２内に収容される。
搬送手段５０の搬送路中には、ジヤム検出手段５
１が設けてあり、定着部６から転写紙排出部５２
迄の転写紙搬送路中で転写紙が詰つた場合に、静
電印刷処理を実行する複数の処理部の中の幾つか
又は全部の処理部の動作を一時停止させる働きを
する。本発明におけるシーケンス制御につき説明す
る。第３図は本発明印刷装置における操作パネル
であり第１図の１１に位置する。図中SWは電源
スイツチ、MSWはマスタ作成スイツチ、PSWは
プリント開始スイツチ、PSSはプリントストツプ
スイツチ、MRSはマスタ排出スイツチ、SELCT
は機械式の３桁の数設定器でＮ＋１のボタンで＋
１、Ｎ−１のボタンで−１する、DISは７セグメ
ントの３桁表示器である。又〜はプロセスシ
ーケンスの経過を示す発光ダイオードによる表示
器、，，はコピー紙のジヤム、像形成部材
（マスタ）ジヤム、コピーカウントアツプを示す
表示器（発光ダイオード）である。検出対象は第２図に示されている。光電スイツチPHはランプと受光素子とを有し
画像形成部材もしくはコピー紙によりランプ光が
遮ぎられるのを受光素子で検知する様構成され
て、超音波スイツチUSは超音波振動子と超音波
マイクロフオンとを有しコピー紙により超音波が
遮ぎられるのを受信素子で検知する様構成され、
又磁気スイツチHALは本体のHAL１〜４の位置
に設けたホール素子とドラム回転によりその素子
を横切る様に設けた磁石とにより構成される。大略の制御シーケンスは第３図のシステムフロ
ーに示される。即ちマスタチエツク、像形成部材
装着、マスタ作成、プリント、マスタ分離の各シ
ーケンスである。この制御を４ビツト並列処理のINTEL社製
CPU4040を用い、コンピユータシステムMCS−
４に順じた回路により行なう例により説明する。 PRoMはプログラム可能な読出し専用メモリで
あり、第７ａ〜第７ｆ図の制御手順（フロー）を
コード（インストラクシヨン、データ）により０
番地から順に格納しておくものである。RAMは
読出し書き込みメモリで上記フロー実行の際デー
タを１時記憶するものであり、入力側＃０〜＃９
は制御に必要な情報を入力する入力ポートで、ポ
ートセレクト信号とアンド条件で入力データをと
り込むゲート回路からなり、４ビツトの各々に前
記の各検出対象が接続される、出力側＃０〜９は
制御対象（負荷）を作動制御する出力ポートで、
ポートセレクト信号により動作するラツチ回路か
らなり４ビツトの各々に前記各制御対象がアンプ
を介して接続される。 CPUはプロセンサであり、マニユアルMCS−
４に詳しく記載されている（第６図）。メモリイ
ンタフエースは入力、出力ポートの選択、PRoM
のアドレス指定の為に設けたものである。デコー
ダは入力、出力ポートの＃０〜９を選択する為
の、４ビツトから16ビツトへの変換器であり、バ
ツフアは入力ポートから又は出力ポートへのデー
タを一時格納するメモリである。周知の様にCPUは電源投入により得られるク
ロツクφを入力して、プログラムカウンタ（第８
図）によりそのクロツクを計数して所定の数クロ
ツクでRoMの０番地を指定するアドレスデータ
をD₀〜D₃から出力し、RoM0番地に格納されて
いるインストラクシヨンをインタフエースを介し
てCPUにとり込みそのインストラクシヨンをイ
ンストラクシヨンデコーダにより解読し、解読に
よつてCPUのアキユムレータAccやレジスタIR
に出力データ、アドレスデータを形成したり、又
はIRのアドレスデータを順にD₀〜D₃から出力し
てインターフエースを介して上位４ビツトによつ
て入出力ポートを指定し選択したり、又は選択し
たポートから出力データを出力もしくは入力デー
タを入力したりするものである。本例においてRAMは4002、インタフエースは
4289、PRoMは1702A、デコーダは3205、バツフ
アはDM8093、ゲートは8234、ラツチは3404を用
いた。詳細な制御手順を第５図のタイムチヤート、第
７−ｄ図〜第７−ｆ図のフローチヤート及び第４
−ｄ図、第４−ｂ図の回路図により説明する。まずメインスイツチSWオンによつてドラムモ
ータM₁、熱現像ヒータH₁，H₂、定着用ヒータ
H₄，H₅，H₆が動作し、CPUランの為のクロツク
パルスが発生される。（リセツト） CPUはRoMの０番地を読出して命令コードを
解読し出力ポート＃０〜９を順次指定（選択）
し、出力データ（0000）を出力して出力ポート
＃０〜９をリセツトする。次にT₁時間後入力ポート＃５を読込んで初期
リセツト信号IRがＨ→Ｌになつているかをチエ
ツクする（後述）。このIR信号は電源投入時の過
渡現象が安定となる間レベルHighを保つ信号で
あり、外部コンデンサの充電信号により得られ
る。（マスタチエツク）リセツト信号IRのＬを判別すると、マスタが
ドラムに装着されているかを検出するチエツクル
ーチンに進む。まずチエツクルーチンを示す表示器LED６を
点灯させ、リレーK₁クラツチCL３をオンして、
ドラムモータM₁を作動してドラムを正転（第２
図矢印）させる。ドラムが３回転してプリント位
置HAL２を３回検出するとリレーK₁をオフしモ
ータM₁を停止しLED６を消す。そしてマスタ検
出器PH５の入力ポートを読込んでPH５がＨか
をチエツクする。マスタにはマスタ検出用の黒い
チエツクゾーンがあるのでドラム面の白と区別で
きる。マスタの存在を検出するとLED７を点灯しプ
リントボタンもしくは分離ボタンが押されたかを
判別するシーケンスに移項する（フローにて
AOO１のステツプにジヤンプする）。マスタのないことが判別されるとLED８を点
灯しリレーK₂を作動してモータM₁を逆転しドラ
ムをプリント位置HAL２からグリツプ位置HAL
１まで移動開始させる。更にグリツパを開くため
のソレノイドSOL４、ドラムを固定するための
ピンをドラムにつき当てるソレノイドSOL５を
作動する。そしてグリツプ位置HAL１にグリツ
パ部が来たかを判別するルーチンに進む。即ちグ
リツプ位置でドラムが回転すると先に開かれたグ
リツパにピンが挿入されるのでドラムが固定され
る。リレーK₂、クラツチCL３オフする。次に熱
現像器が所定温度に達したかを判別するルーチン
に進みその温度を検知して得られる入力ポート
＃８への入力信号（DUP＝Ｈ）により、スイツ
チMSWが接続された入力ポート＃３を読込むル
ーチンへ進む。即ち、この（マスタチエツク）のシーケンスは
電源投入後のスタンバイ状態に行われるもので、
第７−aB図のPH５Ｈの判別ステツプでマスタ
があることを判別するとLED７ ONのステツプ
でLED７を点灯し、マスタが無いことを判別す
るとLED８ ONのステツプでLED８を点灯す
る。ここでLED７の点灯は、第７−cA図のPSW
Ｈの判別ステツプでプリントボタンの入力を判別
するまで点灯しているもので、又LED８の点灯
は、第７−aA図のCY：１の判別ステツプでマス
タ指令スイツチの入力を判別するまで点灯してい
るものである。つまり、LED７，LED８の点灯
が本発明の装置の状態に応じて、マスタ指令スイ
ツチ又はプリント指令スイツチの為のガイダンス
表示を行うことに相当する。（マスタ装置シーケンス）入力ポート＃３へのマスタスイツチMSWがオ
ンによる入力信号を検出するとLED８をオフし
てマスタ作成シーケンスを表示するためのLED
１をオンする。そしてクラツチCL２を作動して
送りローラ１７を駆動して像形成部材を給送開始
する。次に時間T₂後入力ポート＃４を読込んで
像形成部材が検出器PH₁に到達しているかを判別
する。正常に給紙されればT₂後PH₁に像形成部
材が存在するはずなので、もしマスタ検知できな
いときはマスタジヤム処理シーケンスに移項する
（フローにおいてMJAMのステツプにジヤンプす
る）。 PH₁がＨ検出後ドラムのグリツパ付近に設けた
マスタ検出器PH８の入力ポート＃７を指定し、
像形成部材の到来をチエツクする。PH８がＨの
ときソレノイドSOL４，SOL５をオフしてグリ
ツパのバネ力で像形成部材をドラムグリツパに挾
持し、ドラムを回転可能状態にする。そして
LED１をオフしてLED９を点灯しクラツチCL２
をオフし像形成部材の搬送を停止し、ソレノイド
SOL１をオンしてカツタを作動し像形成部材を
カツトする。（マスタ形成シーケンス）次にT₁時間後SOL１をオフし更にT₁時間後ソ
レノイドSOL６をオンし、圧着ローラをドラム
に圧着し、ソレノイドSOL２をオンし熱現像用
ローラをドラム圧着しそしてクラツチCL３をオ
ンしてドラムを正転させ、像形成部材をドラムに
装着させる。ドラムの回転により検出器PH₂で像
形成部材を検知Ｈすると、ランプL₁を点灯しモ
ータＭ６を駆動し露光用光学系を移動してスリツ
ト露光走査し像形成部材上にオリジナル像を露光
する、引続き熱現像ローラにより熱現像されて、
その像形成部材がマスタになる。ドラム１回転し
てそのマスタをPH₂で検知するとPH₂がＬとなる
のでランプL₁をオフし、モータＭ６をオフして
光学系を元の位置に戻す。その後T₃時間してソ
レノイドSOL２をオフして熱現像ローラをドラ
ムから離す。又ソレノイドSOL６をオフして圧
接ローラをドラムから離す。その後プリント位置にドラムがきたかを判別し
検出器HAL２がＨのとき再びマスタチエツクを
検出器PH５により行う。PH５がＨのときリレ
ーK₁をオフしてモータを停止してドラムを停止
し、そして次のプリント準備ステツプへ進む。こ
のとき表示器LED９をオフして表示器LED７を
オンする。（プリントシーケンス）入力ポート＃０〜２を読込んで３桁のプリント
枚数をRAMに記憶する。同時に出力ポート＃０
〜２を介してそれを表示する。次に定着器の温度
検出素子からの出力WUPが所定温度を示すＨレ
ベルか否かを判別する。Ｈであればコピー紙がト
レイに有るかを検出器US３により確認（CPO＝
Ｈ）した上でプリントスイツチPSWが投入され
たＨかを判別する。 WUP，CPOがＬのときはPSWを押してもプリ
ントは開始しない。条件がそろつてもマスタ分離
スイツチMRSを押すと分離シーケンス（ステツ
プAOO３）に移項する。 PSW，MRSいずれも押さないときは枚数設定
値の読込み、温度チエツチ紙チエツクを再び行な
う。PSWオン（レベルＨ）するとLED７をオフ
し、LED４を点灯して前回転モードに入つたこ
とを表示する。そしてクラツチCL４をオンして
ドラムをモータM₁から高速のモータM₂に接続す
る。ドラム１回転してプリント位置HAL２にド
ラム回転したことを検知すると、各帯電器に接続
された高圧電源HVTをオンし、トナーを撹拌す
る現像モータM₄をオンする。そして更にドラム
を１回転してLED４をオフしてLED３をオンし
てプリントモードに入つたことを表示する。次に
コピー数を計数表示するために表示器DISに０を
表示させる。その手法は、CPU内のインデクス
レジスタIR４〜６に０を格納させそれらを出力
ポート＃０〜２に出力させることにより行なう。ドラム上のHAL３の給紙位置を検出すると給
紙クラツチCL５をオンし常に回転している給紙
ローラ４８を降ろしてコピー紙をドラムに給紙す
る。ドラム位置HAL３′を検出するとCL５をオ
フする。このときコピー紙はレジストローラ７
３，７４により送られ、紙検出器PH６に達して
いる。このときPH６がＬならばコピー紙ジヤム
処理ルーチンCJAMのステツプに移る。同時に
PH６がＨのときはPH５によりマスタがドラム
からはずれたかを判別し、PH５がＬのときマス
タジヤム処理ルーチンMJAMのステツプに移項
する。正常なときレジスタIR４〜６を１だけ歩進さ
せコピー紙を１枚送つたことを記憶させる。そし
てそのIR４〜６の内容を出力ポート＃０〜２に
出力し、001を表示させる。そして入力ポート
＃０〜２に入力されているダイアルの設定値を
CPUのアキユムレータAccに読込んでその値と先
のレジスタIR₀〜₂の値とを比較し一致したかを判
別する。一致していれば紙送りはそれで終りにしプリン
ト終了モードに進み、一致していなければ操作部
からストツプボタンPSSが押されたかを判別させ
PSSがＨなら同じく終了モードに進む、又PSSが
Ｌであつてもコピー紙台に紙がない（CPOが
Ｌ）、定着温度が低い（WUPがＬ）のとき同じく
終了モードに進む。カウントアツプしていなくて以上の条件が十分
であれば再び給紙タイミングの読込みルーチン
（HAL３のチエツク）に移項する。ストツプボタンDSSは押されるとそれを保持す
る。（プリント終了シーケンス）ここにてはLED３をオフしてLED５をオンし
終了モードを表示する。そしてドラムを１回転そ
のまま回転させプリント位置HAL２にて高圧ト
ランスHVT、現像モータM₄をオフする、更にド
ラムを１回転させ同じ位置にてクラツチCL４を
オフしてドラムの回転を停止する。その後LED５をオフしLED７をオンしてプリ
ント可能表示をし、前述のプリントモード（ステ
ツプAOO１）へ移項する。即ち、（マスタ装着シーケンス）、（マスタ形成
シーケンス）では、まずマスタスイツチMSWの
入力を検出すると第７−aA図のLED８ OFFの
ステツプでLED８をオフし、LED１ ONのステ
ツプでLED１をオンする。そしてマスタをドラ
ムにグリツプしドラムの回転が可能となると、
LED１をオフしてLED９をオンする。そしてマ
スタの形成が終了しドラムを停止してプリント準
備ステツプに入ると、第７−cA図のLED９
OFF，LED７ ONのステツプでLED９をオフし
てLED７をオンする。従つて、本発明ではマスタ指令スイツチに応じ
てマスタプロセス手段における動作状態を区別し
て表示している。又、（プリントシーケンス）、（プリント終了シ
ーケンス）では、第７−cA図のPSWHの判別ス
テツプでプリントボタンPSWの入力を判別する
と、LED７ OFF，LED４ ONのステツプで
LED７をオフしてLED４をオンし、前回転モー
ドを表示する。そして、ドラムが２回転すると第
７−cB図のLED４ OFF，LED３ ONのステ
ツプでLED４をオフし、LED３をオンしてプリ
ントモードになつたことを表示する。そして、プリント動作が終了すると第７−eA
図のLED３ OFF，LED５ ONのステツプで
LED３をオフし、LED５をオンして終了モード
を表示する。従つて、本発明ではプリント指令スイツチに応
じてプリントプロセス手段における動作状態を区
別して表示している。（分離シーケンス）プリントモードにおいて分離ボタンが押される
（MRSがＨ）分離ルーチンAOO３のステツプに
移項する。リレーK₁をオンし、モータM₁を作動してドラ
ムを１回転させドラムプリント位置HAL２を検
出するとリレーK₁をオフしドラム停止しそして
リレーK₂をオンしドラムを逆回転開始する。そ
してLED７をオフしLED２をオンし分離モード
を表示する。逆転１回してドラムプリント位置
HAL２に達するとソレノイドSOL４，５をオン
してグリツパのグリツプ力をなくし、ピンを作動
する。この逆転により、マスタの尾が排出口に入
りマスタが分離される。ドラムがドラムグリツプ
位置HAL１に達するとピンがドラムに挿入され
グリツパが開かれマスタが排出ローラによりドラ
ムから排出される。この位置HAL１を検出する
とリレーＫ２、クラツチCL３をオフしドラムの
回転を止め検出器PH５によりマスタがドラムに
まだ有るかを検出する。PH５がＨのときマスタ
ジヤムルーチンMJAMに移項する。更にマスタ排出口に設けたマスタ検出器US２
によりマスタ分離を判別しUS２がＬの場合同様
にMJAMに移行する。確実にコピー紙が排出さ
れたことが検出されるとＴ４後Ｋ２をオフしてマ
スタ作成ステツプAOO２に移項し次のマスタ作
成の為に作動準備する。（コピー紙搬送）給紙後のコピー紙はドラムに機械的に結合され
て作動するレジスタローラにより転写タイミング
がとられて転写部に送られる。コピー紙はチエツクパルスCJP１，CJP２によ
りジヤム判別される。第８図はチエツクパルスを形成し、CPUのイ
ンタラプト端子iNT及び入力ポート＃７に入力
する回路である。CJP１が出力するとiNTがＨに
なるとCPUのアキユムレータACC、キヤリイフ
ラグFFの内容がRAMに退避し現在のプログラム
カウンタの番地がスタツクポインタに退避する。
そして入力ポート＃７のCJP１の端子がＨかどう
かの判別ルーチン及び排出検知器US１が紙検知
したかを判別するルーチンが格納されている
ROMの番地を読込んでジヤム判別する。このと
きUS１がＬであればCJAMのルーチンへ移項す
る。CJP２のＨによるインタラプト入力のとき逆
にUS１がＨであればコピー紙が検出器上に停止
していると判断してCJAMのルーチンへ移項す
る。正常に紙送りが判断されメインのプログラムへ
戻れの命令語により退避アドレス、ACC内容を
呼戻してメインプログラムを実行させる。第８図においてA₁は発振器、A₂は分周器、A₃
はカウンタ、A₄はデコーダ、A₅はインバータ、
A₆はシフトレジスタ、A₇はナンドゲート、A₈は
ノアゲートであり、第９図はその回路動作を示す
タイムチヤートである。つまりHAL４が２度目
に検出されたときチエツクパルスCJP１，CJP２
を発生させる。A₂の分周器は紙の長さの移動に
対して16ケのパルスを発生する様設定される。（MJAMステツプ）出力ポート＃３〜＃９を指定し０を出力しそれ
らのポートの全てのビツトをクリアする。そして
MJAMを表示するLEDを点灯し装置を休止
（HALT）状態にする。（CJAMステツプ） MJAMステツプと同様出力ポート＃３〜＃９
をクリアしCJAMのLEDを点灯し、更に出力ポ
ート＃４を指定しSOL３をオンし定着ローラの
圧力を解除して、HALTに至らしめる。HALT
状態の解除は電源SWをオフすることによりなさ
れる。即ち、（MJAMステツプ）、（CJAMステツプ）
はそれぞれマスタプロセス、プリントプロセスで
ジヤムが発生したとき行われるステツプで、第７
−ｆ図のMJAM ON，CJAM ONのステツプで
マスタジヤム、コピージヤムの各ジヤムに応じ
て、マスタジヤムのときはMJAMを表示すLED
を点灯し、コピージヤムのときはCJAMを表示す
るLEDを点灯する。従つて、本発明ではマスタプロセス手段又はプ
リントプロセス手段における動作中にマスタジヤ
ム検知手段又はコピージヤム検知手段にてジヤム
検知すると、各ジヤム検知手段の検知結果に応じ
てマスタジヤムとコピージヤムを区別して表示し
ている。以上の制御の為のプログラムコードはMCS−
４のマニユアルと第７−ｄ図〜第７−ｆ図のフロ
ーチヤートにより得られる。リセツトマスタチエツクシーケンスをプログラ
ムコードリストに従つて説明する（第２表）。ス
テツプBOO１にて、LDM０をCPUが読込みデコ
ーダIDで解読すると、アキユムレータAccに
（0000）をセツトする。次にFiM０，０を解読す
るとSCRATCH PADメモリのインデクスレジ
スタIRの０，１のペアに0000，0000をセツトす
る。SRCOが読込まれるとIR０の内容のポートつ
まり＃０が指定され、WRRが読込まれるとAcc
の（0000）が出力ポート＃０に出力される。iSZ
を読込むと、IR０を＋１して、0001にし再び
SRCを読込んで＃１のポートが指定される。そ
してWRRによりAccの（0000）が出力ポート
＃１に出力される。IR０が０（＋１を16回すると
０）になるまで、このルーチンをくり返して＃０
〜９の出力ポートをリセツトするのである。次にJMS T₁を読込んで、解読されると
STACK POINTDR（SP）の一番上に今のステ
ツプを番地を格納し、タイマT₁のサブルーチン
に移行する。サブルーチンを終えるとSPを＋１
してBOO４にルーチンに戻る。同様にFiM０，５をreadするとIRに５，０を
セツトする。SRCDがreadされるとIRによる入
力ポート＃５が指定される。RDRが読取られる
とそれによつてAccに＃５のデータWUD，PSS，
PSW，IRSが格納される。次にRARをreadするとこのAccの内容を１ビ
ツト右回転する。つまり演算器ALUを介して
Flagフリツプフロツプに、回転によるキヤリCY
の内容をセツトする。イニシヤルリセツト信号が
４ビツト目に対応するので、リセツト信号が入力
したとき右回転によつてFFに１が生じる。JCを
readすると上記FFに１が生じているかを判別す
る。FFが０（CY＝０）のときつまりリセツト信
号が消えたので次のステツプに進み、１のときは
FiM０，５からのステツプをくり返す。次にLDM２によりAccに（0010）を格納し、
FiM０，７によりIRに７，０を格納し、SRCに
より出力ポート＃７を指定しWRRによりAccの
内容を出力し、出力ポート＃７の２ビツトに１を
出力しチエツクモード表示器LED６をオンする。次にFiMx“Ｅ”，“DO”によりレジスタIRの
“Ｅ”番地にＤ（＝14）で格納する。そして前述と
同様にしてリレーK₁をオンにてモータM₁を正転
しプリント位置HAL２を検出するサブルーチン
（PPOS）に進み左回転を２回する。JNCの命令
によりキヤリイの有無をみて２ビツト目の１を判
別し、１を検出すると、iSZの命令によりレジス
タIRの“Ｅ”番地の内容に＋１してそれが17に
なるまでPPOSのルーチンをくり返す。17つまり
コードで０になるとBoo６に進むつまりドラム３
回転してリレーK₁，LED６オフのステツプへ進
む。その後PH５を読込むサブルーチンに進み、前
述と同様のAccの内容の回転をしてJC命令により
キヤリイを検出すると、LED７をオンしてプリ
ントルーチンAoo１に移行する。ノンキヤリつまりドラム上にマスタが無いこと
を判別するとLED８、リレーＫ２をオンするス
テツプに進みドラムを逆転させる。更にLDM X′C′の命令によりAccに（0011）を
格納し、FiM０，４により出力ポート＃４にAcc
の内容を出力してSoL４，５をオンしてマスタの
装着準備をする。グリツプ位置HAL１の検出の
サブルーチンを実行後次のマスタ作成ルーチン
AOO３に進む。第３表はT₁，PPOSのサブルーチンである。第
４表、第５表に部材装着マスタ形成、マスタ分離
コードリストを示す。以上のプログラム例によ
り、残るフローはそれらの変形で可能なので省
く。第１０図は各検出器の回路例で、ａ図は
DH，ｂはUS，ｃはHAL信号を得るものである。
Q₁はフオトトランジスタ、Q₂はオペアンプ、Q₃
は電圧変換用トランジスタ、USOは超音波振動
子、Q₄は交流増巾器、D₁，C₄は整流器、HALL
はホール素子、Q₅はシユミツトトリガ回路であ
る。以上説明した如く本発明によれば、マスタ指令
スイツチ及びプリント指令スイツチの入力前のス
タンバイ時においては、装置の状態、例えばマス
タの装着の有無に応じてオペレータの指令の為の
ガイダンス表示を行うので、オペレータはマスタ
プロセス、プリントプロセスの選択を極めて容易
に行うことができる。更に、マスタ指令スイツチ、プリント指令スイ
ツチの指令後は指令に応じてマスタプロセス手段
又はプリントプロセス手段における動作状態及び
ジヤム発生を各プロセス手段毎に区別して表示し
ているので、オペレータは各プロセス手段の動作
状態を明確に把握でき、しかも各ジヤム発生に応
じた対処が容易となる。この様に本発明は、マスタプロセス手段、プリ
ントプロセス手段の両方を備えた装置において極
めて操作性の良い装置を提供できるものである。

【表】

【表】【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である自動印刷装置の
外観斜視図、第２図、第２Ａ図、第２Ｂ図は本発
明の第１の実施例の縦断面図、第３図は本実施例
装置の操作部平面図、第４−ａ図、第４−ｂ図、
第４−bA図、第４−bB図は本実施例における制
御回路例、第５Ａ図、第５図、第５Ｂ図は本実施
例における動作タイムチヤート、第６Ａ図、第６
Ｂ図、第６図はCPU内部の回路図、第７−aA
図、第７−aB図、第７−ａ図、第７−bA図、第
７−bB図、第７−ｂ図、第７−cA図、第７−cB
図、第７−ｃ図、第７−dA図、第７−dB図、第
７−ｄ図、第７−eA図、第７−ｅ図、第７−eB
図、第７−ｆ図は制御フローチヤート、第８図は
ジヤムチエツク回路図、第９図は第８図のタイム
チヤート、第１０図は検出回路図である。２は像
形成シート収容部、４は熱現像部、５は静電印刷
処理部、７は転写紙取扱い部、８は中央制御ユニ
ツトである。

Claims

【特許請求の範囲】１回転体と、マスタ部材にマスタ像を作成するためのマスタ
プロセス手段と、上記回動体に装着された上記マスタ部材のマス
タ像からコピーシートにプリント像を形成するた
めのプリントプロセス手段と、上記マスタプロセス手段におけるマスタ像の作
成開始を指令するマスタ指令スイツチと、上記プリントプロセス手段におけるプリント像
の形成開始を指令するプリント指令スイツチと、マスタ部材のジヤムを検知するマスタジヤム検
知手段と、プリント時にコピーシートのジヤムを検知する
コピージヤム検知手段と、装置の状態を表示する表示手段と、上記両指令スイツチ及び上記両ジヤム検知手段
からの入力に応じて上記マスタプロセス手段、上
記プリントプロセス手段及び上記表示手段を制御
する制御手段とより成り、上記制御手段は上記マスタ指令スイツチ及び上
記プリント指令スイツチからの指令が入力される
前の装置のスタンバイ時には装置の状態に応じて
上記マスタ指令スイツチ又は上記プリント指令ス
イツチの指令の為のガイダンス表示を行い、上記
マスタ指令スイツチ又は上記プリント指令スイツ
チからの指令後は各々の指令に応じて上記マスタ
プロセス手段又は上記プリントプロセス手段にお
ける動作状態を各プロセス手段毎に区別して表示
し、上記マスタプロセス手段又はプリントプロセ
ス手段における動作中に上記マスタジヤム検知手
段又はコピージヤム検知手段にてジヤム検知する
と各ジヤム検知手段の検知結果に応じてマスタジ
ヤムとコピージヤムを区別して表示すべく上記表
示手段を制御することを特徴とする自動印刷装
置。