JPS6315574B2

JPS6315574B2 -

Info

Publication number: JPS6315574B2
Application number: JP8340277A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Nakagawa; Toshuki Komatsu; Noboru Yukimura; Motoharu Fujii; Nobuhiro Takegawa
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1977-07-12
Filing date: 1977-07-12
Publication date: 1988-04-05
Also published as: JPS5418750A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は自動印刷装置、特に像パターンが形成
された像形成部材（以下マスタと略称する）から
繰り返しプリント像を得る自動印刷装置に関す
る。従来より、印刷装置の分野では、原稿よりマス
タを形成し、そのマスタを印刷時にドラムに巻き
つけそこから繰り返しプリントするものが知られ
ている。本発明は、この種のタイプの装置において、信
頼度を高めるとともに常に良好なプリントを得る
ことができる自動印刷装置を提供するものであ
る。上記目的を達成する為に本発明は、回動体（印
刷ドラム３７）と、上記回動体の所定位置に設け
た、マスタ部材の先端を着脱保持する手段（クラ
ンプ３９）と、上記着脱保持手段にマスタ部材を
搬送する手段（送りローラ１８ａ，１８ｂ，２０
ａ，２０ｂ，２８ａ，２８ｂ）と、上記着脱保持
手段に保持されたマスタ部材を上記回動体へ装着
する手段（マスタ搬送モータＭ１）と、コピーシ
ートを上記回動体に給紙する手段（給紙ローラ４
８）と、給紙されたコピーシートに上記回動体に
装着されたマスタ部材からプリント像を形成する
手段（帯電部４１、現像部４２、転写部４３、ク
リーニング部４４）と、上記回動体からマスタ部
材を分離する手段（クランプ３９）と、上記マス
タ部材の搬送及び上記回動体への装着を指令する
マスタ指令スイツチMSWと、プリント開始を指
令するプリント指令スイツチPSWと、マスタ部
材の上記回動体からの分離を指令する分離指令ス
イツチMRSと、１つのマスタ部材から所望数の
プリントをするためのプリント数入力手段（第３
図SELCTキー）と、マスタ部材のジヤムを検知
するマスタジヤム検知手段PH１，PH５と、プ
リント時にコピーシートのジヤムを検知するコピ
ージヤム検知手段PH６と、上記マスタ部材の上
記着脱保持手段への搬送及び上記着脱保持手段に
保持されたマスタ部材の上記回動体への装着、上
記マスタ部材からの所望数の連続プリント及びプ
リント終了後のマスタ部材の分離排出を、上記マ
スタ指令スイツチ、上記プリント指令スイツチ、
上記分離指令スイツチ、上記プリント数入力手
段、上記マスタジヤム検知手段、上記コピージヤ
ム検知手段に従つてシーケンス制御する手段（中
央制御ユニツト１０）とを有し、上記シーケンス
制御手段は、上記マスタジヤム検知手段を上記マ
スタ部材の上記着脱保持手段への搬送時、マスタ
部材装着時及びマスタ部材の分離排出時に動作さ
せ、かつ連続プリント中にマスタ部材が上記回動
体から分離したか否かを検知させマスタ部材の分
離を検知すると、以後のプリント動作のための上
記回動体の回動を阻止することを徴とするのであ
る。第１図には、本発明の１つの特徴的な自動印刷
装置１が示されている。自動印刷装置１は、静電
印刷用マスターの作成処理が実行されるマスター
プロセシングステーシヨン２と静電印刷処理が実
行されるプリンテイングステーシヨン３を含んで
いる。マスタープロセシングステーシヨン２は、
マスター作成処理が施されてマスターＭとして使
用される像形成シートＳを多数枚収容出来る像形
成シート収容部４、所定の結像部に設置された再
生される可きオリジナル書類を露出し、該露出に
よる像光線を所定位置に搬送され静止している像
形成シートＳ上に投射する露光処理手段を含む露
光部５、露光された像形成シートＳに熱現像処理
を施す処理手段を含む熱現像部６を有し、像形成
シート収容部４から、所定位置に像形成シートＳ
を搬送する事。所定の結像部に設置された、再生
される可きオリジナル書類を露出し、該露出によ
る像光線を所定位置に搬送されている像形成シー
ト上に投射すること、露光された像形成シートに
熱現像処理を施すことを総て完全に自動的に行う
ことが出来る。プリンテイングステーシヨン３は、静電印刷処
理手段を含む静電印刷処理部７を有し、マスター
プロセツシングステーシヨン２で作成されたマス
ターに静電印刷処理を連続的に繰りかえし施すこ
とによつて、再生される可きオリジナル書類の複
製画像を複数の転写紙上に次々に連続して作り出
す。静電印刷処理部７はマスターに帯電処理を施し
て静電潜像を形成する帯電手段を含む帯電部、静
電潜像を顕像化する現像手段を含む現像部、マス
ター上の現像された可視像を適格なタイミングで
搬送されて来た転写紙Ｐ上に転写する手段を含む
転写部、転写部Ｐ上のその可視像を定着する定着
部を有する。転写紙Ｐは、転写紙取扱い部８から静電印刷処
理部７に送られる。静電印刷処理の最終的処理が
施された複製画像を有する転写紙Ｐは、静電印刷
処理部７から転写紙排出部９に送られる。転写紙
排出部９の位置に送られて来た転写紙Ｐの各々を
分類区分して多数の所定位置に各々収容し得るソ
ーター（転写紙分類装置）転写紙排出部９に代え
て、あるいはそれと共に取付けられ得る。マスタ
ープロセツシングステーシヨン２及びプリンテイ
ングステーシヨン３の上記した各部分の処理部
は、タイミングのとられたシーケンス制御でその
機能が実行され、斯かるシーケンス制御による各
処理部の処理動作機能の実行を開始、中断、再開
始、停止及び終了させるものの一部が中央制御ユ
ニツト１０に包含されている。中央制御ユニツト
１０は各処理部の機能を実行させる為及び特定の
処理部がある特定の機能で働く様プログラミング
する為の多数の操作スイツチ及び特定の目的やオ
ペレーターへの指示等を表示する複数の表示面を
含む前面制御パネル１１を有している。次に第１図に示された自動印刷装置１の内部構
造及び各処理部の作動の概略を第２図を参照し乍
ら説明する。像形成シート収容部４は、所定枚の像形成シー
トが収容されたカセツト１２が所定位置にセツテ
イングされる構造を有している。カセツト１２は
開閉支点１３を中心にカセツト収納パネル１４を
上部方向に引上げて像形成シート収容部４内部の
所定個処に設置される。その後、再びカセツト収納パネル１４を閉じる
と、カセツト１２は、パネル１４の裏面に取附け
られている板バネ１５によつて確実に所定位置に
固定される。像形成シート収容部４に、中央制御ユニツト１
０から、マスター作成処理実行の信号が出力され
ると、マスタープロセツシング制御ユニツト１６
からの制御信号に従つてカセツト１２内の像形成
シートが所定の露光位置に搬送される様に供給ロ
ーラー１７が駆動されることによつて、像形成シ
ートは、一枚毎に分離されて一対の送りローラー
１８ａ，１８ｂ方向に移送される。像形成シート
は、送りローラー１８ａ，１８ｂ間を通つて、搬
送路１９を経て、更に一対の送りローラー２０
ａ，２０ｂによつて露光部５に含まれている、再
生される可きオリジナル書類の像光線が投射され
る可き結像部２１に移送される。結像部２１は、オリジナル書類の光像を、搬送
されて来た像形成シート上にピント良く結像させ
る為の透光性のピント板２２及びピント板２２表
面に像形成シートが密着される様に像形成シート
の裏面から圧力を加える為の押圧手段２３を有し
ている。ピント板２２としては、好適にはガラス
が使用される。押圧手段２３は、プランジヤー２４、アーム２
５ａ，２５ｂ、スプリング２６ａ，２６ｂ、裏押
板２７等で構成されており、像形成シートがピン
ト板２２の所定位置に搬送されて来た時、プラン
ジヤー２４、アーム２５ａ，２５ｂ、スプリング
２６ａ，２６ｂの働きによつて裏押板２７にピン
ト板２２方向への力が加わつて、像形成シート
が、ピント板２２表面に、通常の場合感光層面を
オリジナル書類の線光線照射側にして密着設置さ
れる。密着設置された像形成シートには、所定の光路
を経て来たオリジナル書類の像光線が、予め定め
られた適当な光量で照射される。露光された像形
成シートは、次の熱現像処理部が施される可く、
送りローラー２８ａ，２８ｂによつて熱現像部６
に移送される。第２図に示される自動印刷装置では、露光方式
として静止露光法を採用しているが、この他、通
常のオフセツト印刷機分野や複写機分野で採用さ
れている、例えば、スリツト露光法、フラツシユ
露光法、反射密着露光法、透過密着露光法、レー
ザー光等を利用した走査露光法等も採用され得る
ことはもちろんである。熱現像部６は、伝導加熱手段２９輻射線加熱手
段３０を含んでいる。伝導加熱手段２９は例えば
上ローラー３１、中間ローラー３２、下ローラー
３３で構成される。上ローラー３１は、例えば内
部にヒーター等の加熱手段を有する金属ローラー
の表面に、シリコーンゴム等の離型性層（転写紙
等が離れやすくなる性質を有する層）を設けたも
ので、加熱及び圧接の作用をし、中間ローラー３
２は、例えば金属ローラーの表面をシリコーンゴ
ム等で被覆して離型性層が設けられた構成とされ
る。下ローラー３３は、例えばヒーター等の加熱
手段を内蔵した金属ローラーで中間ローラー３２
の表面を加熱する作用を成す。上ローラー３１の
表面附近には適正な熱現像処理が成される可く、
熱現像温度を制御する為の温度検知手段TH１が
設けられている。輻射線加熱手段３０は、例え
ば、赤外線発生源と反射板を含む構成とされ、伝
導が熱手段２９で、ある程度が熱現像された、像
形成シートの露光部を選択的に輻射加熱する作用
を成す。即ち、第２図に示されている熱現像部６を、露
光済みの像形成シートが通過する事により、先ず
伝導加熱手段２９で像形成シートはある程度顕像
化され、更に、次の輻射線が熱手段３０からの輻
射線が照射される事により、像形成シートの露光
部が、その顕像化の濃淡の度合に応じて前記輻射
線を選択的に吸収し、その結果、その部分が発熱
して露光部の熱現像度合を促進増幅し、実質上露
光部と非露光部の光学濃度コントラストが向上さ
れる作用を受ける。この様にして、像形成シートにマスター作成処
理が施されて次の静電印刷に使用されるマスター
が自動的に作成される。作成されたマスターは、一対の送りローラー３
５ａ，３５ｂで、回転自在に軸受されている印刷
ドラム３７方向に更に移送される。マスターは静電印刷処理の施される前に搬送路
の途中に設けられたマスターの像パターンの光学
的濃淡を検知する為の自動マスター適格検知手段
PH１１で静電印刷処理部適正条件が検知され
る。自動マスター適格検知手段PH１１で検知さ
れた信号は、プリンテイングステーシヨン制御ユ
ニツト３８に入力され、該入力信号に応じて出力
される制御信号で、静電印刷処理を実行する複数
の処理部の中のある特定の処理（殊に帯電処理、
現像処理）の処理条件が制御されて適正な静電印
刷処理が実行される準備が整えられる。印刷ドラ
ム３７方向に移送されて来たマスターは、その一
端が印刷ドラム３７に設けられたマスター着脱手
段の開口部に挿入され、印刷ドラム３７内部に設
けられているクランプ３９に喰えられる。マスタ
ーの先端がクランプ３９の適正位置で喰えられた
ことを検知した信号に応答して、印刷ドラム３７
は矢印（実線）方向に回転し始める。印刷ドラム
３７の回転に従つてマスターは印刷ドラム３７外
周表面上に巻回装着される。この場合、印刷ドラム３７の開口部がマスター
の後端で覆われる様にマスターのサイズが決定さ
れていることが好ましい。この様にマスターの先
端と後端がオーバーラツプする事により、現像部
４２の位置での現像処理の際、現像剤が印刷ドラ
ム３７の開口部よりの内部進入が防止されると共
に、印刷ドラム３７表面に直接帯電処理が施され
るのが防止されるという効果を生ずる。印刷ドラム３７上にマスターを巻回装着した
後、静電印刷処理が最適条件で実行され得る可
く、電位検出手段PH４によつてマスターの所定
位置に予め設けらた基準領域内の露光部と非露光
部の各帯電々位若しくは露光部帯電々位を検知
し、該検知信号に応じて帯電処理部、現像処理部
の何れか一方又は両方処理条件を制御する事も出
来る。この場合、自動マスター適格検知手段PH
１１によるマスターの適格検知は省略することも
出来る。即ち、自動マスター適格検知手段PH１
１と電位検知手段PH４の何れか一方の測定信号
に応じて適正な静電印刷処理条件が設定され得
る。勿論、両方の手段を用いれば、一層適格な静
電印刷処理条件が設定され得ることはもちろんで
ある。前面制御パネル１１にあるメインスイツチをオ
ンにすると、先ず印刷ドラム３７の周辺に設けて
あるマスター有無検知手段PH５が働いて、印刷
ドラム３７上にマスターが巻回装着されているか
否かを検出する。若し、印刷ドラム３７上にマスターが無いとい
う情報がマスター有無検知手段PH５で検出され
ると、該検出信号に応じて、マスター作成処理実
行開始の指令信号が出されて、マスター作成処理
が開始される。若し、マスター有無検知手段PH５が印刷ドラ
ム３７上に既にマスターが巻回装着されていると
いうことを検知すると、該検知信号は前面制御パ
ネル１１に設けてある表示手段で表示される。オ
ペレーターは、前面制御パネル１１に表示された
表示信号により既に印刷ドラム３７上にあるマス
ターの使用・不使用を決定する。若し、不使用で
あるならば、マスター排出の指令信号を前面制御
パネル１１に設けてある操作スイツチによつて出
すことにより、印刷ドラム３７からのマスター離
脱のシーケンス制御が働いて、印刷ドラム３７か
ら、マスターが離脱され、所定の排出マスター収
容部４５に収容される。マスター離脱終了の信号
がマスタープロセツシング制御ユニツト１６に入
力されると、該信号に応答して、マスター作成処
理開始の信号がマスター作成処理部に送られ、マ
スター作成処理が開始される。若し、既に印刷ドラム３７上に巻回装着されて
いるマスターの再使用を要する時には、前面制御
パネル１１に設けてある操作スイツチによつて、
所望とするプログラムに従つた静電印刷処理実行
の指令信号を入力すれば、該指令信号に応答した
静電印刷処理制御信号がプリンテイングステーシ
ヨン制御ユニツト３８から出力されて静電印刷処
理を実行する所定の動作が開始される。印刷ドラム３７上に、マスターが所定通り巻回
装着された後、静電印刷処理実行の指令信号が出
力されると、所定のプログラムに応じて静電印刷
処理が実行される。静電印刷処理は、印刷ドラム３７の周辺に配置
されている、帯電部４１、現像部４２、転写部４
３、クリーニング部４４等の処理部によつて実行
される。帯電部４１は、印刷ドラム３７上にあるマスタ
ーに静電潜像を形成す可く、マスター表面を帯電
する為のところで、例えばコロナ放電手段等が採
用され得る。現像部４２も、マスターに形成された静電潜像
をトナー等の粉末で可視像化する為のところで、
図に於いては、３本の現像スリーブ５８，５９，
６０と現像スリーブの下部位にピツクアツプスリ
ーブ６１、粉末ガイドプレート６２を具備した粉
末供給スクリユー６３、３本の撹拌スクリユー６
４，６５，６６を有した現像部４２が示されてい
る。粉末濃度は円板型濃度検知部で検出される。転写部４３は、現像部４２で現像されたマスタ
ー表面上の粉末像を転写紙取扱い部８から搬送さ
れて来た転写紙上に転写する為の機能を有し、例
えばコロナ転写、ローラ転写等の帯電転写手段が
採用される。転写部４３として帯電転写手段が採用される場
合には、転写部４３はマスター表面を帯電する為
の機能も有するので、この様な場合には、帯電部
４１は省き、転写部４３で兼用する事も可能であ
る。即ち、この場合、転写部４３の位置に於いて、
マスター上の粉末像が転写紙上に転写されると同
時にマスター表面が帯電されて静電潜像が形成さ
れ次の現像処理を受ける準備が成される。クリー
ニング部４４は、転写処理の終了したマスターの
表面上に残存している粉末を除去する機能を有
し、例えばフアーブラシ６８を有するクリーニン
グ部とされる。この他、布、ブレード等のクリー
ニング手段を有するクリーニング部としても良
い。フアーブラシ６８に付着した粉末はフリツカ
ー棒６９により振り落され吸引口７０から吸引さ
れる。クリーニング部４４は必要に応じて省略さ
れても良い。又、クリーニング作動は、印刷ドラム３７が回
転している間常時行わずに印刷ドラム３７の一回
転毎に、或いは更に例えば千回転に一回とか間歇
的でも良い。所定のプログラムに従つて実行される静電印刷
処理が終了すると、印刷ドラム３７上のマスター
は、更に静電印刷処理を施す必要がない場合、印
刷ドラム３７から離脱されて排出マスター収容部
４５に収容される。印刷ドラム３７からのマスタ
ーの離脱は、マスター排出の信号に応答して、印
刷時とは逆方向に印刷ドラム３７がゆつくりと回
転すると、マスター後端がフリーになつているの
で、マスター後端はローラー７１，７２によつて
マスター排出口４６内部に案内され、そこで、更
に一対のマスター排出ローラー４７ａ，４７ｂに
よつて排出マスター収容部４５方向に移送され
る。一方、マスター後端がマスター排出口４６内
部に案内された時点或いは、マスター後端がマス
ター排出ローラー４７ａ，４７ｂに喰えられた時
点に於いて、マスター着脱手段３９が解除される
ことで成される。転写紙はタイミング良くとられたシーケンス制
御に従つて転写紙取扱い部８から給紙ローラー４
８、レジストレーシヨン部４９によつて、一枚一
枚順次転写位置方向に確実に搬送される。レジス
トレーシヨン部４９は、転写位置に於いて、マス
ター上に形成された粉末像が、確実に転写紙の所
定位置に転写されるべく、ピツクアツプローラ７
３，７４、タイミングローラ７５，７６、同期ロ
ーラ７７，７８が配置され、印刷ドラム３７の回
転速度と適当にタイミングがとられて動作される
様になつている。転写部４３で粉末像の転写された転写紙は、分
離部５０によつて、印刷ドラム３７上のマスター
表面から分離されると共に、次の処理が施される
可く、定着部５１に移送される。分離部５０は、高速回転可能に取附けられ表面
に多数の吸引口の設けられた分離ローラー８０
と、少なくとも一方にスプリングが連結されて両
端が固定された分離ベルト７９を含んでいる。ローラー８０の一端は、転写紙が適当なタイミ
ングによつて確実に吸引分離される可く、吸引ブ
ローウアー部に設けてある吸引ブローウアとフレ
キシブルなパイプで連結されている。定着部５１
は、内部に赤外線発生源を有する回転可能に取附
けられた赤外線透過性ローラー８１と、該ローラ
ー８１を駆動する為の、内部に加熱手段８２，８
３を有する複数の駆動ローラー８４，８５と、搬
送されて来た転写紙を赤外線透過性ローラー８１
に圧接する為の回転可能に設置された圧接ローラ
ー８６及び赤外線透過性ローラー表面に離型剤を
設ける為の離型剤塗布ローラー８７を含んでい
る。転写紙上の粉末像は、転写処理をうけた転写紙
が、定着部５１に搬送されて来た時、粉末像側を
赤外線透過性ローラー８１側にして、赤外線透過
性ローラー８１と圧接ローラー８６間を転写紙が
通過することで、赤外線透過性ローラー８１中か
ら発生される赤外線の照射を受けると同時に赤外
線透過性ローラー表面の伝導熱の作用を受けて、
転写紙上に半永久的に定着される。複数の駆動ロ
ーラー８４，８５は、赤外線透過性ローラー８１
を駆動する作用をすると共に、該ローラー８１の
表面を加熱する作用もする。これ等の駆動ローラ
ー８４，８５は、例えば金属性の中空ローラー内
部にヒーター等が設けられ、表面をシリコーンゴ
ム等の耐熱性・離型性の弾性体で被覆された構成
とされる。赤外線透過性ローラー８１は、それ自体では軸
止されておらず、複数の駆動ローラー８４，８５
と圧接ローラー８６とによつて所定位置に支持さ
れる構成である。定着部５１は、定着部５１内で転写紙が詰つた
場合あるいは遅れた場合に、これを検知するジヤ
ム検知手段PH７を含んでおり、若し、転写紙が
定着部５１内で詰つたた場合には、圧接ローラー
８６と赤外線透過性ローラー８１間の所定圧力が
解除され、同時に駆動ローラー８４，８５内の加
熱手段８２，８３と赤外線透過性ローラー８１内
の赤外線発生源８８のスイツチがオフ状態とされ
る。定着部処理温度の制御は、赤外線透過性ローラ
ー表面附近に設けられている、定着温度検知手段
TH２によつて赤外線透過性ローラー８１の表面
温度を検出し、該検出信号に応じて、複数の駆動
ローラー８４，８５内にある加熱手段８２，８３
の加熱温度を制御する事で成される。定着処理が施されて定着画像の形成された転写
紙は、定着部５１の右方にある搬送手段５５によ
り搬送されて転写紙排出部９内に収容される。搬
送手段５５の搬送路中にはジヤム検出手段US１
が設けてあり、定着部５１から転写紙排出部９迄
の転写紙搬送路中で転写紙が詰つた場合に、静電
印刷処理を実行する。複数の処理部の中の幾つか
又は全部の処理部の動作を一時停止させる働きを
する。本発明におけるシーケンス制御につき説明す
る。第３図は本発明印刷装置における操作パネルで
あり第１図の１１に位置する。図中SWは電源ス
イツチ、MSWはマスタ作成スイツチ、PSWはプ
リント開始スイツチ、PSSはプリントストツプス
イツチ、MRSはマスタ排出スイツチ、T₃はジヤ
ム検出用タイマ設定ダイアル、T₄は露光用タイ
マ設定ダイアル、SELCTは機械式の３桁の数設
定器でＮ＋１のボタンオンで＋１，Ｎ−１のボタ
ンで−１する、DISは７セグメントの３桁表示器
である。又〜はプロセスシーケンスの経過を
示す発光ダイオードによる表示器、，，は
コピー紙のジヤム、像形成部材（マスタ）ジヤ
ム、コピーカウントアツプを示す表示器（発光ダ
イオード）である。検出対象と制御対象と第１表に示す。検出対象
は第２図に示されている。光電スイツチPHはランプと受光素子とを有し
画像形成部材もしくはコピー紙によりランプ光が
遮ぎられるのを受光素子で検知する様構成され
て、超音波スイツチUSは超音波発振子と超音波
マイクロフオンとを有しコピー紙により超音波が
遮ぎられるのを受信素子で検知する様構成され、
又磁気スイツチHALは本体のNAL１〜４の位置
に設けたホール素子とドラム回転によりその素子
を横切る様に設けた磁石とにより構成される。

【表】大略の制御シーケンスは第４図のシステムフロ
ーに示される。即ちマスタチエツク、マスタ作
成、マスタ装着、プリント、マスタ分離の各シー
ケンスである。この制御を４ビツト並列処理のINTEL社製
CPU 404Dを用い、演算処理、プロセス制御を行
なう為の汎用性マイクロコンピユータシステム
で、ROM，RAM入出力回路、クロツク発振器
必要に応じてメモリインタフエースを有する
INTELcop.製のものコンピユータシステムMCS
―４に順じた回路により行なう例により説明す
る。 PROMはプログラム可能な読出し専用メモリ
であり、第８―ａ〜第８―ｆ図の制御手順（フロ
ー）をコード（インストラクシヨン、データ）に
より０番地から順に格納しておくものである、
RAMは読出し書き込みメモリで上記フロー実行
の際データを一時記憶するものであり、入力側
＃０〜＃９は制御に必要な情報を入力する入力ポ
ートで、ポートセレクト信号とアンド条件で入力
データをとり込むゲート回路からなり、４ビツト
の各々に前記の各検出対象が接続される、出力側
＃０〜９は制御対象（負荷）を作動制御する出力
ポートで、ポートセレクト信号により動作するラ
ツチ回路からなり４ビツトの各々に前記各制御対
象がアンプを介して接続される。 CPUはプロセツサであり、マニユアルMCS―
４に詳しく記載されている。メモリインタフエー
スは入力、出力ポートの選択、PROMのアドレ
ス指定の為に設けたものである。デコーダは入
力、出力ポートの＃０〜９を選択する為の４ビツ
トから16ビツトへの変換器であり、バツフアは入
力ポートから又は出力ポートへのデータを一時格
納するメモリーである。周知の様にCPUは電源投入により得られるク
ロツクφを入力して、プログラムカウンタ（第９
図）によりそのクロツクを計数して所定の数クロ
ツクでROMの０番地を指定するアドレスデータ
をD₀〜D₃から出力し、ROM ０番地格納されて
いるインストラクシヨンをインタフエースを介し
て、CPUにとり込みそのインストラクシヨンを
インストラクシヨンデコーダにより解読し、解読
によつてCPUのアキユムレータACCやレジスタ
IRに出力データ、アドレスデータを形成をした
り、又はIRのアドレスデータを順にD₀〜D₃から
出力してインタフエースを介して上位４ビツトに
よつて入出力ポートを指定し選択したり、又は選
択したポートから出力データを出力もしくは入力
データを入力したりするものである。本例においてRAMは４００２、インタフエー
スは４２８９、RROMは１７０２Ａ、デコーダ
は３２０５、バツフアはDM８０９３、ゲートは
８２３４、ラツチは３４０４を用いた。詳細な制御手段を第６図のタイムチヤート、第
８―ａ図〜第８―ｆ図のフローチヤート及び第５
―ｄ図、第５―ｆ図の回路図により説明する。まずメインスイツチSWオンによつてドラムモ
ータM₁、熱現像ヒータH₁，H₂、定着用ヒータ
H₄，H₅，H₆の動作、CPU駆動の為のクロツクパ
ルスが発生される。（リセツト） CPUはROMの０番地を読出して命令コードを
解読し出力ポート＃０〜９を順次指定（撰択）
し、出力データ（0000）を出力して出力ポート
＃０〜９をリセツトする。次にT₁時間後入力ポート＃５を読込んで初期
リセツト信号（IR）がＨ→Ｌになつているかを
チエツクする（後述）。このIR信号は電源投入時
の過渡現象が安定となる間レベルHighを保つ信
号であり、外部コンデンサの充電信号により得ら
れる。（マスタチエツク）リセツト信号IRのＬを判別すると、マスタが
ドラムに装着されているかを検出するチエツクル
ーチンに進む。まずチエツクルーチンを示す表示器LED６を
点灯させ、リレーK₁をオンして、ドラムモータ
M₁を作動してドラムを正転（第２図矢印）させ
る。ドラムが３回転してプリント位置HAL２を
３回検出するとリレーK₁をオフしモータM₁を停
止し、LED６を消す。そしてマスタ検出器PH５
の入力ポートを読込んでPH５がＨかをチエツク
する。マスタにはマスタ検出用の黒いチエツクゾ
ーンがあるのでドラム面の白と区別できる。マスタの存在を検出するとLED７を点灯し、
プリントボタンもしくは分離ボタンが押されたか
を判別するシーケンスに移項する（フローにてＡ
００１のステツプにジヤンプする）。マスタのないことが判別されるとLED８を点
灯しリレーK₂を作動してモータM₁を逆転しドラ
ムをプリント位置HAL２からグリツプ位置HAL
１まで移動開始させる。更にグリツパを開くため
のソレノイドSOL４、ドラムを固定するための
ピンをドラムにつき当てるソレノイドSOL５を
作動する。そしてグリツプ位置HAL１にグリツパ部が来
たかを判別するルーチンに進む。即ちグリツプ位置までドラムが回転すると先に
開かられたグリツパにピンが挿入されるのでドラ
ムが固定される。リレーK₂はオフされる。モー
タM₁とドラムを接続するクラツチCL３はリレー
信号により制御される。次に熱現像器が所定温度に達したかを判別する
ルーチンに進みその温度を検知して得られる入力
ポート＃８への入力信号（DUP０＝Ｈ）により、
スイツチMSWが接続された入力ポート＃３を読
込むルーチンへ進む。（マスタ作成シーケンス）入力ポート＃３へのマスタスイツチMSWオン
による入力信号を検出すると、LED８をオフし
てマスタ作成シーケンスを表示するためのLED
９をオンする。そしてクラツチCL₁を作動してピ
ツクアツプローラ１７を駆動して画像形成部材を
給送開始する。次に時間T₂後入力ポート＃４を読込んで像形
成部材検出器PH１に到達しているかを判別す
る。正常にマスタが給紙されればT₂後PH１に像
形成部材が存在するはずなので、もし検知できな
いときはマスタジヤム処理シーケンスに移項する
（フローにおいてMJAMのステツプにジヤンプす
る）。検出器PH１からの信号がＨのときクラツチCL
１オフし、クラツチCL２オンして搬送ローラ１
８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂ，２８ａ，２８ｂ
を駆動させマスタを露光位置へ移送させる。同時に出力ポート＃９により外部に設けたタイ
マ（T₃）を時限動作開始させ、入力ポート＃６
を指定し露光位置にマスタが到達したかを入力ポ
ート＃６の４ビツト目に接続されたマスタ検出器
PH２を読込で判別する。 PH２の信号がＬのとき入力ポート＃８を読込
んで、タイマT₃がタイムアツプしたかを判別し、
タイムアツプしているときはMJAMのルーチン
に移項せしめる。タイムアツプ前に、PH２にマ
スタが到達した信号（PH２がＨ）が発生すると
クラツチCL２をオフして搬送ローラを停止しソ
レノイドSOL２をオンして像形成部材の押板２
７を作動しマスタを露光位置にセツトする。そしてランプL₁を点灯し、更に時間T₁を待つ
てソレノイドSOL１をオンしてシヤツタを開い
て、オリジナル像を像形成部材に露光開始する。
同時に外部タイマの時限動作を開始させ時間T₄
経てSOL１をオフして露光終了する。タイムT₄
は操作パネルにより予め任意し設定する。その後ランプL₁、ソレノイドSOL２をオフす
ると同時にクラツチCL２をオンして像形成部材
を熱現像器に送込む。マスタ検出器PH３にマスタが到達したことを
検出すると、他の検出器PH３′を用いてマスタ
が十分熱現像されたかを検出する。不十分なときマスタの先端に設けたチエツクゾ
ーンが灰色となり光反射率が高くなるのでPH
３′はＨとなる。このＨを検出すると赤外線ヒー
タを点灯して現像を十分ならしめる。マスタがグリツプ位置まで送られると検出器
PH８付近でタワミを生じる。PH８はこのタワ
ミを検出する様配置される。熱現像後入力ポート
＃７読込んでいるので検出器PH８がレベルＨを
検出するとクラツチCL２をオフしてマスタ送り
止める。（マスタ装着シーケンス）マスタがグリツプ位置に到達したことを検出す
るとLED９をオフしてLED１を点灯する。そし
てソレノイドSL４，５をオフしてグリツプをバ
ネにより閉じてマスタを握持する。同時にピンが
はずれるのでドラムは回転可能となる。そしてリ
レーK¹がオンしモータM₁を作動してドラムを正
転するので、マスターがドラム上にまきつけられ
る。ドラムはグリツプ位置から１回転してプリン
ト位置まで回転するとHAL２のＨ信号により停
止する。この位置でマスタ検出器PH５の入力ポートを
読込んでマスタの有無を検出する。PH５がＬの
ときMJAMのルーチンに移りマスタがはずれた
ことを表示する。PH５がＨのときはプリント動
作準備へ進む。（プリントシーケンス）入力ポート＃０〜２を読込んで３桁のプリント
枚数をRAMに記憶する。同時に出力ポート＃０
〜２を介してそれを表示する。次に定着器の温度検出素子からの出力がWUP
所定温度を示すＨレベルか否かを判別する。Ｈで
あればコピー紙がトレイに有するかを検出器US
３により確認（CPO＝Ｈ）した上でプリントス
イツチPSWが投入された(H)かを判別する。
WUP，CPOがＬのときはPSWを押してもプリン
トは開始しない。条件がそろつてもマスタ分離ス
イツチMRSを押すと分離シーケンス（ステツプ
Ａ００３）に移項する。 PSW，MRSいずれも押されないときは枚数設
定値の読込み、温度チエツク紙チエツクを再び行
なう。 PSWオン（レベルＨ）するとLED７をオフし、
LED４を点灯して前回転モードに入つたことを
表示する。そしてクラツチCL４をオンしてドラムをモー
タM₁から高速のモータM₂に接続する。ドラム回転してプリント位置してプリント
HAL２にドラム回転したことを検知すると、各
帯電器に接続された高圧電源HVTをオンし、ト
ナーを撹拌する現像モータM₄をオンする。そして更にドラムを１回転してLED４をオフ
してLED３をオンしてプリントモードに入つた
ことを表示する。次にコピー数を計数表示するために表示器DIS
に０を表示させる。その手法は、CPU内のイン
デクスレジスタIR４〜６に０を格納させそれら
を出力ポート＃０〜２に出力させることにより行
なう。ドラム上のHAL３の給紙位置を検出すると給
紙クラツチCL５をオンし常に回転している給紙
ローラ４８を降ろしてコピー紙をドラムに給紙す
る。ドラム位置HAL３′を検出（ホール素子３で、
３′の磁石検知）するとCL５をオフする。このと
きコピー紙はレジストローラ７３，７４により送
られ、紙検出器PH６に達している。このとき
PH６がＬならばコピー紙ジヤム処理ルーチン
CJAMのステツプに移る。同時にPH６がＨのと
きはPH５によりマスタがドラムからはずれたか
を判別し、PH５がＬのときマスタジヤム処理ル
ーチンMJAMのステツプに移項する。正常なときレジスタIR４〜６を１だけ歩進さ
せコピー紙を１枚送つたことを記憶させる。そし
てそのIR４〜６の内容を出力ポート＃０〜２に
出力し、001を表示させる。そして入力ポート
＃０〜２に入力されているダイアルの設定値を
CPUのアキユムレータACCに読込んでその値と
先のレジスタIR０〜２の値とを比較し一致した
かを判別する。一致していれば紙送りはそれで終りにし、プリ
ント終了モードに進み、一致していなければ操作
部からストツプボタンPSSが押されたかを判別さ
せPSSがＨなら同じく終了モードに進む、又PSS
がＬであつてもコピー紙台に紙がない（CPOが
Ｌ）、定着温度が低い（WUPがＬ）のとき同じく
終了モードにむ。カウントアツプしていなくて以上の条件が十分
であれば再び給紙タイミングの読込みルーチン
（HAL３のチエツク）に移項する。ストツプボタンPSSは押されるとそれを保持す
る。（プリント終了シーケンス）ここにては、LED３をオフてLED５をオンし、
終了モードを表示する。そしてドラムを１回転そ
のまま回転させプリント回転HAL２にて高圧ト
ランスHVT、現像モータM₄をオフする。更にド
ラムを１回転させ同じ位置にてクラツチCL４を
オフしてドラムの回転を停止する。その後LED５をオフしLED７をオンしてプリ
ント可能表示をし、前述のプリントモード（ステ
ツプＡ００１）へ移項する。（分離シーケンス）プリントモードにおいて分離ボタンが押される
（MRSがＨ）分離ルーチンＡ００３のステツプに
移項する。リレーK₁をオンし、モータM₁を作動してドラ
ムを１回転させドラムプリント位置HAL２を検
出するとリレーK₁をオフしドラム停止しそして
リレーK₂をオンしドラムを逆回転開始する。そ
してLED７をオフしLED２をオンし分離モード
を表示する。逆転１回してドラムプリント位置HAL２に達
するとソレノイドSOL４，５をオンしてグリツ
パのグリツパ力をなくし、ピンを作動する。この
逆転により、マスタの尾が排出口に入りマスタが
分離される。ドラムがドラムグリツプ位置HAL
１に達するとピンがドラムに挿入されグリツパが
開かれマスターが排出ローラによりドラムから排
出される。この位置HAL１を検出するとリレーK₂をオフ
し、ドラムの回転を止め検出器PH５によりマス
タがドラムにまだ有るかを検出する。PH５がＨ
のときマスタジヤムルーチンMJAMに移項する。更にマスタ排出口に設けたマスタ検出器US２
によりマスタ分離を判別しUS２がＬの場合同様
にMJAMに移行する。確実にコピー紙が排出さ
れたことが検出されるとLED２をオフしLED８
をオンしてマスタ作成ステツプＡ００２に移項
し、次のマスタ作成の為に作動準備する。（コピー紙搬送）給紙後のコピー紙はドラムに機械的に結合され
て作動するレジスタローラにより転写タイミング
がとられて転写部に送られる。コピー紙はチエツクパルスCJP１，CJP２によ
りジヤム判別される。第９図はチエツクパルスを形成し、CPUのイ
ンタラプト端子INT及び入力ポート＃７に入力
する回路である。 CJP１が出力しINTがＨになるとCPUのアキ
ユムレータACC、キヤリイフラグFFの内容が
RAMに退避し現在のプログラムカウンタの番地
がスタツクポインタに退避する。そして入力ポー
ト＃７のCJP１の端子がＨかどうかの判別ルーチ
ン及び排出検知器US１が紙検知したかを判別す
るルーチンが格納されているROMの番地を読込
んでジヤム判別する。このときUS１がＬであれ
ばCJAMのルーチンへ移項する。CJP２のＨよる
インタラプト入力のとき逆にUS１がＨであれば
コピー紙が検出器上に停止していると判断し
CJAMのルーチンへ移項する。正常な紙送りが判断されメインのプログラムへ
戻れの命令語より退避アドレス、ACC内容を呼
戻してメインプログラムを実行させる。第９図においてA₁は発振器、A₂は分周器、A₃
はカウンタ、A₄はデコーダ、A₅はインバータ、
A₆はシフトレジスタ、A₇はナンドゲート、A₈は
ノアゲートであり、第１０図はその回路動作を示
すタイムチヤートである。つまりHAL４が２度
目に検出されたときチエツクパルスCJP１，CJP
２を発生させる。A₂の分周器は紙の長さの移動
に対して16個のパルスを発生する様設定される。（MJAMステツプ）出力ポート＃３〜＃９を指定し０を出力し、そ
れらのポートの全てのビツトをクリアする。そし
てMJAMを表示するLEDを点灯し装置を休止
（HALT）状態にする。このMJAMのステツプは、第８―ａ(A)図にお
けるマスタ部材のクランプ３９への搬送時にPH
１でマスタの無いことを検出した時（第８―ａ(A)
図のCY：１の判別ステツプ）、又第８―ｃ(A)図に
おけるマスタ部材のドラムへの装着時にPH５で
マスタの無いことを検出した時（第８―ｃ(A)図の
PH５Ｈの判別ステツプ）、又第８―ｅ(B)図に
おけるマスタ部材のドラムからの分離時にPH５
でマスタの無いことを検出した時（第８―ｅ(B)図
PH５Ｈの判別ステツプ）、又、第８―ｄ(B)に
おける連続プリント中にPH５でマスタの無いこ
とを検出した時（第８―ｄ(B)図PH５Ｈの判別
ステツプ）に行われ、このMJAMのステツプで
は第８―ｆ図の出力ポート＃３〜＃９をクリアす
るステツプで＃３がクリアされ以降のドラムの回
転は阻止される。（CJAMステツプ） MJAMステツプと同様出力ポート＃３〜＃９
をクリアしCJAMのLEDを点灯し、更に出力ポ
ート＃４を指定しSOL３をオンし、定着ローラ
の圧力を解除して、HACTに至らしめる。
HALT状態の解除は電源SWをオフすることによ
りなされる。以上の制御の為のプログラムコードはMCS―
４のマニユアルと第８―ｄ図〜第８―ｆ図のフロ
ーチヤートにより得られる。リセツト、マスタチエツクシーケンスをプログ
ラムコードリストに従つて説明する。ステツプＢ００１にて、LDMOをCPUが読込
みデコータ（ID）で解続すると、アキユムレー
タACCに（0000）をセツトする。次にFIMO、０
を解読すると、SCRATCHPADメモリのインデ
ツクスレジスタ（IR）の０，１のペアに0000，
0000をセツトする。SRCOが読込まれるとIROの
内容のポートつまり＃０が、指定され、WRRが
読込れるとACCの（0000）が出力ポート＃０に
出力される。ISZを読込むと、IROを＋１して、
0001にし再びSRCを読込んで＃１のポートが指
定される。そしてWRRによりACCの（0000）が
出力ポート＃１に出力される。IROが０（＋１を
16回すると０）になるまで、このルーチンをくり
返して＃０〜９の出力ポートをリセツトするので
ある。次にJMS T₁を読込んで、解読されると
STACK POINTOR（SP）の一番上に今のステ
ツプの番地を格納し、タイマT₁のサブルーチン
に移行する。サブルーチン終えるとSPを＋１し
てＢ００４のルーチンに戻る。同様にFIM0，５
を読取るとIRに５，０をセツトする。SRCDが読
取られると、IRによる入力ポート＃５が指定さ
れる。 RDRが読取られるとそれによつてACCに＃５
のデータWUD，PSS，PSW，IRSが格納され
る。次にRARを読取るとこのACCの内容を１ビツ
ト右回転する。つまり演算器ALUを介してフラ
グ用フリツプフロツプFFに、回転によるキヤリ
ー（CY）の内容をセツトする。イニシヤルリセ
ツト信号が４ビツト目に対応するので、リセツト
信号が入力したとき右回転によつてFFに１が生
じる。JCを読取ると上記FFに１が生じているか
を判別する。FFが０（CY＝０）のときつまりリ
セツト信号が消えたので、次のステツプに進み、
１のときはFiM0，５からのステツプをくり返す。次にLDM２によりACCに（0010）を格納し、
FIM0，７によりIRに７，０を格納し、SRCによ
り出力ポート＃７を指定しWRRによりACCの内
容を出力し、出力ポート＃７の２ビツトに１を出
力しチエツクモード表示器LED６をオンする。次にFIM“XE”，“DO”によりレジスタIRの
“Ｅ”番地にＤ（＝14）を格納する。そして前述と
同様にしてリレーK₁をオンしてモータM₁を正転
しプリント位置HAL２を検出するサブルーチン
（PPOS）に進み左回転を２回する。JNCの命令
によりキヤリイの有無をみて２ビツト目の１を判
別し、１を検出すると、ISZの命令によりレジス
タIRの“Ｅ”番地の内容に＋１してそれが17に
なるまでPPOSのルーチンをくり返す。１７つま
りコードで０になるとＢ００６に進むつまりドラ
ム３回転して、リレーK₁，LED６オフのステツ
プへ進む。その後PH５を読込むサブルーチンに
進み、前述と同様のACCの内容の回転をしてJC
の命令によりキヤリイを検出すると、LED７を
オンしてプリントルーチンＡ００１に移行する。
ノンキヤリつまりドラム上にマスタが無いことを
判別するとLED８、リレーK₂をオンするステツ
プに進みドラムを逆転させる。更にLDMX“Ｃ”の命令によりACCに（0011）
を格納し、FIM0，４により入力ポート＃４に
ACCの内を出力してSOL４，５をオンしてマス
タの装着準備をする。グリツプ位置HAL１の検
出のサブルーチンを実行後次のマスタ作成ルーチ
ンＡ００３に進む。第２表はT₁，PPOSのサブルーチンである。第
４表、第５表にドラム装着、マスタ分離コードリ
ストを示す。以上のプログラム例により、残るフ
ローはそれらの変形で可能なので省く。第１１図
は各検出器の回路例で、ａ図はPH，ｂはUS，ｃ
はHAL信号を得るものである。Q₁はフオトトラ
ンジスタ、Q₂はオペアンプ、Q₃は電圧変換用ト
ランジスタ、USOは超音波振動子、Q₄は交流増
巾器、D₁，C₄は整流器、HALLはホール素子、
Q₅はシユミツトトリガ回路である。以上説明した如く本発明によれば、マスタ部材
搬送時、マスタ部材の回動体への装着時及びマス
タ部材分離排出時にマスタジヤム検出手段を動作
させるばかりでなく、連続プリント中にもマスタ
部材の分離を検知させ、マスタ部材の分離を検知
すると、プリント動作を停止するので、常にマス
タの回動体への正常装着のもとで良好なプリント
像を得ることができ、しかもミスプリントを最小
限に防止することができる。これにより、信頼性の極めて高い自動印刷装置
を提供することができる。

【表】

【表】【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動印刷装置の外観斜視図、
第２図、第２Ａ図、第２Ｂ図は本発明の実施例の
横断面図、第３図は本実施例装置の操作部平面
図、第４Ａ図、第４Ｂ図、第４図は本実施例にお
けるシステムフローチヤート、第５―ａ図、第５
―ｂ図、第５―ｂ(A)図、第５―ｂ(B)図は本実施例
における制御回路例を示した図、第６Ａ図、第６
図、第６(B)図は本発明における動作タイムチヤー
ト、第７Ａ図、第７Ｂ図、第７図は第５図の
CPU内部の回路図、第８―ａ(A)図、第８―ａ(B)
図、第８―ａ図、第８―ｂ(A)図、第８―ｂ図、第
８―ｂ(B)図、第８―ｃ(A)図、第８―ｃ図、第８―
ｃ(B)図、第８―ｄ(A)図、第８―ｄ図、８―ｄ(B)
図、第８―ｅ(A)図、第８―ｅ図、第８―ｅ(B)図、
第８―ｆ図は、制御フローチヤート、第９図はジ
ヤムチエツク回路図、第１０図は第９図のタイム
チヤート、第１１図は検出回路例を示した図であ
る。４は像形成シート収容部、５は露光部、６は熱
現像部、３７は印刷ドラム、３９はクランプ、４
１は帯電器、４３は転写部である。

Claims

【特許請求の範囲】１回動体と、上記回動体の所定位置に設けた、
マスタ部材の先端を着脱保持する手段と、上記着脱保持手段にマスタ部材を搬送する手段
と、上記着脱保持手段に保持されたマスタ部材を上
記回動体へ装着する手段と、コピーシートを上記回動体に給紙する手段と、給紙されたコピーシートに上記回動体に装着さ
れたマスタ部材からプリント像を形成する手段
と、上記回動体からマスタ部材を分離する手段と、上記マスタ部材の搬送及び上記回動体への装着
を指令するマスタ指令スイツチと、プリント開始を指令するプリント指令スイツチ
と、マスタ部材の上記回動体からの分離を指令する
分離指令スイツチと、１つのマスタ部材から所望数のプリントをする
ためのプリント数入力手段と、マスタ部材のジヤムを検知するマスタジヤム検
知手段と、プリント時にコピーシートのジヤムを検知する
コピージヤム検知手段と、上記マスタ部材の上記着脱保持手段への搬送及
び上記着脱保持手段に保持されたマスタ部材の上
記回動体への装着、上記マスタ部材からの所望数
の連続プリント及びプリント終了後のマスタ部材
の分離排出を、上記マスタ指令スイツチ、上記プ
リント指令スイツチ、上記分離指令スイツチ、上
記プリント数入力手段、上記マスタジヤム検知手
段、上記コピージヤム検知手段に従つてシーケン
ス制御する手段とを有し、上記シーケンス制御手段は、上記マスタジマム
検知手段を上記マスタ部材の上記着脱保持手段へ
の搬送時、マスタ部材装着時及びマスタ部材の分
離排出時に動作させ、かつ連続プリント中にマス
タ部材が上記回動体から分離したか否かを検知さ
せマスタ部材の分離を検知すると、以後のプリン
ト動作のための上記回動体の回動を阻止すること
を特徴とする自動印刷装置。