JPS60195680A - バ−コ−ド読取装置 - Google Patents
バ−コ−ド読取装置Info
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- JPS60195680A JPS60195680A JP5175784A JP5175784A JPS60195680A JP S60195680 A JPS60195680 A JP S60195680A JP 5175784 A JP5175784 A JP 5175784A JP 5175784 A JP5175784 A JP 5175784A JP S60195680 A JPS60195680 A JP S60195680A
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/01—Details
- G06K7/016—Synchronisation of sensing process
- G06K7/0163—Synchronisation of sensing process by means of additional timing marks on the record-carrier
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
本発明は写真フィルム上等の被検出物に表示された八−
コードを読みとるためのバーフード読′取装置に関する
。
コードを読みとるためのバーフード読′取装置に関する
。
［背景技術］
写真フィルムにはその一部へバーコード表示部分を設け
ることにより、プリント時の露光補正情報等を記録する
ことができる。
ることにより、プリント時の露光補正情報等を記録する
ことができる。
このバーコードはフィルムの画像両側に形成されるスプ
ロケット係合用パーフォレーションと側端面との間の狭
い部分に表示することになるため、このバーコード読み
とりが困難な作業となる。
ロケット係合用パーフォレーションと側端面との間の狭
い部分に表示することになるため、このバーコード読み
とりが困難な作業となる。
すなわち、この場合のバーコードはクロックトラックと
データトラックの２列の表示からなり、各々のトラック
の幅寸法は１ｍｍ前後、かつバーコードの白黒表示間隔
は進行方向に沿って０．４５ｍｍ前後となる。
データトラックの２列の表示からなり、各々のトラック
の幅寸法は１ｍｍ前後、かつバーコードの白黒表示間隔
は進行方向に沿って０．４５ｍｍ前後となる。
このため、フィルムを間欠送りする場合、フィルム進行
のスタート及びストップ時に生ずる機械的振動等によっ
てデータを重複して読取ることになり、読取りエラーが
発生する。
のスタート及びストップ時に生ずる機械的振動等によっ
てデータを重複して読取ることになり、読取りエラーが
発生する。
［発明の目的］
本発明は上記事実を考慮し、機械的振動等が発生しても
重複読取エラーの発生を防止可能な八−コード読取装置
を得ることが目的である。
重複読取エラーの発生を防止可能な八−コード読取装置
を得ることが目的である。
［発明の構成］
本発明に係る八−コード読取装置では、１本のクロック
バーの読取方向幅寸法内に読取方向へ複数個の明暗検出
体を備えた光センサを用いている。この光センサによっ
て得られた明暗パターンはパターン認識手段によってそ
の種類が判別されるようになっている。また、クロック
位置決定手段によって、該パターンの変化方向が判別さ
れ、バーコードの明暗検出体に対する相対的進行方向が
判別され、クロックコードの検出体に対する位置がめら
れるようになっている。
バーの読取方向幅寸法内に読取方向へ複数個の明暗検出
体を備えた光センサを用いている。この光センサによっ
て得られた明暗パターンはパターン認識手段によってそ
の種類が判別されるようになっている。また、クロック
位置決定手段によって、該パターンの変化方向が判別さ
れ、バーコードの明暗検出体に対する相対的進行方向が
判別され、クロックコードの検出体に対する位置がめら
れるようになっている。
［発明の実施例］
第１図乃至第３図には本発明の第１実施例に係るフィル
ム用バーコード読取装置の機械的構成が示されている。
ム用バーコード読取装置の機械的構成が示されている。
この読取装置のベースプレー）１０はポルト１２により
基台１４へ固着されている。このベースプレート１０か
らは立９１６が立設されており、この立壁１６の上端部
付近からは水平に載置台１８が突出されている。この載
置台１８は第１図に示される如く写真フィルム２０が載
置されながら長手方向へ移動するようになっている。
基台１４へ固着されている。このベースプレート１０か
らは立９１６が立設されており、この立壁１６の上端部
付近からは水平に載置台１８が突出されている。この載
置台１８は第１図に示される如く写真フィルム２０が載
置されながら長手方向へ移動するようになっている。
載置台１８と立！１１６の連結部からは略り字型の押え
板２２が突出しており、写真フィルム２０の一方の側部
に対応して写真フィルム２０の浮き上がりを防止してい
る。
板２２が突出しており、写真フィルム２０の一方の側部
に対応して写真フィルム２０の浮き上がりを防止してい
る。
ベースプレー）１０の端部にはビン２４で可動プレート
２６の一端が軸支されている。この可動プレート２６に
植設されたばね係止ビン２８には引張コイルばね３０の
一端が係止されている。この引張コイルばね３０の他端
はベースプレート１０へ立設されるばね係止ビン３２へ
取りつけられている。従って引張コイルばね３０はその
付勢力で可動プレート２６を第３図反時計方向へ付勢回
動している。この付勢力によって可動プレート２６は写
真フィルム２０の押え板２２と反対側の側端面へ当接で
きるようになっている。またこの可動プレート２６は載
置台１８の先端面と対応しており、可動プレート２６が
一定角以上回動じないようになっている。なお写真フィ
ルム２０の側端面２０Ａは常に載置台１８の先端から突
出して可動プレート２６へ当接できるような寸法となっ
ている。
２６の一端が軸支されている。この可動プレート２６に
植設されたばね係止ビン２８には引張コイルばね３０の
一端が係止されている。この引張コイルばね３０の他端
はベースプレート１０へ立設されるばね係止ビン３２へ
取りつけられている。従って引張コイルばね３０はその
付勢力で可動プレート２６を第３図反時計方向へ付勢回
動している。この付勢力によって可動プレート２６は写
真フィルム２０の押え板２２と反対側の側端面へ当接で
きるようになっている。またこの可動プレート２６は載
置台１８の先端面と対応しており、可動プレート２６が
一定角以上回動じないようになっている。なお写真フィ
ルム２０の側端面２０Ａは常に載置台１８の先端から突
出して可動プレート２６へ当接できるような寸法となっ
ている。
可動プレート２６には上端部付近にセンサーヘッド３４
が接着等の手段により取り付けられており、このセンサ
ーヘッド３４に取り付けられる光フアイバ群３６（３６
Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ）及び光フアイバ群３８ （３８Ａ
、３８Ｂ、３８Ｃ）が写真フィルム２０の側端面付近に
形成されるバーコード４０（第５図参照）と対応してい
る。このバーコード４０は写真フィルム２０の側端面２
０Ａとフィルム送り用パーフォレーション４１との間の
細幅部に一定間隔毎に表示され、それぞれデータトラッ
ク４０Ａとクロックトラック４０Ｂとを有している。
が接着等の手段により取り付けられており、このセンサ
ーヘッド３４に取り付けられる光フアイバ群３６（３６
Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ）及び光フアイバ群３８ （３８Ａ
、３８Ｂ、３８Ｃ）が写真フィルム２０の側端面付近に
形成されるバーコード４０（第５図参照）と対応してい
る。このバーコード４０は写真フィルム２０の側端面２
０Ａとフィルム送り用パーフォレーション４１との間の
細幅部に一定間隔毎に表示され、それぞれデータトラッ
ク４０Ａとクロックトラック４０Ｂとを有している。
また可動プレート２６には光源４２が固着されており、
レンズ４４からの投光を載置台１８に形成された窓４６
を通して写真フィルム２０へ照射し、バーコード４０の
明暗を各光ファイバで検出させるようになっている。
レンズ４４からの投光を載置台１８に形成された窓４６
を通して写真フィルム２０へ照射し、バーコード４０の
明暗を各光ファイバで検出させるようになっている。
センサーヘッド３４及び光ファイバの構造について詳し
く説明する。第４．５図に示される如く−センサーヘッ
ド３４は平板４８．５０．５２．５４．５６を有してい
る。これらの平板はこの実施例においてはそれぞれ同一
の肉厚を有しているが、必要に応じて各平板の肉厚を変
更することができる。
く説明する。第４．５図に示される如く−センサーヘッ
ド３４は平板４８．５０．５２．５４．５６を有してい
る。これらの平板はこの実施例においてはそれぞれ同一
の肉厚を有しているが、必要に応じて各平板の肉厚を変
更することができる。
平板４８はその周縁の一部から中央部へかけて矩形状の
切欠５８が形成されて光ファイバ３６Ａ、３６Ｂ、３６
Ｃの収容凹部となっている。また平板５０にも同様な切
欠６０が形成されているが、この切欠６０は平板４８と
平板５０との重ね合わせ組立時に第５図に示される如く
開口部５８Ａ、６０Ａが反対側になるように配置されて
いる。これによって切欠５８．６０の一部は板中央部付
近で互に連通した光フアイバ収容凹部を形成することに
なり、光ファイバｌｉ ３６はその中央部に屈曲部３７
を有してこれらの収容凹部へ配とされることになる。
切欠５８が形成されて光ファイバ３６Ａ、３６Ｂ、３６
Ｃの収容凹部となっている。また平板５０にも同様な切
欠６０が形成されているが、この切欠６０は平板４８と
平板５０との重ね合わせ組立時に第５図に示される如く
開口部５８Ａ、６０Ａが反対側になるように配置されて
いる。これによって切欠５８．６０の一部は板中央部付
近で互に連通した光フアイバ収容凹部を形成することに
なり、光ファイバｌｉ ３６はその中央部に屈曲部３７
を有してこれらの収容凹部へ配とされることになる。
平板５４．５６へも同様な切欠５８．６０が形成されて
、中央部が屈曲した光ファイバの収容凹部を形成してい
る。これによって同様に光フアイバ群３８が屈曲部３９
を有して収容凹部内へ配置される。これらの平板４８．
５０．５４．５６はその肉厚を各光ファイバの直径と略
同等とし、切欠５８．６０の幅寸法も並置される各光フ
ァイバの直径の３倍と略同等とすることにより、収容凹
部が光ファイバ郡を緊密に受け入れることができる。
、中央部が屈曲した光ファイバの収容凹部を形成してい
る。これによって同様に光フアイバ群３８が屈曲部３９
を有して収容凹部内へ配置される。これらの平板４８．
５０．５４．５６はその肉厚を各光ファイバの直径と略
同等とし、切欠５８．６０の幅寸法も並置される各光フ
ァイバの直径の３倍と略同等とすることにより、収容凹
部が光ファイバ郡を緊密に受け入れることができる。
平板５２は他の平板と異なり、切欠は設けられておらず
、切欠６０内へ配置される各光ファイバの外周部が当接
するようになっている。このためこの平板５２はその肉
厚が光ファイバ３６、屈曲部３７間の軸間距離Ｗ（第４
図）を決定するようになっている。
、切欠６０内へ配置される各光ファイバの外周部が当接
するようになっている。このためこの平板５２はその肉
厚が光ファイバ３６、屈曲部３７間の軸間距離Ｗ（第４
図）を決定するようになっている。
これらの平板４８乃至５６には組付時に連通ずる位置決
め孔６２及び接着剤充填孔６４が板表面と直角の軸心を
有してそれぞれ穿設されている。
め孔６２及び接着剤充填孔６４が板表面と直角の軸心を
有してそれぞれ穿設されている。
センサーヘッド３４の組付手順は以下の通りである。光
フアイバ群３６を平板４８．５０の切欠５８．６０内へ
配置し、光フアイバ群３８を平板５４．５６の切欠５８
．６０内へ配置し、平板４８乃至５６の位置決め孔６２
内には図示しない位置決めビンを挿入すると共にこれら
の平板を重ね合わせ、接着剤充填孔６４へ接着剤を充填
する。また切欠５８．６０と光ファイバとの間の隙間に
は別の接着剤を充填する。接着剤の固化後に位置決め孔
６２から位置決めビンを抜き出せば第４図に示される如
くセンサーヘッド３４が出来上る。このセンサーヘッド
３４では光ファイバ３６．３８との間の軸間距離Ｗが正
確に維持される。
フアイバ群３６を平板４８．５０の切欠５８．６０内へ
配置し、光フアイバ群３８を平板５４．５６の切欠５８
．６０内へ配置し、平板４８乃至５６の位置決め孔６２
内には図示しない位置決めビンを挿入すると共にこれら
の平板を重ね合わせ、接着剤充填孔６４へ接着剤を充填
する。また切欠５８．６０と光ファイバとの間の隙間に
は別の接着剤を充填する。接着剤の固化後に位置決め孔
６２から位置決めビンを抜き出せば第４図に示される如
くセンサーヘッド３４が出来上る。このセンサーヘッド
３４では光ファイバ３６．３８との間の軸間距離Ｗが正
確に維持される。
このセンサーヘッド３４は接着剤等により可動プレート
２６へ取り付けて第１．３図に示される如く、光フアイ
バ先端部を載置台１８上へ対向させれば組付が完了する
。
２６へ取り付けて第１．３図に示される如く、光フアイ
バ先端部を載置台１８上へ対向させれば組付が完了する
。
載置台１８上へは写真フィルム２０を配置して長手方向
へ間欠移動させる（第６図矢印Ａ方向）と共に、光源４
２へ通電し、レンズ４４からの投光を窓４６を通して写
真フィルム２０へ照射させる。これによってバーコード
４０の明暗を光フアイバ群３６．３８で読みとることが
できる。
へ間欠移動させる（第６図矢印Ａ方向）と共に、光源４
２へ通電し、レンズ４４からの投光を窓４６を通して写
真フィルム２０へ照射させる。これによってバーコード
４０の明暗を光フアイバ群３６．３８で読みとることが
できる。
これらの光フアイバ群３６．３８とはその軸間距離Ｗが
正確に維持されているので、第６図に示される如く光フ
アイバ群３６．３８とをそれぞれ八−コード４０のデー
タトラック４ＯＡ及びクロックトラック４０Ｂへ正確に
対応して配置することができる。
正確に維持されているので、第６図に示される如く光フ
アイバ群３６．３８とをそれぞれ八−コード４０のデー
タトラック４ＯＡ及びクロックトラック４０Ｂへ正確に
対応して配置することができる。
また通過する写真フィルム２０の幅寸法に変化があった
場合にも、可動プレート２６は引張コイルばね３０のイ
１勢力で写真フィルム２０の側端面２０Ａに当接してい
るので、センサーヘッド３４は写真フィルム２０の側端
面２０Ａに追従して移動し、光フアイバ群３６．３８が
正確にデータトラック４ＯＡ、クロックトラック４０Ｂ
と対応してエラーのない読みとりを行なうことができる
。
場合にも、可動プレート２６は引張コイルばね３０のイ
１勢力で写真フィルム２０の側端面２０Ａに当接してい
るので、センサーヘッド３４は写真フィルム２０の側端
面２０Ａに追従して移動し、光フアイバ群３６．３８が
正確にデータトラック４ＯＡ、クロックトラック４０Ｂ
と対応してエラーのない読みとりを行なうことができる
。
なお、フィルム２０を間欠移動させる場合には、そのス
タート又はストップ時において機械的振動が発生し、第
６図のＢに示される如く、フィルムがその進行方向に振
動する。従って、１＜−コードのデータを重複読取しな
いようにする必要がある。
タート又はストップ時において機械的振動が発生し、第
６図のＢに示される如く、フィルムがその進行方向に振
動する。従って、１＜−コードのデータを重複読取しな
いようにする必要がある。
次に、第７図に従い、本実施例のバーコード読取解析回
路１００について説明する。
路１００について説明する。
光フアイバ群３６．３８の一端は光量を電圧値に変換す
るＰ／Ｖ変換器１０２の入力端子に接続されている。Ｐ
／Ｖ変換器１０２の出力端子はマイクロコンピュータ１
０４のマルチプレクサ１０６の入力端子に接続されてい
る。
るＰ／Ｖ変換器１０２の入力端子に接続されている。Ｐ
／Ｖ変換器１０２の出力端子はマイクロコンピュータ１
０４のマルチプレクサ１０６の入力端子に接続されてい
る。
マルチプレクサ１０６はＰ／Ｖ変換器１０２からの６点
アナログ信号を切り換えてそのうちの１点の信号をＡ／
Ｄ変換器１０８へ供給するようになっている。Ａ／Ｄ変
換器１０Ｂはアナログ信号をデジタル信号に変換し、イ
ンターフェイス１１０へこれを供給するようになってい
る。セントラルプロセシングユニツ） （ＣＰＵ）ｌ
ｌ ２はり−ドオンメモリ（ＲＯＭ）ξ１４．ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）１１６及びインターフェイス
１１０とバス１１８で接続されている。ＣＰＵｌ１２は
ＲＯＭ１１４内に格納されたプログラムに従ってインタ
ーフェイス１１０からのバーコード信号を処理し、イン
ターフェイス１１Ｏを介して外部の図示されない器械へ
フィルム情報を出力するようになっている。なお、ＲＡ
Ｍ１１６はワークエリア用となっている。
アナログ信号を切り換えてそのうちの１点の信号をＡ／
Ｄ変換器１０８へ供給するようになっている。Ａ／Ｄ変
換器１０Ｂはアナログ信号をデジタル信号に変換し、イ
ンターフェイス１１０へこれを供給するようになってい
る。セントラルプロセシングユニツ） （ＣＰＵ）ｌ
ｌ ２はり−ドオンメモリ（ＲＯＭ）ξ１４．ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）１１６及びインターフェイス
１１０とバス１１８で接続されている。ＣＰＵｌ１２は
ＲＯＭ１１４内に格納されたプログラムに従ってインタ
ーフェイス１１０からのバーコード信号を処理し、イン
ターフェイス１１Ｏを介して外部の図示されない器械へ
フィルム情報を出力するようになっている。なお、ＲＡ
Ｍ１１６はワークエリア用となっている。
次に、第８図に従い、バーコード４０及びそのデータの
取扱い方について説明する。このバーコード４０は模式
的に示したものであり、見やすくするために枠を記載し
である。
取扱い方について説明する。このバーコード４０は模式
的に示したものであり、見やすくするために枠を記載し
である。
バーコード４０は、光の透過を妨げる暗部（黒）６６と
光を透過させる明部（白）６８とから構成されている。
光を透過させる明部（白）６８とから構成されている。
クロックトラック４０Ｂは、黒と白が交互に配置されて
おり、最初と最後の部分の黒６６Ａ、６６Ｂは読取方向
（矢印り方向）の幅が比較的広くなっている０本実施例
では、この幅寸法を読取るようになっておらず、（通過
時間で読取るようにすれば、フィルムの走行速度を高精
度で読取る必要があり装置が複雑となる）、データトラ
ック４０Ａに設けられたスタートマーク及びエンドマー
クによってデータの始めと終りを判別するようになって
いる。また、スタートマークは次にくる情報の種類を示
している。すなわち、クロックトラック４０Ｂの１つの
黒にデータトラック４ＯＡの（黒、白、黒）が対応して
いればエンドマークと判別し、クロックトラック４０Ｂ
の１つの黒に黒及び白を含み、かつ（黒、白、黒）でな
い場合にはスタートマークと判別するとともにその黒と
白の順列から次にくる情報の種類を判別するようになっ
ている。
おり、最初と最後の部分の黒６６Ａ、６６Ｂは読取方向
（矢印り方向）の幅が比較的広くなっている０本実施例
では、この幅寸法を読取るようになっておらず、（通過
時間で読取るようにすれば、フィルムの走行速度を高精
度で読取る必要があり装置が複雑となる）、データトラ
ック４０Ａに設けられたスタートマーク及びエンドマー
クによってデータの始めと終りを判別するようになって
いる。また、スタートマークは次にくる情報の種類を示
している。すなわち、クロックトラック４０Ｂの１つの
黒にデータトラック４ＯＡの（黒、白、黒）が対応して
いればエンドマークと判別し、クロックトラック４０Ｂ
の１つの黒に黒及び白を含み、かつ（黒、白、黒）でな
い場合にはスタートマークと判別するとともにその黒と
白の順列から次にくる情報の種類を判別するようになっ
ている。
データ領域においては、クロックトラック４０Ｂの黒又
は白の１個に、データトラック４０Ａの１ビツトのデー
タが対応している。したがって８図におけるデータ領域
のデータは（１，０，１゜１．０，１，１，０，０，１
，１．）となっている。
は白の１個に、データトラック４０Ａの１ビツトのデー
タが対応している。したがって８図におけるデータ領域
のデータは（１，０，１゜１．０，１，１，０，０，１
，１．）となっている。
クロックトラック４０Ｂの白又は黒、すなわち１又は０
の判別は、光フアイバ群３８のうち、たとえば、３８Ａ
と３８Ｂ検出明度の値が略同−であり、かつ、これらの
明度の値が３８Ｃの検出明度の値よりも大であればｌ、
小であればＯとして行なう、すなわち、光ファイバはレ
フ７ランス用を含んでおり、相対的な明度によって１か
０かを判別するようになっている。したがって、現像フ
ィルム毎の濃度のばらつきが大きくても、正確にデータ
を読取ること、が可能となっている。
の判別は、光フアイバ群３８のうち、たとえば、３８Ａ
と３８Ｂ検出明度の値が略同−であり、かつ、これらの
明度の値が３８Ｃの検出明度の値よりも大であればｌ、
小であればＯとして行なう、すなわち、光ファイバはレ
フ７ランス用を含んでおり、相対的な明度によって１か
０かを判別するようになっている。したがって、現像フ
ィルム毎の濃度のばらつきが大きくても、正確にデータ
を読取ること、が可能となっている。
フィルムの進行方向の判別は、光ファイバ３８Ａ、３８
Ｂによる検出明度のパターンの変化方向を識別すること
によって行なう、すなわち、８図に示す如く黒丸と白丸
の２コ（３８ａ、３８ｂ）のパターン７０の変化が（・
、・）→（０、Φ）、（０、・）→（０，０）、（０，
０）峠（・、○）又は（拳、０）→（・、・）のいずれ
かであるときには正方向と判別し、この逆の変化である
ときには逆方向と判別することができる。
Ｂによる検出明度のパターンの変化方向を識別すること
によって行なう、すなわち、８図に示す如く黒丸と白丸
の２コ（３８ａ、３８ｂ）のパターン７０の変化が（・
、・）→（０、Φ）、（０、・）→（０，０）、（０，
０）峠（・、○）又は（拳、０）→（・、・）のいずれ
かであるときには正方向と判別し、この逆の変化である
ときには逆方向と判別することができる。
データトラック４ＯＡ上のデータは、クロックトラック
４０Ｂから読取った前記パターンが（・、・）又は（０
，０）のときに、光フアイバ群３６からのパターン７２
を読取ることによってビットが１か０かを判別する。こ
の光フアイバ群３６は３８の場合と同様に、レフ７ラン
ス用を含んでいる。
４０Ｂから読取った前記パターンが（・、・）又は（０
，０）のときに、光フアイバ群３６からのパターン７２
を読取ることによってビットが１か０かを判別する。こ
の光フアイバ群３６は３８の場合と同様に、レフ７ラン
ス用を含んでいる。
次ニ、マイクロコンピュータ１０４（１０４（７）ＲＯ
に格納されるプログラムに対応したフローチャートを、
第９図乃至第１１図に従って説明する。
に格納されるプログラムに対応したフローチャートを、
第９図乃至第１１図に従って説明する。
第９図には全体のフローチャートが示されており、第１
０．ｌ１図には９図の中で用いるパターンＰ識別サブル
ーチンのフローチャートが示されている。
０．ｌ１図には９図の中で用いるパターンＰ識別サブル
ーチンのフローチャートが示されている。
ステップ２００において、ＲＡＭ１１６のワークエリア
内のデータをイニシャライズする０次いで、ステップ２
０２において、光フアイバ群３８からの明度信号を読取
る９次いで、ステップ２０４において、パターンＰを識
別する。ここにノくターンＰは３個の明暗パターンに対
応した値であり、例えば、次のように定める。
内のデータをイニシャライズする０次いで、ステップ２
０２において、光フアイバ群３８からの明度信号を読取
る９次いで、ステップ２０４において、パターンＰを識
別する。ここにノくターンＰは３個の明暗パターンに対
応した値であり、例えば、次のように定める。
０００（７）と５Ｐ＝１、＄００１７）と、ＩＰ＝２＄
００１７）と＠Ｐ＝３．０９８７Ｆ）、！−，！Ｐ＝４
０００のときＰ＝５、拳争・のときＰ＝６その他のとき
はＰ＝７ 次いで、ステップ２０６において、Ｐの値に応じて分岐
先を決定する。
００１７）と＠Ｐ＝３．０９８７Ｆ）、！−，！Ｐ＝４
０００のときＰ＝５、拳争・のときＰ＝６その他のとき
はＰ＝７ 次いで、ステップ２０６において、Ｐの値に応じて分岐
先を決定する。
Ｐ＝６のときは、スタートマーク又はエンドマークに対
応するので、ステップ２０８において、その処理を行な
う、すなわち、スタートマークであればフィルム情報の
種類を判別し、これを記憶しておく、また、エンドマー
クであれば、フィルム情報の種類及びデータ領域のデー
タをインターフェイス１１０を介して外部機器へ出力す
る。そして、次のバーコード読取に備えてイニシャライ
ズする０次いで、ステップ２０２へ戻る。
応するので、ステップ２０８において、その処理を行な
う、すなわち、スタートマークであればフィルム情報の
種類を判別し、これを記憶しておく、また、エンドマー
クであれば、フィルム情報の種類及びデータ領域のデー
タをインターフェイス１１０を介して外部機器へ出力す
る。そして、次のバーコード読取に備えてイニシャライ
ズする０次いで、ステップ２０２へ戻る。
Ｐ＝５のときは八−コードのない所を読取っている場合
であり、Ｐ＝７のときはビット中間位置、すなわち実際
のパターンでいうと、φ＊Ｏ又は００Ｇ等のようになる
位置である。したがって、Ｐ＝５又は７であるときには
、ステップ２０２へ戻る。
であり、Ｐ＝７のときはビット中間位置、すなわち実際
のパターンでいうと、φ＊Ｏ又は００Ｇ等のようになる
位置である。したがって、Ｐ＝５又は７であるときには
、ステップ２０２へ戻る。
Ｐ＝１〜４のときは、ステップ２１０において、フィル
ムの進行方向を判別する。これは、Ｑ（前回のＰの備）
からＰへ１〜４についてサイクリック変化をしている場
合、すなわち１→２．２→３．３→４又は４→ｌと変化
している場合にはフィルム進行方向が正方向と判別する
。
ムの進行方向を判別する。これは、Ｑ（前回のＰの備）
からＰへ１〜４についてサイクリック変化をしている場
合、すなわち１→２．２→３．３→４又は４→ｌと変化
している場合にはフィルム進行方向が正方向と判別する
。
サイクリック変化をしていない時は、ステップ２１２に
おいて、Ｐ＝Ｑであるか否かを判別する。Ｐ＝Ｑのとき
、すなわち、フィルムが停止中等のときはステップ２０
２へ戻る。Ｐ≠Ｑのとき、すなわち、フィルムが逆方向
へ進行しているときは、ステップ２１４において、Ｍの
値をデクリメントし、ステップ２０２へ戻る。このＭの
値は、前のビット位置から１個の光ファイバの直径を単
位としていくつ前進したか後退したかを示すものであり
、Ｍ＝２になったときに次のビットへ移ったことを示す
。
おいて、Ｐ＝Ｑであるか否かを判別する。Ｐ＝Ｑのとき
、すなわち、フィルムが停止中等のときはステップ２０
２へ戻る。Ｐ≠Ｑのとき、すなわち、フィルムが逆方向
へ進行しているときは、ステップ２１４において、Ｍの
値をデクリメントし、ステップ２０２へ戻る。このＭの
値は、前のビット位置から１個の光ファイバの直径を単
位としていくつ前進したか後退したかを示すものであり
、Ｍ＝２になったときに次のビットへ移ったことを示す
。
ＱからＰヘサイクリック変化をしている場合には、ステ
ップ２１６において、Ｍの値をインクリメントスる０次
いで、ステップ２１８において、Ｍ＝２であるか否かを
判別する０Ｍ＝２でないときには、ステップ２０２へ戻
る。したがって、例えばＭ＝−５のときはその位置から
１個の光ファイバの直径の７倍分だけ前進しないとデー
タコードのデータを読取らないことになる（既に読取っ
ているので再度同じデータを読取る必要がない）、これ
により、重複読取エラーの発生を防止できる。
ップ２１６において、Ｍの値をインクリメントスる０次
いで、ステップ２１８において、Ｍ＝２であるか否かを
判別する０Ｍ＝２でないときには、ステップ２０２へ戻
る。したがって、例えばＭ＝−５のときはその位置から
１個の光ファイバの直径の７倍分だけ前進しないとデー
タコードのデータを読取らないことになる（既に読取っ
ているので再度同じデータを読取る必要がない）、これ
により、重複読取エラーの発生を防止できる。
Ｍ＝２であるときには、ステップ２２０において、光フ
アイバ群３６により明度を検出し、データトラック４０
Ａのデータを読取る０次いで、ステップ２２２において
、その明度パターンＰをパターンＰ識別サブルーチンに
より識別する０次いで、ステップ２２４において、パタ
ーンＰの値からビットデータがＯか１かを判別し、これ
を格納する。そして、Ｍの値をクリアし、Ｑの値をＰの
値に等しくする、次いでステップ２０２へ戻り、以上の
処理を繰返す。
アイバ群３６により明度を検出し、データトラック４０
Ａのデータを読取る０次いで、ステップ２２２において
、その明度パターンＰをパターンＰ識別サブルーチンに
より識別する０次いで、ステップ２２４において、パタ
ーンＰの値からビットデータがＯか１かを判別し、これ
を格納する。そして、Ｍの値をクリアし、Ｑの値をＰの
値に等しくする、次いでステップ２０２へ戻り、以上の
処理を繰返す。
なお、フィルムが正方向又は逆方向のいずれの方向へ送
られてもデータを読取れるようにしてもよい、すなわち
、ステップ２０Ｂにおいて、エンドマークがスタートマ
ークより先に読込まれたと判別したときには以後の読取
データを逆配列してＲＡＭ１１６に読込むようにし、ス
タートマークが読込まれた後にフィルム情報の種類及び
データの領域のデータをインターフェイス１１０を介し
て外部機器へ出力し、次いで、次のバーコード読取に備
えてイニシャライズするようにしてもよい。
られてもデータを読取れるようにしてもよい、すなわち
、ステップ２０Ｂにおいて、エンドマークがスタートマ
ークより先に読込まれたと判別したときには以後の読取
データを逆配列してＲＡＭ１１６に読込むようにし、ス
タートマークが読込まれた後にフィルム情報の種類及び
データの領域のデータをインターフェイス１１０を介し
て外部機器へ出力し、次いで、次のバーコード読取に備
えてイニシャライズするようにしてもよい。
次に第１Ｏ１１１図に従いパターンＰ識別サブルーチン
のフローチャートを説明する。
のフローチャートを説明する。
このルーチンでは、光ファイ／＜ ３６ Ａ、３６Ｂ、
３６Ｇ又は光ファイバ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃからの読
取明度をｘ、ｙ、ｚとし、これらが川であるか暗である
かを判別し、前記パターンＰの値を決定するようになっ
ている・ Ｍ 初に、ステップ３００において、Ｘ、Ｙ、Ｚの値の
いずれが互いに略一致しているかどうかを示すＵ、Ｖ、
Ｗの値をクリアする０次いで、ステップ３０２において
、明度Ｘ、Ｙ、Ｚの値を読取る０次いで、ステップ３０
４において、ＸとＹの値の差の絶対値が一定値δ以下で
あるか否か、すなわち、ＸとＹの値が略一致しているか
否かを判別する。もし略一致しておれば、ステップ３０
６において、ＵとＶの値を１に等しくする。略一致して
いない場合、又はステップ３０６の処理を終えた後は、
ステップ３０８において、前記同様にしてＹとＺの値が
略一致しているか否かを判別する。もし略一致しておれ
ば、ステップ３１０において、ＶとＷの値をｌに等しく
する。
３６Ｇ又は光ファイバ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃからの読
取明度をｘ、ｙ、ｚとし、これらが川であるか暗である
かを判別し、前記パターンＰの値を決定するようになっ
ている・ Ｍ 初に、ステップ３００において、Ｘ、Ｙ、Ｚの値の
いずれが互いに略一致しているかどうかを示すＵ、Ｖ、
Ｗの値をクリアする０次いで、ステップ３０２において
、明度Ｘ、Ｙ、Ｚの値を読取る０次いで、ステップ３０
４において、ＸとＹの値の差の絶対値が一定値δ以下で
あるか否か、すなわち、ＸとＹの値が略一致しているか
否かを判別する。もし略一致しておれば、ステップ３０
６において、ＵとＶの値を１に等しくする。略一致して
いない場合、又はステップ３０６の処理を終えた後は、
ステップ３０８において、前記同様にしてＹとＺの値が
略一致しているか否かを判別する。もし略一致しておれ
ば、ステップ３１０において、ＶとＷの値をｌに等しく
する。
略一致していない場合、又はステゝツブ３１０の処理を
終えた後は、ステップ３１２において、前記同様にして
ＺとＸの値が略一致しているか否かを判別する。もし略
一致しておれば、ステップ３１４においてＷとＵの値を
１に等しくする。略一致していない場合、又はステップ
３１４の処理を終えた後は、ステップ３１６において、
ＵとＶとＷの値を加算し、これをＳの値とする。Ｓの値
はＯ１２，３のいずれかの値となる。
終えた後は、ステップ３１２において、前記同様にして
ＺとＸの値が略一致しているか否かを判別する。もし略
一致しておれば、ステップ３１４においてＷとＵの値を
１に等しくする。略一致していない場合、又はステップ
３１４の処理を終えた後は、ステップ３１６において、
ＵとＶとＷの値を加算し、これをＳの値とする。Ｓの値
はＯ１２，３のいずれかの値となる。
次いで、ステップ３１Ｂにおいて、Ｓの値に応じ分岐先
を決定する。Ｓ＝０のとき、すなわち３個の明度差が互
いにδ以上である場合（例えば０ｏＬｓ等）には、Ｐの
値を７に等しくする（ステップ３２０）、Ｓ＝３のとき
、すなわち３個の明度差が互いにδ以内である場合には
、ステップ３２２において、Ｘの値が明暗を区別する値
α以上であるか否かを判別する。このαの値は後述の如
く更新されるようになっている。Ｘ≧αのときはＰの値
を５に等しくシ（ステップ３２４）、Ｘ＜αのときはＰ
の値を６に等しくする（ステップ３２６）。
を決定する。Ｓ＝０のとき、すなわち３個の明度差が互
いにδ以上である場合（例えば０ｏＬｓ等）には、Ｐの
値を７に等しくする（ステップ３２０）、Ｓ＝３のとき
、すなわち３個の明度差が互いにδ以内である場合には
、ステップ３２２において、Ｘの値が明暗を区別する値
α以上であるか否かを判別する。このαの値は後述の如
く更新されるようになっている。Ｘ≧αのときはＰの値
を５に等しくシ（ステップ３２４）、Ｘ＜αのときはＰ
の値を６に等しくする（ステップ３２６）。
Ｓ＝２のとき、すなわち３個の明度のうち２個の明度が
略一致している場合には、ステップ３２８において、Ｕ
、Ｖ、ＷのいずれがＯであるかによって分岐先を決定す
る。Ｕ＝Ｏのとき、すなわちＹとＺの値が略一致する場
合には、ステップ３３０において、ＸとＹの値を比較す
る。もしＸ〉ＹであればＰの値を４に等しくシ（ステッ
プ３３２）、Ｘ＜ＹであればＰの値を２に等しくする（
ステップ３３４）、ステップ３３２又はステップ３３４
の処理を終えた後は、ステップ３３６においてαの値を
更新する。すなわちＸとＹの値の平均値をαｉとし、例
えばα＝（αｉ＋αｉ−１＋α１−２）／３とする。こ
こにαｉ−１は前回の平均値αでありαｉ−２は前々回
の平均値αである。
略一致している場合には、ステップ３２８において、Ｕ
、Ｖ、ＷのいずれがＯであるかによって分岐先を決定す
る。Ｕ＝Ｏのとき、すなわちＹとＺの値が略一致する場
合には、ステップ３３０において、ＸとＹの値を比較す
る。もしＸ〉ＹであればＰの値を４に等しくシ（ステッ
プ３３２）、Ｘ＜ＹであればＰの値を２に等しくする（
ステップ３３４）、ステップ３３２又はステップ３３４
の処理を終えた後は、ステップ３３６においてαの値を
更新する。すなわちＸとＹの値の平均値をαｉとし、例
えばα＝（αｉ＋αｉ−１＋α１−２）／３とする。こ
こにαｉ−１は前回の平均値αでありαｉ−２は前々回
の平均値αである。
■＝０のとき、すなわちＸとＺの値が略一致する場合（
例えばＯ・０等）にはＰの値を７に等しくする（ステッ
プ３３８）。
例えばＯ・０等）にはＰの値を７に等しくする（ステッ
プ３３８）。
Ｗ＝０のとき、すなわちＸとＹの値が略一致する場合に
は、ステップ３４０において、ＺとＸの値を比較する。
は、ステップ３４０において、ＺとＸの値を比較する。
もしＺ＞ｘであればＰの値を３に等しくシ（ステップ３
４２）、Ｚ＜ＸであればＰの値を１に等しくする（ステ
ップ３４４）、ステップ３４２又は３４４の処理を終え
た後は、ステップ３４６において、αの値を前記の場合
と同様にして更新する。
４２）、Ｚ＜ＸであればＰの値を１に等しくする（ステ
ップ３４４）、ステップ３４２又は３４４の処理を終え
た後は、ステップ３４６において、αの値を前記の場合
と同様にして更新する。
前記ステップ３２０．３２４．３２６．３３６．３３８
又は３４６の処理を終えることによって当該ルーチンの
処理が終了する。
又は３４６の処理を終えることによって当該ルーチンの
処理が終了する。
このように、３個の光ファイバを用いて相対的にその明
暗を判断するようになっているので。
暗を判断するようになっているので。
バーコードの濃度差にばらつきがあっても正確にデータ
を読取ることが可能である。
を読取ることが可能である。
なお、クロックコード明度検出用の光ファイバは２個以
上あればよい、また、データコード明度検出用の光ファ
イバは１個以上あればよい、さら、に、Ｐ／Ｖ変換器１
．０２、マルチプレクサ１０６、及びＡ／Ｄ変換器１０
８を用いる代りに２ホトトランジスタを用いて光ファイ
バからの明暗を直接デジタル的に読取るようにしてもよ
い、この場合、パターンＰ識別ルーチンも簡略化される
ことになる。
上あればよい、また、データコード明度検出用の光ファ
イバは１個以上あればよい、さら、に、Ｐ／Ｖ変換器１
．０２、マルチプレクサ１０６、及びＡ／Ｄ変換器１０
８を用いる代りに２ホトトランジスタを用いて光ファイ
バからの明暗を直接デジタル的に読取るようにしてもよ
い、この場合、パターンＰ識別ルーチンも簡略化される
ことになる。
［発明の効果］
本発明に係るバーコード読取装置では、１本のクロック
バーの読取方向幅寸法内に読取方向へ２個以上の明暗検
出体を備えており、その明暗パターンの変化によってバ
ーコードの検出体に対する相対的進行方向を判別するこ
とができるようになっているので、機械的振動等が発生
しても重複読取エラーの発生を防止することが可能であ
るという優れた効果を有する。
バーの読取方向幅寸法内に読取方向へ２個以上の明暗検
出体を備えており、その明暗パターンの変化によってバ
ーコードの検出体に対する相対的進行方向を判別するこ
とができるようになっているので、機械的振動等が発生
しても重複読取エラーの発生を防止することが可能であ
るという優れた効果を有する。
第１図は本発明に係るバーコード読取装置の実施例を示
す機械的構成の斜視図、第２図は可動プレートを回動し
た状態を示す第１図の作動図、第３図は第１図の側面図
、第４図はセンサーヘッドを示す斜視図（第１図とは倒
立した状態で示されている）、第５図は第４図の分解斜
視図、第６図は写真フィルムのバーコードとセンサーヘ
ッドとの対応関係を示す断面図、第７図はバーコード読
取解析回路のブロック図、第８図はバーコード及びその
データの取扱い方を示す説明図、第９図乃至１１図はＲ
ＯＭ１１４内に格納されるプログラムに対応したフロー
チャートである。 ３６．３８拳・−光フアイバ群、 ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ１３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ００
，光ファイバ、 ４００１バーコード、 １０４・・・マイクロコンピュータ。 代理人 弁理士 中高 淳 第１図 第２図 ｎ 第７図
す機械的構成の斜視図、第２図は可動プレートを回動し
た状態を示す第１図の作動図、第３図は第１図の側面図
、第４図はセンサーヘッドを示す斜視図（第１図とは倒
立した状態で示されている）、第５図は第４図の分解斜
視図、第６図は写真フィルムのバーコードとセンサーヘ
ッドとの対応関係を示す断面図、第７図はバーコード読
取解析回路のブロック図、第８図はバーコード及びその
データの取扱い方を示す説明図、第９図乃至１１図はＲ
ＯＭ１１４内に格納されるプログラムに対応したフロー
チャートである。 ３６．３８拳・−光フアイバ群、 ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ１３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ００
，光ファイバ、 ４００１バーコード、 １０４・・・マイクロコンピュータ。 代理人 弁理士 中高 淳 第１図 第２図 ｎ 第７図
Claims (1)
- 被検出物に形成されたバーコードを読取るバーコード読
取装置において、１本のクロックバーの読取方向幅寸法
内に読取方向へ複数個の明暗検出体を備えた光センサと
、光センサによって得られた明暗パターンの種類を判別
するパターン認識手段と、該パターンの変化方向からバ
ーコードの検出体に対する相対的進行方向を判別しクロ
ックコードの検出体に対する位置をめるクロック位置決
定手段と、を有することを特徴とするバーコード読取装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5175784A JPS60195680A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | バ−コ−ド読取装置 |
| US06/712,065 US4638170A (en) | 1984-03-16 | 1985-03-15 | Method of reading bar code |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5175784A JPS60195680A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | バ−コ−ド読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195680A true JPS60195680A (ja) | 1985-10-04 |
| JPH0516630B2 JPH0516630B2 (ja) | 1993-03-04 |
Family
ID=12895811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5175784A Granted JPS60195680A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | バ−コ−ド読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195680A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200477A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-04 | Omron Tateisi Electronics Co | バ−コ−ド読取方法 |
| JPS6435294A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Shikoku Kakoki Co Ltd | Mark detection |
| JPH01277226A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 写真フイルムのバーコード読取装置 |
| JPH023546U (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-10 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4936231A (ja) * | 1972-07-29 | 1974-04-04 | ||
| JPS5846744A (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-18 | Casio Comput Co Ltd | デ−タ集収方式 |
-
1984
- 1984-03-16 JP JP5175784A patent/JPS60195680A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4936231A (ja) * | 1972-07-29 | 1974-04-04 | ||
| JPS5846744A (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-18 | Casio Comput Co Ltd | デ−タ集収方式 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200477A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-04 | Omron Tateisi Electronics Co | バ−コ−ド読取方法 |
| JPS6435294A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Shikoku Kakoki Co Ltd | Mark detection |
| JPH01277226A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 写真フイルムのバーコード読取装置 |
| JP2505528B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1996-06-12 | 富士写真フイルム株式会社 | 写真フイルムのバ―コ―ド読取装置 |
| JPH023546U (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516630B2 (ja) | 1993-03-04 |
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