JPS60195681A - バ−コ−ド読取装置 - Google Patents
バ−コ−ド読取装置Info
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- JPS60195681A JPS60195681A JP5175884A JP5175884A JPS60195681A JP S60195681 A JPS60195681 A JP S60195681A JP 5175884 A JP5175884 A JP 5175884A JP 5175884 A JP5175884 A JP 5175884A JP S60195681 A JPS60195681 A JP S60195681A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/01—Details
- G06K7/016—Synchronisation of sensing process
- G06K7/0163—Synchronisation of sensing process by means of additional timing marks on the record-carrier
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
本発明は写真フィルム上等の被検出物に表示されたバー
コードを読みとるためのバーコード読取装置に関する。
コードを読みとるためのバーコード読取装置に関する。
［背景技術］
写真フィルムにはその一部へバーコード表示部分を設け
ることにより、プリント時の露光補正情報等を記録する
ことができる。
ることにより、プリント時の露光補正情報等を記録する
ことができる。
ところが、バーコードの明部と暗部の濃度は一般にフィ
ルム毎に異なり、そのばらつきが大きい。
ルム毎に異なり、そのばらつきが大きい。
したがって、明部を暗部として読取ったり、暗部を明部
として読取るという明暗読取エラーの発生の原因となる
。
として読取るという明暗読取エラーの発生の原因となる
。
［発明の目的］
本発明は上記事実を考慮し、明暗読取エラーの発生を防
止可能なバーコード読取装置をｔｌ；ることが目的であ
る。
止可能なバーコード読取装置をｔｌ；ることが目的であ
る。
［発明の構成］
本発明に係るバーコード読取装置では、レフ７ランス用
の明暗検出体を備えた光センサを４しており、明暗判別
手段が該検出体からの明度データを用いて、相対的にバ
ーコードの明暗を判別するようになっている。
の明暗検出体を備えた光センサを４しており、明暗判別
手段が該検出体からの明度データを用いて、相対的にバ
ーコードの明暗を判別するようになっている。
［発明の実施例］
第１図乃至第３図には本発明の第１実施例に係るフィル
ム用バーコード読増装置の機械的構成が示されている。
ム用バーコード読増装置の機械的構成が示されている。
この読取装置のベースブレー）１０はポル）１２により
基台１４へ固着されている。このベースプレートｌＯか
らは立壁１６が立設されており。
基台１４へ固着されている。このベースプレートｌＯか
らは立壁１６が立設されており。
この立壁１６の上端部付近からは水平に蔵置台１８が突
出されている。この載置台１８は第１図に示される如く
写真フィルム２０が載置されながら長手方向へ移動する
ようになっている。
出されている。この載置台１８は第１図に示される如く
写真フィルム２０が載置されながら長手方向へ移動する
ようになっている。
載置台１８と立壁１６の連結部からは略り字型の押え板
２２が突出しており、写真フィルム２０の一方の側部に
対応して写真フィルム２０の浮き上がりを防止している
。
２２が突出しており、写真フィルム２０の一方の側部に
対応して写真フィルム２０の浮き上がりを防止している
。
ベースプレー）１０の端部にはビン２４で可動プレート
２６の一端が軸支されている。この可動プレート２６に
植設されたばね係止ビン２８には引張コイルばね３０の
一端が係止されている。この引張コイルばね３０の他端
はベースプレート１０へ立設されるばね係止ピン３２へ
取りつけられている。従って引張コイルばね３０はその
付勢力で可動プレート２６を第３図反時計方向へ付勢回
動じている。この付勢力によって可動プレート２６は写
真フィルム２０の押え板２２と反対側の側端面へ当接で
きるようになっている。またこのｎ１動プレート２６は
載置台１Ｂの先端面と対応しており、可動プレート２６
が一定角以上回動しなし）ようになっている、なお写真
フィルム２０の側端面２０Ａは常に載置台１８の先端か
ら突出して可動プレート２６へ当接できるような寸法と
なっている。
２６の一端が軸支されている。この可動プレート２６に
植設されたばね係止ビン２８には引張コイルばね３０の
一端が係止されている。この引張コイルばね３０の他端
はベースプレート１０へ立設されるばね係止ピン３２へ
取りつけられている。従って引張コイルばね３０はその
付勢力で可動プレート２６を第３図反時計方向へ付勢回
動じている。この付勢力によって可動プレート２６は写
真フィルム２０の押え板２２と反対側の側端面へ当接で
きるようになっている。またこのｎ１動プレート２６は
載置台１Ｂの先端面と対応しており、可動プレート２６
が一定角以上回動しなし）ようになっている、なお写真
フィルム２０の側端面２０Ａは常に載置台１８の先端か
ら突出して可動プレート２６へ当接できるような寸法と
なっている。
可動プレート２６には上端部付近にセンサーヘッド３４
が接着等の手段により取り付けられており、このセンサ
ーヘッド３４に取り付けられる光フアイバ群３６（３６
Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ）及び光フアイバ群３８（３８Ａ、
３８Ｂ、３８Ｃ）カー写真フィルム２０の側端面付近に
形成される／り一コード４０（第５図参照）と対応して
し）る、このバーコード４０は写真フィルム２０の側端
面２０Ａとフィルム送り用パーフォレーション４１との
間の細幅部に一定間隔毎に表示され、それぞれデータト
ラック４ＯＡとクロックトラ゛ツク４０Ｂとを有してい
る。
が接着等の手段により取り付けられており、このセンサ
ーヘッド３４に取り付けられる光フアイバ群３６（３６
Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ）及び光フアイバ群３８（３８Ａ、
３８Ｂ、３８Ｃ）カー写真フィルム２０の側端面付近に
形成される／り一コード４０（第５図参照）と対応して
し）る、このバーコード４０は写真フィルム２０の側端
面２０Ａとフィルム送り用パーフォレーション４１との
間の細幅部に一定間隔毎に表示され、それぞれデータト
ラック４ＯＡとクロックトラ゛ツク４０Ｂとを有してい
る。
また可動プレート２６には光ＦＡ４２力く固着されてお
り、レンズ４４からの投光を蔵置台１８に形成された窓
４６を通して写真フィルム２０へ照射し、バーコード４
０の明暗を各光ファイｌ（で検出させるようになってい
る。
り、レンズ４４からの投光を蔵置台１８に形成された窓
４６を通して写真フィルム２０へ照射し、バーコード４
０の明暗を各光ファイｌ（で検出させるようになってい
る。
センサーヘッド３４及び光ファイバの構造につｌ／〜て
詳しく説明する。第４．５図に示される如くセンサーヘ
ッド３４は平板４８４．５０．５２．５４．５６を有し
ている。これらの平板はこの実施例においてはそれぞれ
同一の肉厚を有してｌ／）るが、必要に応じて各平板の
肉厚を変更すること力くできる。
詳しく説明する。第４．５図に示される如くセンサーヘ
ッド３４は平板４８４．５０．５２．５４．５６を有し
ている。これらの平板はこの実施例においてはそれぞれ
同一の肉厚を有してｌ／）るが、必要に応じて各平板の
肉厚を変更すること力くできる。
平板４８はその周縁の一部から中央部へかけて矩形状の
切欠５８が形成されて光ファイ／＜３６Ａ、３６Ｂ、３
６Ｃの収容凹部となっている。また平板５０にも同様な
切欠６０が形成されてしするが、この切欠６０は平板４
８と平板５０との重ね合わせ組立時に第５図に示される
如く開口部５８Ａ、６０Ａが反対側になるよう番と配置
されてし）る、これによって切欠５８．６０の一部は板
中央部付近で互に連通した光ファイｌ（収容凹部を形成
することになり、光ファイノベ群３６はその中央部に屈
曲部３７を有してこれらの収容凹部へ配置されることに
なる。
切欠５８が形成されて光ファイ／＜３６Ａ、３６Ｂ、３
６Ｃの収容凹部となっている。また平板５０にも同様な
切欠６０が形成されてしするが、この切欠６０は平板４
８と平板５０との重ね合わせ組立時に第５図に示される
如く開口部５８Ａ、６０Ａが反対側になるよう番と配置
されてし）る、これによって切欠５８．６０の一部は板
中央部付近で互に連通した光ファイｌ（収容凹部を形成
することになり、光ファイノベ群３６はその中央部に屈
曲部３７を有してこれらの収容凹部へ配置されることに
なる。
平板５４．５６へも同様な切欠５８．６０が形成されて
、中央部が屈曲した光ファイ／＜の収容凹部を形成して
いる。これによって同様に光フアイバ群３８が屈曲部３
９を有して収容凹部内へ配置される。これらの平板４８
．５０．５４．５６（±その肉厚を各光ファイバの直径
と略同等とし、切欠５８．６０の幅寸法も並置される各
光ファイ／くの直′径の３倍と略同等とすることにより
、収容凹部が光ファイバ郡を緊密に受け入れることがで
きる。
、中央部が屈曲した光ファイ／＜の収容凹部を形成して
いる。これによって同様に光フアイバ群３８が屈曲部３
９を有して収容凹部内へ配置される。これらの平板４８
．５０．５４．５６（±その肉厚を各光ファイバの直径
と略同等とし、切欠５８．６０の幅寸法も並置される各
光ファイ／くの直′径の３倍と略同等とすることにより
、収容凹部が光ファイバ郡を緊密に受け入れることがで
きる。
平板５２は他の平板と異なり、切欠は設けられておらず
、切欠６０内へ配置される各光ファイｌくの外周部が当
接するようになってしする。このためこの平板５２はそ
の肉厚が光ファイノ曳３６、屈１１１１部３７間の軸間
距離Ｗ（第４図）を決定するようになっている。
、切欠６０内へ配置される各光ファイｌくの外周部が当
接するようになってしする。このためこの平板５２はそ
の肉厚が光ファイノ曳３６、屈１１１１部３７間の軸間
距離Ｗ（第４図）を決定するようになっている。
これらの平板４８乃至５６には船４＝１時ｔこ連通する
位置決め孔６２及び接着剤充填孔６４が板表面と直角の
軸心を有してそれぞれ穿設されている。
位置決め孔６２及び接着剤充填孔６４が板表面と直角の
軸心を有してそれぞれ穿設されている。
センサーヘッド３４の組付手順は以下の通りである。光
フアイバ群３６を平板４８．５０の切欠５８．６０内へ
配置し、光フアイバ群３８を平板５４．５６の切欠５８
．６０内へ配置し、平板４８乃至５６の位置決め孔６２
内には図示しない位置決めピンを挿入すると共にこれら
の平板を重ね合わせ、接着剤充填孔６４へ接着剤を充填
する。また切欠５８．６０と光ファイバとの間の隙間に
は別の接着剤を充填する。接着剤の固化後に位置決め孔
６２から位置決めビンを扶き出せば第４図に示される如
くセンサーヘッド３４が出来上る・このセンサーヘッド
３４では光ファイバ３６．３８との間の軸間距離Ｗが正
確に維持される。
フアイバ群３６を平板４８．５０の切欠５８．６０内へ
配置し、光フアイバ群３８を平板５４．５６の切欠５８
．６０内へ配置し、平板４８乃至５６の位置決め孔６２
内には図示しない位置決めピンを挿入すると共にこれら
の平板を重ね合わせ、接着剤充填孔６４へ接着剤を充填
する。また切欠５８．６０と光ファイバとの間の隙間に
は別の接着剤を充填する。接着剤の固化後に位置決め孔
６２から位置決めビンを扶き出せば第４図に示される如
くセンサーヘッド３４が出来上る・このセンサーヘッド
３４では光ファイバ３６．３８との間の軸間距離Ｗが正
確に維持される。
このセンサーヘッド３４は接着剤等により可動プレート
２６へ取り付けて第１．３図に示される如く、光フアイ
バ先端部を載２台１８上へ対向させれば組付が完了する
。
２６へ取り付けて第１．３図に示される如く、光フアイ
バ先端部を載２台１８上へ対向させれば組付が完了する
。
載置台１８上へは写真フィルム２０を配置して長手方向
へ間欠移動させる（第６図矢印Ａ方向）と共に、光源４
２へ通電し、レンズ４４からの投光を窓４６を通して写
真フィルム２０へ照射させる。これによってバーコード
４０の明暗を光フアイバ群３６．３８で読みとることが
できる。
へ間欠移動させる（第６図矢印Ａ方向）と共に、光源４
２へ通電し、レンズ４４からの投光を窓４６を通して写
真フィルム２０へ照射させる。これによってバーコード
４０の明暗を光フアイバ群３６．３８で読みとることが
できる。
これらの光フアイバ群３６．３８とはその軸間圧１ＩＩ
ＩＷが正確に維持されているので、第６図に示される如
く光フアイバ群３６．３８とをそれぞれバーコード４０
のデータトラック４０Ａ及びクロックトラック４０Ｂへ
正確に対応して配置するこｔができる。
ＩＷが正確に維持されているので、第６図に示される如
く光フアイバ群３６．３８とをそれぞれバーコード４０
のデータトラック４０Ａ及びクロックトラック４０Ｂへ
正確に対応して配置するこｔができる。
また通過する写真フィルム２０の幅寸法に変化があった
場合にも、可動プレート２６は引張コイルばね３０の付
勢力で写真フィルム２０の側端面２０Ａに当接している
ので、センサーヘッド３４は写真フィルム２０の側端面
２０Ａに追従して移動し、光フアイバ群３６．３８が正
確にデータトラック４ＱＡ、クロックトラック４０Ｂと
対応してエラーのない読みとりを行なうことができる。
場合にも、可動プレート２６は引張コイルばね３０の付
勢力で写真フィルム２０の側端面２０Ａに当接している
ので、センサーヘッド３４は写真フィルム２０の側端面
２０Ａに追従して移動し、光フアイバ群３６．３８が正
確にデータトラック４ＱＡ、クロックトラック４０Ｂと
対応してエラーのない読みとりを行なうことができる。
なお、フィルム２０を間欠移動させる場合には、そのス
タート又はストップ時において機械的振動が発生し、第
６図のＢに示される如く、フィルムがその進行方向に振
動する。従って、バーコードのデータを重複読取しない
ようにする必要がある。
タート又はストップ時において機械的振動が発生し、第
６図のＢに示される如く、フィルムがその進行方向に振
動する。従って、バーコードのデータを重複読取しない
ようにする必要がある。
次に、第７図に従い１本実施例の八−コード読取解析回
路１００について説明する。
路１００について説明する。
光フアイバ群３６．３８の一端は光量を電圧値に変換す
るＰ／Ｖ変換器１０２の入力端子に接続されている。Ｐ
／Ｖ変換器１０２の出力端子はマイクロコンピュータ１
０４のマルチプレクサ１゜６の入力端子に接続されてい
る。
るＰ／Ｖ変換器１０２の入力端子に接続されている。Ｐ
／Ｖ変換器１０２の出力端子はマイクロコンピュータ１
０４のマルチプレクサ１゜６の入力端子に接続されてい
る。
マルチプレクサ１０６はＰ／Ｖ変換器１０２からの６点
アナログ信号を切り換えてそのうちの１点の信号をＡ／
Ｄ変換器１０８へ供給するようになっている。Ａ／Ｄ変
換器１０８はアナミグ信号をデジタル信号に変換し、イ
ンターフェイス１１０へこれを供給するようになってい
る。セントラルプロセシングユニット（ＣＰＵ）１１２
はり−ドオンメモリ（ＲＯＭ）１１４、ランタムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１１６及びインターフェイス１１０
とへス１１８で接続されている。ＣＰＵ１１２はＲＯＭ
１１４内に格納されたプログラムに従ってインターフェ
イス１１０からのバーコード信号を処理し、インターフ
ェイス１１０を介して外部の図示されない器械へフィル
ム情報を出力するようになっている。なお、ＲＡＭ１１
６はワークエリア用となっている。
アナログ信号を切り換えてそのうちの１点の信号をＡ／
Ｄ変換器１０８へ供給するようになっている。Ａ／Ｄ変
換器１０８はアナミグ信号をデジタル信号に変換し、イ
ンターフェイス１１０へこれを供給するようになってい
る。セントラルプロセシングユニット（ＣＰＵ）１１２
はり−ドオンメモリ（ＲＯＭ）１１４、ランタムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１１６及びインターフェイス１１０
とへス１１８で接続されている。ＣＰＵ１１２はＲＯＭ
１１４内に格納されたプログラムに従ってインターフェ
イス１１０からのバーコード信号を処理し、インターフ
ェイス１１０を介して外部の図示されない器械へフィル
ム情報を出力するようになっている。なお、ＲＡＭ１１
６はワークエリア用となっている。
次に、第８図に従い、バーコード４０及びそのデータの
取扱い方について説明する。このバーコード４０は模式
的に示したものであり、見やすくするために枠を記載し
である。
取扱い方について説明する。このバーコード４０は模式
的に示したものであり、見やすくするために枠を記載し
である。
八−コード４０は、光の透過を妨げる暗部（黒）６６と
光を透過させる明部（白）６８とから構成されている。
光を透過させる明部（白）６８とから構成されている。
クロックトラック４０Ｂは、黒と白が交互に配置されて
おり、最初と＠後の部分の黒６６Ａ、６６Ｂは読取方向
（矢印り方向）の幅が比較的広くなっている０本実施例
では、この幅寸法を読取るようになっておらず、（通過
時間で読取るようにすれば、フィルムの走行速度を高精
度で読取る必要があり装置が複雑となる）、データトラ
ック４０Ａに設けられたスタートマーク及びエンドマー
クによってデータの始めと終りを判別するようになって
いる。また、スタートマークは次にくる情報の種類を示
している。すなわち、クロックトラック４０Ｂの１つの
黒にデータトラック４ＯＡの（黒、白、黒）が対応して
いればエンドマークと判別し、クロックトラック４０Ｂ
の１つの黒に黒及び白を含み、かつ（黒、白、黒）でな
い場合にはスタートマークと判別するとともにその黒と
白の順列から次にくる情報の種類を判別するようになっ
ている。
おり、最初と＠後の部分の黒６６Ａ、６６Ｂは読取方向
（矢印り方向）の幅が比較的広くなっている０本実施例
では、この幅寸法を読取るようになっておらず、（通過
時間で読取るようにすれば、フィルムの走行速度を高精
度で読取る必要があり装置が複雑となる）、データトラ
ック４０Ａに設けられたスタートマーク及びエンドマー
クによってデータの始めと終りを判別するようになって
いる。また、スタートマークは次にくる情報の種類を示
している。すなわち、クロックトラック４０Ｂの１つの
黒にデータトラック４ＯＡの（黒、白、黒）が対応して
いればエンドマークと判別し、クロックトラック４０Ｂ
の１つの黒に黒及び白を含み、かつ（黒、白、黒）でな
い場合にはスタートマークと判別するとともにその黒と
白の順列から次にくる情報の種類を判別するようになっ
ている。
データ領域においては、クロックトラック４０Ｂの黒又
は白の１個に、データトラック４０Ａの１ビツトのデー
タが対応している。したがって８図におけるデータ領域
のデータは（１，０，１゜１．０，１，１．０，０，１
，１．）となっている。
は白の１個に、データトラック４０Ａの１ビツトのデー
タが対応している。したがって８図におけるデータ領域
のデータは（１，０，１゜１．０，１，１．０，０，１
，１．）となっている。
クロックトラック４０Ｂの白又は黒、すなわち１又はＯ
の判別は、光フアイバ群３８のうち、たとえば、３８Ａ
と３８Ｂ検出明度の値が略同−であり、かつ、これらの
明度の値が３８Ｃの検出ＩＪ１度の値よりも大であれば
ｌ、小であればＯとして行なう、すなわち、光ファイバ
はレファランス用を含んでおり、相対的な明度によって
１かＯかを判別するようになっている。したがって、現
像フィルム毎の濃度のばらつきが大きくても、正確にデ
ータを読取ることが可能となっている。
の判別は、光フアイバ群３８のうち、たとえば、３８Ａ
と３８Ｂ検出明度の値が略同−であり、かつ、これらの
明度の値が３８Ｃの検出ＩＪ１度の値よりも大であれば
ｌ、小であればＯとして行なう、すなわち、光ファイバ
はレファランス用を含んでおり、相対的な明度によって
１かＯかを判別するようになっている。したがって、現
像フィルム毎の濃度のばらつきが大きくても、正確にデ
ータを読取ることが可能となっている。
フィルムの進行方向の判別は、光ファイバ３８Ａ、３８
Ｂによる検出明度のパターンの変化方向を識別すること
によって行なう。すなわち、８図に示す如く黒丸と白丸
の２コ（３８ａ、３８ｂ）のパターン７０の変化が（・
、・）→（０゜φ）、（０，＊）→（０，０）、（０，
０）−（・、Ｏ）又は（・、０）→（・、・）のいずれ
かであるときには正方向と判別し、この逆の変化である
ときには逆方向と判別することができる。
Ｂによる検出明度のパターンの変化方向を識別すること
によって行なう。すなわち、８図に示す如く黒丸と白丸
の２コ（３８ａ、３８ｂ）のパターン７０の変化が（・
、・）→（０゜φ）、（０，＊）→（０，０）、（０，
０）−（・、Ｏ）又は（・、０）→（・、・）のいずれ
かであるときには正方向と判別し、この逆の変化である
ときには逆方向と判別することができる。
データトラック４ＯＡ上のデータは、クロックトラック
４０Ｂから読取った前記パターンが（・、・）又は（０
，０）のときに、光フアイバ群３６からのパターン７２
を読取ることによってビットが１かＯかを判別する。こ
の光フアイバ群３６は３８の場合と同様に、レファラン
ス用を含んでいる。
４０Ｂから読取った前記パターンが（・、・）又は（０
，０）のときに、光フアイバ群３６からのパターン７２
を読取ることによってビットが１かＯかを判別する。こ
の光フアイバ群３６は３８の場合と同様に、レファラン
ス用を含んでいる。
次に、マイクロコンピュータ１０４のＲＯＭ１１４に格
納されるプログラムに対応したフローチャートを、第９
図乃至第１１図に従って説明する。
納されるプログラムに対応したフローチャートを、第９
図乃至第１１図に従って説明する。
第９図には全体のフローチャートが示されており、第１
Ｏ１１１図には９図の中で用いるパターンＰ識別サブル
ーチンのフローチャートが示されている。
Ｏ１１１図には９図の中で用いるパターンＰ識別サブル
ーチンのフローチャートが示されている。
ステップ２００において、ＲＡＭＩ ｌ ６のワークエ
リア内のデータをイニシャライズする９次いで、ステッ
プ２０２において、光フアイバ群３８からの明度信号を
読取る０次いで、ステップ２゜４において、パターンＰ
を識別する。ここにパターンＰは３個の明暗パターンに
対応した値であり、例えば、次のように定める。
リア内のデータをイニシャライズする９次いで、ステッ
プ２０２において、光フアイバ群３８からの明度信号を
読取る０次いで、ステップ２゜４において、パターンＰ
を識別する。ここにパターンＰは３個の明暗パターンに
対応した値であり、例えば、次のように定める。
ＯＯ・のときＰ＝１、・ＯＯのときＰ＝２Ｏ＊Ｏのとき
Ｐ＝３、Ｏ・・のとさＰ＝４０００＋７）ときＰ＝５．
６・６（７）ときＰ＝６その他のときはＰ＝７ 次いで、ステップ２０６において、Ｐの値に応じて分岐
先を決定する。
Ｐ＝３、Ｏ・・のとさＰ＝４０００＋７）ときＰ＝５．
６・６（７）ときＰ＝６その他のときはＰ＝７ 次いで、ステップ２０６において、Ｐの値に応じて分岐
先を決定する。
Ｐ＝６のときは、スタートマーク又はエンドマークに対
応するので、ステップ２０８において、その処理を行な
う、すなわち、スタートマークであればフィルム情報の
種類を判別し、これを記憶しておく。また、エンドマー
クであれば、フィルム情報の種類及びデータ領域のデー
タをインターフェイス１１０を介して外部機器へ出力す
る。そして、次の八−コード読取に備えてイニシャライ
ズする１次いで、ステップ２０２へ戻る。
応するので、ステップ２０８において、その処理を行な
う、すなわち、スタートマークであればフィルム情報の
種類を判別し、これを記憶しておく。また、エンドマー
クであれば、フィルム情報の種類及びデータ領域のデー
タをインターフェイス１１０を介して外部機器へ出力す
る。そして、次の八−コード読取に備えてイニシャライ
ズする１次いで、ステップ２０２へ戻る。
Ｐ＝５のときは八−コートのない所を読取っている場合
であり、Ｐ＝７のときはビット中間位置、すなわち実際
のパターンでいうと、ｏ＊ｏ又は０００等のようになる
位置である。したがって、Ｐ＝５又は７であるときには
、ステップ２゜２へ戻る。
であり、Ｐ＝７のときはビット中間位置、すなわち実際
のパターンでいうと、ｏ＊ｏ又は０００等のようになる
位置である。したがって、Ｐ＝５又は７であるときには
、ステップ２゜２へ戻る。
Ｐ＝１〜４のときは、ステップ２１０において、フィル
ムの進行方向を判別する。これは、Ｑ（前回のＰの値）
からＰへ１〜４についてサイクリック変化をしている場
合、すなわちｌ→２．２→３．３→４又は４→ｌと変化
している場合にはフィルム進行方向が正方向と判別する
。
ムの進行方向を判別する。これは、Ｑ（前回のＰの値）
からＰへ１〜４についてサイクリック変化をしている場
合、すなわちｌ→２．２→３．３→４又は４→ｌと変化
している場合にはフィルム進行方向が正方向と判別する
。
サイクリック変化をしていない時は、ステップ２１２に
おいて、Ｐ＝Ｑであるか否かを判別する。Ｐ＝Ｑのとき
、すなわち、フィルムが停止中等のときはステップ２０
２へ戻る。Ｐ≠Ｑのとき、すなわち、フィルムが逆方向
へ進行しているときは、ステップ２１４において、Ｍの
値をデクリメントし、ステップ２０２へ戻る。このＭの
値は、前のビット位置から１個の光ファイバの直径を単
位としていくつ前進したが後退したかを示すものであり
、Ｍ＝２になったときに次のビットへ移ったことを示す
。
おいて、Ｐ＝Ｑであるか否かを判別する。Ｐ＝Ｑのとき
、すなわち、フィルムが停止中等のときはステップ２０
２へ戻る。Ｐ≠Ｑのとき、すなわち、フィルムが逆方向
へ進行しているときは、ステップ２１４において、Ｍの
値をデクリメントし、ステップ２０２へ戻る。このＭの
値は、前のビット位置から１個の光ファイバの直径を単
位としていくつ前進したが後退したかを示すものであり
、Ｍ＝２になったときに次のビットへ移ったことを示す
。
ＱからＰヘサイクリック変化をしている場合には、ステ
ップ２１６において、Ｍの値をインクリメントする。次
いで、ステップ２１８において。
ップ２１６において、Ｍの値をインクリメントする。次
いで、ステップ２１８において。
Ｍ＝２であるか否かを判別する０Ｍ＝２でないときには
、ステップ２０２へ戻る。したがって、例えばＭ＝−５
のときはその位置から１個の光ファイバの直径の７倍分
だけ前進しないとデータコードのデータを読取らないこ
とになる（既に読取っているので再度同じデータを読取
る必要がない）、これにより、重複読取エラーの発生を
防止できる。
、ステップ２０２へ戻る。したがって、例えばＭ＝−５
のときはその位置から１個の光ファイバの直径の７倍分
だけ前進しないとデータコードのデータを読取らないこ
とになる（既に読取っているので再度同じデータを読取
る必要がない）、これにより、重複読取エラーの発生を
防止できる。
Ｍ＝２であるときには、ステップ２２０において、光フ
アイバ群３６により明度を検出し、データトラック４Ｏ
Ａのデータを読取る０次いで、ステップ２２２において
、その明度パターンＰをパターンＰ識別サブルーチンに
より識別する０次いで、ステップ２２４において、パタ
ーンＰの４ｄＪがらビットデータがＯか１かを判別し、
これを格納する。そして、Ｍのイ１をクリアし、Ｑの値
をＰの値に等しくする、次いでステップ２０２へ戻り、
以上の処理を繰返す。
アイバ群３６により明度を検出し、データトラック４Ｏ
Ａのデータを読取る０次いで、ステップ２２２において
、その明度パターンＰをパターンＰ識別サブルーチンに
より識別する０次いで、ステップ２２４において、パタ
ーンＰの４ｄＪがらビットデータがＯか１かを判別し、
これを格納する。そして、Ｍのイ１をクリアし、Ｑの値
をＰの値に等しくする、次いでステップ２０２へ戻り、
以上の処理を繰返す。
なお、フィルムが正方向又は逆方向のいずれの方向へ送
られてもデータを読取れるようにしてもよい、すなわち
、ステップ２０８において、エンドマークがスタートマ
ークより先に読込まれたと判別したときには以後の読取
データを逆配列してＲＡＭ１１６に読込むようにし、ス
タートマークが読込まれた後にフィルム情報の種類及び
データの領域のデータをインターフェイス１１０を介し
て外部機器へ出力し、次いで、次のバーコード読取に備
えてイニシャライズするようにしてもよい。
られてもデータを読取れるようにしてもよい、すなわち
、ステップ２０８において、エンドマークがスタートマ
ークより先に読込まれたと判別したときには以後の読取
データを逆配列してＲＡＭ１１６に読込むようにし、ス
タートマークが読込まれた後にフィルム情報の種類及び
データの領域のデータをインターフェイス１１０を介し
て外部機器へ出力し、次いで、次のバーコード読取に備
えてイニシャライズするようにしてもよい。
次に第１０．１１図に従いパターンＰ識別サブルーチン
のフローチャートを説明する。
のフローチャートを説明する。
このルーチンでは、光ファイ／＜ ３ ｓ Ａ、３６Ｂ
、３６Ｃ又は光ファイバ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃからの
読取明度をＸ、Ｙ、Ｚとし、これらが明であるか暗であ
るかを判別し、前記パターンＰの値を決定するようにな
っている。
、３６Ｃ又は光ファイバ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃからの
読取明度をＸ、Ｙ、Ｚとし、これらが明であるか暗であ
るかを判別し、前記パターンＰの値を決定するようにな
っている。
最初に、ステップ３００において、ｘ、ｙ、ｚの値のい
ずれが互いに略一致しているがどうかを示すＵ、Ｖ、Ｗ
の値をクリアする０次いで、ステップ３０２トおいて、
明度Ｘ、Ｙ、Ｚの値を読取る０次いで、ステップ３０４
において、ＸとＹの値の差の絶対値が一定値δ以下であ
るか否が、すなわち、ＸとＹの値が略一致しているが否
かを判別する。もし略一致しておれば、ステップ３０６
において、ＵとＶの値を１に等しくする。略一致してい
ない場合、又はステップ３０６の処理を終えた後は、ス
テップ３０８において、前記同様にしてＹとＺの値が略
一致しているが否かを判別する。もし略一致しておれば
、ステップ３１０において、ＶとＷの値を１に等しくす
る。
ずれが互いに略一致しているがどうかを示すＵ、Ｖ、Ｗ
の値をクリアする０次いで、ステップ３０２トおいて、
明度Ｘ、Ｙ、Ｚの値を読取る０次いで、ステップ３０４
において、ＸとＹの値の差の絶対値が一定値δ以下であ
るか否が、すなわち、ＸとＹの値が略一致しているが否
かを判別する。もし略一致しておれば、ステップ３０６
において、ＵとＶの値を１に等しくする。略一致してい
ない場合、又はステップ３０６の処理を終えた後は、ス
テップ３０８において、前記同様にしてＹとＺの値が略
一致しているが否かを判別する。もし略一致しておれば
、ステップ３１０において、ＶとＷの値を１に等しくす
る。
略一致していない場合、又はステップ３１０の処理を終
えた後は、ステップ３１２において、前記同様にしてＺ
とＸの値が略一致しているか否かを判別する。もし略一
致しておれば、ステップ３１４においてＷとＵの値を１
に等しくする。略一致していない場合、又はステップ３
１４の処理を終えた後は、ステップ３１６において、Ｕ
とＶとＷの値を加算し、これをＳの値とする。Ｓの値は
０．２，３のいずれかの値となる。
えた後は、ステップ３１２において、前記同様にしてＺ
とＸの値が略一致しているか否かを判別する。もし略一
致しておれば、ステップ３１４においてＷとＵの値を１
に等しくする。略一致していない場合、又はステップ３
１４の処理を終えた後は、ステップ３１６において、Ｕ
とＶとＷの値を加算し、これをＳの値とする。Ｓの値は
０．２，３のいずれかの値となる。
次いで、ステップ３１８において、Ｓの値に応じ分岐先
を決定する＊’ ｓ ＝ ｏのとき、すなわち３個の明
度差が互いにδ以上である場合（例えばＯＯΦ等）には
、Ｐの値を７に等しくする（ステップ３２０）、Ｓ＝３
のとき、すなわち３個の明度差が互いにδ以内である場
合には、ステップ３２２において、Ｘの値が明暗を区別
する値α以上であるか否かを判別する。このαの値はｖ
ｋ詠の如く更新されるようになっている。Ｘ≧αのとき
はＰの値を５に等しくシ（ステップ３２４）、Ｘ＜αの
ときはＰの値を６に等しくする（ステップ３２６）。
を決定する＊’ ｓ ＝ ｏのとき、すなわち３個の明
度差が互いにδ以上である場合（例えばＯＯΦ等）には
、Ｐの値を７に等しくする（ステップ３２０）、Ｓ＝３
のとき、すなわち３個の明度差が互いにδ以内である場
合には、ステップ３２２において、Ｘの値が明暗を区別
する値α以上であるか否かを判別する。このαの値はｖ
ｋ詠の如く更新されるようになっている。Ｘ≧αのとき
はＰの値を５に等しくシ（ステップ３２４）、Ｘ＜αの
ときはＰの値を６に等しくする（ステップ３２６）。
Ｓ＝２のとき、すなわち３個の明度のうち２個の明度が
略一致している場合には、ステップ３２８において、Ｕ
、Ｖ、ＷのいずれがＯであるかによって分岐先を決定す
る。Ｕ；０のとき、すなわちＹとＺの値が略一致する場
合には、ステップ３３０において、ＸとＹの値を比較す
る。もしＸ〉ＹであればＰの値を４に等しくシ（ステッ
プ３３２） 、Ｘ＜ＹであればＰの値を２に等しくする
（ステップ３３４）、ステップ３３２又はステップ３３
４の処理を終えた後は、ステップ３３６においてαの値
を更新する。すなわちＸとＹの値の平均値をα１とし、
例えばα＝（α１＋α１−１＋αｉ−２） ／ ３とす
る。ここにαｉ−１は前回の平均値αでありαｉ−２は
前々回の平均値αである。
略一致している場合には、ステップ３２８において、Ｕ
、Ｖ、ＷのいずれがＯであるかによって分岐先を決定す
る。Ｕ；０のとき、すなわちＹとＺの値が略一致する場
合には、ステップ３３０において、ＸとＹの値を比較す
る。もしＸ〉ＹであればＰの値を４に等しくシ（ステッ
プ３３２） 、Ｘ＜ＹであればＰの値を２に等しくする
（ステップ３３４）、ステップ３３２又はステップ３３
４の処理を終えた後は、ステップ３３６においてαの値
を更新する。すなわちＸとＹの値の平均値をα１とし、
例えばα＝（α１＋α１−１＋αｉ−２） ／ ３とす
る。ここにαｉ−１は前回の平均値αでありαｉ−２は
前々回の平均値αである。
ｖ＝Ｏのとき、すなわちＸとＺの値が略一致する場合（
例えば０φＯ等）にはＰの値を７に等しくする（ステッ
プ３３８）。
例えば０φＯ等）にはＰの値を７に等しくする（ステッ
プ３３８）。
Ｗ＝０のとき、すなわちＸとＹの値が略一致する場合に
は、ステップ３４０において、ＺとＸの値を比較する。
は、ステップ３４０において、ＺとＸの値を比較する。
もしＺ＞ｘであればＰの値を３に等しくシ（ステップ３
４２） 、Ｚ＜ＸであればＰの値を１に等しくする（ス
テップ３４４）、ステップ３４２又は３４４の処理を終
えた後は、ステップ３４６において、αの値を前記の場
合と同様にして更新する。
４２） 、Ｚ＜ＸであればＰの値を１に等しくする（ス
テップ３４４）、ステップ３４２又は３４４の処理を終
えた後は、ステップ３４６において、αの値を前記の場
合と同様にして更新する。
前記ステップ３２０．３２４．３２６．３３６．３３８
又は３４６の処理を終えることによって当該ルーチンの
処理が終了する。
又は３４６の処理を終えることによって当該ルーチンの
処理が終了する。
このように、３個の光ファイバを用いて相対的にその明
暗を判断するようになっているので、バーコードの濃度
差にばらつきがあっても正確にデータを読取ることが可
能である。
暗を判断するようになっているので、バーコードの濃度
差にばらつきがあっても正確にデータを読取ることが可
能である。
なお、どれがレファランス用の明暗検出体となるかは上
記実施例の如くソフトによって定まる構成に限らず、ハ
ードによって定まる構成であってもよい０例えば、ルフ
ァランス用として光ファイバーからの明度を上記実施例
の如く検出するものを１個のみ用い、他は光ファイバか
らの明暗をホトトランジスタを用いて直接２値信号とし
て検出し、かつ、レフ７ランス用明暗検出体により得ら
れた明度データから明暗判別のしきい値を快足し、これ
により該ホトランジスタのしきい値をハード的に変更さ
せる構成であってもよい。
記実施例の如くソフトによって定まる構成に限らず、ハ
ードによって定まる構成であってもよい０例えば、ルフ
ァランス用として光ファイバーからの明度を上記実施例
の如く検出するものを１個のみ用い、他は光ファイバか
らの明暗をホトトランジスタを用いて直接２値信号とし
て検出し、かつ、レフ７ランス用明暗検出体により得ら
れた明度データから明暗判別のしきい値を快足し、これ
により該ホトランジスタのしきい値をハード的に変更さ
せる構成であってもよい。
また、レファランス用の明暗検出体は、クロックトラッ
ク及びデータトラックに対し１（１１であってもよい。
ク及びデータトラックに対し１（１１であってもよい。
［発明の効果］
本発明に係るバーコード読取装置では、レフ７ランス用
の明暗検出体からの明度データを用いて相対的にバーコ
ードの明暗を判別するようになっているので、バーコー
ドの明部と暗部の濃度のばらつきが大きくても明暗読取
エラーの発生を防止可能であるという優れた効果を有す
る。
の明暗検出体からの明度データを用いて相対的にバーコ
ードの明暗を判別するようになっているので、バーコー
ドの明部と暗部の濃度のばらつきが大きくても明暗読取
エラーの発生を防止可能であるという優れた効果を有す
る。
第１図は本発明に係るバーコード読取装置の実施例を示
す機械的構成の斜視図、第２図は可動プレートを回動し
た状態を示すｐ１４１図の作動図、第３図は第１図の側
面図、第４図はセンサーヘッドを示す斜視図（第１図と
は倒立した状態で示されている）、第５図は第４図の分
解斜視図、第６図は写真フィルムのバーコードとセンサ
ーヘッドとの対応関係を示す断面図、第７図はバーコー
ド読取解析回路のブロック図、第８図はバーコード及び
そのデータの取扱い方を示す説明図、第９図乃至１１図
はＲＯＭ１１４内に格納されるプログラムに対応したフ
ローチャートである。 ３６．３８− φ・光ファイノ（群、 ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ１３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ−−
・光ファイバ、 ４０−・・八−コード、 １０４−・・マイクロコンピュータ。 代理人 弁理士 中高 淳 第１図 第２図 第３図 １０ ど→ 第７図
す機械的構成の斜視図、第２図は可動プレートを回動し
た状態を示すｐ１４１図の作動図、第３図は第１図の側
面図、第４図はセンサーヘッドを示す斜視図（第１図と
は倒立した状態で示されている）、第５図は第４図の分
解斜視図、第６図は写真フィルムのバーコードとセンサ
ーヘッドとの対応関係を示す断面図、第７図はバーコー
ド読取解析回路のブロック図、第８図はバーコード及び
そのデータの取扱い方を示す説明図、第９図乃至１１図
はＲＯＭ１１４内に格納されるプログラムに対応したフ
ローチャートである。 ３６．３８− φ・光ファイノ（群、 ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ１３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ−−
・光ファイバ、 ４０−・・八−コード、 １０４−・・マイクロコンピュータ。 代理人 弁理士 中高 淳 第１図 第２図 第３図 １０ ど→ 第７図
Claims (1)
- 被検出物に形成されたバーコードを読取るバーコード読
取装置において、レフ７ランス用の明暗検出体を備えた
光センサと、該検出体からの明度データを用いて相対的
にバーコードの明暗を判別する明暗判別手段と、を有す
ることを特徴とするバーコード読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5175884A JPS60195681A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | バ−コ−ド読取装置 |
| US06/712,065 US4638170A (en) | 1984-03-16 | 1985-03-15 | Method of reading bar code |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5175884A JPS60195681A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | バ−コ−ド読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195681A true JPS60195681A (ja) | 1985-10-04 |
| JPH0560150B2 JPH0560150B2 (ja) | 1993-09-01 |
Family
ID=12895839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5175884A Granted JPS60195681A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | バ−コ−ド読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195681A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140148101A (ko) * | 2013-06-21 | 2014-12-31 | 삼성디스플레이 주식회사 | 증착 마스크의 바코드 인식 방법 및 그 인식 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5897616A (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-10 | Alps Electric Co Ltd | 車載用コ−ス誘導装置における地図投影装置 |
| JPS58191072A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-08 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 検出回路 |
-
1984
- 1984-03-16 JP JP5175884A patent/JPS60195681A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5897616A (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-10 | Alps Electric Co Ltd | 車載用コ−ス誘導装置における地図投影装置 |
| JPS58191072A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-08 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 検出回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140148101A (ko) * | 2013-06-21 | 2014-12-31 | 삼성디스플레이 주식회사 | 증착 마스크의 바코드 인식 방법 및 그 인식 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0560150B2 (ja) | 1993-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |