JPS60191925A - 搬送車用移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えば生産ラインに沿って走行するＦ　Ａ　
（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　）用無人搬
送車に搭載する搬送車用移載装凶゛に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の移載装置は、搬送車上に取扱す物を乗せ移した
り、その取扱い物を所定の荷受台に降し移すもので、取
扱物としては被加工物や工具類などを収容するパレット
やコンブナなどである。

第１図および第２図に移載装置を搭載した無体１の幅方
向に沿う浅底溝状の収容部３を有し、この収容部３の両
側部にそれぞれ回転自在な支持ローラ４・・・が収容部
３の長手方向に沿って配設されている。そして収容部３
に取扱い物として例えばパンッ）ａが収容され、このノ
Ｒレットａが上記各支持ローラ４・・・によシ水平に支
持されている。ＩＩＭｈ部３の内底中間部にはその長手
方向に治って四部３ａが形成され、この四部３ａに７１
１１　Ｌ引き機構５が組込まれている。この押し引き機
構、５は第３図に示すように、相対向する一対の固定ガ
イドレール７．７を一体に有するベース６と、これら固
定ガイドレール７゜７の内側に配設づれた一対の中間ガ
イドレール８．８と、これら中間ガイドレール８，８の
相７ｊ間に配設された終段押し引き具９とからなる。

中間ガイドレール８，８は固定がイト“レール７．７に
塩４勺けられたガイドローラ１ｏ・・・ヲ介して移Ｑｉ
ｌＪ自在に支持され、また終段押し引き具９ｄ５両イ則
にガイドローラ１１・・・を有し、これらｉｆイドロー
ラ１１・・・がそれぞれ中間ガイドレールＲ、Ｒ（／こ
転動自在に係合し、これにょシ終段押し引き具９が中間
ガイドレール８，８に対シて移！肋ｒ１在ｋ（支１′、
？−ｃ！れて（ぬるもので、このような構成によ９中間
ガイドし・−ル８，８および終段押し引き具９が凹部３
ａの長手方向沿いに二段式に移動して搬送車本体１の左
右側に突出するようになっている。この動作の駆動第１
ｑ造につめて述べると、第４図に模式的に示すように、
中間がイドローラ８０両端にスプロケット１５゜１６が
回転自在に取句けられ、壕だ搬送車本体１に駆動スプロ
ケット１７およびｇｌ動スノロク−ット１８が設けられ
、駆動スプロケット１７に減速機構（図示せず）を備え
るモータノ９が連結されて−る。駆動スプロケット１７
と従動スプロケット１８との間には駆動チェー７２０−
１ｆｉ掛は渡され、この駆動チェーン２θの広ＩＡ末（
ｉｆ！ｌが綾状に交差し、その一方の端末が中間ガイド
レール８の一端に、他方の端末が中間ガイドレール８の
他端にそれぞれ連結固定されている。

２１．２２は連動チェーンで、一方の連動チェーン２１
の両端末は固定ガイドレール７の一端および終段押し引
き具９の一端にそれぞれ連結固定され、他方の連動チェ
ーン２２０両端末は固定ガイドレール７の他端および終
段’Ｊ’ｌ’　ｔ、引き具９の他端にそれぞれ連結固定
されている。そしてこれら連動チェーン２１．２２の中
途部がそれぞれくの字状に力１（曲し、その一方の屈曲
部分が中間ガイドレール８の一方のスジロケ１．トＪ　
、５に、他方が中間ガイドレール８の他方のスプロケッ
ト１６にそれぞれ掛は渡されている。

い−ま、１ツｊ示の状態す」１、中間ガイドレール８お
よびＡｉ冬段押し引き惺３９が凹部３ａ内に納１ってい
る状に′りであるが、このような状態からモ〜りＪ９が
例えば時計方向に回転すると、まず連動Ｊ−エーン２θ
に引っ張られて中ｒ）Ｊガイドレール８が図中右方向に
移動し、さらにこの移動に伴い連動チェーン２ノに引っ
張られて終段押し引き具９か図中右方向に移動する。そ
して押し引き具９の移預力））は中間ガイドレール８の
移’ｉＭｒ　：ｆｆｌ：の丁Ｊｊ、’ｌ　２　（ｉｒと
なる。丑／ζ、モータ１９の逆転により終段押し引き具
９および中ｒ１４１ガイドレール８に１図中左方向に後
退して凹部３ａ内に納する。

さらにモータ１９が逆転すれば、前述と同様に中間がイ
ドレール８および終段押し引き具９が図中左方向に移動
して搬送車本体１の左側に突終段押し引＠具９の両端に
は垂直に爪状の係止体、３１．３２が設けられ、これら
係止体３）。

３２により収各部３に配置する・ｇレッ）ａの両側面が
係止され、この係止によりノ９レッ）ａの離脱が防止さ
れている。また、押し引き機軸）５の全体は、第２図に
示すように、捺ν体重本体１に設けられた一対の流体圧
シリング３３　、　、？　４によシ水平に支持され、こ
れら流体圧シリンダ３３．３４の動作で水平の′−！擾
上下に昇降するようになっている。同図に示１′３５は
伺受台で、この荷受台３５の上面には複数ずつ二列に配
置して回転自在の支持ローラ３６・・・が設けられ、こ
れら支持ローラ３６・・・の列ｆｂＩには上記中間ガイ
ドレール８および終段押し引き具９の進入が可能な空間
（図示せず）が確保されている。

次に、取扱い物としてのパンツ）ａを移載する動作につ
いて述べる。搬送車本体１は・ぞレットａを乗せた状態
で走行し、第２図に示すように所定の荷受台３５の側部
の定点に停止する。

この状師で前述１、たように中曲ガイドレール８」・」
２ひ糸’　Ｉ＝ｕ　４１’　Ｌ引き具９が図中右方向に
二段式にη−出してり■受台３．５の土面部分に進入す
る。

・亙ルッｂ　ａ嬢−係止体、？　１　、３２を介して終
段押し引き具９に拘束されているから、その終段押し引
き旦９と一体的に移動して支持ローラ３６・・にへ−内
ハれながら荷受台３５の上Ｆｒ１１に降し移さ、！する
。

こののち終段押し引き具９を図中左方向に後退ネぜて納
めるわけであるが、終段押し引き具′ノの一方の係」１
体３２が・やレッ）ａの側面に係止しているから、この
状態の１寸では終段押し引き具９の後退が不用能であり
、したかって流体圧シリンダ３　、？　、　３４の動作
で押し引き機構、りの４〜体を一目引き一干げ、係止体
、３１　、３２を・ソトットａの下方に位置させ、この
状態で中間ガ゛イドレール８および終段押し引き具９を
後退いぜ、凹ＷＩＳ　３ａに納め、こののち押し引き機
構、うの全体＊−ｒＩ）び上ゲ１させ、当初の位置に復
帰さぜ／）。

電力、イ町受台３．５　ＶＣ載１負する・ヤレットａを
搬送車本体１に策せ移す」烏合には上述の迩ｌ１１１１
動作による。ｆなわち、まず’Ｊ’ｌｌ　Ｌ引き機構、
５の全体を引き下げ、中間ガイドレール８および終段押
し引き具９を二段式に突出させ、再び押し引き機構５の
全体を上昇させて係止体３１　、３２を・々レッ）ａの
両側面に係止させ、この状態で中間ガイドレール８およ
び終段押し引き具９を後退させる。これによジノ９レツ
トａが収容部３に軸重り、パレットａの移し乗せが完了
する。

ところが、以上に述べたような符来の＋１゛ｊ成にあっ
ては、押し引き機（１４５を荷時σせ、才だその駆動用
の流体圧シリンダ３３　、、？　４を設けなければなら
ないから、次のような大きな問題が生じる難点があった
。ずなわぢ流体圧シリンダ３３．３４は搬送車本体１の
内部に設置へれるのが一般であるが、これに伴い搬送車
本体ｌのル量が増し、また内部空間が大きく占イ１され
、無人運転に必要な制御機器等の配設空間が狭はシ、さ
らに押し引き機構５の昇降用の空間を僅−保しなければ
ならず、このようなことがら糺・送中木体Ｊの構成が大
型となり、これの専用走行、＋ｌｉ４路す）１°４も大
きくしなければならなくなる。

ここで、もし終段押し引き具９の係止体３１゜、ヲ２を
適宜操作して・やレッ）ａの側面から退避さぜ、その係
止を１φ（除することができるならば、押し引き’ｌ！
＃　１：ｇ　’を昇降させるｄイ・要も、その荷降用の
ｂＩＥ伺・圧シリンダ３３　、３４を設ける必要もなく
、シたがって上述の問題を解消することがこの、１４：
ｊス動椰梠に搬込中本体１から通電をして操「１するこ
とになるが、イの通電の手段として搬送中本イ（・ｌか
ら上記ＩＩｊｙ動機構に電線を配線して７１厚うことが
一応渚えられる。しかしながら電線による手段にあって
ｔ」１、押し引＠機構、うが二段式に突出し、しかもｊ
般体重本体１の左右側に突出するものであるから、その
動作に伴い電線がもつ〕１．やからみなどを起してし捷
い、卸、実にＣＩ実ｈ１！八がｌ、ｆ、、Ｉかｊ（とな
る。

〔発９」の目的〕 この発明はこのような点に鳥目してなされたもので、そ
の目的とするところは、係止（＋１−４−動作させる駆
動機構に対し、′Ｆ１）、糾を用いることなくスムース
に通電をすることかできるようにした搬送車用移載装置
ケ提供することにある。

〔発明の概要〕

うなわちこの発明ＩＪ：　、終段４’ｉ１（、引ｉ（具
の係止体を取扱い物に対して係脱自在の状態に構成する
とともに、その動作用の駆動機構イ【終段押し引き具に
設ける一方、固定ガイドレールπ１１］と中リー線およ
びこれに摺動自在に接触する集電器を設け、これらトロ
リー線および集７１−ｊ器を通して上記駆動機構を搬送
機本体の電源に電気的に導通させるようにしたものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について第５１図および概６
図を参照して説明する。なお、本実施例において初′３
４（と同一の栴成部分には図中に同彷±；を伺してぞの
島・明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。

押し引きｂｊｊ、　Ｉ−ｌ’ｊ　５のベース６は、収容
部３の四名ｌＸ、？　ａに１．４・１定しで設りられて
いるみぞしてべ一ヌ６のｊｌ　１７ｔ７　ＶＣ、同定ガ
イドレール７．７に沿って並列に松数本のトロリー線４
）・・・が絶縁台４２を介してηｙ、＋Ｊけられている
。固定ガイドレール７　、７　Ｋ　支ｆ、’ｊされた中
間がイドレール８゜８の千面′Ａ１１万間に妊支持板４
３が架設され、この支持イル４３の下面に、中間ガイド
レール８゜８の両ｉ６＃！部Ｖこ位置してそれぞれ絶縁
台４４゜４５を介して」ニハ己トロリー線４ノ・・・に
文；１応する４１″電器として二組の摺ルわ子４６・・
・、４７・・・が取付りられている。ぞしてこれら摺動
子４６・・・。

４７・・・がぞれぞれその対応するトロリー線４ノ・・
・に摺動自在に接触している。寸た、支持板４３の上面
および彰段押し引き、ｌｌ４ｇの下面にも、１１１１粒
に絶縁台４８を介してトロリー線４９川が、絶縁台ｓｏ
、−ｓ１を介して接触子、う１・・・２．５２・・・が
焼付けられ、その相互が摺動自在に接触している。

終段押し引き具９の両端には係止体、う３゜、５３が配
置し、これら係止体、′ｉ３　、５４は例えば垂直状態
から水平状態に反転してパレットａに対する係止を解除
するようＫｆｘってｂで、その動作の駆動機構５５．／
ｉ６および検知機構、５７　、５８が終段押し引き具９
の両端に設けられ、これら機構５５　、　、’）　６　
、５７　、６８が上記各トロリー線４ノ・・・、４９・
・・および名摺動子４６・・・、４７・・・、５１・・
・、５２川を通して掬体重本体ｌ内の電源、５９に電気
的に導通している。

次に作用について述べる。Ｉ／−１″！、中間ガイドレ
ール８および終段押し引き具９が第６図中右側に二段式
に突出すると、取扱い物としての・やレッ）ａが終段押
し引き具９と一体的に移動して収容部３から荷受台３５
に押し出される。この状態のもとでは、終段押し引きＡ
９の一端および中間ガイドレール８の一端に配置する各
摺動子４７・・・、５２・・・が各トロリー線４ノ・・
・。

４９・・・からｌ’ｊｔｆ脱するが、他端に配置する各
摺動子４６・・・２．５ノ・・・が各トロリー線４１・
・・、４９・・・と摺動してそれとの接触を絹持するか
ら、駆動４（１イ構、５．５　、５６および検知イ穴構
５７．５８に約−Ｊ−る導通状態は保／これ、したから
てこの状態のもとてｉ’ｌｊ；源、り９を介して駆動機
構５５　、５６をｉｉｉ：制御し、係止体５３．　、’
ｉ　４を水平状に反転烙ぜて・ヤレッｌ−ａ　Ｋ対する
係止を解除し、捷たこの触除の５２し成を４６・知＋；
ＩＰ、構、ｌ　７　ｒ　５８によシ検知する。こののち
中間ガイドレール８および終段押し引き具９を後退させ
て収容部３に納め、これによシ・やレッ）ａのｌｌｉ’
　Ｌ移しが完了する。

一方、荷受台３５に載置するパレットａを搬送中本体１
に乗せ移す場合には、係止体、５３゜、う４が水平に反
転する状態のもとで中間ガイドレール８および終段押し
引き具９を突出させ、こののち係ＩＪ二体５３，５４を
起立させてパレットａを係止し、ついで中間ガイドレー
ル８お・よび終段押し引き具９を後退させてパンッ）ａ
を収容部３に引き込む。

才だ、搬送車本体１の図中左側に対しても同様にパンッ
）ａを降し移したり、乗せ移すことができる。

なお、トロリー線およびこれに接触する集電器の配設の
位置関係は神々変更することが可能であって、例えば固
定がイドレール側および終段押し引き具側にそれぞれト
ロリー線を設け、中間ガイドレール側にそれらに対応す
る矩電器をそれぞれ設けるようにしてもよい。また、上
記実施例では、二つの係止体を用いるようにしたが、へ
つの係止体で取扱い物を係止してその押し出しおよび引
き込みを図るように構成することをも可能である。さら
に、係止体の動作を検知す・る検知機構は、安全性の点
では設けることが好ましいが、必ずしも設ける必袈はな
く、係止体の動作用の駆動機構のみを設けて実施するこ
とも充分可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれは、電線を用いずに
係止体を動作させとことができ、し／こ／ノ・ってＨす
線のもつれやからみなどとｂう不都合を招くことかなく
、＃た係止体を動作させることにより、ｔ’ｉ’　Ｌ引
きイ諷構を昇降させることも（の駆動用の／を体圧シリ
ンダなどを設ける必要イ）なくなり、したがって搬送車
の重量軽減、小ｉ、Ｆ、ｊｌ化を図ってその紅済的な定
行を達成することかできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の移載装屑を搭載した搬送車の４Ｉｉ１１
ＪｉＩ′Ｉ１図、第２図は凹じ〈一部破断の正面図、第
；３図ｅよ同似２１１λ１の押し引き機構の断面図、第
４図ｋｌ　（：のイノ１用欣す１図、柁５図はこの発明
の一実施例４示すんｊ曲回、第６図は同じく側面図であ
る。 １・・・毘込ｊｌ！本体、？・・・固定ガイドレール、
８・・・中１ハ］がイドレール、ｑ・・・終段押し引き
具、４１．４９・・・トロリー元も！、４６，４７．．
５１゜、５２・・・接触子（集電器）、ｈ３，５４・・
・係止体１、Ｉｉ　、Ｉｉ　、　、ｌｉ　６・・・駆動
機構、５９・・・電源。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 （１ 第２図 第３ｙＡ ２ 第４図 第５図 ４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １’Ｑ’（’　）木中本体に設けられたＩＩｊｌ定がイ
   ドレールに対して中間がイドレールおよび終段押し引き
   具が１少階的に進退し、終段押し引き具に設けられ／こ
   係庄体で取扱い物を係止し、この取扱い物を１段押し引
   き其の動作で搬送車本体に対して乗せ降しするものにお
   いて、上記係止体を取扱い物に対して係止、１自在の状
   態に構成するとともに、そ−のｉＲ１＋作用の駆Ｂｉｔ
   　機構を終段押し引き具に設け、固定ガイドレールイ則
   と中間ガイドレール側の相’ｈ：、ｓ　ｉ’；’よび中
   間ガイドレール側と終段押し引き」−１３仙の相方にそ
   れぞれトロリー線およびこれに１ｉ’を動自在に接／ｌ
   １ｌｌ！する集市、器を設け、これらトロリー線および
   年電器を通して」二記駆動機構を搬１２、ｚ：９本体の
   市、源に電気的に導通させたことを特徴とする搬送市川
   移載装置ｈ：。