KR920009294B1 - 콘베이어 시스템에서의 파렛트 운반장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

콘베이어 시스템에서의 파렛트 운반장치

제1도는 이 발명에 따른 파렛트 운반장치가 적용되는 콘베이어 시스템 전체를 개략적으로 나태낸 사시도.

제2도는 제1도의 콘베이어 시스템의 종단면개략도.

제3a도, b도는 제1도의 콘베이어 시스템의 각 이송라인을 나타낸 평면개략도.

제4도는 제1도의 콘베이어 시스템에 있어서 제품성능 테스트라인의 종단면 개략도.

제5도는 이 발명에 따른 파렛트 운반장치를 개략적으로 나타낸 사시도.

제6도는 제5도의 측면개략도.

제7도는 제5도의 정면개략도.

제8도는 제5도의 평면개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 제1이송라인

3 : 제2이송라인 4 : 제3이송라인

5 : 제4이송라인 6 : 받침대

7 : 파렛트 8 :작동스위치

9 : 작동봉 10 : 이송체인

11 : 로울러 12 : 리프터장치

13 : 이송로울러 14 : 오디오제품

15 : 동판 16 : 전원공급부재

17 : 접지편 18 : 콘센트

19 : 플러그 20 : 운반장치

21 : 본체부 22 : 실린더

23 : 축봉 24 : 승하강부재

25, 25' : 안내봉 26 : 전원공급부재

26a : 메인전원 27 :로울러

28, 29 : 실린더 30 : 이동부재

31, 31' : 안내봉

이 발명은 각종 전기, 전자 제품의 부품들을 일정이송라인을 따라 순차적으로 이송시키면서 조립하기 위한 콘베이어 시스템에 있어서, 제품조립이 완료된 상태에 성능테스트를 하는 경우에 제품이 실린 파렛트를 전원이 계속 공급되도록 하면서 다른 라인으로 운반시킬 수 있는 파렛트 운반장치에 관한 것이다.

일반적인 콘베이어 시스템은, 원형상이나 혹은 직선상으로 배치된 콘베이어 이송라인에 다수의 로울러가 장착된 체인이나 벨트등을 설치하고, 상기 로울러에는 각종 부품들을 이송시키기 위한 다수의 파렛트들을 장착하여 모우터에 의해 상기 체인이나 벨트등을 회전구동시킴으로써, 파렛트들이 순차적으로 이송되게 하고 있다.

따라서. 작업자들은 상기 콘베이어라인의 일측 바깥쪽의 해당위치에 위치하여 파렛트로 이송되어오는 각각의 부품들을 차례로 조립시켜 제품을 완성시키게 된다. 또한 부품의 조립이 완료되어 빈 파렛트는 타측의 이송라인을 통하여 상기와 반대방향으로 이송되어 다시 해당부품들이 올려지게 되며, 상기와 같은 작업을 계속 반복함으로써, 제풍을 생산하게 된다. 또한, 상술한 바와같은 콘베이어 시스템에 있어서 콘팩트 디스크등이 장착되는 오디오등과 같은 제품은 조립이 완료된 상태에서 일정시간동안 성능테스트를 실시하여 제품의 이상유무를 선별해내는 테스트공정을 거치게 된다.

그러나, 장기한 바와같은 종래의 콘베이어 시스템은 동일평면상에 부품공급 콘베이어 이송라인과 조립이 완료되어 빈 파렛트를 재공급하기 위한 콘베이어 이송라인만이 설치되고, 상기와 같이 제품의 성능테스트를 위하여 조립이 완료된 제품중에서 몇개를 샘플링하여 성능테스트를 행하거나 혹은 별도로 설치된 콘베이어라인으로 제품을 운반한 후에 성능테스트를 실시하여야만 하므로, 작업장의 설치면적을 크게 차지하게 됨과 동시에 제품생산공정이 번거롭게 되어 생산성이 크게 저하한다는 문제가 있으며, 또한 상기한 테스트라인에서 인접라인으로 제품이 실린 파렛트를 이동시키는 경우에, 제품에 인가되는 전원이 끊어지게 되어 다시 전원을 공급해 주어야만 하는 문제점이 있었다.

이 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 이 발명의 목적은, 제품이 실린 파렛트를 인접라인으로 용이하게 운반시컬 수 있는 콘베이어 시스템에서의 파렛트 운반장치를 제공함에 있다.

이 발명의 다른 목적은, 상기한 제품의 운반시에 제품에 인가되는 전원을 계속적으로 공급할 수 있는 콘베이어 시스탬에서의 파렛트 운반장치를 제공함에 있다.

상기한 바와같은 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징은, 직선상으로 배치된 파렛트들에 의해 순차적으로 이송되어오는 각각의 부품들을 조립시키기 위한 제1 및 제2이송라인과, 상기 제1 및 제2이송라인의 하단에 위치하여 조립이 완료된 제품의 성능테스트를 위한 재3 및 제4이송라인으로 구성되는 콘베이어 시스템에 있어서, 상기 제3 및 제4이송라인의 양측 끝단에 설치된 안내봉에 본체부를 장착하고, 이 본체부의 정면에 설치되는 실린더의 축봉 끝단에는 승하강부재의 일측을 고정시켜 상하 이동되도록 설치되며, 상기본체부의 후방에는 실린더에 의해 상기 안내봉을 따라 이동되는 이동부재를 고정설치하여 이루어진 콘베이어 시스템에서의 파렛트 운반장치에 있다.

이하, 이 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

제1도는 본 출원인이 전에 제안한 콘베이어 시스템 전체를 개략적으로 나타낸 사시도조서, 상단의 각 프레임(1)에 부품이송을 위한 제1 및 제2이송라인(2),(3)이 설치되고, 이 제1 및 제2이송라인(2),(3)의 하단부에는 제품의 성능테스트를 위한 제3 및 제4이송라인(4),(5)이 각가 설치되며, 상기 각 이송라인(2),(3),(4),(5)들의 양측 프레임(1)이 다수의 받침대(6)에 의해 지지되어 2단으로 구성된다.

또한, 상기 각 이송라인(2),(3),(4),(5)들에는 다수의 파렛트(7)들이 이송될 수 있게 장착되어 있으며, 상기 상단의 제1 및 제2이송라인(2),(3)의 일정부위에 프레임(1)의 양측면에 설치된 작동스위치(8)에 의해 작동되며, 각 파렛트(7)들을 간헐적으로 이송시키기 위한 다수의 작동봉(9)들이 일정간격으로 설치되어 있다. 따라서 작업자가 이송되어오는 부품을 조립하는 과정에서 필요에 따라 파렛트(7)를 정지지키거나 자유롭게 이송시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 파렛트(7)들은 각 프레임(1)의 상면에 장착된 이송체인(10)을 중심으로 양측에 다수의 로울러(11)들이 일정한 간격을 두고 형성되어 모우터(도시생략)에 의해 상기 체인(10)을 각각 회동시킬 수 있게함으로써, 상기 로울러(11)의 윗면에 올려진 파렛트(7)들을 순차적으로 이송시킬 수 있세 된다.

한편, 상기 제1 및 제2이송라인(2),(3)의 중앙부 우측에는 파렛트(7)를 받아 승,하강시킬 수 있는 리프터장치(12)가 설치되어 있고, 상기 제1 및 제2이송라인(2),(3)의 양측끝단에는 파렛트(7)를 축방향의 다른라인으로 이동시키기 위한 이송로울러(13)들이 설치되어 있으며, 상기 제2이송라인(3)의 중앙부 우측에는,또 다른 이송로울러(13)들이 설치됨으로써, 조립이 완료되어 제품이 실린 파렛트(7)를 승하강 리프터장치(12)로 안내이동시켜 제3 및 제4이송라인(4),(5)으로 이송시킬 수 있게 되어 있다.

즉, 상기 로울러(13)들은 파렛트(7)가 제1이송라인(2)을 따라 이동되면서 부품조립이 이루어지는 상태에서 상기 로울러(13)의 상부에 도달하게 되면 스위치(도시생략)가 이를 감지하여 로울러(13)를 회전시킴으로써 제2이송라인(3)쪽으로 이동시킬 수 있게 된다. 또한, 제2이송라인(3)의 중앙부 우측에 설치된 로울러(13)들은 상기와 같이 파렛트(7)를 리프터장치(12)로 이동시키거나 혹은 리프터장치(12)로부터 제2이송라인(3)쪽으로 이동시킬 수 있게 되며, 제2이송라인(3)끝단의 이송로울러(13)는 빈 파렛트(7)를 제1이송라인(2)쪽으로 이동시킬 수 있게 되어 있다. 또한, 제4도는 제품 성능테스트시에 사용되는 이송라인의 종단면 개략도로서, 제품(14)이 탑재되는 파렛트(T)들의 하단부에는 동판(15)이 부착되어 있고, 프레임(1)내측에 장착되어 전원이 인가되는 전원공급부재(16)상단에 접지편(17)이 형성되어 상기 동판(15)과 접촉되어 있다.

또한, 상기 파렛트(7)의 상편에는 110/220V용 콘센트(18)가 장착되어 제품(4)의 플러그(19)를 꽃은 상태에서 파렛트(7)가 계속 이동되면서 제품의 성능 테스트를 실시할 수 있게 된다.

한편, 상기 제3 및 제4이송라인(4),(5)의 좌우 양측 끝단에는 제5도 내지 제8도에 나타낸 바와같이 제품이 실린 파렛트(7)를 축방향의 인접라인으로 운반이송시키기 위한 파렛트 운반장치(20)가 설치되어 있다.

이 운반장치(20)는 본체부(21) 정면에 장착된 실린더(22)어 의해 상하작동하는 축봉(23)의 끝단에 파렛트(7)가 탑재되는 승하강부재(24)가 장착되어 있고, 상기 축봉(23)의 양측에는 안내봉(25),(25')이 설치되어 상기 승하강부재(24)를 안내 이동시키게 된다.

그리고, 상기 승하강부재(24)의 상면에는 메인전원(26a)으로부터 전원이 공급되는 전원공급부채(26)가 장착되어 있고, 이 전원공급부재(26)에 로울러(27)들이 설치되어, 이 로울러(27)에 파렛트(7) 하단부에 형성된 동판(15)이 접촉됨으로써, 파렛트(7)에 실린 제품(14)으로 전원이 계속 공급되도록 되어 있다.

또한. 상기 본체부(21)의 후면에는 실린더(28),(29)에 작동하는 이동부재(30)가 상하단의 안내봉(31),(31')을 따라 이동될 수 있게 장착되어 상기 승하강부재(24)를 축방향의 인접라인으로 이동시킬 수 있게 된다.

여기서, 상기 이동부재(30)의 후면에 장착된 실린더(28),(29)는 1개만을 설치하여도 좋으나, 운반장치(20)의 자중에 의해 실린더봉이 휘어지거나 작동이 불안정해질 염려가 있으므로 제8도에서와 같이 2개의 실린더(28),(29)에 의해 단계적으로 이동시킬 수가 있게 하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 된 이 발명은, 제3도에 나타낸 제1 및 제2이송라인(2),(3) 양측의 각 부품조립위치에 작업자들이 위치한 상태에서 모우터에 의해 프레임(1) 상면에 장착된 체인(10)을 회동시킴으로써, 각종 부품들이 올려진 파렛트(7)를 이송시키게 되는데, 제3a도에 나타낸 조립개시 위치(A)로부터 상기 제1 및제2이송라인(2),(3)을 따라 파렛트(7)가 순차적 이동하면서 상기 이송라인(2),(3)의 일정조립 해당위치에 설치된 작동봉(9)에 해당파렛트(7)가 걸려 정지되며. 이때 작업자가 해당부품을 조립시킬 수 있게 된다.

또한, 부품조립에 완료된 상태에서 제2도에서와 같이 상기 프레임(1) 측면에 설치된 작동스위치(8)를 눌러 작동봉(9)을 작동시킴으로써, 파렛트(7)를 다음 조립단계로 이송시키게 되며, 상기한 작업을 각 단계별로 순차직으로 이행하여 조립완료위치(B)에서 제품을 완성시킬 수 있게 된다.

그후에, 작업자가 오디오세트(set)내에 콤팩트디스크를 장착하고, 수동이나 혹은 자동으로 세트를 온(ON)으로 한후에 계속 이동시키면 제3a도에서와 같이 제2이송라인(3) 중앙우측에 설치된 로울러(13) 상면으로 도달하게 되며, 이때 스위치(도시생략)가 작동하여 로울러(13)를 회전시킴으로써 제품이 실린 파렛트(7)를 화살표로 나타낸 바와같이 리프터장치(12)쪽으로 이동시키게 된다. 따라서, 파렛트(7)는 하강 이동하여 제3이송라인(4)쪽으로 이동하게 된다.

상기 제3이송라인(4)으로 이동된 파렛트(7)는 제4도에 나타낸 바와같이 파렛트(7)하단의 프레임(1) 내측에 설치된 전원공급부재(16)에 메인전원(36a)으로부터 전원이 인가됨에 따라 이 전원공급부재(16)상면에 장착된 접지편(17)을 통하여 파렛트(T)하부의 동판(15)으로 전원이 공급된다.

따라서, 상기 파렛트(7)상면의 콘센트(18)를 통하여 제품(14)에 110/220V 전원이 선택적으로 공급되어 제품(14)을 작동시킴과 동시에 제3b도에서와 같이 화살표방향으로 제3 및 제4이송라인(성능테스트라인)(4),(5)을 따라 이송되며, 제품(14)내에 장착된 콤팩트디스크의 용량에 따라 대략 50-60분 정도의 성능테스트를 행하게 된다.

한편, 상기 제품(14)이 실린 파렛트(7)가 제3이송라인(4)에서 제4이송라인(5)으로, 흑은 이와 반대로이동되는 경우에는, 제5도에 나타낸 바와같은 운반장치(20)에 의해 제품(14)에 인가되는 전원이 끊어지는 일이 없이 파렛트(7)를 이동시킬 수 있게 된다.

즉, 제8도에 나타전 바와같이 제품(14)이 실린 파렛트(7)가 제3이송라인(4)을 따라 이송되어 운반장치(20)의 승하강부재(14)에 도달하면, 스위치(도시생략)에 의해 실린더(22)가 작동하여 승하강부재(24)가 축봉(23)을 따라 상승 이동하게 되고, 이때 본체부(21) 후면의 이동부재(30)에 장착된 2개의 실린더(28),(29)가 단계적으로 작동함으로써, 상기 운반장치(20) 전체가 축방향으로 이동된다.

따라서, 상기 운반장치(20)가 이동된 것을 감지하여 다시 승하강부재(24)를 하강이송시켜 파렛트(7)를 제4이송라인(5)으로 이송시킬 수 있게 되며. 제3b도에서와 같이 제4이송라인(5)을 따라 파렛트(7)가 우측 끝단으로 이송되편 상기 제4이송라인(5) 끝단에 설치된 운반장치(20)가 상술한 바와 마찬가지로 작동하여 제3이송라인(4)쪽으로 파렛트(7)를 이동시키게 된다.

상기한 바와같이 제품(23)의 성능테스트가 완료되어 제품(23)에 실린 파렛트(7)가 제3이송라인(4)의 중앙 우측에 설치된 이송로울러(13) 상면으로 위치하게 되면, 전술한 바와같이 이송로울러(13)가 작동하여, 리프터장치(12)쪽으로 파렛트(7)를 이동시키게 되고, 다시 리프터장치(12)에 의해 파렛트(7)를 상승이동시켜 제2이송라인(3)쪽으로 배출하여 이송시키게 된다. 따라서, 작업자는 제품(14)내의 이상유무를 판단하여 선별해 내게되고, 다음의 포장라인에서 선별된 제품(14)의 포장을 행하게 되며, 그후에 빈 파렛트(7)는 다시 제1이송라인(2)쪽으로 재공급시킬 수 있게 된다.

이상에서와 같이 이 발명은. 조립이 완료된 제품의 성능테스트라인에서 제품이 실린 파렛트를 인접라인으로 용이하게 운반시킬 수 있는 동시에, 상기한 제품의 인가되는 전원을 계속적으로 공급할 수가 있는 것이다.

Claims (3)

1. 직선상으로 배치된 파렛트들에 의해 순차적으로 이송되어오는 각각의 부품들을 조립시키기 위한 제1및 제2이송라인과.상기 제1 및 제2이송라인의 하단에 위치하여 조립이 완료된 제품의 성능 테스트를 위한 제3 및 제4이송라인으로 구성되는 콘베이어 시스템에 있어서, 상기 제3 및 제4이송라인(4),(5)의 양측 끝단에 설치된 안내봉(31),(32')에 본체부(21)를 장착하고, 이 본체부(21)의 정면에 설치되는 실린더(22)의 축봉(23) 끝단에는 승하강부재(24)의 일측을 고정시켜 상하이동되도록 설치되며, 상기 본체부(21)의 후방에는 실린더(28),(29)에 의해 상기 안내봉(31),(31')을 따라 이동되는 이동부재(30)를 고정설치하여 이루어진것을 특징으로 하는 콘베이어 시스템에서의 파렛트 운반장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 이동부재(30)는, 2개의 실린더(28,), (29)에 단계적으로 작동될 수 있게 구성됨을 특징으로 하는 콘베이어 시스템에서의 파렛트 운반장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 승하강부재(24)의 상면에는 2열의 전원공급부재(26)를 장착하여 메인전원(26a)으로부터의 전원이 공급되도록 하고, 이 승하강부재(24)에 설치된 로울러(27)들을 통하여 파렛트(7)로 전원이 계속 공급되게 구성됨을 특징으로 하는 콘베이어 시스템에서의 파렛트 운반장치.

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