KR920008830B1 - 콘베이어 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

콘베이어 시스템

제1도는 이 발명에 따른 콘베이어 시스템 전체를 개략적으로 나타낸 사시도.

제2도는 이 발명에 따른 콘베이어 시스템에서의 파렛트 이송관계를 설명하기 위한 요부사시도.

제3도는 이 발명에 따른 콘베이어 시스템의 종단면 개략도.

제4a, b도는 이 발명에 따른 콘베이어 시스템의 각 이송라인을 나타낸 평면 개략도.

제5a, b도는 이 발명에 따른 파렛트를 이동시키는 이송로울러를 나타낸 평면 및 단면 개략도.

제6도는 이 발명에 따른 이송로울러의 작동관계를 설명하기 위한 단면 개략도.

제7도는 이 발명에 따른 콘베이어 시스템에 사용되는 리프터장치를 나타낸 측면 개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 제1이송라인

3 : 제2이송라인 4 : 제3이송라인

5 : 받침대 6 : 파렛트

7 : 작동스위치 8 : 작동봉

9 : 구동체인 10 : 로울러

11 : 리프터장치 12 : 이송로울러

13 : 작동부재 14 : 축

15 : 스위치 16 : 실린더

17 : 리프터 18 : 체인

19 : 스프로켓휘일 20 : 안내봉

21 : 이송로울러

이 발명은 각종 전기, 전자 제품의 부품들을 일정이송라인을 따라 순차적으로 이송시키면서 조립하기 위한 콘베이어 시스템에 관한 것이다.

일반적인 콘베이어 시스템은, 원형상이나 혹은 직선상으로 배치된 콘베이어 이송라인에 다수의 로울러가 장착된 체인이나 벨트등을 설치하고, 상기 로울러에는 각종 부품들을 이송시키기 위한 다수의 파렛트들을 올려놓고서 모우터에 의해 상기 체인이나 벨트등을 회전구동시킴으로써, 파렛트들이 순차적으로 이송되게 하고 있다.

따라서, 작업자들은 상기 콘베이어라인 일측 바깥쪽의 해당위치에 위치하여 파렛트로 이송되어오는 각각의 부품들을 차례로 조립시켜 제품을 완성시키게 된다. 또한 부품 조립이 완료되어 반출됨에 따라 파렛트는 타측의 이송라인을 통하여 상기와 반대방향으로 이송되어 초기위치로 되돌아오게 되고, 다시 해당 파렛트에 해당부품들이 올려지게되며, 상기와 같은 작업을 계속 반복함으로써, 제품을 생산하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 콘베이어 시스템은 동일평면상에 부품공급 콘베이어 이송라인과 조립이 완료되어 제품이 반출됨에 따라 빈 파렛트를 제공급하기 위한 콘베이어 이송라인이 별도로 설치되기 때문에, 작업장의 설치면적을 크게 차지하게 되는 문제가 있으며, 부품 조립공정에 있어서도 한쪽의 이송라인에서만 조립작업이 가능하고, 다른쪽의 이송라인에서는 단순히 빈 파렛트를 재공급시켜주는 역할만 하게되므로 설치면적에 비하여 생산성이 저하하게 된다는 문제점이 있었다.

이 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 인출한 것으로서, 이 발명의 목적은, 콘베이어 이송라인을 상하단으로 연이어지게 설치하여 작업장내의 설치면적을 크게하지 않고도 하단의 이송라인을 통하여 빈 파렛트를 재공급시킬 수 있는 콘베이어 시스템을 제공함에 있다.

이 발명의 다른 목적은, 콘베이어 상단의 이송라인 양측에서 동시에 조립생산작업이 이루어지게 하여 조립제품에 대한 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 콘베이어 시스템을 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징은, 프레임 내측의 이송라인을 따라 직선상으로 배치된 파렛트들에 의해 순차적으로 이송되어오는 각각의 부품들을 조립시키기 위한 콘베이어 시스템에 있어서, 상기 프레임의 상측에 2열의 제1 및 제2이송라인을 설치하여 파렛트들이 구동체인에 의해 동일방향으로 이송되도록 하고, 상기 프레임의 하측에는 빈 파렛트를 상기 제1 및 제2이송라인과 반대방향으로 이송되도록 하는 제3이송라인이 설치되며, 상기 각 이송라인들의 양측 끝단에는 파렛트를 프레임의 상,하측으로 각각 회수공급시킬 수 있도록 실린더에 의해 안내봉을 따라 상,하 작동하는 리프터가 설치된 것에 있다.

이하, 이 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

제1도는 이 발명의 콘베이어 시스템 전체를 개략적으로 나타낸 사시도로서, 상단의 양쪽 프레임(1)에 제1 및 제2이송라인(2), (3)이 설치되고, 이 제1 및 제2이송라인(2), (3)의 하단부에는 제3이송라인(4)이 설치되며, 이들의 각 이송라인(2), (3), (4)들은 양측 프레임(1)에 형성된 다수의 받침대(5)에 의해 지지되어 상,하 2단으로 구성되어 있다. 또한, 상기 각 이송라인(2), (3), (4)들에는 다수의 파렛트(6)들이 이송될 수 있게 되어 있고, 상기 상단의 제1 및 제2이송라인(2), (3)의 일정부위에는 프레임(1)의 양측면에 설치된 작동스위치(7)에 의해 작동되며 각 파렛트(6)들을 간헐적으로 이송시키기 위한 다수의 작동봉(8)들이 일정간격으로 설치되어 있다. 따라서 작업자가 이송되어오는 부품을 조립하는 과정에서 필요에 따라 작동스위치(7)의 조작함에 따라서 파렛트(6)를 정지시킬 수도 있으며 이송라인(2), (3)상에서 자유롭게 이송시킬 수도 있게 된다. 이러한 이송라인(2), (3)상에서 파렛트(6)를 이송시키거나 정지시켜 줄수 있는 작동스위치(7)는 작업자가 작업하기 쉽게 프레임(1)하측에 마련되어 질수도 있다.

또한, 상기 파렛트(6)들은 제2도 및 제3도에 나타낸 바와 같이, 각 프레임(1)의 상면에 장착된 구동체인(9)에는 양측으로 다수의 로울러(10)들이 일정한 간격을 두고 각각 형성되어 있고 이 구동체인(9)이 모우터(도시생략)에 의해 각각 회동하여 이송될 수 있게 설치되어 있으므로, 로울러(10)의 윗면에 올려진 파렛트(6)들을 순차적으로 이송시킬 수가 있게 된다.

그리고 상기 프레임(1)의 양쪽의 바깥일측에는 상기 파렛트(6)를 받아 승,하강 시킬 수 있는 리프터장치(1)가 설치되어 있고, 이 리프터장치(11)로 상기 파렛트(6)를 이송시켜 주기위하여, 상,하단의 각 이송라인(2), (3), (4)의 프레임(1) 양끝단에 이송로울러(12)들이 설치되어 있다. 한편 상기 프레임(1)의 어느지점(도면에서는 중앙부분)일측 부품 조립이 완료된 파렛트(6)를 제1이송라인(2)으로부터 제2이송라인(3)쪽으로 이동시켜 줄수 있는 로울러(12)가 설치되어 있다. 즉, 상기 로울러(12)는 파렛트(6)가 제1이송라인(2)을 따라 이동되면서 부품 조립이 완료된 상태에서 상기 로울러(12)의 상부에 도달하게 되면, 센서(도시생략)에 의해 제6도에 나타낸 바와 같이 로울러(12)가 장착된 작동부재(13)가 축(14)을 중심으로 승강이동되도록 작동하고, 이때 로울러(12)가 회전함으로써, 파렛트(6)를 제2이송라인(3)쪽으로 이동시킬 수 있게되어 있다. 그리고 이러한 응용원리로서 각 프레임(1)의 양측 끝단에 설치된 로울러(12)들도, 제4도 및 제5도에서와 같이 프레임(1) 끝단부에 설치된 스위치(15)가 파렛트(6)의 이송에 따라서 작동될 경우에, 상술한 바와 같이 작동하여 파렛트(6)를 리프터장치(11)로 이동시킬 수가 있게 되어 있다.

또한, 상기 리프터장치(11)는 제7도에 나타낸 바와 같이 일측에 설치된 실린더(16)와 리프터(17)를 체인(18)으로 연결하고 스프로켓휘일(19)을 개재하여 상기 실린더(16)에 의해 리프터(17)가 안내봉(20)을 따라 상하 작동할 수 있게 되어 있고, 상기 리프터(17)의 상면에는 모우터(도시생략)에 의해 회전구동하는 로울러(21)들이 장착되어 있다.

따라서, 각 이송라인(2), (3), (4)을 따라 이송되는 파렛트(6)들이 로울러(12)들에 의해 상기 리프터장치(11)내의 리프터(17)로 안내이동 되는 경우에, 파렛트(6)를 탑재한 상태에서 상,하단의 각 이송라인(2), (3), (4)에 선택적으로 파렛트(6)를 이송시킬 수 있게 된다. 즉, 상기 프레임(1)의 일측에 설치된 리프터장치(11)는, 상단의 제1 및 제2이송라인(2), (3)으로 운반되는 파렛트(6)를 하단의 반대방향으로 이송되는 제3이송라인(4)으로 하강이동시킬 수 있게 되며, 상기 제3이송라인(4)을 따라 이송되는 파렛트(6)는 상기 프레임(1) 타측에 설치된 리프터장치(11)에 의해 승강이동시켜 상단의 제1 및 제2이송라인(2), (3)에 선택적으로 재공급시킬 수 있게 된다.

또한, 제3이송라인(4)에 의하여 이송되어오는 빈 파렛트(6)를 리프터장치(좌측)(11)를 통하여 제1 및 제2이송라인(2), (3)으로 선택적으로 공급하는 것은 센서스위치(15L)의 감지조작에 의하여 이루어질 수 있게 되어 있다. 그리고, 제1 및 제2이송라인(2), (3)에 의하여 이송되어오는 파렛트(6)를 리프터장치(우측)(11)를 통하여 제3이송라인(4)으로 순차적으로 공급하는 것도 센서스위치(15R)들에 의하여 이루어지게 되어있다.

이와 같이 된 이 발명은, 제4도에 나타낸 상단의 제1 및 제2이송라인(2), (3) 양측의 각 부품 조립위치에 작업자(또는 로로트)들이 위치한 상태에서 모우터에 의해 프레임(1) 상면에 장착된 체인(9)을 회동시킴으로써 각종 부품둘이 올려진 파렛트(6)를 이송시키게 되는데, 제4a도에 나타낸 조립개시 위치(A)로부터 상기 이송라인(2), (3)을 따라 파렛트(6)가 순차적 이동하면서 상기 이송라인(2), (3)의 일정조립해당 위치에 설치된 작동봉(8)에 해당파렛트(6)가 걸려 정지되며, 이때 작업자가 해당부품 조립시킬 수 있게 된다.

또한, 부품 조립이 완료된 상태에서 제2도에서와 같이 프레임(1)측면에 설치된 작동스위치(7)를 조작시켜 작동봉(8)을 작동시킴으로써, 파렛트(6)를 다음 조립단계로 이송시키게 되며, 상기한 작업을 각 단계별로 순차적으로 이행하여 조립완료위치(B)에서 제품을 완성시킬 수 있게 된다.

이때, 제1이송라인(2)에서 조립이 완료된 파렛트(6)가 제4a도에서와 같이 제1이송라인(2) 중앙우측에 설치된 로울러(12)상면으로 도달되어 스위치(도시생략)가 조작되면, 제6도에서와 같이 상기 로울러(12)가 장착된 작동부재(13)가 축(14)을 따라 상승이동함과 동시에 모우터(도시생략)에 의해 로울러(12)가 회전구동함으로써 파렛트(6)를 화살표로 나타낸 바와 같이 제2이송라인(3) 측으로 이동시키게 되고, 상기 부재(13)가 하강이동하여 파렛트(6)를 계속 이송시키게 된다.

한편, 제1이송라인(2)의 중앙에 형성된 로울러(12)를 조작시켜주는 스위치(도시생략)가 무시되어 조작되지 않게할 경우에는, 제1이송라인(2)과 제2이송라인(3)을 통하여 부품 조립이 완료된 파렛트(6)가 그대로 각각의 로울러(12)를 경유하여 각각의 제1 및 제2이송라인(2), (3)을 그대로 통과할 수도 있게 되는 것이다.

따라서, 제1 및 제2이송라인(2), (3)을 통하여 조립이 완료된 파렛트(6)상의 제품을 포장하여 취출해 낼수가 있는데, 경우에 따라서 완성된 제품의 포장은 상술한 바와 같이 제2이송라인(3)의 일측에서 할 수도 있고, 또는 제1 및 제2이송라인(2), (3)의 양쪽에서 할 수도 있다.

상술한 바와 같이 제품을 취출한 후에 빈 파렛트(6)의 제1 및 제2이송라인(2), (3)을 통하여 계속 이동하게 하고, 파렛트(6)가 제5a도에 나타낸 바와 같이 상기 제1 및 제2이송라인(2), (3)의 끝단부에 도달하여 스위치(15R)를 각각 작동시키게 됨에 따라 제6도에서와 같이 전술한 바와 같은 작동부재(13)가 상승이동함과 동시에 작동부재(13) 상면에 장착된 로울러(12)를 회전시키게 되므로 파렛트(6)를 리프터장치(11)쪽으로 이동시키게 된다.

이때에, 제1 및 제2이송라인(2), (3)상의 파렛트(6)를 리프터장치(11)쪽으로 선택적이고 순차적으로 이송시키는 것은 각각의 센서스위치(15R)의 상호 감지작용에 의하여 이루어지게 된다.

따라서, 파렛트(6)의 제7도에서와 같이 리프터(17)로 안내이동되고, 이때 실린더(16)가 작동하여 상기 리프터(17)가 안내봉(20)을 따라 하강이동하게 되며, 이때 리프터(17) 상면에 설치된 로울러(21)가 회전하여 파렛트(6)를 제3이송라인(4)쪽으로 이동시키게 된다.

상기 제3이송라인(4)으로 이동된 파렛트(6)의 제4b도에서와 같이 제1 및 제2이송라인(2), (3)과 반대방향(좌측)으로 이동하게 되고, 좌측 끝단에 설치된 로울러(12)에 상기 파렛트(6)가 도달하게 되면, 제6도에서와 같은 작용으로 파렛트(6)를 좌측의 리프터장치(11)쪽으로 이동시키게 되며, 다시 상기 리프터장치(11)내의 리프터(17)에 의해 파렛트(16)를 상승이동시켜 제1 및 제2이송라인(2), (3)으로 재공급시킬 수 있게 된다.

상기한 로울러(12) 및 리프터장치(11)는 전술한 바와 같은 작용을 하므로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 이 발명은 콘베이어 시스템에서 작업효과가 극대화가 유지되게 프레임의 상측에 제1, 2이송라인을 설치하고, 하측에는 빈 파렛트의 회수를 위한 제3이송라인을 설치하여 이루어진 것이나, 이러한 것에 한정하지 않고, 콘베이어 시스템을 프레임 상측에 제1이송라인만을 설치하고, 이 제1이송라인부터 회수되는 파렛트를 다시금 제1이송라인으로 공급토록하는 제3이송라인을 프레임의 하측에 설치하여 이루어지게 하여도 콘베이어 시스템의 단순화 및 작업장 내의 공간확보의 최소화 및 작업환경을 좋게 할 수가 있어 상기와 같은 동일한 효과를 기대할 수가 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은, 콘베이어 이송라인을 상하단에 각각 설치하여 상단의 2라인 양측에서 동시에 조립작업이 이루어지게 하고, 하단의 이송라인으로 빈 파렛트를 재공급 시킬수 있게 함으로써, 작업장의 설치면적을 크게하지 않고 시스템 전체를 간략화 할 수 있는 동시에 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 것이다.

Claims (5)

1. 프레임 내측의 이송라인을 따라 직선상으로 배치된 파렛트들에 의해 순차적으로 이송되어오는 각각의 부품들을 조립시키기 위한 콘베이어 시스템에 있어서, 상기 프레임(1)의 상측에 2열의 제1 및 제2이송라인(2), (3)을 설치하여 파렛트(6)들이 구동체인(9)에 의해 동일방향으로 이송되도록 하고, 상기 프레임(1)의 하측에는 빈 파렛트(6)를 상기 제1 및 제2이송라인(2), (3)과 반대방향으로 이송되도록 하는 제3이송라인(4)이 설치되며, 상기 각 이송라인(2), (3), (4)들의 양측 끝단에는 파렛트(6)를 프레임(1)의 상,하측으로 각각 회수공급시킬 수 있도록 실린더(16)에 의해 안내봉(20)을 따라 상,하 작동하는 리프터(17)가 설치됨을 특징으로 하는 콘베이어 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2이송라인(2), (3)의 일측 지점에 축(14)을 중심으로 승,하강 작동하는 작동부재(13)과 로울러(12)에 의해 파렛트(6)를 어느 인접라인으로 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 콘베이어 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 제3이송라인(4)의 상측에 빈 파렛트(6)의 회수공급이 노출되지 않도록 덮개부재가 설치됨을 특징으로 하는 콘베이어 시스템.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1, 2, 3이송라인(2), (3), (4)의 끝지점에 축(14)을 중심으로 승,하강 작동하는 작동부재(13)와 로울러(12)에 의해 파렛트(6)를 리프터(17)로 이동시킬 수 있도록 함을 특징으로 하는 콘베이어 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 제3이송라인(4)이 2열로 구성됨을 특징으로 하는 콘베이어 시스템.

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