JPH09118431A - 搬送物移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中割れでないフリーローラコンベアを利用す
ることができて安価な搬送物移載装置を提供する。 【解決手段】 無人搬送車１７の通路２４ａに向って下
方に傾斜した中割れでないフリーローラコンベア２２
と、回動部を構成する部材５，７，９、停止部を構成す
る部材１１，１３、及びばね２５を有してなり、フリー
ローラコンベア２２の下方に配設されたシーソ式のスト
ッパ４と、部材９の被押圧部１０を押圧する押圧ピン１
８、これを駆動するピニオン２１及びモータ１９を有し
てなり、無人搬送車１７に設けられた押圧装置２６と、
無人搬送車１７に設けられた駆動ローラコンベア１５と
を有して搬送物移載装置を構成し、押圧ピン１８等によ
ってストッパ４を回動させることによりパレット１，２
等をフリーローラコンベア２２から無人搬送車１７へ１
個づつ自動的に移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送物移載装置に関
し、特に各種の工場等においてフリーローラコンベアか
ら無人搬送車へ搬送物を移載する場合に適用して有用な
ものである。

【０００２】

【従来の技術】各種工場内で部品や製品等を積み込んだ
パレットを搬送するには無人搬送車を用いる場合が多
く、この場合には、地上コンベアから無人搬送車へ、又
は無人搬送車から地上コンベアへパレットが移載され
る。そして、無人搬送車と地上コンベアを数多く必要と
する場合には、地上コンベアのコストを抑えるために中
割れのフリーローラ（駆動装置によって回転駆動されな
いローラ）を備えたフリーローラコンベアを使用すると
共に、無人搬送車にはプッシュプル装置を搭載する。

【０００３】図４はかかる従来の搬送物移載装置の構成
を示す説明図であって、（ａ）には平面を示し、（ｂ）
には側面を示す。

【０００４】これらの図に示すように、工場内の床面４
０には、地上コンベアとして中割れのフリーローラ３９
を備えたフリーローラコンベア３８が設置されており、
このフリーローラコンベア３８の長手方向の一端側は無
人搬送車３１の通路４０ａに面している。

【０００５】一方、無人搬送車３１には、中割れのフリ
ーローラ３２を備えたフリーローラコンベア３３が設け
られると共に、フリーローラ３２の中割れ部にプッシュ
プル装置４１が搭載されている。このプッシュプル装置
４１は、図示しない駆動部と、この駆動部に駆動されて
伸縮するプッシュプルアーム３４とを有してなるもので
あり、プッシュプルアーム３４の先端部及び基端部に
は、つめ３５，３６が各々設けられている。

【０００６】従って上記構成の搬送物移載装置によれ
ば、図４に示すように、フリーローラコンベア３８上の
パレット３７を無人搬送車３１へ移載する場合には、移
載場所に到着した無人搬送車３１からプッシュプル装置
４１のプッシュプルアーム３４をフリーローラ３９の中
割れ部に伸ばし、アーム先端側のつめ３５をパレット３
７に引掛け、この状態のままプッシュプルアーム３４を
縮めることにより、パレット３７を手前に引き寄せるよ
うにして無人搬送車３１へ移載する。

【０００７】一方、無人搬送車３１上のパレット３７を
フリーローラコンベア３８へ移載する場合には、移載場
所で、アーム基端側のつめ３６を立てた後、プッシュプ
ルアーム３４をフリーローラ３９の中割れ部に伸ばし、
パレット３７をつめ３６で押し出すようにしてフリーロ
ーラコンベア３８へ移載する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、工場内に既
設の地上コンベアが多数あり、これらを流用してパレッ
トの移載を行おうとした場合、既設コンベアが駆動ロー
ラ（駆動装置によって回動駆動されるローラ）を備えた
駆動ローラコンベアあれば、無人搬送車にも駆動ローラ
コンベアを搭載することによってパレットを移載するこ
とができる。また、既設コンベアが中割れフリーローラ
コンベアであれば、上記の如く、無人搬送車にプッシュ
プル装置４１を搭載することによってパレットを移載す
ることができる。

【０００９】ところが、図５（ａ）に示すように、既設
コンベアが中割れでないフリーローラ５４を備えたフリ
ーローラコンベア５３の場合には、無人搬送車にプッシ
ュプル装置４１を搭載しても、プッシュプルアーム３４
をフリーローラの中割れ部に伸ばすということができな
い。この場合、図５（ｂ）に示すように、プッシュプル
アーム３４のつめ３５を引掛けることができる取手５２
が設けられていれば、この取手５２につめ３５を引掛け
てパレット５１を移載することができるが、図５（ｃ）
に示すパレット５５の如く、つめ３５を引掛ける取手や
穴がなければ、プッシュプル装置４１によって移載する
ことはできない。このようなパレット５５の移載を実現
するには、既設の中割れでないフリーローラコンベア５
３は用いずに、中割れフリーローラコンベアや駆動ロー
ラコンベアを新たに設置すればよいが、これでは大幅な
コストアップになってしまう。

【００１０】従って本発明は上記従来技術に鑑み、中割
れでないフリーローラコンベアを利用することができて
安価な搬送物移載装置を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、フリーローラコンベアから搬送車へ搬送物
を移載する搬送物移載装置であって、長手方向が前記搬
送車の通路側に向って下方に傾斜したフリーローラコン
ベアと、このフリーローラコンベアの下方に配設される
と共に、前記長手方向に略沿う両側が上下に回動可能と
なるよう支持された回動部と、この回動部の前記両側に
前記搬送物の前記長手方向の幅に対応した間隔を有して
回動可能に結合されると共に同回動部の回動に伴い前記
フリーローラコンベアのフリーローラ間を通ってこのフ
リーローラの上面上に突出可能な一対の第１及び第２停
止部と、これら第１及び第２停止部のうち前記通路側の
第１停止部を前記フリーローラの上面上に突出させ且つ
第２停止部を前記フリーローラの上面以下に下げる方向
に前記回動部を回動させるよう前記回動部を付勢する付
勢手段とを有してなるストッパと、前記搬送車に設けら
れ、前記第２停止部を前記フリーローラの上面上に突出
させ且つ前記第１停止部を前記フリーローラの上面以下
に下降げる方向に前記回動部を回動させるよう前記回動
部を押圧する押圧手段と、前記搬送車に設けられ、前記
フリーローラコンベアから移載された前記搬送物を前記
搬送車上において移動させる移動手段とを有してなるこ
とを特徴とする。

【００１２】従って上記構成の搬送物移載装置によれ
ば、移載場所で、搬送車に設けた押圧手段によりストッ
パの回動部を押圧すると、回動部が一方に回動して、第
１停止部がフリーローラの上面以下に下がると同時に第
２停止部がフリーローラの上面上に突出する。その結
果、第１停止部によって停止されていた先頭の第１搬送
物はフリーローラ上を下方（即ち通路方向）に移動する
と共に搬送車に設けた移動手段に移動されて搬送車上に
完全に載せられる。同時に第１搬送物に続く第２搬送物
は下方に移動しないよう第２停止部によって停止され
る。

【００１３】その後、押圧手段による回動部の押圧を解
除すると、回動部が付勢手段の付勢力により他方に回動
して、第２停止部がフリーローラの上面以下に下がると
同時に第１停止部がフリーローラの上面上に突出する。
その結果、第２搬送物はフリーローラ上を下方に移動
し、第１停止部によって停止される。

【００１４】かくしてフリーローラコンベアから搬送車
への第１搬送物の移載が完了する。また上記の手順を繰
り返すことによって、第２搬送物等、後続の搬送物も順
次移載することができる。なお、第１停止部と第２停止
部の間隔が複数個の搬送物の幅に対応している場合に
は、搬送物が複数個づつ移載される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。

【００１６】図１〜図３は本発明の実施の形態に係る搬
送物移載装置の構成を示す説明図であって、図１には搬
送物移載前の状態を示し、図２には搬送物移載途中の状
態を示し、図３には搬送物移載後の状態を示す。

【００１７】これらの図に示すように、工場内の床面２
４には、地上コンベアとして中割れでないフリーローラ
２３を備えたフリーローラコンベア２２が設置されてい
る。このフリーローラコンベア２２は、無人搬送車１７
の通路２４ａに面した長手方向の一端側が他端側よりも
低くなるよう、長手方向が通路２４ａ側に向って下方に
傾斜している。

【００１８】そして、フリーローラコンベア２２の一端
側の下方にはストッパ４が配設されている。このストッ
パ４は、回動部を構成する棒状の部材５，７，９と、停
止部を構成する棒状の部材１１，１３と、前記回動部を
付勢して回動させる付勢手段であるばね２５とを有して
なるシーソ式のメカニカルストッパである。

【００１９】詳言すると、部材５は、長手方向の中間部
に設けられた軸６を介して固定部（フリーローラコンベ
ア２２の脚部等）に支持されており、軸６を中心にして
長手方向両側（即ちフリーローラコンベア２２の長手方
向に沿う両側）が上下に回動可能である。

【００２０】また、部材５の中間部には部材７の上端が
固定されており、両部材５，７によって略Ｔ字状を成し
ている。部材７の下端側には長穴８が形成されている。
部材９は、図中左端部が長穴８に沿って移動可能に結合
されると共に、図中右端部に被押圧部１０が形成されて
いる。なお、部材９は水平状態を維持するよう図示しな
い支持部によって支持されている。

【００２１】ばね２５は、図中右端部が固定部（フリー
ローラコンベア２２の脚部等）に結合されると共に図中
左端部が部材７の下端部に結合されており、この部材７
を通路２４ａ側に付勢している。

【００２２】部材１１，１３は、部材５の長手方向両側
に軸１２，１４を介して回動可能に結合されている。ま
た部材１１，１３の間隔は、搬送物であるパレット（パ
レット１等）の幅（フリーローラコンベア２２の長手方
向の幅）に対応している。そして、図１に示すように、
先頭のパレット１を移載する前の状態では、ばね２５に
より部材７が通路２４ａ側に付勢されて、通路２４ａ側
にある一方の部材１１がフリーローラ２３の上面上に突
出し且つ他方の部材１３がフリーローラ２３の上面以下
に下がっており、この突出した部材１１によってパレッ
ト１が停止されている。なおパレット１にはパレット２
等が順次続いており、これらのパレットには部品等（図
示せず）が積み込まれている。

【００２３】一方、無人搬送車１７には、駆動装置（図
示せず）によって回転駆動される駆動ローラ１６を備え
た駆動ローラコンベア１５が設けられ、また前記回動部
を押圧して回動させるための押圧手段として押圧装置２
６が設けられている。

【００２４】この押圧装置２６は、押圧ピン１８、ピニ
オン２１及びモータ２６を有してなるものである。押圧
ピン１８は図示しない支持部によって水平方向に移動可
能に支持されており、この押圧ピン２８のラック部２８
ａにピニオン２１が歯合している（即ちｒａｃｋ ａｎ
ｄ ｐｉｎｉｏｎを構成している）。そしてピニオン２
１は、モータ１９の回動軸に結合されている。このため
押圧ピン１８は、モータ１９によって水平方向に移動さ
れ、図中左方向に移動したときには、その先端部で部材
９の被押圧部１０を図中左方向（通路２８ａと反対方
向）に押圧する。

【００２５】従って上記構成の搬送物移載装置では、図
１〜図３に示すようにしてパレット１を移載する。

【００２６】まず、パレット１を移載する前には、スト
ッパ４が図１に示す状態となっている。即ち、部材１１
がフリーローラ２３の上面上に突出し且つ部材１３がフ
リーローラ２３の上面以下に下がった状態を維持し、部
材１１によってパレット１を停止させている。

【００２７】そして、無人搬送車１７が移載位置に到着
したら、図２に示すように、押圧ピン１８を図中左方向
へ移動させて部材９の被押圧部１０を押圧し、同時に駆
動ローラコンベア１５を作動させる。押圧ピン１８によ
って被押圧部１０を押圧することにより、部材７と共に
部材５が一方に回動して、部材１１がフリーローラ２３
の上面以下に下がると同時に部材１３がフリーローラ２
３の上面上に突出する。その結果、部材１１によって停
止されていたパレット１は、フリーローラ２３上を下方
（即ち通路２４ａ方向）に移動して無人搬送車１７上に
載り、更に駆動ローラコンベア１５に移動されて無人搬
送車１７上に完全に載せられる。同時に後続のパレット
２は、下方に移動しないよう部材１３によって停止され
る。

【００２８】その後、図３に示すように、押圧ピン１８
を図中右方向に移動させて被押圧部１０に対する押圧を
解除すると、ばね２５の付勢力により、部材７と共に部
材５が他方に回動して、部材１３がフリーローラ２３の
上面以下に下がると同時に部材１１がフリーローラ２３
の上面上に突出する。その結果、パレット２はフリーロ
ーラ２３上を下方に移動し、部材１１によって停止され
る。

【００２９】かくしてフリーローラコンベア２２から無
人搬送車１７へのパレット１の移載が完了する。また上
記の手順を繰り返すことによって、パレット２等、後続
のパレットも順次移載することができる。

【００３０】以上のように、上記構成の搬送物移載装置
によれば、パレットをフリーローラコンベア２２から無
人搬送車１７へ１個づつ自動的に移載することができ
る。

【００３１】しかも構成が簡素で安価である。即ち、既
設の地上コンベアとして中割れでないフリーローラコン
ベアがある場合、このフリーローラコンベアを上記フリ
ーローラコンベア２２の如く傾斜させ且つストッパ４を
追設するのに要する改造費用の方が、中割れフリーロー
ラコンベアや駆動ローラコンベアを新たに設置するのに
要する費用よりも安価である。またフリーローラコンベ
ア２２やストッパ４はメカニカルなものであり、モータ
等の特別の駆動装置を要せず電源が不要である。

【００３２】なお上記実施の形態では、押圧ピン１８、
ピニオン２１及びモータ１９を備えた押圧装置２６を用
いたが、これに限定するものではなく、部材９又は部材
７を押圧して回動させることができるものであればよ
い。例えば、押圧ピンと、この押圧ピンを移動させるエ
アシリンダとによって押圧装置を構成してもよい。

【００３３】また上記実施の形態では、ストッパ４を図
３に示す状態にするために、ばね２５を用いて部材７を
通路２４ａ方向に付勢しているが、これに限定するもの
ではなく、部材５を他方に回動させることができる機構
であればよい。例えば、渦巻ばねを部材５の回動軸に取
付けてもよい。

【００３４】また上記実施の形態では、無人搬送車１７
に駆動ローラコンベア１５を設けたが、これに限定する
ものではなく、パレットを移動させて無人搬送車上に完
全に載せることができるものであればよい。例えば、ベ
ルトコンベアであってもよい。

【００３５】また上記実施の形態では、搬送物（パレッ
ト）を１個づつ移載する場合について説明したが、これ
に限定するものではなく、部材１１，１３の間隔を複数
個の搬送物の幅に対応させれば、搬送物を複数個づつ移
載することもできる。勿論、この場合には無人搬送車に
比べて搬送物が小さくなくてはならない。

【００３６】

【発明の効果】以上発明の実施の形態と共に具体的に説
明したように本発明によれば、パレット等の搬送物をフ
リーローラコンベアから搬送車へ１個づつ又は複数個づ
つ自動的に移載することができる。しかも構成が簡素で
安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る搬送物移載装置の構
成を示す説明図であって、搬送物移載前の状態を示す。

【図２】本発明の実施の形態に係る搬送物移載装置の構
成を示す説明図であって、搬送物移載途中の状態を示
す。

【図３】本発明の実施の形態に係る搬送物移載装置の構
成を示す説明図であって、搬送物移載後の状態を示す。

【図４】従来の搬送物移載装置の構成を示す説明図であ
って、（ａ）には平面を示し、（ｂ）には側面を示す。

【図５】（ａ）は中割れでないフリーローラコンベアの
平面図、（ｂ）はパレットの一例を示す説明図、（ｃ）
はパレットの他の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１，２ パレット ４ ストッパ ５，７，９，１１，１２ ストッパの部材 ６，１２，１４ 軸 ８ 長穴 １０ 被押圧部 １５ 駆動ローラコンベア １６ 駆動ローラ １７ 無人搬送車 １８ 押圧ピン １８ａ ラック部 １９ モータ ２１ ピニオン ２２ 中割れでないフリーローラコンベア ２３ 中割れでないフリーローラ ２４ 床面 ２４ａ 通路 ２５ ばね ２６ 押圧装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フリーローラコンベアから搬送車へ搬送
   物を移載する搬送物移載装置であって、 長手方向が前記搬送車の通路側に向って下方に傾斜した
   フリーローラコンベアと、 このフリーローラコンベアの下方に配設されると共に、
   前記長手方向に略沿う両側が上下に回動可能となるよう
   支持された回動部と、この回動部の前記両側に前記搬送
   物の前記長手方向の幅に対応した間隔を有して回動可能
   に結合されると共に同回動部の回動に伴い前記フリーロ
   ーラコンベアのフリーローラ間を通ってこのフリーロー
   ラの上面上に突出可能な一対の第１及び第２停止部と、
   これら第１及び第２停止部のうち前記通路側の第１停止
   部を前記フリーローラの上面上に突出させ且つ第２停止
   部を前記フリーローラの上面以下に下げる方向に前記回
   動部を回動させるよう前記回動部を付勢する付勢手段と
   を有してなるストッパと、 前記搬送車に設けられ、前記第２停止部を前記フリーロ
   ーラの上面上に突出させ且つ前記第１停止部を前記フリ
   ーローラの上面以下に下降げる方向に前記回動部を回動
   させるよう前記回動部を押圧する押圧手段と、 前記搬送車に設けられ、前記フリーローラコンベアから
   移載された前記搬送物を前記搬送車上において移動させ
   る移動手段とを有してなることを特徴とする搬送物移載
   装置。