JPS60191848A - リバ−ススイツチに応動する自動車の後方監視装置の駆動回路 - Google Patents
リバ−ススイツチに応動する自動車の後方監視装置の駆動回路Info
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- JPS60191848A JPS60191848A JP59047881A JP4788184A JPS60191848A JP S60191848 A JPS60191848 A JP S60191848A JP 59047881 A JP59047881 A JP 59047881A JP 4788184 A JP4788184 A JP 4788184A JP S60191848 A JPS60191848 A JP S60191848A
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000009418 renovation Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明の技術分野
本発明はリバーススイッチに応動して、被写対象の設定
位置を制御することが出来るリバーススイッチに応動す
る自動車の後方監視装置の駆動回路に関する。
位置を制御することが出来るリバーススイッチに応動す
る自動車の後方監視装置の駆動回路に関する。
従来技術とその問題点
従来の自動車の後方監視装置は自動車の背部に撮像器を
配設し、自動車の後方の背景等を運転席付近に設蓋して
いる画像器にて示現し、自動車の後方部の道路情況等を
ドライバーは監視していた。
配設し、自動車の後方の背景等を運転席付近に設蓋して
いる画像器にて示現し、自動車の後方部の道路情況等を
ドライバーは監視していた。
前記、撮像器は撮像レンズが固定されており、常に自動
車の後方部の被写対象位置は固定しており、例えば、自
動車の後退に際して、該撮像器の有効な撮像範囲は狭い
ものとならざるを得’ｔｘかった。
車の後方部の被写対象位置は固定しており、例えば、自
動車の後退に際して、該撮像器の有効な撮像範囲は狭い
ものとならざるを得’ｔｘかった。
Ｒ１ノち、安全走行を企図するためＫＶｉ後退時等に於
いては広範囲の被写対象物を撮像する必要があった。従
来の技術ではこのような要求に満足することができなか
った。
いては広範囲の被写対象物を撮像する必要があった。従
来の技術ではこのような要求に満足することができなか
った。
本発明の目的
本発明は叙上の問題点を解消すべく、発明したものであ
り、バックギヤに応動オン作用するリバーススイッチと
、このリバーススイッチからの信号を演算処理する演算
処理手段（以下単にｒｃＰＵＪという。）と、ＣＰＵか
らの出力信号で作動する撮像器部動用モーターとで構成
し、リノく−ススイッチに応じて被写対象の設定位置を
制御する新規な自動車の後方監視装置の駆動回路を提供
することを目的としノこものである。
り、バックギヤに応動オン作用するリバーススイッチと
、このリバーススイッチからの信号を演算処理する演算
処理手段（以下単にｒｃＰＵＪという。）と、ＣＰＵか
らの出力信号で作動する撮像器部動用モーターとで構成
し、リノく−ススイッチに応じて被写対象の設定位置を
制御する新規な自動車の後方監視装置の駆動回路を提供
することを目的としノこものである。
本発明の構成
以下、本発明に係るリバーススイッチに応動する自動車
の後方監視装置の駆動回路の好適な一実施例を詳細に説
明する・ １はリバーススイッチであり、ノ（ツクギアに応動して
オン作用する。２はＣＰＵであり、リノく−ススイッチ
１の出力側に接続されている。該ＣＰＵ ２は、前記リ
バーススイッチ１からの出力信号を処理、演算し、後述
する撮像器部動用モーター１３０制御信号を出力する。
の後方監視装置の駆動回路の好適な一実施例を詳細に説
明する・ １はリバーススイッチであり、ノ（ツクギアに応動して
オン作用する。２はＣＰＵであり、リノく−ススイッチ
１の出力側に接続されている。該ＣＰＵ ２は、前記リ
バーススイッチ１からの出力信号を処理、演算し、後述
する撮像器部動用モーター１３０制御信号を出力する。
３はディジタルアナログ変換器（以下単に「Ｄ−Ａ変換
器」という。）であり、前記ＣＰＵ ２の出力側に接続
されている。該Ｄ−Ａ変換器３はＣＰＵ ２からのディ
ジタル信号をアナログ信号に変換する機能を有する。４
は第１オペアンプ、５は第２オペアンプである。上記Ｄ
’−Ａ変換器３の出力側には抵抗６，７及び８を直列接
続構成した電路を接続している。上記抵抗６と抵抗７の
接続点は第１オペアンプ４の正極入力端子に、上記抵抗
８の接続点は第２オペアンプ５の負極入力端子にそれぞ
れ接続している。９は第１トランジスタであり、第１オ
ペアンプ４の出力側に抵抗１１を介して、そのベースが
接続されている。１０は第２トランジスタであり、第２
オペアンプ５の出力側に抵抗１２を介して、そのベース
が接続されている。前記第１トランジスタ９のコレクタ
と第２トランジスタ１０のコレクタとの間には撮像器部
動用モーター１３を接続している。１４は撮像器角度検
出用ボリュームであり、前記第２トランジスタ１０のエ
ミッタに接続している。
器」という。）であり、前記ＣＰＵ ２の出力側に接続
されている。該Ｄ−Ａ変換器３はＣＰＵ ２からのディ
ジタル信号をアナログ信号に変換する機能を有する。４
は第１オペアンプ、５は第２オペアンプである。上記Ｄ
’−Ａ変換器３の出力側には抵抗６，７及び８を直列接
続構成した電路を接続している。上記抵抗６と抵抗７の
接続点は第１オペアンプ４の正極入力端子に、上記抵抗
８の接続点は第２オペアンプ５の負極入力端子にそれぞ
れ接続している。９は第１トランジスタであり、第１オ
ペアンプ４の出力側に抵抗１１を介して、そのベースが
接続されている。１０は第２トランジスタであり、第２
オペアンプ５の出力側に抵抗１２を介して、そのベース
が接続されている。前記第１トランジスタ９のコレクタ
と第２トランジスタ１０のコレクタとの間には撮像器部
動用モーター１３を接続している。１４は撮像器角度検
出用ボリュームであり、前記第２トランジスタ１０のエ
ミッタに接続している。
前記第１オペアンプの負極入力端子及び第２オペアンプ
の正極入力端子は抵抗１５を介してそれぞれ撮像器角度
検出用ボリューム１４に接続されている。１６及び１７
は抵抗であり、抵抗１６は第１トランジスタ９のベース
とエミッタとの間に、抵抗１７は第２トランジスタ１０
のベースとエミッタとの間にそれぞれ接続構成している
。前記第１トランジスタ９のエミッタと前記第２トラン
ジスタ１０のエミッタは互いに接続構成されている。
の正極入力端子は抵抗１５を介してそれぞれ撮像器角度
検出用ボリューム１４に接続されている。１６及び１７
は抵抗であり、抵抗１６は第１トランジスタ９のベース
とエミッタとの間に、抵抗１７は第２トランジスタ１０
のベースとエミッタとの間にそれぞれ接続構成している
。前記第１トランジスタ９のエミッタと前記第２トラン
ジスタ１０のエミッタは互いに接続構成されている。
そして、これら１〕−へ変換器３、第１オペアンプ４、
第２オペアンプ５、第１トランジスタ９及び撮像器角度
検出用ボリューム１４によりモーター制御手段Ａが構成
されている。
第２オペアンプ５、第１トランジスタ９及び撮像器角度
検出用ボリューム１４によりモーター制御手段Ａが構成
されている。
又、１８はバックアップランプであり、リバーススイッ
チ１とアース間に接続されている。前記ＣＰＵ ２には
更に手動スイッチ１９が接続されている。又、２０は定
電圧回路部、２１はイグニションスイッチ、２２は直流
電源である。
チ１とアース間に接続されている。前記ＣＰＵ ２には
更に手動スイッチ１９が接続されている。又、２０は定
電圧回路部、２１はイグニションスイッチ、２２は直流
電源である。
本発明の作用
次に作用を説明する。
例えば乗員がバックギヤを入れると、リバーススイッチ
１がオン作用する。ＣＰＵ ２は、前記リバーススイッ
チ１のオン作用に連動して撮像器部動用モーター１３を
所定回数可逆回転すべくモーター制御手段Ａに信号を導
出する。
１がオン作用する。ＣＰＵ ２は、前記リバーススイッ
チ１のオン作用に連動して撮像器部動用モーター１３を
所定回数可逆回転すべくモーター制御手段Ａに信号を導
出する。
撮像器（図示せず）は前記撮像器部動用モーター１３の
可逆回転により撮像方向を変え、所定回数左右方向に掃
引撮像作用を行ない、後退に伴って自動車の後方を広範
囲に撮像する。
可逆回転により撮像方向を変え、所定回数左右方向に掃
引撮像作用を行ない、後退に伴って自動車の後方を広範
囲に撮像する。
詳述すると、先ずリバーススイッチ１のオン作用により
信号がＣＩ：’Ｕ ２に人力されると、ＣＰＵ ２はモ
ーター制御手段Ａに２値信号を導出する。モーター制御
手段ＡのＤ−Ａ変換器３は前記ＣＰＴＪ’ ２から出力
される２値信号をアナログ信号に変換して出力される。
信号がＣＩ：’Ｕ ２に人力されると、ＣＰＵ ２はモ
ーター制御手段Ａに２値信号を導出する。モーター制御
手段ＡのＤ−Ａ変換器３は前記ＣＰＴＪ’ ２から出力
される２値信号をアナログ信号に変換して出力される。
この時、出力されるアナログ信号は例えば正弦波状の電
圧信号である。
圧信号である。
この電圧信号は抵抗６ないし抵抗８により分圧され、第
１オペアング４の入力がａ部及び第２オペアンプ５の入
力す部に入力される。ここで、撮像器角度検出用ボリュ
ーム１４は、撮像器の撮像方向に応じた電圧を０部に出
力しており、６部電圧がａ部電圧より高い場合第１オペ
アンプ４は第１トランジスタ９を介して撮像器駆動用モ
ーター１３を一方向に０部電圧がａ部電圧と等しくなる
まで回転駆動する。
１オペアング４の入力がａ部及び第２オペアンプ５の入
力す部に入力される。ここで、撮像器角度検出用ボリュ
ーム１４は、撮像器の撮像方向に応じた電圧を０部に出
力しており、６部電圧がａ部電圧より高い場合第１オペ
アンプ４は第１トランジスタ９を介して撮像器駆動用モ
ーター１３を一方向に０部電圧がａ部電圧と等しくなる
まで回転駆動する。
又、０部電圧がｂ部電圧より低い場合、第２オペアンプ
５は第２トランジスタ１０を介して撮像器駆動モーター
１３を他方向に０部電圧がｂ部電圧と等しくなるまで回
転駆動する。
５は第２トランジスタ１０を介して撮像器駆動モーター
１３を他方向に０部電圧がｂ部電圧と等しくなるまで回
転駆動する。
しかして、撮像器はＤ−Ａ変換器３の出力電圧によって
撮像方向を比例制御され、前記した掃引撮像作用を行う
。尚、手動スイッチ１９は手動により撮像方向を変える
ものであり、例えば該手動スイッチ１９をオン作用して
いる間、掃引撮像作用を行うものである。
撮像方向を比例制御され、前記した掃引撮像作用を行う
。尚、手動スイッチ１９は手動により撮像方向を変える
ものであり、例えば該手動スイッチ１９をオン作用して
いる間、掃引撮像作用を行うものである。
本発明の効果
本発明に係るリバーススイッチに応動する自動車の後方
監視装置の駆動回路は斜上した構成、作用を有するので
、次の効果がある。
監視装置の駆動回路は斜上した構成、作用を有するので
、次の効果がある。
すなわち、リバーススイッチと、該リバーススイッチの
出力側に接続したＣ１）Ｕと、該ＣＩ）ＩＪの出力側に
接続したモーター制御手段と、該モーター制御手段の作
動で可逆回転する撮像器側動用モーターとで構成するこ
とにより、リバーススイッチのオン作用により撮像器は
所定回数の左右掃引撮像を行なう。
出力側に接続したＣ１）Ｕと、該ＣＩ）ＩＪの出力側に
接続したモーター制御手段と、該モーター制御手段の作
動で可逆回転する撮像器側動用モーターとで構成するこ
とにより、リバーススイッチのオン作用により撮像器は
所定回数の左右掃引撮像を行なう。
従って、自動車後退時に於いて後方を広範囲に撮像監視
することができ、安全運転に寄与することができる。
することができ、安全運転に寄与することができる。
図面は本発明に係るリバーススイッチに応動する自動車
の後方監視装置の駆動回路の好適な一実施例を示す電気
回路図である。 １・・・リバーススイッチ、２・・・演算処理手段、３
・・ディジタル・アナログ変換器、４・・・番１コンパ
レータ、５・・・第２コンパレータ、９・・第］ ト７
ンジスタ、１０・・・第２トランジスタ、１３・・・撮
像器部動用モータ、Ａ・・・モーター制ｉ１手段以上 ナイルス部品株式会社、・−
の後方監視装置の駆動回路の好適な一実施例を示す電気
回路図である。 １・・・リバーススイッチ、２・・・演算処理手段、３
・・ディジタル・アナログ変換器、４・・・番１コンパ
レータ、５・・・第２コンパレータ、９・・第］ ト７
ンジスタ、１０・・・第２トランジスタ、１３・・・撮
像器部動用モータ、Ａ・・・モーター制ｉ１手段以上 ナイルス部品株式会社、・−
Claims (1)
- リバーススイッチと、該リバーススイッチの出力側に接
続した演算処理手段と、該演算処理手段の出力側に接続
したモーター制御手段と、該モーター制御手段の作動で
可逆回転する撮像型駆動用モーターとで構成されたこと
を特徴とするりパーススイッチに応動する自動車の後方
監視装置の駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047881A JPS60191848A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | リバ−ススイツチに応動する自動車の後方監視装置の駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047881A JPS60191848A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | リバ−ススイツチに応動する自動車の後方監視装置の駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191848A true JPS60191848A (ja) | 1985-09-30 |
Family
ID=12787728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047881A Pending JPS60191848A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | リバ−ススイツチに応動する自動車の後方監視装置の駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191848A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62122487A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | Toshiba Corp | 自動車用監視装置 |
| JPH11164290A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-18 | Hitachi Auto Systems:Kk | 車両用後方監視装置 |
| WO2017075984A1 (zh) * | 2015-11-02 | 2017-05-11 | 乐视控股（北京）有限公司 | 控制车辆上全景摄像头俯角的方法和车载设备 |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP59047881A patent/JPS60191848A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62122487A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | Toshiba Corp | 自動車用監視装置 |
| JPH11164290A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-18 | Hitachi Auto Systems:Kk | 車両用後方監視装置 |
| WO2017075984A1 (zh) * | 2015-11-02 | 2017-05-11 | 乐视控股（北京）有限公司 | 控制车辆上全景摄像头俯角的方法和车载设备 |
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