JPS61132442A - 車両用後方視界テレビカメラの姿勢制御装置 - Google Patents
車両用後方視界テレビカメラの姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPS61132442A JPS61132442A JP59254830A JP25483084A JPS61132442A JP S61132442 A JPS61132442 A JP S61132442A JP 59254830 A JP59254830 A JP 59254830A JP 25483084 A JP25483084 A JP 25483084A JP S61132442 A JPS61132442 A JP S61132442A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- speed
- angle
- vehicle speed
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/101—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using cameras with adjustable capturing direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両用後方視界テレビカメラの姿勢制御装置
に関する。
に関する。
大型の建設用車両等には、後進時の後方視界を確保する
ために、車両後部にテレビカメラを設置したものがある
。
ために、車両後部にテレビカメラを設置したものがある
。
車両の運転中においては、該車両の速度が大きい場合に
運転者の視線が遠方に向けられ、逆の場合には近傍に向
けられる。これは車両を後進させる場合においても同様
である。
運転者の視線が遠方に向けられ、逆の場合には近傍に向
けられる。これは車両を後進させる場合においても同様
である。
しかるに従来の車両に設けられている後方視界用テレビ
カメラは、その姿勢が固定されていることからその視界
方向が常に一定であり、このため走行速度によっては運
転操作に最適な後方視界を得ることができなかった。
カメラは、その姿勢が固定されていることからその視界
方向が常に一定であり、このため走行速度によっては運
転操作に最適な後方視界を得ることができなかった。
かかる従来の問題点を解決するため、本発明では、車速
センサの出力に基づき車両の速度が大きくなるに伴って
テレビカメラの視界が遠方に向ける姿勢調整手段を設け
ている。
センサの出力に基づき車両の速度が大きくなるに伴って
テレビカメラの視界が遠方に向ける姿勢調整手段を設け
ている。
上記構成の本発明によれば、車両の走行速度が大きくな
るに伴い、テレビカメラの視界が近傍から遠方に向けら
れる。
るに伴い、テレビカメラの視界が近傍から遠方に向けら
れる。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明に係る車両用後方視界テレビカメラの
姿勢制御装置の一実施例を示している。
姿勢制御装置の一実施例を示している。
この実施例に係る姿勢制御装置は、第２図に示す車両１
０走行速度を検出する車速センサ３と、中央処理装置４
（以下ＣＰＵと称す）、モータ駆動回路５、サーボモー
タ６、このモータ６の回動軸に固定されたギヤ７ａ１こ
のギヤ７ａに噛み合いかつカメラ２が軸に固定されたギ
ヤ７ｂ、カメラ２の姿勢角θを検出するポテンショメー
タ８からなる姿勢調整装置９とを備えている。
０走行速度を検出する車速センサ３と、中央処理装置４
（以下ＣＰＵと称す）、モータ駆動回路５、サーボモー
タ６、このモータ６の回動軸に固定されたギヤ７ａ１こ
のギヤ７ａに噛み合いかつカメラ２が軸に固定されたギ
ヤ７ｂ、カメラ２の姿勢角θを検出するポテンショメー
タ８からなる姿勢調整装置９とを備えている。
上記ＣＰＵ４に内蔵されたメモリには、第３図のグラフ
に示すデータ、っまり車速に対応するカメラ２の姿勢角
θを求めるためのデータが予め記憶されている。ここで
、角度θ１はカメラ２が第２図に示す視界範囲ａを撮像
したときの姿勢角を、また角度θ２はカメラ２が視界範
囲すを撮像したときの姿勢角を、さらに角度θ、はカメ
ラ２が視界範囲Ｃを撮像したときの姿勢角を各々示して
いる。
に示すデータ、っまり車速に対応するカメラ２の姿勢角
θを求めるためのデータが予め記憶されている。ここで
、角度θ１はカメラ２が第２図に示す視界範囲ａを撮像
したときの姿勢角を、また角度θ２はカメラ２が視界範
囲すを撮像したときの姿勢角を、さらに角度θ、はカメ
ラ２が視界範囲Ｃを撮像したときの姿勢角を各々示して
いる。
上記車速センサト３は例えば車両１のタイヤ駆動軸の回
転数を検出し、この回転数を示唆するパルス信号をＣＰ
Ｕ４に伝送する。ＣＰＵ４は車両の後進時にこの信号に
基づいて車速Ｖを求め、該車速が第３図に示す低速域、
中速域、高速域のいずれの範囲に属するかを判１断する
。そして例えば上記車速■が点線に示す如く中速域の範
囲（■３〈Ｖ＜Ｖｂ）にあると判断した場合には、同図
に示すデータに基づいてこの車速■に対応した角度θ２
を求め、かつこの角度θ２を指令する信号をモータ駆動
回路５に伝送する。モータ駆動回路５はこの角度指令信
号とポテンショメータ８の出力つまり現在のカメラの姿
勢角を示す信号との偏差を求め、この偏差が無くなるよ
うにモータ駆動信号をモータ６に印加し、これによって
カメラ２の姿勢角θが上記角度θ、となるように該カメ
ラ２が回動される。
転数を検出し、この回転数を示唆するパルス信号をＣＰ
Ｕ４に伝送する。ＣＰＵ４は車両の後進時にこの信号に
基づいて車速Ｖを求め、該車速が第３図に示す低速域、
中速域、高速域のいずれの範囲に属するかを判１断する
。そして例えば上記車速■が点線に示す如く中速域の範
囲（■３〈Ｖ＜Ｖｂ）にあると判断した場合には、同図
に示すデータに基づいてこの車速■に対応した角度θ２
を求め、かつこの角度θ２を指令する信号をモータ駆動
回路５に伝送する。モータ駆動回路５はこの角度指令信
号とポテンショメータ８の出力つまり現在のカメラの姿
勢角を示す信号との偏差を求め、この偏差が無くなるよ
うにモータ駆動信号をモータ６に印加し、これによって
カメラ２の姿勢角θが上記角度θ、となるように該カメ
ラ２が回動される。
このようにして、車速が低速域、中速域および高速域に
属する場合に各々カメラ２の姿勢角θが角度θ１．θ２
およびθ３に自動調整され、その結果カメラ２は各車速
域に応じてその視界範囲が第２図にａ、ｂおよびＣで示
す如く変化される。
属する場合に各々カメラ２の姿勢角θが角度θ１．θ２
およびθ３に自動調整され、その結果カメラ２は各車速
域に応じてその視界範囲が第２図にａ、ｂおよびＣで示
す如く変化される。
上記実施例では、車速域を設定してカメラ２の姿勢角θ
を段階的に調整しているが、これに限定されるものでな
く、第３図に一点鎖線で示すように車速変化に比例して
上記姿勢角θを連続的に調整してもよい。
を段階的に調整しているが、これに限定されるものでな
く、第３図に一点鎖線で示すように車速変化に比例して
上記姿勢角θを連続的に調整してもよい。
また、変速機の変速段が車速にほぼ対応していることか
ら、車速センサとして変速段を検出するものを使用して
もよく、この場合には減速比が小さくなるに伴ってカメ
ラ２の姿勢角θが大きくなるような制御が行なわれる。
ら、車速センサとして変速段を検出するものを使用して
もよく、この場合には減速比が小さくなるに伴ってカメ
ラ２の姿勢角θが大きくなるような制御が行なわれる。
なお、大型の建設用車両では、複数段の後進用変速段を
有している。
有している。
さらに上記実施例では、カメラの回動用アクチュエータ
としてサーボモータ６を使用しているが、建設用車両等
は油圧源を備えているので、このような車両ではサーボ
バルブで制御される油圧駆動アクチーエータを上記モー
タ６に代用することができる。
としてサーボモータ６を使用しているが、建設用車両等
は油圧源を備えているので、このような車両ではサーボ
バルブで制御される油圧駆動アクチーエータを上記モー
タ６に代用することができる。
以上説明したように本発明に係る車両用後方視界テレビ
カメラの姿勢制御装置は、車速に適応した後方視界をテ
レビカメラに撮像させることができるので、とくに安全
性が要求される大型建設用車輌の後方視界テレビカメラ
に採用して有効である。
カメラの姿勢制御装置は、車速に適応した後方視界をテ
レビカメラに撮像させることができるので、とくに安全
性が要求される大型建設用車輌の後方視界テレビカメラ
に採用して有効である。
第１図は本発明に係る車両用後方視界テレビカメラの姿
勢制御装置の一実施例を示すブロック図、第２図は第１
図に示した実施例の作用を示す概念図、第３図は第１図
に示した実施例で用いられる姿勢制御用データの一例を
示すグラフである。 １・・・車両、２・・・テレビカメラ、３・・・車速セ
ンサ、４・・・中央処理装置、５・・・モータ駆動回路
、６・−・サーボモータ、７ａ、７ｂ・・・ギヤ、８・
・・ポテンショメータ、９・・・姿勢調整装置。
勢制御装置の一実施例を示すブロック図、第２図は第１
図に示した実施例の作用を示す概念図、第３図は第１図
に示した実施例で用いられる姿勢制御用データの一例を
示すグラフである。 １・・・車両、２・・・テレビカメラ、３・・・車速セ
ンサ、４・・・中央処理装置、５・・・モータ駆動回路
、６・−・サーボモータ、７ａ、７ｂ・・・ギヤ、８・
・・ポテンショメータ、９・・・姿勢調整装置。
Claims (1)
- 車速センサと、この車速センサの出力に基づき車両の
速度が大きくなるに伴って後方視界テレビカメラの視界
が後方に向けられるように、該テレビカメラの姿勢を調
整する姿勢調整手段とを備えたことを特徴とする車両用
後方視界テレビカメラの姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59254830A JPS61132442A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 車両用後方視界テレビカメラの姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59254830A JPS61132442A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 車両用後方視界テレビカメラの姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132442A true JPS61132442A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17270448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59254830A Pending JPS61132442A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 車両用後方視界テレビカメラの姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132442A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02147446A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-06 | Hitachi Ltd | 車載用画像表示装置 |
| JPH065259U (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-21 | 株式会社村上開明堂 | 後方視界調整装置 |
| WO2005014315A1 (de) * | 2003-08-12 | 2005-02-17 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zur verbesserung des fahrkomforts von kraftfahrzeugen |
| JP2007237964A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Alpine Electronics Inc | 車両運転支援装置 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP59254830A patent/JPS61132442A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02147446A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-06 | Hitachi Ltd | 車載用画像表示装置 |
| JPH065259U (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-21 | 株式会社村上開明堂 | 後方視界調整装置 |
| WO2005014315A1 (de) * | 2003-08-12 | 2005-02-17 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zur verbesserung des fahrkomforts von kraftfahrzeugen |
| JP2007237964A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Alpine Electronics Inc | 車両運転支援装置 |
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