JPS60190804A - 光学式角度センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、光源の方向を検出する光学式角度センサに
関するものである。

〔従来技術〕

従来、この柚の装置ｒｉとして第１図に示すものがあっ
た。その構成を説明すると、（１）は目標となる光源、
（２）は光源（１１から出た光を周囲に反射するための
回転鏡、（３）は光を検出するだめの受光素子、（４）
はスリット、（５）は受光素子（３）、スリット（４）
を左右に振るためのモータで、そのモータ軸にはエンコ
ーダがついていて、モータの回転角度がわかるようにな
っている。（６）は光検出信号を外部へ取り出すための
ケーブル、（７）はモータの回転角度をホールドするた
めのホールド回路である。

次にこの装置の作用について説明する。光源（１）から
出た光は回転鏡（２）で反射され、扇形に拡がる。

この光が受光素子（３）で検出されるのは回転鏡（２）
の回転中心Ｔがｏｌ　軸上にある時だけである。従って
光が受光素子（３）で検出された時の基準軸−的　に対
するモータ（５）の回転角度θＭを測定すれば回転鏡の
回転中心Ｔの、基準軸〜仔に対する角度θが得られる。

受光素子（３）とスリット（４）の組合せたものを左右
に振り、受光素子（３）が光を検出した時のモータ（５
）の回転角度θＭをホールド回路（７）でホールドすれ
ばその時の出力がθとなる。以上の説明にあるように従
来の光学式角度センサは、角度を測定するためには受光
素子（３）を動かす必要があるが、ケーブル（６）があ
るために回転させることが出来ず、往復連動をさせるこ
とか必要となるので、モータ（５）の回転機構か複雑に
なるなどの欠点があった。

〔発明の概要〕

この発明は、このような欠点を除去するためになされた
もので、受光素子の前方に反射鏡を設置し、この反射鏡
を回転することで角度を測定することを特徴としている
。

〔発明の実施例〕　− この発明の一実施例を第２図によって説明する。

図において、（１）は目標となる光源、（２）は光源（
１）から出た光を周囲に反射するための回転鏡、（３）
は光を検出するための受光素子、（４）はスリット、（
６）は光検出信号を外部へ取り出すためのケーブル、（
７）はモータの回転角度をホールドするためのホールド
回路、（８）は光源（１）から出た光を受光素子（３）
へ反射するだめの反射鏡、（９）は反射鏡（８）を回転
させるためのモータで、そのモータ軸にはエンコーダが
ついており、モータの回転角度がわかるようになってい
る。

次に本発明の作用について説明する。光源（１）から出
た光は回転鏡（２）で反射され、扇形に拡がる。

この光が受光素子（３）で検出されるのは回転鏡の回転
中心Ｔ′がＯｌ′軸上にある時だけである。従って、光
が受光素子（３）で検出された時の基準軸Ｏ′ｙ′に対
するモータ（８）の回転角度θＭを測定すれば回転鏡の
回転中心Ｔ′の基準軸０′ｙ′に対する角度θはθ−２
θＭ−ｆｆ　でめられる。即ち反射鏡（８）を回転させ
、受光素子（３）が光を検出した時のモータ（９）の回
転角度θＭをホールド回路（７）でホールドすれば、前
記計算式〇−２θＭ−πによってθをめることが出来る
。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、反射鏡を回転するこ
とにより、光源の方向を計測することが出来るので受光
素子を往復させる必要がなく、反射鏡を回転させるだけ
でその機能が発揮されるので、モータの機構を簡単にす
ることが出来、これによってコストを下げることが出来
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の光学式角度センサの構成図、第２図は本
発明の一実施例の構成図である。 （１）：光源、（３）：受光素子、（５）；モータ、（
カニホールド回路、（８）−反射鏡、（９）：モータ。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　弁理士　木　村　三　朗 第１図 １′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 受光素子の前方に回転する反射鏡を設置し、光源の方向
   を受光素子を固定したままで測定できること全特徴とす
   る光学式角度センサ。