JPS60185662A - 乗物用のブレ−キ装置 - Google Patents
乗物用のブレ−キ装置Info
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- JPS60185662A JPS60185662A JP60000989A JP98985A JPS60185662A JP S60185662 A JPS60185662 A JP S60185662A JP 60000989 A JP60000989 A JP 60000989A JP 98985 A JP98985 A JP 98985A JP S60185662 A JPS60185662 A JP S60185662A
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- JP
- Japan
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- brake
- pressure
- switching
- valve
- switching valve
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4818—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/349—Systems adapted to control a set of axles, e.g. tandem axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、１つの駆動車軸と少なくとも１つの従動車軸
とを備えた乗物用のブレーキ装置であって、車輪センサ
と、電子制御装置と、ホイールブレーキに通じるブレー
キ管路に挿入された圧力制御弁とを有するアンチスキッ
ド装置を備えていて、しかも更に駆動スリップ防止機構
金偏えている形式のものに関する。
とを備えた乗物用のブレーキ装置であって、車輪センサ
と、電子制御装置と、ホイールブレーキに通じるブレー
キ管路に挿入された圧力制御弁とを有するアンチスキッ
ド装置を備えていて、しかも更に駆動スリップ防止機構
金偏えている形式のものに関する。
従来技術
上記の形式のブレーキ装置は公知である（西ドイツ国特
許出願公開第３２１５７３９号明細書）。この公知のブ
レーキ装置は、アンチスキッド装置と５駆動スリップ防
止機４７４との組合せをでさる限り簡単な手段で実施す
るという問題金基碇にしている。駆動スリップを防止す
るためにはいずれにせよアンチスキッド装置の回転数探
知子、圧力開側１弁および電子制御装置の主要機能ブロ
ックを一緒に使用することができる。
許出願公開第３２１５７３９号明細書）。この公知のブ
レーキ装置は、アンチスキッド装置と５駆動スリップ防
止機４７４との組合せをでさる限り簡単な手段で実施す
るという問題金基碇にしている。駆動スリップを防止す
るためにはいずれにせよアンチスキッド装置の回転数探
知子、圧力開側１弁および電子制御装置の主要機能ブロ
ックを一緒に使用することができる。
この公知の構成では切換えのため尾は特別な電磁弁を必
要とする。
要とする。
発明が解決しようとする問題点
本発明の課題は、構成が特に簡単である切換 ”手段を
備えていて、しかも伺加的な電気的制御手段を必要とし
ない、冒頭に記載の形式のブレーキ装置全提供すること
である。
備えていて、しかも伺加的な電気的制御手段を必要とし
ない、冒頭に記載の形式のブレーキ装置全提供すること
である。
問題点を解決するための手段
上記の課題を解決するための本発明の構成は、複数の切
換部材が配置されており、１つの切換部材がブレーキ圧
発生器とタンクとの間の制両省路内に配置されており、
該制御管路が他の各切換部携に通じており、これらの切
換部材が駆動車軸のホイールブレーキシリンダと、上記
駆動車軸に隣接した従動車軸のホイールブレーキ７リン
ダとの間の各通続管路内に配置されており、かつ上記の
切換部材が通常の制動とアンチスギノド装置の作動に伴
なって開放位置にもたらされ、かつ、駆動スリップ防止
機構の作動に伴なって閉鎖位置にもたらされるようにな
っていることである。
換部材が配置されており、１つの切換部材がブレーキ圧
発生器とタンクとの間の制両省路内に配置されており、
該制御管路が他の各切換部携に通じており、これらの切
換部材が駆動車軸のホイールブレーキシリンダと、上記
駆動車軸に隣接した従動車軸のホイールブレーキ７リン
ダとの間の各通続管路内に配置されており、かつ上記の
切換部材が通常の制動とアンチスギノド装置の作動に伴
なって開放位置にもたらされ、かつ、駆動スリップ防止
機構の作動に伴なって閉鎖位置にもたらされるようにな
っていることである。
実施態様
特許請求の範囲第２項から第４項に記載された特徴によ
れば本発明によるブレーキ装置の有利な実施列１求は、
ロック防止圧力制御弁が１つの：駆動車輪と１つまたは
複数の互いに近接して位置している非駆動車輪とを一緒
に監視するようになっている乗物にも使用できることで
ある。
れば本発明によるブレーキ装置の有利な実施列１求は、
ロック防止圧力制御弁が１つの：駆動車輪と１つまたは
複数の互いに近接して位置している非駆動車輪とを一緒
に監視するようになっている乗物にも使用できることで
ある。
その場合間、題は、駆動スリップ防止機構が接続されて
いるときに乗物のけん引力全不必要に低下させないよう
にするために、非駆動車輪が一緒に制動されるのを阻止
しなげればならないことである。
いるときに乗物のけん引力全不必要に低下させないよう
にするために、非駆動車輪が一緒に制動されるのを阻止
しなげればならないことである。
実施例
タンク１にはブレーキ弁２が接続されておシ、ブレーキ
弁２からブレーキ管路３が１駆動車雅６のホイールブレ
ーキシリンダ４と５に通じている。駆動車軸６Ｉ′ｉ従
動車軸７と並列に配置され−Ｃお９、従動車軸７の車輪
は同様にホイールブレーキシリンダ８，９を装備してい
る。より多くの従動車軸を監視することも可能である。
弁２からブレーキ管路３が１駆動車雅６のホイールブレ
ーキシリンダ４と５に通じている。駆動車軸６Ｉ′ｉ従
動車軸７と並列に配置され−Ｃお９、従動車軸７の車輪
は同様にホイールブレーキシリンダ８，９を装備してい
る。より多くの従動車軸を監視することも可能である。
ブレーキ装置は車輪センナと、圧力制御弁と、電子１４
ｉｌＪ御装置と全備えたアンチスキッド装置を具備して
いる。図面には単に２つの圧力制御弁１０．１１が示さ
れている。圧力制御弁１０．１１はホイールシレーキジ
リンダ４，５の前テブレーキ；１４＝’ｔｆ３内に挿入
されている。
ｉｌＪ御装置と全備えたアンチスキッド装置を具備して
いる。図面には単に２つの圧力制御弁１０．１１が示さ
れている。圧力制御弁１０．１１はホイールシレーキジ
リンダ４，５の前テブレーキ；１４＝’ｔｆ３内に挿入
されている。
従動車軸７のホイールブレーキンリンダ８と９に通じる
各１つのブレーキ管路分岐路１２もしくは１３はホイー
ルブレーキシリンダ４もしくＱよ５かも各１つのろポー
）・切換弁１４もしくは１５を介してホイールブレーキ
ンリンダ８゜９に達している。そのために各６ボート切
換弁１４もしくは１５は入口１６もしくは１７と出口１
８もしくば１９を有している。６ポート切換弁１４．１
５の各画２の入口２０もしくは２１は制御連路２２と接
続されており、制御管路２２は第６の６ボート切換弁２
４の出口２３から延びている。この３ボート切換弁２４
の各人口２５もしくは２６はタンク１側とブレーキ弁２
側に位置している。
各１つのブレーキ管路分岐路１２もしくは１３はホイー
ルブレーキシリンダ４もしくＱよ５かも各１つのろポー
）・切換弁１４もしくは１５を介してホイールブレーキ
ンリンダ８゜９に達している。そのために各６ボート切
換弁１４もしくは１５は入口１６もしくは１７と出口１
８もしくば１９を有している。６ポート切換弁１４．１
５の各画２の入口２０もしくは２１は制御連路２２と接
続されており、制御管路２２は第６の６ボート切換弁２
４の出口２３から延びている。この３ボート切換弁２４
の各人口２５もしくは２６はタンク１側とブレーキ弁２
側に位置している。
タンクｇ路２７はタンク１から一方では６ボート切換弁
２４の入口２５に通じておシ、かつ他方では切換弁とし
ての６ボ一ト２位置′鑞磁切換弁２８に通じており、ブ
レーキ管路３もこの６ボ一ト２位置電磁切換弁２８を介
して導かれている。出口２９ｉ−１ニブレーキ管路３′
ヲー介して２つの圧力制御弁１０もしくは１１に接続さ
れておシ、かつろボート２位置′こ磁切換弁２８の出口
３０は外気と接続されている。
２４の入口２５に通じておシ、かつ他方では切換弁とし
ての６ボ一ト２位置′鑞磁切換弁２８に通じており、ブ
レーキ管路３もこの６ボ一ト２位置電磁切換弁２８を介
して導かれている。出口２９ｉ−１ニブレーキ管路３′
ヲー介して２つの圧力制御弁１０もしくは１１に接続さ
れておシ、かつろボート２位置′こ磁切換弁２８の出口
３０は外気と接続されている。
本発明のブレーキ装置の作用形式（は以下の通りである
通常のブレーキ操作にともなって圧縮空気がタンク１か
らブレーキ弁２．３ボ一ト２位ｆｔ’！磁切換弁２８、
およびブ７−キ管路３′ヲ介して圧力制御弁１０と１１
に入る。これらの圧力制御弁１０と１１は開放している
ので、圧縮空気は支障なく駆動車軸６のブレーキシリン
ダ４と５に流入する。
らブレーキ弁２．３ボ一ト２位ｆｔ’！磁切換弁２８、
およびブ７−キ管路３′ヲ介して圧力制御弁１０と１１
に入る。これらの圧力制御弁１０と１１は開放している
ので、圧縮空気は支障なく駆動車軸６のブレーキシリン
ダ４と５に流入する。
ブレーキ圧は６ポート切換弁１４の入口１６と６ポート
切換弁１５の入口１７においても作用している。これら
の６ポート切換弁１４と１５並びに６ポート切換弁２４
は、２つの入口に作用する圧力の常に低い方の圧力媒体
が通過するように構成されている。２つの入口における
圧力が等しい場合には出口ＩＩＩの圧力は同じ圧力ッベ
ルになる。したがって６ポート切換弁１４．１５と２４
の機能はアンド素子の機能と同様で６り、２つの入口に
圧力が作用している場合にのみ管路圧力と伝えるように
なっている。
切換弁１５の入口１７においても作用している。これら
の６ポート切換弁１４と１５並びに６ポート切換弁２４
は、２つの入口に作用する圧力の常に低い方の圧力媒体
が通過するように構成されている。２つの入口における
圧力が等しい場合には出口ＩＩＩの圧力は同じ圧力ッベ
ルになる。したがって６ポート切換弁１４．１５と２４
の機能はアンド素子の機能と同様で６り、２つの入口に
圧力が作用している場合にのみ管路圧力と伝えるように
なっている。
このようにして制動時にも圧力は直接ブレーキ弁２かも
１１ｉ１１？＆ｌＩ管路２２如尋人され、次いでこの圧
力は６ボ゛−ト切換弁１４の入口２０と６ポート切換弁
１５の入口２１に作用する。ブレーキ官路分岐路１２と
１３を介して導かれるブレーキ圧は制御管路２２孕介し
て導かれる圧力よりも小さいかまたはこの圧力と等しい
ので、前者のブレーキ圧はそれぞれ人口１６と１７から
出口１８と１９に達し、かつそれぞれホイールブレーキ
シリンダ８と９に流入する。すべての車輪が制動さ」し
ろ。
１１ｉ１１？＆ｌＩ管路２２如尋人され、次いでこの圧
力は６ボ゛−ト切換弁１４の入口２０と６ポート切換弁
１５の入口２１に作用する。ブレーキ官路分岐路１２と
１３を介して導かれるブレーキ圧は制御管路２２孕介し
て導かれる圧力よりも小さいかまたはこの圧力と等しい
ので、前者のブレーキ圧はそれぞれ人口１６と１７から
出口１８と１９に達し、かつそれぞれホイールブレーキ
シリンダ８と９に流入する。すべての車輪が制動さ」し
ろ。
アンチスキッド装置が作動し、かつ例えばホイールブレ
ーキシリンダ５内のブレーキ圧が低下した場合には、自
動的にホイールブレーキシリンダ９内の同様の圧力低下
を招く、それというのもよジ低いレベルの圧力が還流方
向でも通過するかうである。
ーキシリンダ５内のブレーキ圧が低下した場合には、自
動的にホイールブレーキシリンダ９内の同様の圧力低下
を招く、それというのもよジ低いレベルの圧力が還流方
向でも通過するかうである。
しかし車輪センサを介して、駆動スリップ防止機構が操
作されると、ろポー１２位置電磁切換弁２８は別の位置
へもたらされる。圧力ｆｄタンク１からブレーキ管路３
′と圧力１ａ１」御弁１０と１１とを介してｊ、ハ動車
軸６０ホイールブレーキ／リンダ４と５に至る。
作されると、ろポー１２位置電磁切換弁２８は別の位置
へもたらされる。圧力ｆｄタンク１からブレーキ管路３
′と圧力１ａ１」御弁１０と１１とを介してｊ、ハ動車
軸６０ホイールブレーキ／リンダ４と５に至る。
このときにブレーキ弁２からのブレーキ管路３は無加圧
であり、したがってろボート弁２４．１４と１５は一方
の入口にのみ作用している圧力を遮１１斤する。従動車
軸７は制動されない。
であり、したがってろボート弁２４．１４と１５は一方
の入口にのみ作用している圧力を遮１１斤する。従動車
軸７は制動されない。
更に駆動車軸と従動車軸を統合するための駆動スリップ
防止機構も２つの２ボ一ト２位置電磁切換弁を用いて可
能であｐ１各２ポート２位置電磁切換弁６・ま乗物の左
右両側の１、駆動車軸のホイールブレーキシリンダと従
動車軸のホイールブレーキシリンダとの間の接続・は路
内に挿入される。駆動スリップ防止機構が作動する際に
非駆動車輪が一緒に制動されるのを阻止するためには、
２ポ一ト２位置電磁切喚弁を用いて従動車軸のホイール
ブレーキンリンダへの接続を遮断する。
防止機構も２つの２ボ一ト２位置電磁切換弁を用いて可
能であｐ１各２ポート２位置電磁切換弁６・ま乗物の左
右両側の１、駆動車軸のホイールブレーキシリンダと従
動車軸のホイールブレーキシリンダとの間の接続・は路
内に挿入される。駆動スリップ防止機構が作動する際に
非駆動車輪が一緒に制動されるのを阻止するためには、
２ポ一ト２位置電磁切喚弁を用いて従動車軸のホイール
ブレーキンリンダへの接続を遮断する。
電磁弁を用いた、上記の機構を圧力に関連した３ポート
切換弁と組合わせることもできる。
切換弁と組合わせることもできる。
しかし電磁弁を使用すると、付加的な電気線および、付
加的な切換部材を電子回路装置に設けなければならない
欠点と有している。
加的な切換部材を電子回路装置に設けなければならない
欠点と有している。
発明の効果
冒頭に記載の形式のブレーキ装置を本発明のように構成
したことＫよって、切換部材の構成が特に簡単であり、
かつ付加的な電気的な制御手段を必要としないという利
点が得られる。
したことＫよって、切換部材の構成が特に簡単であり、
かつ付加的な電気的な制御手段を必要としないという利
点が得られる。
図面は本発明によるブレーキ装置の１英雄例を示した図
である。 １・・・タンク、２・・・ブレーキ弁、３．３’・・・
ブレーキ管路、４，５，８．９・・・ホイールブレーキ
ンリンダ、６・・・−駆動車軸、７・・・従動車軸、１
０．１１・・・圧力制御弁、１２．１３・・・ブレーキ
管路分岐路、１４．１５・・・ろポート切換弁、１６゜
１７．２０．２１・・・入口、１８．１９・−・出口、
２２・・・制御管路、２３・・出口、２４・・・３ポー
ト切換弁、２５．２６・・・入口、２７・・・タンク管
路、２８・・・６ポ一ト２位置電磁切換弁、２９．３０
・・・出口。
である。 １・・・タンク、２・・・ブレーキ弁、３．３’・・・
ブレーキ管路、４，５，８．９・・・ホイールブレーキ
ンリンダ、６・・・−駆動車軸、７・・・従動車軸、１
０．１１・・・圧力制御弁、１２．１３・・・ブレーキ
管路分岐路、１４．１５・・・ろポート切換弁、１６゜
１７．２０．２１・・・入口、１８．１９・−・出口、
２２・・・制御管路、２３・・出口、２４・・・３ポー
ト切換弁、２５．２６・・・入口、２７・・・タンク管
路、２８・・・６ポ一ト２位置電磁切換弁、２９．３０
・・・出口。
Claims (1)
- １．１つの駆動車軸と少なくとも１つの従動車軸と全備
えた乗物のためのブレーキ装置であって、車輪センナと
、電子制御装置と、ホイールブレーキに通じるブレーキ
冒路に挿入された圧力側７１ｉｉ１弁とを有するアンチ
スキッド族 ２゜置を備えていて、しかも更に駆動スリ
ップ防止機構金偏えている形式のものにおいて、複数の
切換部材（２４，１４，１５）が配置さ ６、れておシ
、１つの切換ＲＩＳ材（２４）がブレーキ圧発生器（２
）とタンク（１）との間の制御・Ｕ路（２２）内に配置
されており、該制御管路（２２〕が他の各切換部材（１
４，１５）Ｋ通じており、これらの切換部材（１４゜１
５）が駆動車！＋１］（６）のホイールブレーキシリン
ダ（４もしくは５）と、上記駆動車軸ブレーキシリンダ
（８もしくは９）との間の各接続′Ｕ路（１２もしくは
１３）内に配置ざり、ておシ：かつ上記の切換部材（，
１４，１５２４）が通常の制動時とアンチスキッド装置
の作動時に開放位置にもたらされ、かつ駆動スリップ防
止機構の作動時に閉鎖位置にもたらされるようになって
いることを特徴とすう、乗物用のブレーキ装置。 切換部材（１４，１５，２４）が圧力に関連して制御可
能でめる６ポート切換弁である、特許請求の範囲第１項
記載のブレーキ装置。 各６ポート切換弁（１４，１５，２４）が２つの入口と
１つの出口とを有しており、かつ２つの入口に圧力が作
用した場合にのみ圧υ媒体全通過させるようになってお
り、かつ５口側圧力が２つの入口側圧力のその都度よシ
低い圧力に等しいかまたは２つの入口側圧力が等しい場
合にはこの入口側圧力（Ｃ等しい１特許請求の範囲第２
項記載のブレーキ装置。 軸（７）とを組合Ａりせるために１つの６ボート切換弁
（１４もしくは１５）が使用されており、該ろボート切
換弁の一方の入口（１６もしくは１７）が駆動車軸のホ
イールブレーキシリンダ（４もしくは５）のブレーキ管
路（３＋、 ３’、）に接続されており、かつ他方の入
口（２０もしくは２１）が圧力源であるタンク（１）と
ブレーキ圧発生器としてのブレーキ弁（２）との間に位
置したろボート切換弁（１８もしくは１９）の出口（２
３）に接続されており、かつ前者の６ボート切換弁（１
４もしくは１５）の出口（１８もしくは１９）が従動車
軸のホイールシレーキジリンダ（８もしくは９）に通じ
ている、特許請求の範囲第２項または第６項記載のブレ
ーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3400566.8 | 1984-01-10 | ||
| DE19843400566 DE3400566A1 (de) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | Bremsanlage fuer fahrzeuge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185662A true JPS60185662A (ja) | 1985-09-21 |
Family
ID=6224584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60000989A Pending JPS60185662A (ja) | 1984-01-10 | 1985-01-09 | 乗物用のブレ−キ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0152627B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60185662A (ja) |
| DE (2) | DE3400566A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63166650A (ja) * | 1986-11-03 | 1988-07-09 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 自動車用のブレーキ装置 |
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|---|---|---|---|---|
| DE3518340A1 (de) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Lastkraftfahrzeug mit einem doppelachsaggregat |
| DE3835906A1 (de) * | 1988-10-21 | 1990-04-26 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Blockier- und/oder schleuderschutz-einrichtung fuer nutzkraftwagen |
| DE4114861A1 (de) * | 1991-05-07 | 1992-11-12 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Fahrzeug mit liftbarer nachlaufachse |
| JPH0571072U (ja) * | 1992-03-03 | 1993-09-24 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 多軸車両用トラクションコントロール装置 |
| WO2000000360A1 (en) * | 1998-06-30 | 2000-01-06 | Alliedsignal Inc. | Improved traction and suspension control assembly |
| GB2357324A (en) * | 1999-12-14 | 2001-06-20 | Svtech Ltd | Braking control of a vehicle additional axle |
| DE102015015471A1 (de) * | 2015-11-28 | 2017-06-01 | Wabco Gmbh | Druckluft-Bremssystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Steuerung eines derartigen Druckluft-Bremssystems |
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| DE2750189A1 (de) * | 1977-11-10 | 1979-05-17 | Bosch Gmbh Robert | Schalteinrichtung fuer die liftachse eines nutzfahrzeugs |
| DE3138834A1 (de) * | 1981-01-21 | 1983-04-14 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Antiblockiersystem, insbesondere fuer ein mehrachs-fahrzeug |
| US4460220A (en) * | 1982-04-27 | 1984-07-17 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Anti-skid brake control system for a multi-axle vehicle |
| DE3215739A1 (de) * | 1982-04-28 | 1983-11-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antriebsschlupfregelung |
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1984
- 1984-01-10 DE DE19843400566 patent/DE3400566A1/de not_active Ceased
- 1984-12-27 DE DE8484116356T patent/DE3464566D1/de not_active Expired
- 1984-12-27 EP EP84116356A patent/EP0152627B1/de not_active Expired
-
1985
- 1985-01-09 JP JP60000989A patent/JPS60185662A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0152627B1 (de) | 1987-07-08 |
| DE3464566D1 (en) | 1987-08-13 |
| DE3400566A1 (de) | 1985-07-18 |
| EP0152627A3 (en) | 1986-01-22 |
| EP0152627A2 (de) | 1985-08-28 |
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