JPS60185244A - テ−プ走行機構 - Google Patents
テ−プ走行機構Info
- Publication number
- JPS60185244A JPS60185244A JP4065884A JP4065884A JPS60185244A JP S60185244 A JPS60185244 A JP S60185244A JP 4065884 A JP4065884 A JP 4065884A JP 4065884 A JP4065884 A JP 4065884A JP S60185244 A JPS60185244 A JP S60185244A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- magnetic
- coil
- cantilever
- head
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は回転ヘッド式のヘリカル走査型ＶＴＲ（ビデオ
テープレコーダー〕のテープ走行機構に関し、特に再生
時に回転磁気ヘッドが記録トラックを忠実に追跡できる
ように磁気テープの走行状態を制御したテープ走行機構
に関する。
テープレコーダー〕のテープ走行機構に関し、特に再生
時に回転磁気ヘッドが記録トラックを忠実に追跡できる
ように磁気テープの走行状態を制御したテープ走行機構
に関する。
従来例は特公昭５６−５０８２９．特願昭５８−４７０
０７に示されているよう釦再生磁気ヘッドの位置の制御
によシ記録トラックを正確に追跡するようにしたものが
主流である。これらの従来例では回転体内の磁気ヘッド
の位置制御を行なうために、スリップリングとそれに接
触するブラシの組合わせ、またはロータリートランスの
使用などにより電気エネルギーを回転体内に送シ込まね
ばならないという問題点がある。
０７に示されているよう釦再生磁気ヘッドの位置の制御
によシ記録トラックを正確に追跡するようにしたものが
主流である。これらの従来例では回転体内の磁気ヘッド
の位置制御を行なうために、スリップリングとそれに接
触するブラシの組合わせ、またはロータリートランスの
使用などにより電気エネルギーを回転体内に送シ込まね
ばならないという問題点がある。
回転体内に磁気ヘッドの位置を移動させるための機構を
設けていることにより、組立調整作業が困難であシ、シ
かも回転体に前記機構が加わったことによる重量増によ
って消費電力の増加があり、さらに複雑な構造体が高速
回転することによる空気抵抗によっても消費電力は大き
くなるなどの問題点がある。
設けていることにより、組立調整作業が困難であシ、シ
かも回転体に前記機構が加わったことによる重量増によ
って消費電力の増加があり、さらに複雑な構造体が高速
回転することによる空気抵抗によっても消費電力は大き
くなるなどの問題点がある。
本発明は上記に示した従来技術の問題点を解決（２）回
転磁気ヘッドとキャプスタンとを備えたテープ走行機構
において、前記回転磁気ヘッドと前記キャプスタンとの
間を走行する磁気テープに接するテープ位置制御ヘッド
、及び前記テープ位置制御ヘッドを取り付けた片持梁、
及び前記片持梁は片持梁支持装置に取Ｑ伺けられ、前記
片持梁支持装置は基板又は受板に取り伺けられ、前記片
持梁にはコイルを装着し、前記コイルと磁気的に結合す
る磁界発生装置を配置し、前記磁界発生装置は磁界発生
装置支持部に取勺付けられ、前記磁界発生装置支持部は
基板又は受板に取フ付けられ、前記コイルに制御電流を
流すことによＱ前記片持梁を駆動するための電子回路と
からなることを特徴とするものである。
転磁気ヘッドとキャプスタンとを備えたテープ走行機構
において、前記回転磁気ヘッドと前記キャプスタンとの
間を走行する磁気テープに接するテープ位置制御ヘッド
、及び前記テープ位置制御ヘッドを取り付けた片持梁、
及び前記片持梁は片持梁支持装置に取Ｑ伺けられ、前記
片持梁支持装置は基板又は受板に取り伺けられ、前記片
持梁にはコイルを装着し、前記コイルと磁気的に結合す
る磁界発生装置を配置し、前記磁界発生装置は磁界発生
装置支持部に取勺付けられ、前記磁界発生装置支持部は
基板又は受板に取フ付けられ、前記コイルに制御電流を
流すことによＱ前記片持梁を駆動するための電子回路と
からなることを特徴とするものである。
実施例に基づき本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明によるテープ走行機構の実施例の平面図
である。再生時には、磁気テープ３は回転磁気ヘッド２
ａ、ドラムｌ、ガイドボスト９へと、即ち第１図の矢印
の方向に走行する。
である。再生時には、磁気テープ３は回転磁気ヘッド２
ａ、ドラムｌ、ガイドボスト９へと、即ち第１図の矢印
の方向に走行する。
さらに磁気テープ８はテープ位置制御ヘッド４、ガイド
ボスト１０、それからキャプスタン７とピンチローラ−
８の間へと走行する。ガイドボスト９と１１３の間の磁
気テープ８にテープ位置制御ヘッド４を接するように設
置する。テープ位置制御ヘッド４は片持梁１２の自由端
に接着又は溶接により取り付けられ、また片持梁１２の
固定端は片持梁支持装置６に取り付けられ、片持梁支持
装置６は基板を床面とするとき壁面又は天井面に相当す
る受板に取り付けてもよｔ／′１゜なお基板又は受板に
加工を施して、支持部を基板又は受板が有する場合は片
持梁支持装置６は必要でな！／−１゜ｃ以下のコイル支
持装置１６α、磁界発生装置支持部１６ｂについても前
記片持梁支持装置と同様である。〕 第２図は第１図のテープ位置制御ヘッド４と片持梁Ｉ２
と磁気回路部５とを拡大したものである。
ボスト１０、それからキャプスタン７とピンチローラ−
８の間へと走行する。ガイドボスト９と１１３の間の磁
気テープ８にテープ位置制御ヘッド４を接するように設
置する。テープ位置制御ヘッド４は片持梁１２の自由端
に接着又は溶接により取り付けられ、また片持梁１２の
固定端は片持梁支持装置６に取り付けられ、片持梁支持
装置６は基板を床面とするとき壁面又は天井面に相当す
る受板に取り付けてもよｔ／′１゜なお基板又は受板に
加工を施して、支持部を基板又は受板が有する場合は片
持梁支持装置６は必要でな！／−１゜ｃ以下のコイル支
持装置１６α、磁界発生装置支持部１６ｂについても前
記片持梁支持装置と同様である。〕 第２図は第１図のテープ位置制御ヘッド４と片持梁Ｉ２
と磁気回路部５とを拡大したものである。
片持梁Ｉ２は一青銅、−ツケル鋼、恒弾性材、ベリリウ
ム鏑、ベリリウム、ボロン、チタンなどの金属又は繊維
や有機物質などからなる。磁気回路６は磁界発生装置と
コイル＋３ ａ Ｋより構成される。
ム鏑、ベリリウム、ボロン、チタンなどの金属又は繊維
や有機物質などからなる。磁気回路６は磁界発生装置と
コイル＋３ ａ Ｋより構成される。
磁界発生装置は永久磁石１４αとヨーク１５αからなｐ
１片持梁１２の自由端又は自由端付近に取り付けられて
いる。磁界発生装置はコイル１３ａ、と磁気的に結合す
る。コイル１３αはコイル支持装置１６αに取り伺けら
れ、コイル支持装置＃１．１６ ａは基板又は受板に取
カイτノけられている。コイルＩ：３ ａ Ｉｃ電流を
流すことにより、対向する磁界発生装置を吸引したり、
反撥したりでき、これにより片持梁１２を自由自在に変
位させられる。このとき片持梁１２の自由端に取シ付け
られたテープ位置制御ヘッド４が磁気テープ８を適当な
距離だけ押し込むことが可能である。テープ位置制御ヘ
ッド４は円筒状又は楕円筒状又は曲線筒状で、磁気テー
プ３と面接触状態を保ち、利質は金属又は金属酸化物又
は宝石を用いる。
１片持梁１２の自由端又は自由端付近に取り付けられて
いる。磁界発生装置はコイル１３ａ、と磁気的に結合す
る。コイル１３αはコイル支持装置１６αに取り伺けら
れ、コイル支持装置＃１．１６ ａは基板又は受板に取
カイτノけられている。コイルＩ：３ ａ Ｉｃ電流を
流すことにより、対向する磁界発生装置を吸引したり、
反撥したりでき、これにより片持梁１２を自由自在に変
位させられる。このとき片持梁１２の自由端に取シ付け
られたテープ位置制御ヘッド４が磁気テープ８を適当な
距離だけ押し込むことが可能である。テープ位置制御ヘ
ッド４は円筒状又は楕円筒状又は曲線筒状で、磁気テー
プ３と面接触状態を保ち、利質は金属又は金属酸化物又
は宝石を用いる。
また第８図は本発明による他の実施例であるが、第２図
と異なる点は、磁気回路部５のコイル１３αと磁界発生
装置（永久磁石］４α＋ヨーク１５（Ｌ）とが場所を入
れ替わった点である。、磁気回路の動作原理は同じであ
るので第８図において片持梁１２は全く同様に変位する
のである。
と異なる点は、磁気回路部５のコイル１３αと磁界発生
装置（永久磁石］４α＋ヨーク１５（Ｌ）とが場所を入
れ替わった点である。、磁気回路の動作原理は同じであ
るので第８図において片持梁１２は全く同様に変位する
のである。
なお磁界発生装置は永久磁石とヨークで構成したが、永
久磁石を使用しない電磁石型であってもさしつかえない
。
久磁石を使用しない電磁石型であってもさしつかえない
。
ガイドボスト９と］、ｆｌとの間の距離をＡとし、テー
プ位置制御ヘッド４の位置をガイドボスト９と１［Ｊの
ほぼ中間であるとして、磁気テープ３をＸだけ押し込ん
でｂるとき、磁気テープのおよその状態は第４図に示さ
れる。
プ位置制御ヘッド４の位置をガイドボスト９と１［Ｊの
ほぼ中間であるとして、磁気テープ３をＸだけ押し込ん
でｂるとき、磁気テープのおよその状態は第４図に示さ
れる。
第４図は二等辺三角形で底辺の長さＡはガイドボスト９
と用と９間の距離であって、テープ位置制御ヘッド４が
、イ社気テープ３から離れたときのガイドボスト９とＨ
）の間の磁気テープ３の長さでもある。テープ位置制御
ヘッド４が磁気テープ８を距離Ｘ（第４図工等辺三角形
の高さ）だけ押し込んだとき、ガイドボスト９と川の間
の磁気テープ３は、およそ二つの等辺Ｂ、！：Ｂとであ
られされる。ガイドボスト９とｌｆｌの間の磁気テープ
３の長さは、テープ位置制御ヘッド４が磁気テープ８を
押していないときの長さＡから、テープ位置制御ヘッド
４が磁気テープ８をＸだけ押し込んだときの長さＢ＋Ｂ
に増加する。このときの増加分子 （ｅ）は ｆ （ｚ
） ＝ ２ Ｂ −Ａ （１）で示される。この増加分
がどこから来たかというと、キャプスタン７とピンチロ
ーラ−８は磁気テープ８を挾んでいるため、この伺近の
磁気テープｅ」、動こうとしないが、ドラム１の方の磁
気テープを引き寄せることはできて、これが増加分子
（りとなったのである。つまり回転磁気ヘッド２αに接
してｂる磁気テープ８は、およそｆ （Ｚ＞だけずれた
のである。すなわちｆ （＄）は磁気テープ引き寄せ量
である。さらに式（１）を変形すると ｆ （＋；）＝ ２Ｊ ｘ” ＋ （ｈ／２）２− Ａ
＝Ａ（／宜Ｙ−褐”−１） （２） （２ｘβ）２（１として ＝２が／Ａ （８） となる。
と用と９間の距離であって、テープ位置制御ヘッド４が
、イ社気テープ３から離れたときのガイドボスト９とＨ
）の間の磁気テープ３の長さでもある。テープ位置制御
ヘッド４が磁気テープ８を距離Ｘ（第４図工等辺三角形
の高さ）だけ押し込んだとき、ガイドボスト９と川の間
の磁気テープ３は、およそ二つの等辺Ｂ、！：Ｂとであ
られされる。ガイドボスト９とｌｆｌの間の磁気テープ
３の長さは、テープ位置制御ヘッド４が磁気テープ８を
押していないときの長さＡから、テープ位置制御ヘッド
４が磁気テープ８をＸだけ押し込んだときの長さＢ＋Ｂ
に増加する。このときの増加分子 （ｅ）は ｆ （ｚ
） ＝ ２ Ｂ −Ａ （１）で示される。この増加分
がどこから来たかというと、キャプスタン７とピンチロ
ーラ−８は磁気テープ８を挾んでいるため、この伺近の
磁気テープｅ」、動こうとしないが、ドラム１の方の磁
気テープを引き寄せることはできて、これが増加分子
（りとなったのである。つまり回転磁気ヘッド２αに接
してｂる磁気テープ８は、およそｆ （Ｚ＞だけずれた
のである。すなわちｆ （＄）は磁気テープ引き寄せ量
である。さらに式（１）を変形すると ｆ （＋；）＝ ２Ｊ ｘ” ＋ （ｈ／２）２− Ａ
＝Ａ（／宜Ｙ−褐”−１） （２） （２ｘβ）２（１として ＝２が／Ａ （８） となる。
さらに押し込み＊ｘがＸ＋△Ｘへ増加したとき磁気テー
プの引き寄せｈ先の増加分△ｆ （ｚ） ｔ△ｆ（ｅ）
＝２（ｚ＋△Ｚ ）” ／Ａ−２ｚ％／Ａ２４ｚ△ｘ
／ Ａ （４） となる。
プの引き寄せｈ先の増加分△ｆ （ｚ） ｔ△ｆ（ｅ）
＝２（ｚ＋△Ｚ ）” ／Ａ−２ｚ％／Ａ２４ｚ△ｘ
／ Ａ （４） となる。
ガイドボスト９と川との間の距離Ａを５０ Ｃｍｙｔ）
とし、テープ押し込みｉｘを１ （ｍｓ）とし、押し込
み邦の増加分△Ｘを０ 、１ （ｍｓ）とすれば、（４
）式より△ｆ （ｆｆｌ）＝ ４ Ｘ Ｉ Ｘ ０．１
１５０（ｍａ） ＝ ８（μｍ） （５）である。つま
ｐｌこの条件（Ａ ＝ ５０ （ｍＬ Ｚ＝ １←−〕
のときテープ位置制御ヘッド４の移動ｆｉ： ０ 、１
（ｍｓ）で磁気ヘッド２ａでの磁気テープ８のずれ希
８（ｚａｔ）を補正できる。市販のＶＴＲでは録画され
た記録トラックは直線からずれてお、す、ずれの状態は
８曲線又はＣ曲線状で、ずれの量は数（μｍ）から大き
なもので１０（μｍ）程度となっている。
とし、テープ押し込みｉｘを１ （ｍｓ）とし、押し込
み邦の増加分△Ｘを０ 、１ （ｍｓ）とすれば、（４
）式より△ｆ （ｆｆｌ）＝ ４ Ｘ Ｉ Ｘ ０．１
１５０（ｍａ） ＝ ８（μｍ） （５）である。つま
ｐｌこの条件（Ａ ＝ ５０ （ｍＬ Ｚ＝ １←−〕
のときテープ位置制御ヘッド４の移動ｆｉ： ０ 、１
（ｍｓ）で磁気ヘッド２ａでの磁気テープ８のずれ希
８（ｚａｔ）を補正できる。市販のＶＴＲでは録画され
た記録トラックは直線からずれてお、す、ずれの状態は
８曲線又はＣ曲線状で、ずれの量は数（μｍ）から大き
なもので１０（μｍ）程度となっている。
式（４）より数（μｍ〕から２Ｏ（μ→のずれ１に対し
ても、条件設定（Ａ＃ ” ｌ△Ｘを力えること）にょ
シ十分に補正できるのである。
ても、条件設定（Ａ＃ ” ｌ△Ｘを力えること）にょ
シ十分に補正できるのである。
なお（５）式より８（μｍ）のずれ量を補正するのに１
０．１←μｍ） ＝ １００（μｍ）のテープ位置制御
ヘッド４の移動を行なう。補正倍率１００／８ ＝’
１２．５である。設計条件を選ぶことによ逆補正倍率を
大きくも、小さくも設定することが可能である。わずか
のテープずれ量を補正するために補正倍率を大きくして
厳しくずれ量を追い込むことが可能である。
０．１←μｍ） ＝ １００（μｍ）のテープ位置制御
ヘッド４の移動を行なう。補正倍率１００／８ ＝’
１２．５である。設計条件を選ぶことによ逆補正倍率を
大きくも、小さくも設定することが可能である。わずか
のテープずれ量を補正するために補正倍率を大きくして
厳しくずれ量を追い込むことが可能である。
なおガイドボスト９と１０の片方、又は両方がなくても
上記と同様の補正を行ない得る。またガイドボスト９と
川の中間に必ずしもテープ位置制御ヘッド４がある必要
はなく、片側のガイドボストの方へずれていてもかまわ
ない。
上記と同様の補正を行ない得る。またガイドボスト９と
川の中間に必ずしもテープ位置制御ヘッド４がある必要
はなく、片側のガイドボストの方へずれていてもかまわ
ない。
なお回転磁気ヘッド２α、２ｂと記録トラックとの相対
位置関係を検出する点では従来例と同じ（四周波による
パイロット方式など）であるが、従来例では電子回路を
介して磁気ヘッドを移動させるが、本発明では電子回路
を介してテープ制御ヘッド４を移動させる点が異々る。
位置関係を検出する点では従来例と同じ（四周波による
パイロット方式など）であるが、従来例では電子回路を
介して磁気ヘッドを移動させるが、本発明では電子回路
を介してテープ制御ヘッド４を移動させる点が異々る。
従来方式が回転磁気ヘッドの位置補正を行なうのに対し
て、本発明は磁気テープの位置補正で記録トラックを忠
実にトレースを可能にする。このため従来例の持って−
る問題点を解決できる。
て、本発明は磁気テープの位置補正で記録トラックを忠
実にトレースを可能にする。このため従来例の持って−
る問題点を解決できる。
効果を箇条１）きにする。
■従来例の回転体内への電気エネルギー伝達機構が本発
明では不要となる。
明では不要となる。
■従来例では回転磁気ヘッドの回転を止めて調整・修理
を行なうが、本発明では回転磁気ヘッド２α、２ｂを回
転させた寸まで調整・修理が行なえる。
を行なうが、本発明では回転磁気ヘッド２α、２ｂを回
転させた寸まで調整・修理が行なえる。
■組立作業も容易となる。
■従来例では回転体内に複雑な機構があり、本発明には
、それがなくなシ、重量減と空気抵抗の減少によシ消費
電力が低減される。
、それがなくなシ、重量減と空気抵抗の減少によシ消費
電力が低減される。
■実施例に示した補正倍率をＶＴＲの性能に合わせて適
宜設定することができる。例えば１〜２（μｍ）程度の
微小ずれ量を補正するのに従来例では１〜２（μｍ）の
磁気ヘッドの位置制御をしなければならない。本発明で
は補正倍率を高めに設定して、例えば１０倍を採用すれ
ば川〜２０（μｒｒＬ）の位置制御で１〜２（μｔ１＋
、）という困難な補正を可能とする。市販ＶＴ４のトラ
ック巾加〜６０（μ？ｎ）を１桁小さくすることも可能
である。
宜設定することができる。例えば１〜２（μｍ）程度の
微小ずれ量を補正するのに従来例では１〜２（μｍ）の
磁気ヘッドの位置制御をしなければならない。本発明で
は補正倍率を高めに設定して、例えば１０倍を採用すれ
ば川〜２０（μｒｒＬ）の位置制御で１〜２（μｔ１＋
、）という困難な補正を可能とする。市販ＶＴ４のトラ
ック巾加〜６０（μ？ｎ）を１桁小さくすることも可能
である。
本発明はＶＴＲ用テープ走行機構に関するものとして述
べてきたが、映像信号の記録をせず、音声信号の記録を
行なう装置（例えばＰＣＭ記録装屑９に転用しても有効
である。回転磁気ヘッドがヘリカル状に磁気テープを走
査して信号の記録・再生（再生のみの場合を含む）を行
なう装置に対して有効である。
べてきたが、映像信号の記録をせず、音声信号の記録を
行なう装置（例えばＰＣＭ記録装屑９に転用しても有効
である。回転磁気ヘッドがヘリカル状に磁気テープを走
査して信号の記録・再生（再生のみの場合を含む）を行
なう装置に対して有効である。
第１図は本発明によるテープ走行機構の実施例の平面図
、第２図、第８図は本発明による実施例のテープ位置制
御ヘッドと片持梁と磁気回路部の図、第４図は二等辺三
角形による説明図である。 １・−・ドラム ２α、２ｂ・・・回転磁気ヘッド ８＠Φ・磁気テープ ４・・・テープ位置制御ヘッド ５・・・磁気回路部 ６・・・片持梁支持装置 ７１−キャプスタン ８＠１ピンチローラ− ９、Ｈｌ、、 １１・Φガイドポスト １２・・・片持梁 １３（Ｚ、１コｓｂ −−コイル １４α、１４ｂ−自永久磁石 １５ａ、１５ｂｅ・＝ｉ−り １６α−・嗜コイル支持装置 １６ ｂ・・・磁界発生装置支持部 以 上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士最 上 務、） ′・１ど／ θ 第１図 第２図
、第２図、第８図は本発明による実施例のテープ位置制
御ヘッドと片持梁と磁気回路部の図、第４図は二等辺三
角形による説明図である。 １・−・ドラム ２α、２ｂ・・・回転磁気ヘッド ８＠Φ・磁気テープ ４・・・テープ位置制御ヘッド ５・・・磁気回路部 ６・・・片持梁支持装置 ７１−キャプスタン ８＠１ピンチローラ− ９、Ｈｌ、、 １１・Φガイドポスト １２・・・片持梁 １３（Ｚ、１コｓｂ −−コイル １４α、１４ｂ−自永久磁石 １５ａ、１５ｂｅ・＝ｉ−り １６α−・嗜コイル支持装置 １６ ｂ・・・磁界発生装置支持部 以 上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士最 上 務、） ′・１ど／ θ 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）回転磁気ヘッドとキャプスタンとを備えたテープ
走行機構において、前記回転磁気ヘッドと前記キャプス
タンとの間を走行する磁気テープに接するテープ位置制
御ヘッド、及び前記テープ位置制御ヘッドを取シ伺けた
片持梁、及び前記片持梁は片持梁支持装置忙取多付けら
れ、前記片持梁支持装置は基板又は受板に取カ伺けられ
、前記片持梁には磁界発生装置を装置し、前記磁界発生
装置と磁気的に結合するコイルを配置し、前記コイルは
コイル支持装置に取り付けられ、前記コイル支持装置は
基板又は受板に取シ付けられ、前記コイルに制御電流を
流すことにより前記片持梁を駆動する／ヒめの電子回路
とからなることを特徴とするテープ走行機構。 - （２）回転磁気ヘッドとキャプスタンとをイｉＨｊ エ
たテープ走行機構におりて、前記回転磁気ヘッドと前記
キャプスタンとの間を走行する磁気テープ忙接するテー
プ位置制御ヘッド、及び前記テープ位置制御ヘッドを取
力付は九片持梁、及び前記片持梁は片持梁支持装置に取
り付けられ、前記片持梁支持装置は基板又は受板に取シ
付けられ、前記片持梁にはコイルを装着し、前記コイル
と磁気的に結合する磁界発生装置を配置し、前記磁界発
生装置は磁界発生装置支持部に取シ付けられ、前記磁界
発生装置支持部は基板又は受板に取ｐ付けられ、前記コ
イルに制御電流を流すことにょＱ前記片持梁を駆動する
だめの電子回路とからなることを特徴とするテープ走行
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4065884A JPS60185244A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | テ−プ走行機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4065884A JPS60185244A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | テ−プ走行機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185244A true JPS60185244A (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=12586637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4065884A Pending JPS60185244A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | テ−プ走行機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60185244A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4870244B2 (ja) * | 2009-04-01 | 2012-02-08 | 新日本製鐵株式会社 | 大気中の降下煤塵の水平成分捕集器および水平成分の計測方法 |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP4065884A patent/JPS60185244A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4870244B2 (ja) * | 2009-04-01 | 2012-02-08 | 新日本製鐵株式会社 | 大気中の降下煤塵の水平成分捕集器および水平成分の計測方法 |
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