JPS5928216A - ヘツド移動機構 - Google Patents
ヘツド移動機構Info
- Publication number
- JPS5928216A JPS5928216A JP13722182A JP13722182A JPS5928216A JP S5928216 A JPS5928216 A JP S5928216A JP 13722182 A JP13722182 A JP 13722182A JP 13722182 A JP13722182 A JP 13722182A JP S5928216 A JPS5928216 A JP S5928216A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- axis
- head
- magnetic head
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気ヘッドを用いて円板状磁気シ。
−トに信号を記録、再生する磁気記録再生装置・に係り
、とくに磁気ヘッドの移動機構に関する・ものである。
、とくに磁気ヘッドの移動機構に関する・ものである。
従来の磁気ヘッドの移1El1機構の一つは、第15図
に示すように回転軸6に自由に回動できるア・−ム4が
軸承されており、そのアーム4の他の・一端には磁気ヘ
ッドホルダ5と磁気ヘッド6が・取り付けられている。
に示すように回転軸6に自由に回動できるア・−ム4が
軸承されており、そのアーム4の他の・一端には磁気ヘ
ッドホルダ5と磁気ヘッド6が・取り付けられている。
アーム4は、アーム4の・駆動部(図示せず)によって
駆動され、磁気へ、。
駆動され、磁気へ、。
ラド6はアーム4の回動により、磁気シート1゜上の所
定のトラック1a 、 lb又はIQへ移動され。
定のトラック1a 、 lb又はIQへ移動され。
る。磁気シート1は磁気シート駆動軸2によっ。
て回転される。
第1図に示すアーム屋の移動機構は、構造が1゜簡単で
あり、高速にトラック移動できるなどの長所を持つ反面
、アーム40回転に伴ない磁気ヘッド6と記録トラック
1a 、 iA、1cのアジマ。
あり、高速にトラック移動できるなどの長所を持つ反面
、アーム40回転に伴ない磁気ヘッド6と記録トラック
1a 、 iA、1cのアジマ。
ス角が変動する欠点を持っている。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点ななくし、小
形で簡単な構成のアジマス角の変ら。
形で簡単な構成のアジマス角の変ら。
ない磁気ヘッドの移動機構を提供することにあ゛る。
上記の目的を達成するために本発明では、ス・ライダク
リンク連鎖を用いた直線移動機構を構5成の基本とし、
アームの回転に対応するアジマ・ス角の変動を防止する
ためにスライダリンクと・平行リンクと補助リンクを設
け、リンク@構に・より磁気ヘッドのアジマス角が変動
しない直線・移動機構を構成し、また、直線移動機構を
構成10する回転アームを駆動用のリニアモータの一部
。
リンク連鎖を用いた直線移動機構を構5成の基本とし、
アームの回転に対応するアジマ・ス角の変動を防止する
ためにスライダリンクと・平行リンクと補助リンクを設
け、リンク@構に・より磁気ヘッドのアジマス角が変動
しない直線・移動機構を構成し、また、直線移動機構を
構成10する回転アームを駆動用のリニアモータの一部
。
とすることにより全体の構成をより簡単なもの。
とする。
以下、本発明を図面を用いて説明する。
第2図は、本発明の基礎となる直線移動機構、。
を示す。第2図において、10は固定リンク、11゜、
12はリンクを示す。第2図に示す直線移動機構は、固
定リンク10と、固定リンク10上のA点を支点に回動
可能に軸承されたリンク11と、中央にリンク11を回
動可能に軸承し、その一端Cを固定リンク10に対しす
べり対偶するリンク12′から構成されている。その動
作について説明す・る。この直線移動機構は、リンク1
1により駆動・され、動作点はリンク12の端部り点で
ある。 ・支点Aを原点とし、固定リンク10の方向
にX5軸、またX軸に直角にY軸をとる。リンク11の
・長さをlとすると、リンク12の長さは21であ・す
1辺BCと辺BDの長さは、いずれもlでめ・る。
12はリンクを示す。第2図に示す直線移動機構は、固
定リンク10と、固定リンク10上のA点を支点に回動
可能に軸承されたリンク11と、中央にリンク11を回
動可能に軸承し、その一端Cを固定リンク10に対しす
べり対偶するリンク12′から構成されている。その動
作について説明す・る。この直線移動機構は、リンク1
1により駆動・され、動作点はリンク12の端部り点で
ある。 ・支点Aを原点とし、固定リンク10の方向
にX5軸、またX軸に直角にY軸をとる。リンク11の
・長さをlとすると、リンク12の長さは21であ・す
1辺BCと辺BDの長さは、いずれもlでめ・る。
動作点りの位置(”*y)を家、固定リンク10□。
とリンク11のなす角−より、
で示され、y軸上を移動する。このりンク12の。
1D点に磁気ヘッドを固定した場合磁気ヘッドは、5リ
ンク120回転と伴に記録トラックのアジマス。
ンク120回転と伴に記録トラックのアジマス。
角の変動を招き、従来のアーム型と同じである。
本発明では、上記のアジマス角の変動が発生しないよう
に、第5図に示す構成とする。第6図は本発明の直線移
動機構をモデルで示すもの。。
に、第5図に示す構成とする。第6図は本発明の直線移
動機構をモデルで示すもの。。
5 ・
である。
第6図において、20は固定リンク、21〜25゛はリ
ンク、26はリンク25の先端部で磁気ヘツ゛ドを取り
付ける場所を示す。すなわち、本発明。
ンク、26はリンク25の先端部で磁気ヘツ゛ドを取り
付ける場所を示す。すなわち、本発明。
の直線移動機構を用いた磁気ヘッドの移動機構5は固定
リンク20と、固定リンク20上の支点A。
リンク20と、固定リンク20上の支点A。
に回動可能に連結されたリンク21と、中央3点。
にりンク21を回動可能に連結しその一端C点を・スラ
イドリンク25に回動可能に連結し他の一端・D点をリ
ンク24に連結するリンク22と、固定り111ンク1
0に対偶し両端c 、 c’点にリンク22 、25
。
イドリンク25に回動可能に連結し他の一端・D点をリ
ンク24に連結するリンク22と、固定り111ンク1
0に対偶し両端c 、 c’点にリンク22 、25
。
を連結するリンク26と、リンク26と同じ間隔。
でリンク22 、25を連結しその一方の先端26に。
出猟ヘッドを取り付けるリンク24(磁気ヘッド。
の取り付けは任意の場所でよい)と、リンク25..5
24に連結しリンク22と同じ長さのリンク25から
。
24に連結しリンク22と同じ長さのリンク25から
。
構成している。
次に、上記磁気ヘッドの移am構の動作につ 。
いて説明する。まず、固定リンク20上のA点を 。
原点とし固定リンク20上にX軸を、X軸に直角 26
・ 4 ・ にY軸を設ける。駆動リンクはリンク21であり、リン
ク210回転に伴ないリンク22が動く。す゛ンク21
が反時計方向に回転すると、リンク22゜はリンク21
にB点で連結しているので時計方向゛に回転する。リン
ク22は0点でリンク2Mに連5結し、リンク26はリ
ンク20に対しすべり対偶゛となり、そのすべり方向が
規制されており、す。
・ 4 ・ にY軸を設ける。駆動リンクはリンク21であり、リン
ク210回転に伴ないリンク22が動く。す゛ンク21
が反時計方向に回転すると、リンク22゜はリンク21
にB点で連結しているので時計方向゛に回転する。リン
ク22は0点でリンク2Mに連5結し、リンク26はリ
ンク20に対しすべり対偶゛となり、そのすべり方向が
規制されており、す。
ンク25の動ける方向はX軸方向のみであり、矢・印α
の方向に動く。同時に、リンク24のD点は・前記説明
と同様にY軸上を矢印dの方向に動< o”本構成では
、リンク22とリンク25、リンク23・とリンク24
の長さく節点間の長さ)が一致して・おり、リンク22
、25 、24 、25は平行四辺形・を形成し℃い
る。したがって、リンク25がX軸。
の方向に動く。同時に、リンク24のD点は・前記説明
と同様にY軸上を矢印dの方向に動< o”本構成では
、リンク22とリンク25、リンク23・とリンク24
の長さく節点間の長さ)が一致して・おり、リンク22
、25 、24 、25は平行四辺形・を形成し℃い
る。したがって、リンク25がX軸。
上を滑る場合、リンク24は、X軸に対し常に平、。
行である。リンク24上1例えばリンク24の先。
端26などに磁気ヘッドを取り付け、Y軸方向に。
ヘッド送りを行なうと記録トラックのアジマス。
角の変動が生じなく、ヘッドの直線送りができ。
る。
第4図は1本発明の直線移動機構を用いた磁′気ヘッド
の送り装置を平面図で示し、第5図は゛第4図に示す送
り装置の側面を一部断面をもつ。
の送り装置を平面図で示し、第5図は゛第4図に示す送
り装置の側面を一部断面をもつ。
て示す。
第4図、第5図において、1は磁気シート、′1αは最
外周のトラック−1cは最内周のトラック、。
外周のトラック−1cは最内周のトラック、。
2はシート1を駆動する駆動軸、30はシャーシ、。
Slはすべりリンク69を案内する案内溝をもった。
案内板、52はヘッドの送り機構を動かすモータ、。
66はモータ32の軸に取り付けた歯車、64はす1)
ンク36の一部で歯車55に対応する歯車、35は・リ
ンク56(2)軸、 56 、58 、59 、42
、45はり ・ンク、57,40 、41 、43 、
44はリンクとリン・りを結ぶ節点、46はリンク42
の先端に取り付・けた磁気ヘッドを示す。次に本発明の
直線移動1゜機構の構成につい℃示す。
ンク36の一部で歯車55に対応する歯車、35は・リ
ンク56(2)軸、 56 、58 、59 、42
、45はり ・ンク、57,40 、41 、43 、
44はリンクとリン・りを結ぶ節点、46はリンク42
の先端に取り付・けた磁気ヘッドを示す。次に本発明の
直線移動1゜機構の構成につい℃示す。
本発明の直線移動機構は、駆動用モータ62と 。
駆動用モータIk2の軸に取り付けた歯車66と、。
歯車36に対をなす歯車34をもち軸55により回 。
転中心を軸承されるリンク66と、両端にリンク39と
42をまた中央にリンク56を回動自在に軸承するリン
ク38と、リンク6Bの両端の節点間゛の長さと等しい
距離をもってリンク42と69を゛回転自在に軸承する
リンク45と、案内板31の゛案内溝に対しすべり対偶
をなし両端に回動自在5にリンク38と45を軸承する
リンク39と、リン゛り39と同じ取り付は距離をもっ
てリンク58と。
42をまた中央にリンク56を回動自在に軸承するリン
ク38と、リンク6Bの両端の節点間゛の長さと等しい
距離をもってリンク42と69を゛回転自在に軸承する
リンク45と、案内板31の゛案内溝に対しすべり対偶
をなし両端に回動自在5にリンク38と45を軸承する
リンク39と、リン゛り39と同じ取り付は距離をもっ
てリンク58と。
45を回転自在に軸承しその先端に磁気ヘッドな。
取り付けるリンク42と、リンク69と案内溝を。
もりてすべり対偶しシャーシに固着した案内板1061
と、シャーシ30からできている。
と、シャーシ30からできている。
次に本発明の直線移動機構の動作について前・記第3図
と第4図、鯖5図を用い説明する。 ・シャーシ30
上に固着した軸35の中心を座標・の原点とし、原点と
すべり対偶リンク59の各節、−。
と第4図、鯖5図を用い説明する。 ・シャーシ30
上に固着した軸35の中心を座標・の原点とし、原点と
すべり対偶リンク59の各節、−。
の中心を結ぶ方向をY軸とし、Y軸に直角にY。
軸を設ける。今、モータ62が動作すると、その。
力は、モータ32の軸に固着した歯車6墨と、す。
ンク36の一部である歯車34を介しリンク56に。
伝達する。リンク36は歯車列の力を受け、軸65、7
。
。
を回転中心とし所定の方向に回動する。今、リンク66
は時計方向に回転するとする。リンク68゜の節点57
は、リンク66に連結しているのでり゛ンク66と連動
して動く、また、リンク68は節点。
は時計方向に回転するとする。リンク68゜の節点57
は、リンク66に連結しているのでり゛ンク66と連動
して動く、また、リンク68は節点。
40でリンク59に連結しており、リンク59は案5内
板61によりそのすべり方向をX軸方向に規制。
板61によりそのすべり方向をX軸方向に規制。
されている、したがって、リンク69は矢印Aの。
方向に動く、同時に、リンク42とりンク36の。
節点45は、前記説明のようにY軸上を矢印り方・向に
動く、不発明の直線#動機構では、上記の1(+ように
リンク58の両端節点間の長さとリンク4トの節点間長
さが等しく、リンク39と42の節点・間長さが等しく
、リンク68の両端節点間の長さ・の半分とリンク36
の節点間長さが等しい。すな・わぢ、リンク38 、5
? 、 42 、45は平行四辺形、。
動く、不発明の直線#動機構では、上記の1(+ように
リンク58の両端節点間の長さとリンク4トの節点間長
さが等しく、リンク39と42の節点・間長さが等しく
、リンク68の両端節点間の長さ・の半分とリンク36
の節点間長さが等しい。すな・わぢ、リンク38 、5
? 、 42 、45は平行四辺形、。
を形成し、リンク39がX@上を移動するとき、。
リンク42はY軸に対し常に平行である。リンク。
42上に取り付けた磁気ヘッド46はモータ32の動
。
。
作によりY軸に平行に移動する。Y軸とリンク。
66のなす角を0とすると磁気ヘッド46のY軸上・
8 ・ の座標yIIは前記のように、 yH二2・l@sing ・・・(2)ここに、l−
;リンク56の長さ 示すことができ、リンク660回転角θと磁気へ・ラド
46の移動量’/xのリニアリティは(2)式に示5す
よ5にθが零に近い程良好である。本構成で・はリンク
機構の動作点を角度θ÷0付近に取れ・るようにリンク
59 、42に対しリンク38 、45・をそれぞれ反
対側に配置しである。
8 ・ の座標yIIは前記のように、 yH二2・l@sing ・・・(2)ここに、l−
;リンク56の長さ 示すことができ、リンク660回転角θと磁気へ・ラド
46の移動量’/xのリニアリティは(2)式に示5す
よ5にθが零に近い程良好である。本構成で・はリンク
機構の動作点を角度θ÷0付近に取れ・るようにリンク
59 、42に対しリンク38 、45・をそれぞれ反
対側に配置しである。
次に、第6図、第7図を用いてリニアモータ、。
による駆動について説明する。第6図、第7図。
において、38はリンク、66は軸61を回転中心。
とじリンク3Bに連結するリンク、61は軸、60゜は
シャーシ30に固着した軸受、60はシャーシ、。
シャーシ30に固着した軸受、60はシャーシ、。
62はリンク5乙の一部をなし磁性材からなる’15−
タヨーク、66をまロータヨーク62に固着さり。
タヨーク、66をまロータヨーク62に固着さり。
た多極マグネット、64は駆動コイルを示す。本。
発明のりニアモータは、多極マグネット63と口。
−タヨーク62を軸61に固着してなるロータ部。
と、駆動コイル64と軸受60を固着し磁性材のシャー
シ30からなるステータ部から構成してい。
シ30からなるステータ部から構成してい。
る。
多極マグネット63の磁束の一方ハロータヨー′り62
を介し隣接磁極に達しその磁路な閉じ、他・の一方は、
駆動コイル64を通りシャーシを介し5隣接磁極に対応
する駆動コイル64部を貫通し、・隣接磁極に達しその
磁路を閉じる。駆動コイル・64に所定の電流を流すと
、駆動コイル64と多・極マグネット63の間に力が発
生し、112−夕部が・所定の方向に動く。ロータヨー
ク62はリンク661(の一部であり、リンク56はリ
ンク68に連結し。
を介し隣接磁極に達しその磁路な閉じ、他・の一方は、
駆動コイル64を通りシャーシを介し5隣接磁極に対応
する駆動コイル64部を貫通し、・隣接磁極に達しその
磁路を閉じる。駆動コイル・64に所定の電流を流すと
、駆動コイル64と多・極マグネット63の間に力が発
生し、112−夕部が・所定の方向に動く。ロータヨー
ク62はリンク661(の一部であり、リンク56はリ
ンク68に連結し。
ている。したがって、駆動コイル64に電流を流。
し−一タ部が動くと、各リンクは所定方向に動。
く。
本発明によれば、リンク機構により磁気ヘラ1゜ドのア
ジマス角が変動しない直線移動機構を形4成できるため
、高速移動に対応可能な小型のり。
ジマス角が変動しない直線移動機構を形4成できるため
、高速移動に対応可能な小型のり。
エアヘッド移動装置ができる。
第1図は、従来のアーム型ヘッド移動機構の、。
要部を示す正面図、第2図は1本発明の基礎となる直線
移動機構を示す模式図、第S図は本発。 明の直線移動機構をモデルで示す模式図、第4゜図は本
発明の直線移動機構を示す平面図、@5’図は本発明の
直線移動機構の断面図、第6図、5第7図はリニアモー
タの斜視図、および、断面。 図である。 1・・・磁気シー) 2−・・磁気シート駆動軸
。 5・・・アーム軸 4・・・アーム6・・・磁気
ヘッド 10・・・固定リンク 1011.1
2・・・リンク 20・・・固定リンク 。 21〜25・・・リンク 31・・・案内板62・・
・モータ 5A、64・・・歯車56.68.
59,42.45・・・リンク61・−・軸
65・・・多極マグネット 1564・・・駆動コ
イル 第1図 icL ib 4 C \ 亀 5 壕 2 図 悌6 凹 G丁 第 7 凹 89−
移動機構を示す模式図、第S図は本発。 明の直線移動機構をモデルで示す模式図、第4゜図は本
発明の直線移動機構を示す平面図、@5’図は本発明の
直線移動機構の断面図、第6図、5第7図はリニアモー
タの斜視図、および、断面。 図である。 1・・・磁気シー) 2−・・磁気シート駆動軸
。 5・・・アーム軸 4・・・アーム6・・・磁気
ヘッド 10・・・固定リンク 1011.1
2・・・リンク 20・・・固定リンク 。 21〜25・・・リンク 31・・・案内板62・・
・モータ 5A、64・・・歯車56.68.
59,42.45・・・リンク61・−・軸
65・・・多極マグネット 1564・・・駆動コ
イル 第1図 icL ib 4 C \ 亀 5 壕 2 図 悌6 凹 G丁 第 7 凹 89−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 t 信号を記録、または再生する装置のヘッド。 移動機構であって、シャーシに固着された案。 内板と、駆動源と、駆動源に連動して自在に。 回動する第1のリンクと、第1のリンクが中。 央に取り付けられ、長さが第1のリンクの2゜倍に形成
されfsfjl、2のリンクと、第2のリン。 りの一端に回転自在に連結され、シャーシに1゜固着さ
れた案内板により移動方向が規制され、かつ案内板に対
し基本的にすべり対偶をなす第3のリンクと、第6のリ
ンクと節点間長さが等しく、信号の記録、再生をする素
子がその一部に取り付けられ、かつ第2のリンクの他端
に回転自在に連結された第4のリンクと、第6のリンク
と第4のリンクに回動自在に連結された第5のリンクと
からなることを特徴とするヘッド移動機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13722182A JPS5928216A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | ヘツド移動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13722182A JPS5928216A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | ヘツド移動機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5928216A true JPS5928216A (ja) | 1984-02-14 |
Family
ID=15193609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13722182A Pending JPS5928216A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | ヘツド移動機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5928216A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7072147B2 (en) * | 2003-06-20 | 2006-07-04 | Seagate Technology Llc | Hard drive actuator arm with reduced skew variation |
US7372671B2 (en) | 2003-12-26 | 2008-05-13 | Tdk Corporation | Disk apparatus |
-
1982
- 1982-08-09 JP JP13722182A patent/JPS5928216A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7072147B2 (en) * | 2003-06-20 | 2006-07-04 | Seagate Technology Llc | Hard drive actuator arm with reduced skew variation |
US7372671B2 (en) | 2003-12-26 | 2008-05-13 | Tdk Corporation | Disk apparatus |
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