JPS5928216A - ヘツド移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気ヘッドを用いて円板状磁気シ。

−トに信号を記録、再生する磁気記録再生装置・に係り
、とくに磁気ヘッドの移動機構に関する・ものである。

従来の磁気ヘッドの移１Ｅｌ１機構の一つは、第１５図
に示すように回転軸６に自由に回動できるア・−ム４が
軸承されており、そのアーム４の他の・一端には磁気ヘ
ッドホルダ５と磁気ヘッド６が・取り付けられている。

アーム４は、アーム４の・駆動部（図示せず）によって
駆動され、磁気へ、。

ラド６はアーム４の回動により、磁気シート１゜上の所
定のトラック１ａ　、　ｌｂ又はＩＱへ移動され。

る。磁気シート１は磁気シート駆動軸２によっ。

て回転される。

第１図に示すアーム屋の移動機構は、構造が１゜簡単で
あり、高速にトラック移動できるなどの長所を持つ反面
、アーム４０回転に伴ない磁気ヘッド６と記録トラック
１ａ　、　ｉＡ、１ｃのアジマ。

ス角が変動する欠点を持っている。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点ななくし、小
形で簡単な構成のアジマス角の変ら。

ない磁気ヘッドの移動機構を提供することにあ゛る。

上記の目的を達成するために本発明では、ス・ライダク
リンク連鎖を用いた直線移動機構を構５成の基本とし、
アームの回転に対応するアジマ・ス角の変動を防止する
ためにスライダリンクと・平行リンクと補助リンクを設
け、リンク＠構に・より磁気ヘッドのアジマス角が変動
しない直線・移動機構を構成し、また、直線移動機構を
構成１０する回転アームを駆動用のリニアモータの一部
。

とすることにより全体の構成をより簡単なもの。

とする。

以下、本発明を図面を用いて説明する。

第２図は、本発明の基礎となる直線移動機構、。

を示す。第２図において、１０は固定リンク、１１゜、
１２はリンクを示す。第２図に示す直線移動機構は、固
定リンク１０と、固定リンク１０上のＡ点を支点に回動
可能に軸承されたリンク１１と、中央にリンク１１を回
動可能に軸承し、その一端Ｃを固定リンク１０に対しす
べり対偶するリンク１２′から構成されている。その動
作について説明す・る。この直線移動機構は、リンク１
１により駆動・され、動作点はリンク１２の端部り点で
ある。　　・支点Ａを原点とし、固定リンク１０の方向
にＸ５軸、またＸ軸に直角にＹ軸をとる。リンク１１の
・長さをｌとすると、リンク１２の長さは２１であ・す
１辺ＢＣと辺ＢＤの長さは、いずれもｌでめ・る。

動作点りの位置（”＊ｙ）を家、固定リンク１０□。

とリンク１１のなす角−より、 で示され、ｙ軸上を移動する。このりンク１２の。

１Ｄ点に磁気ヘッドを固定した場合磁気ヘッドは、５リ
ンク１２０回転と伴に記録トラックのアジマス。

角の変動を招き、従来のアーム型と同じである。

本発明では、上記のアジマス角の変動が発生しないよう
に、第５図に示す構成とする。第６図は本発明の直線移
動機構をモデルで示すもの。。

５　・ である。

第６図において、２０は固定リンク、２１〜２５゛はリ
ンク、２６はリンク２５の先端部で磁気ヘツ゛ドを取り
付ける場所を示す。すなわち、本発明。

の直線移動機構を用いた磁気ヘッドの移動機構５は固定
リンク２０と、固定リンク２０上の支点Ａ。

に回動可能に連結されたリンク２１と、中央３点。

にりンク２１を回動可能に連結しその一端Ｃ点を・スラ
イドリンク２５に回動可能に連結し他の一端・Ｄ点をリ
ンク２４に連結するリンク２２と、固定り１１１ンク１
０に対偶し両端ｃ　、　ｃ’点にリンク２２　、２５　
　。

を連結するリンク２６と、リンク２６と同じ間隔。

でリンク２２　、２５を連結しその一方の先端２６に。

出猟ヘッドを取り付けるリンク２４（磁気ヘッド。

の取り付けは任意の場所でよい）と、リンク２５．．５
２４に連結しリンク２２と同じ長さのリンク２５から　
。

構成している。

次に、上記磁気ヘッドの移ａｍ構の動作につ　。

いて説明する。まず、固定リンク２０上のＡ点を　。

原点とし固定リンク２０上にＸ軸を、Ｘ軸に直角　２６
・　４　・ にＹ軸を設ける。駆動リンクはリンク２１であり、リン
ク２１０回転に伴ないリンク２２が動く。す゛ンク２１
が反時計方向に回転すると、リンク２２゜はリンク２１
にＢ点で連結しているので時計方向゛に回転する。リン
ク２２は０点でリンク２Ｍに連５結し、リンク２６はリ
ンク２０に対しすべり対偶゛となり、そのすべり方向が
規制されており、す。

ンク２５の動ける方向はＸ軸方向のみであり、矢・印α
の方向に動く。同時に、リンク２４のＤ点は・前記説明
と同様にＹ軸上を矢印ｄの方向に動＜　ｏ”本構成では
、リンク２２とリンク２５、リンク２３・とリンク２４
の長さく節点間の長さ）が一致して・おり、リンク２２
　、２５　、２４　、２５は平行四辺形・を形成し℃い
る。したがって、リンク２５がＸ軸。

上を滑る場合、リンク２４は、Ｘ軸に対し常に平、。

行である。リンク２４上１例えばリンク２４の先。

端２６などに磁気ヘッドを取り付け、Ｙ軸方向に。

ヘッド送りを行なうと記録トラックのアジマス。

角の変動が生じなく、ヘッドの直線送りができ。

る。

第４図は１本発明の直線移動機構を用いた磁′気ヘッド
の送り装置を平面図で示し、第５図は゛第４図に示す送
り装置の側面を一部断面をもつ。

て示す。

第４図、第５図において、１は磁気シート、′１αは最
外周のトラック−１ｃは最内周のトラック、。

２はシート１を駆動する駆動軸、３０はシャーシ、。

Ｓｌはすべりリンク６９を案内する案内溝をもった。

案内板、５２はヘッドの送り機構を動かすモータ、。

６６はモータ３２の軸に取り付けた歯車、６４はす１）
ンク３６の一部で歯車５５に対応する歯車、３５は・リ
ンク５６（２）軸、　５６　、５８　、５９　、４２　
、４５はり　・ンク、５７，４０　、４１　、４３　、
４４はリンクとリン・りを結ぶ節点、４６はリンク４２
の先端に取り付・けた磁気ヘッドを示す。次に本発明の
直線移動１゜機構の構成につい℃示す。

本発明の直線移動機構は、駆動用モータ６２と　。

駆動用モータＩｋ２の軸に取り付けた歯車６６と、。

歯車３６に対をなす歯車３４をもち軸５５により回　。

転中心を軸承されるリンク６６と、両端にリンク３９と
４２をまた中央にリンク５６を回動自在に軸承するリン
ク３８と、リンク６Ｂの両端の節点間゛の長さと等しい
距離をもってリンク４２と６９を゛回転自在に軸承する
リンク４５と、案内板３１の゛案内溝に対しすべり対偶
をなし両端に回動自在５にリンク３８と４５を軸承する
リンク３９と、リン゛り３９と同じ取り付は距離をもっ
てリンク５８と。

４５を回転自在に軸承しその先端に磁気ヘッドな。

取り付けるリンク４２と、リンク６９と案内溝を。

もりてすべり対偶しシャーシに固着した案内板１０６１
と、シャーシ３０からできている。

次に本発明の直線移動機構の動作について前・記第３図
と第４図、鯖５図を用い説明する。　　・シャーシ３０
上に固着した軸３５の中心を座標・の原点とし、原点と
すべり対偶リンク５９の各節、−。

の中心を結ぶ方向をＹ軸とし、Ｙ軸に直角にＹ。

軸を設ける。今、モータ６２が動作すると、その。

力は、モータ３２の軸に固着した歯車６墨と、す。

ンク３６の一部である歯車３４を介しリンク５６に。

伝達する。リンク３６は歯車列の力を受け、軸６５、７
　。

を回転中心とし所定の方向に回動する。今、リンク６６
は時計方向に回転するとする。リンク６８゜の節点５７
は、リンク６６に連結しているのでり゛ンク６６と連動
して動く、また、リンク６８は節点。

４０でリンク５９に連結しており、リンク５９は案５内
板６１によりそのすべり方向をＸ軸方向に規制。

されている、したがって、リンク６９は矢印Ａの。

方向に動く、同時に、リンク４２とりンク３６の。

節点４５は、前記説明のようにＹ軸上を矢印り方・向に
動く、不発明の直線＃動機構では、上記の１（＋ように
リンク５８の両端節点間の長さとリンク４トの節点間長
さが等しく、リンク３９と４２の節点・間長さが等しく
、リンク６８の両端節点間の長さ・の半分とリンク３６
の節点間長さが等しい。すな・わぢ、リンク３８　、５
？　、　４２　、４５は平行四辺形、。

を形成し、リンク３９がＸ＠上を移動するとき、。

リンク４２はＹ軸に対し常に平行である。リンク。

４２上に取り付けた磁気ヘッド４６はモータ３２の動　
。

作によりＹ軸に平行に移動する。Ｙ軸とリンク。

６６のなす角を０とすると磁気ヘッド４６のＹ軸上・　
８　・ の座標ｙＩＩは前記のように、 ｙＨ二２・ｌ＠ｓｉｎｇ　　・・・（２）ここに、ｌ−
；リンク５６の長さ 示すことができ、リンク６６０回転角θと磁気へ・ラド
４６の移動量’／ｘのリニアリティは（２）式に示５す
よ５にθが零に近い程良好である。本構成で・はリンク
機構の動作点を角度θ÷０付近に取れ・るようにリンク
５９　、４２に対しリンク３８　、４５・をそれぞれ反
対側に配置しである。

次に、第６図、第７図を用いてリニアモータ、。

による駆動について説明する。第６図、第７図。

において、３８はリンク、６６は軸６１を回転中心。

とじリンク３Ｂに連結するリンク、６１は軸、６０゜は
シャーシ３０に固着した軸受、６０はシャーシ、。

６２はリンク５乙の一部をなし磁性材からなる’１５−
タヨーク、６６をまロータヨーク６２に固着さり。

た多極マグネット、６４は駆動コイルを示す。本。

発明のりニアモータは、多極マグネット６３と口。

−タヨーク６２を軸６１に固着してなるロータ部。

と、駆動コイル６４と軸受６０を固着し磁性材のシャー
シ３０からなるステータ部から構成してい。

る。

多極マグネット６３の磁束の一方ハロータヨー′り６２
を介し隣接磁極に達しその磁路な閉じ、他・の一方は、
駆動コイル６４を通りシャーシを介し５隣接磁極に対応
する駆動コイル６４部を貫通し、・隣接磁極に達しその
磁路を閉じる。駆動コイル・６４に所定の電流を流すと
、駆動コイル６４と多・極マグネット６３の間に力が発
生し、１１２−夕部が・所定の方向に動く。ロータヨー
ク６２はリンク６６１（の一部であり、リンク５６はリ
ンク６８に連結し。

ている。したがって、駆動コイル６４に電流を流。

し−一タ部が動くと、各リンクは所定方向に動。

く。

本発明によれば、リンク機構により磁気ヘラ１゜ドのア
ジマス角が変動しない直線移動機構を形４成できるため
、高速移動に対応可能な小型のり。

エアヘッド移動装置ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のアーム型ヘッド移動機構の、。 要部を示す正面図、第２図は１本発明の基礎となる直線
移動機構を示す模式図、第Ｓ図は本発。 明の直線移動機構をモデルで示す模式図、第４゜図は本
発明の直線移動機構を示す平面図、＠５’図は本発明の
直線移動機構の断面図、第６図、５第７図はリニアモー
タの斜視図、および、断面。 図である。 １・・・磁気シー）　　　　２−・・磁気シート駆動軸
。 ５・・・アーム軸　　　　４・・・アーム６・・・磁気
ヘッド　　　１０・・・固定リンク　　　１０１１．１
２・・・リンク　　　２０・・・固定リンク　　　。 ２１〜２５・・・リンク　　３１・・・案内板６２・・
・モータ　　　　　５Ａ、６４・・・歯車５６．６８．
５９，４２．４５・・・リンク６１・−・軸　　　　　
　　６５・・・多極マグネット　１５６４・・・駆動コ
イル 第１図 ｉｃＬ　　ｉｂ　　　　　４ Ｃ ＼ 亀 ５ 壕　２　図 悌６　凹 Ｇ丁 第　７　凹 ８９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　信号を記録、または再生する装置のヘッド。 移動機構であって、シャーシに固着された案。 内板と、駆動源と、駆動源に連動して自在に。 回動する第１のリンクと、第１のリンクが中。 央に取り付けられ、長さが第１のリンクの２゜倍に形成
   されｆｓｆｊｌ、２のリンクと、第２のリン。 りの一端に回転自在に連結され、シャーシに１゜固着さ
   れた案内板により移動方向が規制され、かつ案内板に対
   し基本的にすべり対偶をなす第３のリンクと、第６のリ
   ンクと節点間長さが等しく、信号の記録、再生をする素
   子がその一部に取り付けられ、かつ第２のリンクの他端
   に回転自在に連結された第４のリンクと、第６のリンク
   と第４のリンクに回動自在に連結された第５のリンクと
   からなることを特徴とするヘッド移動機構。