JPS60223058A - テ−プ走行機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は回転ヘッド式のヘリカル走査型ＶＴＲ（ビデオ
テープレコーダーノのテーフ足行＋１に構に関し、特に
、再生時に回転磁気ヘッドがＵｔ録トラックを忠実に追
跡できるように峰気テーフの走行状態を制御したテープ
走行機構に関する。

〔従来技術〕

従来例は特公昭５６−５０５２９、　特願昭５３−４７
００７に示されているように再生磁気ヘッドの位置の制
御により記録トラックを追跡しようとしたものがほとん
どある。これらの従来例では一転坏内の磁気ヘッドの位
置制御を行なうために、スリップリングとそれに接触す
るブラシの組合わせ、またはロータリートランスの使用
などにより電気エネルギーを回転体内へ送り込まなけれ
ばならないという問題点がある。

磁気ヘッドの位置を移動させるための機構を回転体内に
設けていることにより、組立調整作業が困難であり、し
かも回転体に前記機構が加わったことによる重量増によ
って消費電力の消費電力の増加があり、さらに複雑な構
造体が高速回転することによる空気抵抗によっても消費
電力は大きくなるなどの問題点がある。

〔目的〕

本発明は上記に示した従来技術の問題点を解決したもの
で、その目的は制御機構部を高速回転体内から静止糸（
基板ラヘ移動させることにより、機構を簡単にし、組立
調整作業を容易にし、さらに消費電力を小さくすること
である。

不発明の他の目的は制御精度の向上を実現させることで
ある。

〔概要〕 不発明によるテープ走行機構は、回転磁気ヘッドとキャ
プスタンとを備えたテープ走行機構において、前記回転
磁気ヘッドと前記キャプスタンとの間を走行する磁気テ
ープに第１ガイドポストとテープ位置制御ヘッドと第２
ガイドポストとの王者が接し、前記テープ位置制御ヘッ
ドは前記第１ガイドポストと前記第２ガイドポストとの
中間に配置し、前記テープ位置制御ヘッドは片持梁に枢
り付けられ、さらに前記片持梁は基板に取り付けられ、
さらに前記片持梁と前記基板との両者のいずれか一方に
磁界発生装置を取り付け、他方にＡｉｌ記磁界発生装飯
と磁気的に結合するコイルを配直し、前記コイルに制御
電流ン流１−ことにより前記片持梁を地動するための電
子回路を有し、さらに前記磁気テープに対する前記テー
プ位置制御ヘッドによる押し込み喰が△Ｘだけ増大する
際に、前記磁気テープの引き込み縦かΔＦだけ増大して
、ΔＸとΔＦとの間に ΔＸ／ΔＦ＞１ なる関係が成立するように設定されたことをｑ！ｊ悼と
する。

〔実施例〕

実施例に基づき本ｘＡ明を詳しく説明する。第１図は不
発明によるテープ走行機構の第１の実施例の平面図であ
る。再生時には、磁気テープ６は回転１気ヘッド２ａ、
ドラム１、第１ガイドボスト９へと、即ち第１図の矢印
の方向に走行する。さらに磁気テープ６はテープ位置制
御ヘッド４、第２ガイドボスト１０、それからキャプス
タン７とピンチローラ−８との闇へと走行する。第１カ
イトボスト９と第２ガイドポスト１０との間の磁気テー
プ６にテープ位置制御ヘッド４を接するよ５に配ｔｘす
る。テープ位置制御ヘッド４は片持梁１２の自由端又は
自由端の近くに接着又は溶接により取り付けられる。ま
た片持梁１２の固定端は片持梁支持装置４６に取り付け
られ、さらに片持梁支持装置６は基＆（シャーシ）Ｋ取
り付けられる。

片持梁支持装置６は基板を床面とするとき、壁面又は天
井面に相当する受板に取り付けてもよい。

第２図は第１の夷り例のテープ位置制御ヘッド４と片持
梁１２と磁気回路部５とに関するもので、第１図の部分
を拡大したものである。片持梁１２は燐青銅、ニッケル
鏑、恒弾性材、アモルファス金属、ベリリウム銅、ベリ
リウム、ポロン、チタン、繊維あるいは有機物質のいず
れか一種、もしくは少なくとも一種以上から敗る。磁気
回路部５は磁界発生装置とコイル１５ａにより構成され
る。

磁界発生装置は永久磁石１４ａとヨーク１５ａからなり
、片持梁１２の自由端又は自山膚付近に取り付けられて
いる。磁界発生装置はコイル１３ａと磁気的に結合する
。（第２凶の磁気回路部５は断面図であって、コイル１
３ａは永久磁石１４ａを取り巻くように形成されている
。ノコイル１３ａはコイル支持装置ｋ１６ａに取り付け
られ、コイル支持装置１６ａは基板又は受板に取り付け
られる。コイル１３ａＫ電流を流丁ことにより、幻向す
る磁界発生装置を吸引したり、反撥したりでき、これＫ
より片持梁１２を自由自在罠変位させられる。このとき
片持梁１２の自由端近くに取り句けられたテープ位置制
御ヘッド４が磁気テープ６を適当な距離だけ押し込むこ
とか可能である。テーグ位置制御ヘッド４の磁気テープ
６との接触部は円筒状、楕円筒状あるいは曲線筒状のい
ずれか一棟で、磁気テープ３と面接触状態を保ち、材質
は金属、金属酸化物、アモルファス材、ファインセラミ
ックスあるいは宝石のいずれか一棟である。

すだ第３図は本発明によるテープ走行機構の第２の実施
例であるが、第２図（第１の実施例）と異なる点は、磁
気回路部５のコイル１３ａと磁界発生装置（永久磁石１
４ａ＋ヨーク１５ａＪとが場所を入れ替わった点である
。磁気回路の動作原理は同じであるので第３凶において
片持梁１２は全（同様に変位するのである。なおｌｌａ
界発生装置は永久磁石とヨークで構成したが、永久磁石
の代りに電磁石型を使用してもさしつかえない。

第１ガイドボスト９と第２ガイドポスト１０との間の距
離をＡとし、テープ位置制御ヘッド４の位置を７ｉＪ１
ガイドボスト９と第２ガイドポスト１０とのはぼ中間で
あるとして、磁気テープ３をＸだけ押し込んでいるとき
、磁気テープ６のおよその状態は第４図に示される。

第４図は二等辺三角形で底辺の長さＡはテープ位置制御
ヘッド４が磁気テープ５から離れたときの第１ガイドボ
スト９と第２ガイドポスト１０との間の磁気テープ６の
長さである。テープ位置制御ヘッド４が磁気テープ６を
距離Ｘ（第４図二等辺三角形の高さ２だけ押し込んだと
き、第１ガイドボスト９と第２ガイドポスト１０との間
の磁気テープ６は、およそ二つの等辺ＢとＢとの和であ
られされる。この時、第１ガイドボスト９と第２ガイド
ポスト１０との間の磁気テープ６の長さは、テープ位置
制御ヘッド４が磁気テープ３を押していないときの量さ
Ａから、テープ位置制御ヘッド４が磁気テープ３をＸだ
け押し込んだときの長さＢ＋Ｂ［μｍ加したのである。

このときの増加分Ｆス）は Ｆ（３）ｌ＝２Ｂ−Ａ　ｉｌ＋ で示される。ここで第１ガイドボスト９、第２カイトボ
スト１０、テープ位負制＠１ヘッド４の三省の曲率牛後
をいずれも零として計算している。

この増加分Ｆ■）がどこから米だかというと、キャプス
タン７とピンチローラ−８は磁気テープ６′？：挾んで
いるため、この付近の磁気テープは動こうとしないが、
ドラム１の方の磁気テープを引き寄せることはできて、
これが増加分ＦＣＫ＋となった。

つまり回転磁気ヘッド２ａｌＣ接している磁気テープ５
０部分はＦ（Ｘｌだけずれたのである。すなわちＦα）
は磁気テーグ引き寄せ遊である。さらに式（１）を変形
すると Ｆ　（Ｘｌ”　２　ｘｔ　＋（Ａ　／２　）２−Ａ（２
１イ＝４（１＋（２Ｘ／Ａ）−１）　・（３）（２Ｘ／
Ａ）”＜１として Ｆ（ＸＩχ２　ｚ２／Ａ（４１ となる。さらに押し込みｌｉｔ：ｘがＸ＋ΔＸへ変化し
たとき磁気テープの引き寄せ量の変化分△Ｆ（ＫｌはΔ
Ｆ　０（１＝　２　（Ｘ　＋　△Ｘ戸／Ａ−２Ｘ”　／
Ａ（５１＝４ＸΔＸ／Ａ　’　、（６１ となる。なお、ΔＸとΔＦとはいずれも正の値にも負の
値にもなる。ガイドボスト９と１０との閣の距離Ａ’４
５０（ｍ）とし、テープ押し込みｆｆ１Ｘを１’　（ｍ
）とし、押し込み量の変化分ΔＸを０．１（ｗ）とすれ
ば、式（６）より ΔＦ（Ｘｌ＝４ＸＩＸ０．１１５０＝８（μｍ　）　（
７１である。つまり、この条件（Ａ＝５０（ｌＩ１ｍＪ
ＳＸ＝１（ｍ月のとき第１テープ位置制御ヘッド４の移
動量０．１（ｗＪで磁気ヘッド２ａでの磁気テープ５の
ずれ童８（μｍ）５−補正できる。市販のＶＴＲで録画
された記録トラックは直線からずれており、ずれの状態
は８曲線が多く、ずれの量は数（μｍ）から大きなもの
で１０数（μｍ）程度となっている。

式（６）よりｅＣμｍ）から２ｏ°（μｍ）のずれ歳に
対しても条件設定（Ａ、　Ｘ、ΔＸを与えること〕によ
り十分に補正できるのである。なお式（７）より８（μ
ｍ）のすれ量を補正するのに、０．１（■）＝ｉｏ。

（μｍ）のテープ位置制御ヘッド４の移動を行なう。

補正倍率１００（μＩｎ）／８（μｍ）＝１２．５であ
る。

設計条件を選ぶことにより補正倍率を大きくも、小さく
も設定することが０１能である。即ち、補正倍率Ｍを△
Ｘ／ΔＦで定義する。式（６）よりＭ　＝　ΔＸ／ΔＦ
　＝　Ａ／　４　Ｘ　’　＋８１である。補正倍率か１
以上であれば Ａ／４Ｘ）１　または　Ａ）４Ｘ である。つまり回転磁気ヘッド２ａの位置での磁気テー
プ６のずれ量を補正するのにテープ位置制御ヘッド４は
より大きな移動を行なうことになる。

この補正倍率Ｍが大きいほど、より大きな移動を行なう
ことになる。本発明によりわずかのテープずれ量を補正
するために補正倍率を大きくして厳しくずれ菫を追い込
むことが可能となるのである。

第５、第６、第７、第８図はいずれも本発明のテープ庫
行機構に関するもので、６Ｂ気テープ６とテープ位置制
＠１ヘッド４と第１ガイドボスト９と第２ガイドボス）
１０との囲者の関係を示すものである。第７図は前記第
１の実施ｆｌＪ　（第１図参照）に示したものと同じ関
係であり、本発明による第３、第４、第５の実施例をそ
れぞれ第５、第６、第８図に示す。

第５図は第１ガイドボスト９と第２ガイドポスト１０と
は磁気テープ６に対して同じ側にあり、テープ位置制御
ヘッド４は反対側にある。第６図は第１ガイドボスト９
と第２ガイドポスト１ｏとテープ位置制御ヘッド４との
王者は磁気チーツー６に対して同じ側にある。第７図は
第１ガイドボスト９とテープ位置制御ヘッド４とは磁気
テープ６に対して同じ側にあり、第２ガイドボス）１０
は反対側にある。この第７図の関係は第１図に示した配
置と同じである。第８図はテープ位置１ｔｌｌ　＃ヘッ
ド４と第２ガイドポスト１ｏとは磁気テープ３に対して
同じ側で、第１ガイドボスト９は反対側にある。

第５、第６、第７、第８図のいずれの実施例においても
、第１カイトポスト９と第２ガイドポスト１０とは共に
円筒形状で、その円の半柱をｒとし、テープ位置制御ヘ
ッド４も、−気テーグ６との接触部は円筒状で、その曲
率半径なＲとする。

第５図において、第２ガイドポスト１０の円の中心座標
は（０，０）であり、第１ガイドポスト９０円の中心座
標は＜Ｃ，Ｏ）である。（座標系は直交座標Ｃｘ、ｙ）
である。）第５図の点線で示す磁気テープ６と点線で示
すテープ位置制御ヘッド４とは、磁気テープ３に対する
テープ位置制御ヘッド４による押し込みｉｘが零のとき
の状態であり、磁気テープ６の点線部分は直線の線分と
なっているのである。第５図の実線で示す磁気テープ３
と実解で示すテープ位置制御ヘッド４とは、磁気チーブ
乙に対するテープ位置制御ヘッド４による押し込み量Ｘ
のときの状態を示す。ここでテープ位置制御ヘッド４に
よる押し込み量Ｘが零のときのｗＪ１ガイドポスト９と
第２ガイドポスト１ｏとの間の磁気テープに関する距離
Ａは、Ｃに等しい。

つまり、前記の距離Ａは第５図の磁気テープ３０点線の
線分の長さであって、第１ガイドボスト９と第２ガイド
ポスト１ｏとの間で、第１ガイドポストと第２ガイドポ
ストとの両者から離れている部分の磁気テープ３を示す
。第６、第７、第８図についても同様であって、磁気チ
ーツー６の／ｉＫ＃ｉ１部分の長さが前記の距ＡｉＩＡ
である。第５、第６、第７、第８図について第１ガイド
ボスト９の中心点のＸ座標から第２ガイドボス）１０の
Ｘ座標を引き具したものと前記の距離Ａとは等しい。

なお回転磁気ヘッド２ａ、２ｂと記録トラックとの相対
位置関係を検出する点では従来例と同じ（四周波による
パイロット方式など）であるが、従来例では電子回路を
介して磁気ヘッドを移動させるが、本発明では電子回路
を介してテープ位置制御ヘッド４を移動させる点が異な
る。

〔効果〕

従来方式が回転磁気ヘッドの位置補正を行なうのに対し
て、本発明は磁気テープの位置補正で記録トラックを忠
実にトレースすることを口」能にする。このため従来例
の待っている問題点をＳ決できる。効果を箇条薔きにす
る。

■　従来例の回転体内への電気エイ・ルギー伝達機構が
本発明では不要となる。

■　従来例では回転磁気ヘッドの回転を止めて調整・修
理を行なうが、不発明では回転磁気ヘッド２ａ、２’ｂ
を回転させたままで調整・修理が行える。

■　組立作業も容易となる。

■　従来例では回転体内に＆雑な機構があり、本発明に
は、それがなくなり、重重減と窒気抵抗の減少により消
費電力が低減される。

■　実施例に示した補正倍率をＶＴＲの性能に合わせて
適宜設定できる。例えば１〜２（μｍ）程度の微小ずれ
量を補正するのに従来例では１〜２（μｍ）の位置補正
をしなければならない。本発明では補正倍４Ｍを高めに
設定して、例えばＭ＝１０を採用すれば、１０〜２０（
μｍ）の比較的容易な位置制御で１〜２（μｍ）という
困難な補正を可能とする。市販ＶＴＲの記録トラック幅
約２０〜６０（μｍ）を１桁小さくすることも本発明に
より可能となる。

〔応用範囲〕

本発明はＶＴＲ用テープ走行機構に関するものとして述
べてきたが、映像信号の記録なせず、音声信号の記録を
行なう装置（例えばＰＯＭ記録装置）に転用しても有効
である。回転磁気ヘッドがヘリカル状に（磁気テープを
走査して信号の記録・再生（再生のみの場合な言むうを
行なう装置に対して有効である。

【図面の簡単な説明】

第１、第２、第７図はいずれも本発明によるテープ走行
機構の第１の実施例を示すもので、第１図は平面図、第
２図はテープ位置制御ヘッドと片持梁と磁気回路部とを
拡大した断面図、第７図は磁気テープとテープ位置制御
ヘッドと第１ガイドポストと第２ガイドポストとの囲者
の関係を示す図である。第３図は本発明によるテープ走
行機構の第２の実施例であり、テープ位置制御ヘッドと
片持梁と磁気回路部とを拡大した断面図である。 第５、第６、第８図はそれぞれ本発明によるテープ走行
機構の稟６、第４、第５の実施例であり、磁気テープと
テープ位置制御ヘッドと第１ガイドポストと第２ガイド
ポストとの囲者の関係を示す。 第４図は二等辺三角形により、本発明による実施例を説
明するだめの図である。 １・・・・・・ドラム、２ａ、２ｂ・・・・・・回転磁
気ヘッド３・・・・・・磁気テープ、４・・・・・・テ
ープ位置制御ヘッド５・・・・・・磁気回路部、　６・
・・・・・片持梁支持装置７・・・・・・キャプスタン
、８・・・・・・ピンチローラ−９，１０，１１・・・
・・・第１、第２、第６ガイドボスト１２・・・・・・
片持梁、１３ａ、１！＋ｂ・川・・コイル１４ａ、１４
ｂ・・・・・・水入磁石 １５ａ、１５ｂ・・・・・・ヨーク １６ａ・・・・・・コイル支持装置 １６ｂ・・・・・・磁界発生装置支持部。 以上 第１図 第２図 第３図 ４ 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転磁気ヘッドとキャプスタンとを備えたテープ走行機
   構において、前記回転磁気−・ラドと前記キャプスタン
   との間を走行する磁気テープに第１ガイドポストとテー
   プ位置制御ヘッドと第２ガイドポストとの三者が接し、
   前記テープ位置制御ヘッドは前記第１ガイドポストと前
   記第２カイトボストとの中間に配置し、前記テープ位置
   制御ヘッドは片持梁に取り付けられ、さらに前記片持梁
   は基板に取り付けられ、さらに前記片持梁と前記基板と
   の両者のいずれか一方に磁界発生製銑を取り付け、他方
   に前記磁界発生’ｇｔｎと磁気的に結合するコイルを配
   置し、前記コイルに制御電流を流すことにより前記片持
   梁を駆動するための電子回路な南゛シ、さらに前記磁気
   テープに対する前記テープ位置制御ヘッドによる押し込
   み責かΔＸだけ増大する際に、前記磁気テープの引き込
   み量がΔＦだけ増大して、ΔＸとΔＦとの間に △Ｘ／ΔＦ＞１ なる関係が成立するように設定されたことを特徴とする
   テープ走行機構。