JPS60184190A - 掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は掘削機に係り、特に垂直掘削性能に優れた掘削
機に関する。

〔発明の背景〕

第１図〜第３図は旋回体の揺動機構を有さない掘削機に
おける垂直掘削を例示する説明図である。

これらの図において、■は下部に配置される走行体、２
は上部に配置される旋回体、３はこの旋回体２に装着さ
れる作業機である。このような掘削機にあっては、傾斜
地等においては第１図に示すように、旋回体２の傾きが
斜面の傾きに等しくなり、したがってこのままでは垂直
掘削は実現できない。そこで、第２図の破線で示す垂直
掘削をおこなわせるためには、垂直掘削の予備作業とし
て第３図に示すように、斜面を水平面に平行な平坦面に
形成する作業を要し、それ故１作業能率が低下しやすい
。

第４図はこのような状況から提案された従来の旋回体の
揺動機構を有する掘削機を示す概略図である。この図に
おいて、ｌは走行体、２は旋回体で１作業機は図示を省
略しである。４は旋回体２と走行体１との間に配置した
旋回軸で、上方部分は旋回体２に固定しである。５は旋
回体２の揺動支点を形成する揺動軸で、旋回軸４に固定
したブラケット６と走行体１に固定したブラケット７と
を連結している。８は上端を旋回輪４に回動自在に連結
され、下端を走行体ｌに回動自在に連結されたシリンダ
、９は旋回体２に配置された油圧源の圧油を走行体１の
走行モータに導くセンタジヨイントである。

このように捕成しである掘削機は、傾斜地等で垂直掘削
をおこなう場合には、シリンダ８を駆動させることによ
り、旋回体２が揺動軸５を中心に揺動し、傾斜面の平坦
化作業を要することなく図示しない作業機による垂直掘
削をおこなうことができる。

しかし、この掘削機にあっては、走行体１と旋回軸４と
の間に揺動軸５を配置しであることから以下に列挙する
不具合がある。

（１）第４図の状態から旋回体２を９０°旋回させた場
合には、第５図の実線で例示するように旋回体２の側面
と揺動軸５の軸心方向とが平行になり、したがって同第
５図の破線で示すような旋回体２の揺動動作をおこなう
ことができず、したがって仮に第５図の実線のように旋
回体２が配置されている場合の傾斜地等における垂直掘
削に際しては必ず第４図に示すような形態まで旋回体２
を旋回させなければならず１作業能率が低下しやすい。

（２）シリンダ８が旋回軸４と走行体１との間に配置さ
れ、シリンダ８を作動させる圧油の油圧源が旋回体２側
にあるため、センタジヨイント９にシリンダ８に圧油を
導くポートを設けねばならず、それ故、製造原価が高く
なる。またシリンダ８と油圧源との距離が長いため圧損
が大きい。

（３）シリンダ８、このシリンダ８を連結するピン、ブ
ラケット６．７、揺動軸５等によって、重量の大きい旋
回体２及び旋回軸４を支持するようになっていることか
ら、これらのシリンダ８、ピン、ブラケット６．７、揺
動軸５等が大型になり、その故、製造原価が高くなる。

（４）シリンダ８は旋回軸４と走行体１との間の狭い空
間に配置しなければならず、第４図に示すシリンダ８の
下端部１０部分が地面からの突起物に衝突し、この下端
部１０が破損するおそ九がある。

またこの下端部ＩＯの破損を防止するためにシリンダ８
の強度を高くすれば製造原価が高くなり、強度は変えず
にシリンダ８を特殊な形状にすればそれに応じて製造原
価が高くなる。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、旋回体をどの位置にあって
も揺動させることができ、旋回体を揺動させるシリンダ
を旋回輪の上方に配置することができＮシリンダ、ブラ
ケット、揺動軸等を小型にすることができる掘削機を提
供するにある。

「発明の概要〕 この目的を達成するために本発明は、走行体に対する旋
回体の揺動支点を形成する揺動軸を、旋回体と旋回軸と
の間に配置した構晟にしである。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の掘削機を図に基づいて説明する。

第６図は本発明の一実施例を示す概略図である。

この実施例にあっては、旋回体２の走行体ｌに対する揺
動支点を形成する揺動軸１１を旋回輪４と旋回体２との
間に配置してあり、この揺動軸１１は旋回輪４に形成し
たブラケット１２と旋回体２に形成したブラケット１３
とを連結している。また、旋回体２を揺動させるシリン
ダ１４は、下端を旋回輪４に回動自在に固定され、上端
を旋回体２に回動自在に固定しである。なお、旋回体２
に装着される作業機は図示を省略しである。

このように構成した一実施例は、傾斜地等で垂直掘削を
おこなう場合には、シリンダ１４を駆動させることによ
り、旋回体２が揺動軸１１を中心に揺動し、傾斜面の平
坦化作業を要すること−なく図示しない作業機による垂
直掘削をおこなうことができる。そして、この場合、揺
動軸１１は旋回輪４の上方に位置していることから、揺
動させた旋回体２の形態を保ったまま旋回軸４を３６０
°旋回させることができ、すなわち旋回体２をどの位置
にあっても揺動させることができる。また、揺動軸１１
を旋回軸４の上方に配置したことに伴ってシリンダ１４
を配置空間の十分に大きい旋回軸４の上方に配置するこ
とができる。また、シリンダ１４．シリンダ１４を連結
するピン、ブラケット１２，１３、揺動軸１１は旋回体
２のみを支持するば済むので小型にすることができる。

〔発明の効果〕

本発明の掘削機は、以上のように揺動軸を旋回体と旋回
軸との間に配置した構成にしであることから、以下に列
挙する効果を奏する。

（１）旋回体をどの位置にあっても揺動させることがで
きることから、傾斜地等における垂直掘削に際して旋回
体の旋回を特に必要とせず、従来に比べて作業能率が向
上する。

（２）旋回体を揺動させるシリンダを旋回軸の上方に配
置できることから、センタジヨイントにシリンダに圧油
を導くボートを設ける必要がなく、従来に比べて製造原
価が安い。またシリンダと油圧源との距離が短くて済み
、圧損を小さく抑えることができる。

（３）シリンダ、ブラケット、揺動軸等を小型にするこ
とができることから、従来に比べて製造原価が安い。

（４）旋回体を揺動させるシリンダを旋回輪の上方に配
置できることから、シリンダが地面からの突起物に衝突
して破損するような事態を生じることがなく、またシリ
ンダの配置空間を十分に確保できるから、シリンダの形
状、長さ寸法等にほとんど制約を受けることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は旋回体の揺動機構を有さない掘削機に
おける垂直掘削を例示する説明図、第４図は従来の旋回
体の揺動機構を有する掘削機を示す概略図、第５図は第
４図に示す掘削機における不具合を例示する説明図、第
６図は本発明の掘削機の一実施例を示す概略図である。 １・・・・・・走行体、２・・・・・・旋回体、３・・
・・・・作業機。 ４・・・・・・旋回軸、１１・・・・・・揺動軸、１．
２，１３・・・・・・ブラケット、１４・・・・・・シ
リンダ。 第１図　第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、下部に配置される走行体と、作業機を有し、上部に
   配置される旋回体と、これらの走行体と旋回体との間に
   配置した旋回輪と、走行体に対する旋回体の揺動支点を
   形成する揺動軸゛とを備えた掘削機において、上記揺動
   軸を上記旋回体と上記旋回軸との間に配置したことを特
   徴とする掘削機。