JPS60182991A - 縫付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 特許請求の範囲第１項の上部概念に記載のミシンは西ド
イツ国特許公開第２１６００９３号公報のミシンに該当
するものである。この公知の送り装置は位置固定したピ
ンに支承されている２個の旋回腕を有し、これらの腕は
Ｘ腕およびＹ腕と呼ばれそして位置決め駆動装置として
それぞれ１つのステップモーターを担持している。Ｙ腕
上に固定されているステップモーターは、小歯車を介し
て、Ｙ腕に移動可能に支承されているラックを駆動し、
このランクはＸ腕と関節結合している。Ｘ腕上に固定さ
れているステップモーターは、小歯車を介して、Ｘ腕に
移動可能に支承されているランクを駆動し、このランク
には布地保持器が固定されている。例えば西ドイツ国特
許第２４５７５３４号公報により公知の４個の部材から
成る駆動棒に対して、この公知の送り装置の、２（ｆｌ
ｉｔの部材から成る駆動棒は、動く棒部材の数が減少し
ていることは確かであるが、ステップモーターが旋回腕
に固定されておりそしてそのため旋回腕と一緒に連行さ
れるため、この公知の送り装置はなお、比較的大なる慣
性質量を持っている。

西ドイツ国特許第２６０１９４８号公報Ｇこよれば布地
挾みのための慣性の少ない駆動機構が公知になっており
、この機構は唯１個の旋回腕を有している。

この機構は旋回担持体とこの旋回担持体に支承されてい
る往復台によって望遠鏡の様に形成されている。位置固
定して配置されている２（ｌｌｌＩのステップモーター
はそれらの駆動運動を２本の索によって旋回担持体と往
復台に伝達しその際索は、一部は位置固定し、一部は旋
回腕上に配置されている方向変換ローラーを介して走行
する。慣性が少ない構造であるが次の様な欠点を持って
いる。即ちこの駆動系は小さな縫目の像、即ち短い全長
に適合するのみである。縫目の像が大なる時には、旋回
腕は半径方向に大なる移動距離をもたなければならない
が、その結果、布地挾みは、旋回腕が押し縮められてい
る時には、旋回担持体を駆動しているステップモーター
の１ステツプ毎に、短い旋回距離を動きそして旋回腕が
引伸ばされた時には、ステップモーターの１ステツプ毎
に大なる旋回距離を動くことになる。この様な場合には
送りの精度を高くしそして送りの速度を速くするために
は、旋回担持体を駆動するため比較的高価な、小さなス
テップ角とステップ振動数の大なるステップモーター系
を使用しなければならない。

別の欠点は、索が例えば材料疲労によって恒常的に延び
たままになり、そのことによりステップモーターの駆動
運動が不正確に伝達されることおよび駆動系が、ミシン
の架台とステップモーターとの間に配置されている衝撃
を吸収するばねによって一定の振動数の場合に振動させ
られることである。

特許請求の範囲第１項に記載された発明の目的は、布地
保持器を有する送り装置を創成し、この送り装置を慣性
が少なくそして構成を簡単ならしめそして位置決めモー
ターに与えられる操作命令を、縫目の像が小さい場合に
も大きい場合にも何時も正確に実施するものにすること
である。

駆動棒を２部材で形成することおよび、旋回腕を移動可
能な往復台に支承しそしてこれらを位置固定した位置決
めモーターで駆動し、その際位置決めモーターと往復台
との間の形状拘束的な結合が駆動運動をスリップしない
様に伝達することを保証している処置は、慣性の少ない
構造を可能ならしめるばかりでなく、同時にまた、位置
決めモーターの駆動運動を布地保持器に高い精度で伝達
することを可能ならしめている。形状拘束的な駆動結合
は例えば歯付きベルト、ランク又はねじ軸駆動装置とし
て形成可能である。位置決めモーターとしては例えば電
気的又は油圧式ステップモーター又は位置規制された直
流駆動装置が用いられる。

布地保持器の送り運動は往復台の移動運動により、従っ
てまた、旋回腕の旋回軸の変位により得られ、従って旋
回腕の長さおよび布地保持器と旋回軸との間隔は何時も
等しくなっているから、位置決めモーターの等しい量の
ステンプ運動は、縫目の像のそれぞれの位置で布地保持
器を大体において等しい量だけ移動させる。この様にし
て、縫目の像が小さい場合又は大なる場合又は大なる縫
目の像の内部における送り操作の際、位置決めモーター
に種々異なる駆動条件を与える必要がない。

斯くして本発明による送り装置は小さい縫目の像および
大きい縫目の像を形成するために１遍的に適合している
。

特許請求の範囲第２項により形成された旋回腕ではばね
鋼ベルトの張力が強く締付番〕られており斯くして連結
された旋回腕から受ける最大の曲げの力はばね鋼ベルト
によって完全に捉えられ、斯（して中央の棒には、それ
の縦方向にのみ作用する力が生起する。従って中央の棒
は曲げに抵抗する剛性のみをもっていることが必要であ
る。まげに強い剛性を持っている棒は簡単に、質量の少
ない中空又はＨ形の断面を持つ軽金属合金で実現される
。比較的薄く従って前同様に質量の少ないばね鋼ベルト
によってすでに十分な強い予備張力が達成されているか
ら、斯くして旋回腕全体を質量の少ないものに形成でき
る。この様にして送り装置の慣性質量がさらに減少させ
られる。使用されているばね鋼ベルＩ・を十分に強く緊
張させることにより、旋回腕が衝撃的な駆動運動によっ
て弾性的に曲げられることが阻止される。斯くして本発
明の別の特徴として、駆動棒の伝達精度が向上する。

質量が少なくそしてそれと同時に曲がり難い剛性を有す
る旋回腕を使用することは、特許請求の範囲第１項記載
の特徴を有する送り装置ばかりでなく、別の構造を持つ
送り装置にも有利に使用される。

２つのばね鋼ベルトにおいて正確に等しい予備張力が設
定れることを可能ならしめるため、特許請求の範囲第３
項により、それぞれのばね鋼ベルトに緊張装置が付設さ
れている。

本発明は、添付図に示されている一つの実施例により説
明される。

架台１上には机の甲板２が配置されミこの甲板上にはミ
シン３が固定されている。このミシンは、基板４、支柱
５およびアーム６から成り立ち、このアームは頭部７に
移行している。頭部７の内部には、公知の態様で駆動さ
れる針棒８が支承され、この針棒は針９を担持している
。

布地を収容するため布地保持器１０が用いられ、この布
地保持器は布地を摩擦で捉えている板１１を有し、この
板は針９が通過するため、形成すべき縫目の形態に対応
する切欠き部分１２を備えている。板１１は甲板２」二
に固定されている担持板１３上に載せられており、この
担持板の上面はミシン３の基板４の上面と同一面内にあ
る。

布地保持器ＩＯは、締付ねじ１４によって、１つの旋回
腕１５に解離可能に結合され、この旋回腕はＨ形の断面
（第４図）を有し、曲がり難い剛性を有する中央棒１６
と横棒１７とを有し、この横棒は２つの補強助材１８に
よって中央棒１６に支えられている。横棒１７の、スリ
ットを切込まれた２つの突出部１９．２０に、ばね鋼ベ
ルト２１．２２０一端がそれぞれ固定されている。ばね
鋼ベル）２１．２２の他の端はそれぞれ叉状片２３．２
４に固定され、これらの叉状片は夫々ねし２５．２６と
調節ナンド２７．２８により、中央棒１６の突出部２９
．３０にそれぞれ配置されている。叉状片２３，２４は
ねし２５．２６および調節ナラ）２７．２８と共にばね
鋼ベルト２１゜２２のための２つの緊張装置３１を形成
している。

中央棒１６と横棒１７とは軽金属合金から成立っている
。さらにばね鋼ベルト２１．２２は比較的薄く形成され
ているから、斯くして旋回腕１５は全体として質量の少
ない構成になっている。

中央棒１６に形成されている支承孔３２　（第４図）の
中に関節ピン３３が配置されている。このビンは、叉状
に形成されそして２つの支承孔に分かれた、１つの旋回
腕３４の端に掴まれ、この旋回腕は、前同様に、Ｈ形の
断面を有しそして軽金属合金から成立っている。関節ピ
ン３３は２つのスナップリング３５（第４図）によって
軸方向に移動不可能になっている。

関節ピン３３と反対側に位置する、旋回腕３４の端は１
つの往復台３６上に配置されている。第３図から明らか
な様に、旋回腕３４は２個の球軸承３７．３８によって
、往復台３６上に固定されているピン３９上に支承され
そして２個のスナ・ンプリング４０．４１と２個の隔部
４２，４３および１個の底部円板４４によって軸方向の
動きを阻止されている。往復台３６は球宜内装置４５に
よって滑り棒上を移動可能に支承されており、この滑り
棒の両端は、甲板２上に固定されている２つの軸台４７
，４８の中に収容されている。甲板２上には漬り棒４６
に平行に走行する案内レール４９が固定され、このレー
ルは断面Ｕ字形になっており、その際上方に配置されて
いる脚に５０の記号がつけられている。往ｆＭ台３Ｇに
固定されているねしボルト５１に回転可能なローラー５
２が支承され、このローラーは脚５０の上面に接触して
いる。往復台３６に固定れさている別のねしボルト５３
には回転可能なローラー５４が支承され、このローラー
は脚５０の下面に接触する。甲板２の下側にはステップ
モーター５５が配置されており、甲板２を貫通して導か
れているステ・ノブモーターの軸５６上には、歯切りさ
れた歯付きベルト車５７が固定されている。歯付きベル
ト車５７には歯付きヘルド５８が配置され、このベルト
は、甲板２上に回転可能に配置されている方向変換歯車
５９のまわりを走行し、その際歯車５７．５９の間の歯
付きベルトの部分は滑り棒４６に対して平行に走行して
いる。歯付きベルト５８は歯を有する圧着板６０により
、往復台３６に固く結合されている。

関節ピン３３の反対側に位置する、旋回腕１５の端はビ
ン６１上に旋回可能に支承され、このピンは往復台６２
上に固定されている。旋回腕１５がビン６１上に支承さ
れている構造は、旋回腕３４がビン３９上に支承されて
いる構造と全く等しい。さらに往復台６２は往復台３６
と全く等しい態様で滑り棒に支承され、この滑り棒は記
号６３で示されている。さらに往復台６２は、図示され
ていない２（１１ｉ１のローラーによって、滑り棒６３
に平行に走行している案内レール６４上に支えられてい
る。往復台６２は歯を有する圧着板６５を介して歯付き
ベルト６６と結合されている。歯付きベルトは、甲板２
の下側に固定されたステップモーター６９の軸６８上に
配置されている歯付きベルト車６７並びに、甲板２上に
回転可能に配置されている方向変換歯車７０を介して走
行する。

ステップモータ−５５，６９，往復 ２および旋回腕１５．３４は布地保持器１０と共に送り
装置７１を形成している。

上記した縫付は装置は次の様に作動する。

この縫付・け装置は、例えばズボンにボケ、７トを縫付
けるのに使用されそして大きな設備の１つの構成部分に
なっており、この設備には、図示されていない折曲げる
位置も含まれている。この位置においてポケットの縁は
公知の態様で折り曲げられ、それからポケットはズボン
の上に載せられる。

それから、旋回腕１５から解放された布地保持器１０が
ズボンとポケットの上に載せられるが、その際切欠き部
分１２が後で縫目が形成されるべき位置に存在する様に
載せられる。次にズボンとポケノ１−を摩擦で保持して
いる布地保持器１０は担持板１３上を動かされそして旋
回腕１５と再び結合される。布地保持器１０を旋回腕１
５に解離可能に固定することは本発明の構成要素ではな
いから、この固定装置は見透しをよくするために著しく
簡単に示されており、布地保持器は手動によって作動さ
せられる締付ねじ１４によって旋回腕１５に結合される
。

布地保持器１０が旋回腕１５に結合された後で縫付は装
置の加工行程が開始される。まず布地保持器１０は、ミ
シンが停止している状態のもとで、第１図に示された静
止位置から縫付は位置に移行させられるが、そのためス
テップモーター５５。

６９はプログラムにより１桑作され、時間的に重なり合
った適合する駆動ステップを実施する。ステップモータ
ー５５．６９の操作はこの際、公知であり図示されてい
ないマイクロコンピユークーによって行われることが可
能であり、マイクロコンピュータ−は、記憶装置に含ま
れている位置のデータから、それぞれの２つのステップ
モータ−５５、６９のために必要な駆動パルスの数を計
算する。ステップモータ−５５．６９は歯付きベルト５
８、６６を駆動し、歯付きベルトは往復台３６。

６２を滑り棒４６，６３上で移動させる。往復台３６、
６２の運動はそれぞれの旋回１ｆｉ１５又は３４に伝達
されそして斯くして布地保持器１０は、プログラムによ
って確定されている態様で、担持板１３上で、ミシン３
に対して相対的に移動させられ、縫付けが開始されるべ
き位置が針９の下に位置するまで動かされる。次にミシ
ン３の運転が開始され、それからプログラムで操作され
るステップモータ−５５．６９の協働により望み通りの
縫目が形成される。

布地保持器１０は、静止位置から縫付は位置に動かされ
る時準連続的に動かされることが可能であるけれども、
縫付過程では布地保持器は、劃９が布地から抜けている
場合にのみ移動させられ、そのことにより布地保持器は
間欠的な動きを実施する。この際旋回腕３４から、旋回
腕１５に作用する。この際、旋回腕３４から旋回腕１５
に作用する１ｈ撃的なステップ運動は旋回腕１５を曲げ
る力として作用し、その際最大の曲げの力は関節ピン３
３の付近に発生する。２個の緊張装置３１を調節するこ
とによって、２つのばね鋼ベルト２１゜２２に強い張力
が発生し、斯くして旋回腕３４から導入される最大の曲
げ力はばね鋼ヘルド２１゜２２により完全に捉えられ、
従って中央棒１６にはそれの縦方向に作用する力のみが
発生する。その結果、旋回腕１５は旋回腕３４の衝撃的
な運動によって弾性的に曲げられることがない。

旋回腕１５の曲がり難い構造は、送り装置全体および、
ステップモーター５５．６９と往復台３６．６２との間
のスリップしない駆動結合の質量の少ない構造を実現す
る傍ら、ステップモーター５５．６９によって発生する
駆動運動が布地保持器１０に伝達する伝達精度を高めて
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫付は装置の平面図、第２図は縫付は装置の正
面図、第３図は第１図のＩＩＩ　−ＩＩＩ線に沿った拡
大断面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面
図である。 １０・・・布地保持器　１５．３４・・・旋回腕１６・
・・中央棒　１７・・・横棒 ２１．２２・・・ばね鋼ベルト ３１・・・緊張装置　３６；６２・・・往復台５５．６
９・・・位置決めモーター

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つのミシンと、相互に関節結合されている２個
   の旋回腕に担持されそして２個の位置決めモーターによ
   って駆動されている布地保持器を備えた送り装置とを有
   する縫付は装置において、位置決めモーター（５５，６
   ９）は位置固定して配置されそしてそれぞれ１つの往復
   台（３６，６２）と形状拘束的に駆動結合され、これら
   の往復台はそれぞれ旋回腕（１５，３４）の１つを担持
   していること、および布地保持器（１０）は旋回腕の１
   つ（１５）に直接配置されていることを特徴とする縫付
   は装置。
2. （２）布地保持器（１０）を担持している旋回腕（工５
   ）は曲がり難い中央棒（１Ｇ）および布地保持器（１０
   ）と結合している横棒（１７）を有していることおよび
   横棒（Ｉ７）の両端は予備緊張させられた２つのばね鋼
   ベルｌ−（２１，２２）を介して、該旋回腕（１５）の
   旋回軸に付設されている端に結合されていることを特徴
   とする特徴とする特許請求の範囲第１項記載の縫付装置
   。
3. （３）ばね鋼ベルト（２１，２２）の夫々には緊張装置
   （３１）が付設されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の縫付は装置。