JPS60171904A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPS60171904A JPS60171904A JP59028054A JP2805484A JPS60171904A JP S60171904 A JPS60171904 A JP S60171904A JP 59028054 A JP59028054 A JP 59028054A JP 2805484 A JP2805484 A JP 2805484A JP S60171904 A JPS60171904 A JP S60171904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stored
- identification code
- address
- article
- storage shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の属する技術分野
本発明は自動倉庫に関する。
従来技術
近年物流の合理化が進み、自動倉庫も多く見られるよう
になって来た。従来の自動倉庫はコンピュータ制御によ
るものが一般的てあシ、次のような方法で入庫や出庫が
行われている。目的の格納棚へ被格納物を入庫しようと
する際、当該倉庫システムの操作者は被格納物を識別し
て倉庫内のどの棚に格納すべきかを判断し、格納棚のア
ドレス等を制御用コンピュータに入力する。制御用コン
ピュータはこれを解読し被格納物を運搬手段によ゛ り
て指定されたアドレスの格納棚の位置に運搬し、格納手
段によって被格納物を格納する。又目的の被格納物を出
庫する際は、当該倉庫システムの操作者は出庫依頼伝票
から出庫すべき被格納物を判断し、被格納物が格納され
ている格納棚のアドレスを制御用コンピュータに入力す
る。制御用コンピータがこれを解読し、取り出し手段に
よって、指定されたアドレスの格納棚から目的の被格納
物を取シ出し、運搬手段によって出庫窓口へ運搬すると
いう方法がとられて来た。この方法によると、１）必ず
操作者が介在しなければならない。
になって来た。従来の自動倉庫はコンピュータ制御によ
るものが一般的てあシ、次のような方法で入庫や出庫が
行われている。目的の格納棚へ被格納物を入庫しようと
する際、当該倉庫システムの操作者は被格納物を識別し
て倉庫内のどの棚に格納すべきかを判断し、格納棚のア
ドレス等を制御用コンピュータに入力する。制御用コン
ピュータはこれを解読し被格納物を運搬手段によ゛ り
て指定されたアドレスの格納棚の位置に運搬し、格納手
段によって被格納物を格納する。又目的の被格納物を出
庫する際は、当該倉庫システムの操作者は出庫依頼伝票
から出庫すべき被格納物を判断し、被格納物が格納され
ている格納棚のアドレスを制御用コンピュータに入力す
る。制御用コンピータがこれを解読し、取り出し手段に
よって、指定されたアドレスの格納棚から目的の被格納
物を取シ出し、運搬手段によって出庫窓口へ運搬すると
いう方法がとられて来た。この方法によると、１）必ず
操作者が介在しなければならない。
２）操作者の判断によシ入庫、出庫操作を行うため、誤
シが混入し易い。
シが混入し易い。
３）操作者が介在しで操作を行うため、処理速度が遅い
等の欠点があった。
等の欠点があった。
発明の目的
本発明の目的は、上記従来方法の持つ欠点を排除し、当
該倉庫システムの操作者を不要にし、ミスの混入を防き
、処理能率を向上させるようにした自動倉庫を提供する
ことにある。
該倉庫システムの操作者を不要にし、ミスの混入を防き
、処理能率を向上させるようにした自動倉庫を提供する
ことにある。
発明の構成
本発明の自動倉庫は、被格納物に付された識別コードを
読み取る手段と、上記識別コードと倉庫ルと、読み取っ
た識別コードから上記対応テーブルを参照して、当該被
格納物を格納すべき格納棚のアドレスを知る手段と、尚
該アドレスで示される格納棚の位置へ被格納物を運搬す
る手段と、当該格納棚に当該被格納物を格納する手段と
を備えは入庫ユニットと、出庫依頼伝票に付された出庫
の対象となる被格納物を示す識別コードを読み取る手段
と、前記識別コードと格納棚のアドレスの対応テーブル
と、上記対応テーブルを参照して、当該被格納物が格納
されている格納棚のアドレスを知る手段と、当該格納棚
から当該被格納物を取シ出す手段と、当該被格納物を出
庫窓口へ運搬する手段とを備えた出庫ユニットを含む。
読み取る手段と、上記識別コードと倉庫ルと、読み取っ
た識別コードから上記対応テーブルを参照して、当該被
格納物を格納すべき格納棚のアドレスを知る手段と、尚
該アドレスで示される格納棚の位置へ被格納物を運搬す
る手段と、当該格納棚に当該被格納物を格納する手段と
を備えは入庫ユニットと、出庫依頼伝票に付された出庫
の対象となる被格納物を示す識別コードを読み取る手段
と、前記識別コードと格納棚のアドレスの対応テーブル
と、上記対応テーブルを参照して、当該被格納物が格納
されている格納棚のアドレスを知る手段と、当該格納棚
から当該被格納物を取シ出す手段と、当該被格納物を出
庫窓口へ運搬する手段とを備えた出庫ユニットを含む。
次に本発明について図面を参照して詳細に説明する。第
１図を参照すると、本発明の一実施例は、識別コードを
付した被格納物１と、被格納物に付された識別コードを
読み取る手段２と、識別コードと格納アドレスの対応テ
ーブル３と読みとった識別コードから対応テーブルを参
照し、被格納物の格納棚のアドレスを知る手段４と、指
定されたアドレスの格納棚に被格納物を運搬する手段５
と、格納棚に被格納物を格納する手段６と、上記被格納
物を格納するアドレスを付された格納棚７と、識別コー
ドを付した出庫依頼伝票８と、出庫依頼伝票に付された
識別コードを読みとる手段９と、格納アドレスに示され
た格納棚から被格納物を取υ出す手段１０と、取り出さ
れた被格納物を出庫窓口に運搬する手段１１と上記の制
御手段１２とから構成されている。
１図を参照すると、本発明の一実施例は、識別コードを
付した被格納物１と、被格納物に付された識別コードを
読み取る手段２と、識別コードと格納アドレスの対応テ
ーブル３と読みとった識別コードから対応テーブルを参
照し、被格納物の格納棚のアドレスを知る手段４と、指
定されたアドレスの格納棚に被格納物を運搬する手段５
と、格納棚に被格納物を格納する手段６と、上記被格納
物を格納するアドレスを付された格納棚７と、識別コー
ドを付した出庫依頼伝票８と、出庫依頼伝票に付された
識別コードを読みとる手段９と、格納アドレスに示され
た格納棚から被格納物を取υ出す手段１０と、取り出さ
れた被格納物を出庫窓口に運搬する手段１１と上記の制
御手段１２とから構成されている。
次に第１図に示す実施例の動作を第２図、第３図に示す
流れ図を参照しながら詳細に説明する。
流れ図を参照しながら詳細に説明する。
第２図を参照すると、入庫動作は次のようにして行われ
る。識別コードを付された被格納物１の識別コードは、
被格納物に付された識別コードを読み取る手段２によっ
て読み取られる。次に識別コードと格納アドレスの対応
テーブル３とが参照されて、読み取られた識別コードか
ら被格納物を格納棚のアドレスを知る手段４によって格
納アドレスが知られる。次に指定されたアドレスの格納
棚に運搬手段５によって被格納物が運搬され、格納手段
６によシ格納棚に被格納物が格納される。
る。識別コードを付された被格納物１の識別コードは、
被格納物に付された識別コードを読み取る手段２によっ
て読み取られる。次に識別コードと格納アドレスの対応
テーブル３とが参照されて、読み取られた識別コードか
ら被格納物を格納棚のアドレスを知る手段４によって格
納アドレスが知られる。次に指定されたアドレスの格納
棚に運搬手段５によって被格納物が運搬され、格納手段
６によシ格納棚に被格納物が格納される。
次に第３図を参照すると出庫動作は次のようにして行わ
れる。識別コードを付した出庫依頼伝票８の識別コード
は出庫依頼伝票に付された識別コードを読み取る手段９
によって読み取られる。次に識別コードと格納アドレス
の対応テーブル３が参照されて被格納物の格納棚のアド
レスを知る手段４によって格納棚のアドレスが知られる
。次に指定されたアドレスの格納棚から被格納物を取９
出す手段１０によって被格納物が取シ出され、取ｐ出さ
れた被格納物を出庫窓口に運搬する手段１１によって出
庫窓口に被格納物が運搬される。上記の制御が制御手段
１２によって行なわれる。
れる。識別コードを付した出庫依頼伝票８の識別コード
は出庫依頼伝票に付された識別コードを読み取る手段９
によって読み取られる。次に識別コードと格納アドレス
の対応テーブル３が参照されて被格納物の格納棚のアド
レスを知る手段４によって格納棚のアドレスが知られる
。次に指定されたアドレスの格納棚から被格納物を取９
出す手段１０によって被格納物が取シ出され、取ｐ出さ
れた被格納物を出庫窓口に運搬する手段１１によって出
庫窓口に被格納物が運搬される。上記の制御が制御手段
１２によって行なわれる。
発明の効果
本発明には入庫の際には被格納物に付加された識別コー
ド自動的に読み取ることによって人手を介在することな
く目的の棚の目的の場所に被格納物を格納し、出庫の際
には出庫依頼伝票に付された識別コードを自動的に読み
とる事によって目的の被格納物を取り出すようにしたも
ので、これによって操作者をなくシ、ミスの混入を防き
、処理効率を格段に向上せしめるという効果がある。
ド自動的に読み取ることによって人手を介在することな
く目的の棚の目的の場所に被格納物を格納し、出庫の際
には出庫依頼伝票に付された識別コードを自動的に読み
とる事によって目的の被格納物を取り出すようにしたも
ので、これによって操作者をなくシ、ミスの混入を防き
、処理効率を格段に向上せしめるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は入庫処理
を説明するだめの図、および第３図は出庫処理を説明す
るための図でおる。 第１図から第３図において、ｌ・・・・・・識別コート
を付した被格納物、２・・・・・・被格納物に付された
識別コードを読み取る手段、３・・・・・・識別コード
と格納アドレスの対応テーブル、４・・・・・・読み取
った識別コードから対応テーブルを参照し被格納物を格
納する格納棚のアドレスを知る手段、５・・・・・・指
定されたアドレスの格納棚へ被格納物を運搬する手段、
６・・・・・・格納棚に被格納物を格納する手段、７・
・・・・・被格納物を格納するアドレスを付された格納
棚、８・・・・・・識別コードを付した出庫依頼伝票、
９・・・・・・出庫依頼伝票に付された識別コードを読
み取から被格納物を取シ出す手段、１１・・曲数シ出さ
れた被格納物を出庫窓口へ運搬する手段、１２・・・・
・・制御手段。 躬／囚 方ａ圀
を説明するだめの図、および第３図は出庫処理を説明す
るための図でおる。 第１図から第３図において、ｌ・・・・・・識別コート
を付した被格納物、２・・・・・・被格納物に付された
識別コードを読み取る手段、３・・・・・・識別コード
と格納アドレスの対応テーブル、４・・・・・・読み取
った識別コードから対応テーブルを参照し被格納物を格
納する格納棚のアドレスを知る手段、５・・・・・・指
定されたアドレスの格納棚へ被格納物を運搬する手段、
６・・・・・・格納棚に被格納物を格納する手段、７・
・・・・・被格納物を格納するアドレスを付された格納
棚、８・・・・・・識別コードを付した出庫依頼伝票、
９・・・・・・出庫依頼伝票に付された識別コードを読
み取から被格納物を取シ出す手段、１１・・曲数シ出さ
れた被格納物を出庫窓口へ運搬する手段、１２・・・・
・・制御手段。 躬／囚 方ａ圀
Claims (1)
- 格納するアドレスを付された格納棚のアドレスを対応づ
ける対応テーブルと、読み取った識別コードから前記対
応テーブルを参照して当該被格納物を格納すべき格納棚
のアドレスを知る手段と、当該アドレスで示される格納
棚の位置へ被格納物を運搬する手段と、当該格納棚へ当
該被格納物を格納する手段とを備えた入庫ユニットと、
出庫依頼伝票に付された出庫の対象となる栃格納物を示
す識別コードを読み取る手段と前記識別コードと格納棚
のアドレスの対応テーブルと、上記対応テーブルを参照
して当該被格納物が格納されている格納棚のアドレスを
知る手段と、当該格納棚から当該被格納物を取シ出す手
段と、当該被格納物を出庫窓口へ運搬する手段とを備え
た出庫ユニットとを含むことを特徴とする自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028054A JPS60171904A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028054A JPS60171904A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171904A true JPS60171904A (ja) | 1985-09-05 |
Family
ID=12238039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59028054A Pending JPS60171904A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171904A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5231271A (en) * | 1990-06-06 | 1993-07-27 | Fujitsu Limited | Management method of printed circuit boards in assembling process and management system therefor |
| JPH0725424A (ja) * | 1993-07-06 | 1995-01-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 長尺鋼材ストック装置及び該装置に用いる走行クレーン |
| JPH07109010A (ja) * | 1994-04-20 | 1995-04-25 | Itoki Crebio Corp | 自動保管検索装置におけるピッカーの制御方法 |
| US5411151A (en) * | 1992-12-14 | 1995-05-02 | Hitachi, Ltd. | Automatic distribution center system |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP59028054A patent/JPS60171904A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5231271A (en) * | 1990-06-06 | 1993-07-27 | Fujitsu Limited | Management method of printed circuit boards in assembling process and management system therefor |
| US5411151A (en) * | 1992-12-14 | 1995-05-02 | Hitachi, Ltd. | Automatic distribution center system |
| JPH0725424A (ja) * | 1993-07-06 | 1995-01-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 長尺鋼材ストック装置及び該装置に用いる走行クレーン |
| JPH07109010A (ja) * | 1994-04-20 | 1995-04-25 | Itoki Crebio Corp | 自動保管検索装置におけるピッカーの制御方法 |
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