JPS60171901A - 自動倉庫に於ける入出庫設備 - Google Patents

自動倉庫に於ける入出庫設備

Info

Publication number
JPS60171901A
JPS60171901A JP2934884A JP2934884A JPS60171901A JP S60171901 A JPS60171901 A JP S60171901A JP 2934884 A JP2934884 A JP 2934884A JP 2934884 A JP2934884 A JP 2934884A JP S60171901 A JPS60171901 A JP S60171901A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
cargo
loading
pallet
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2934884A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH036083B2 (ja
Inventor
Yoshito Matsuoka
松岡 義人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd, Daifuku Machinery Works Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP2934884A priority Critical patent/JPS60171901A/ja
Publication of JPS60171901A publication Critical patent/JPS60171901A/ja
Publication of JPH036083B2 publication Critical patent/JPH036083B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0485Check-in, check-out devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、入出庫用走行うレーンを備えた自動倉庫の入
出庫設備に関するものである。
一般に自動倉庫の入出庫用走行うレーンは、ランニング
フォーク付き昇降キヤレンジの下降限高さが比較的高い
ために、このクレーンとの間で荷の受渡しを行う入出庫
用周辺機器、例えば荷捌き台や搬入搬出用コン−ベヤ等
の荷受はレベルは床面上数IQcmと高いのが普通であ
る。従って、この入出庫用周辺機器との間の荷の移載作
業にはフォークリフトトラックを使用する必要があり、
揚程が極低いハンドリフトパレットトランクを利用する
ことが出来なかった。
本発明はこのような従来の問題点を解消するのに好都合
な自動倉庫の入出庫設備を提供せんとするものであって
、以下にその実施例を添付の例示図に基づいて説明する
第1図乃至第3図に於て、1は従来周知の自動倉庫であ
って、入出庫用走行うレーン2と、当該クレーン2の走
行通路を挾んで立設された棚6とから構成されている。
4ば前記クレーン2に設けられた昇降キヤレンジであっ
て、その上側には、左右の棚6に於ける任意の荷収納空
間5との間で荷を受渡しする出退自在なランニングフォ
ーク6が設けられている。7は前記棚6の最下段に位置
する一つの(ii収納空間を利用し゛ζ設定された荷受
渡し場所であり、この荷受渡し場所7の外側に位置する
倉庫壁8には前記荷受渡し場所7に連通ずる開口部9が
設けられ、この開口部9を介して前記荷受渡し場所と直
線的に対向する倉庫外の床面上に荷載置床面10が設定
されている。
前記荷載置床面10は、床面下に形成されたビット11
をカバーするカバープレート12によって形成されてい
る。前記ビット11内には、従来周知のテーブルリフタ
ー15が設置され、このテーブルリフター16には、前
記カバープレート12に形成された切り欠き部を通じて
床面の上下間を昇降する一対の荷受具14a、1.4b
が突設されている。15は前記開口部9と荷載置床面1
0との間に設置されたランニングフォークであって、左
右−刻の荷受具16a、16bは、前記荷載4bを挾む
位置と、前記棚6内の荷受渡し場所7内の位置との間で
水平に往復移動可能である。
次に入庫作業方法を説明すると、バレ7 +−17上に
支持された荷18ば、当該パレット17をハンドリフト
バレットトラック(以下、ハンドリフトと略称する)1
9のフォーク19aで掬い上げ、床面上方に若干浮上さ
せた状態で当該ハンドリフr−,1qにより搬送し、第
3図に示すようにテーブルリフター16の荷受具14a
、j4bを床面下に退入させた状態の荷載置床面10(
カバープレー112)上に載置する。次にテーブルリフ
ター1′5により一対の荷受具14a、l 4bを上昇
させ、荷載置床面10上の荷18をバレット17と共に
所定レベルまで持ち上げる。この状態でランニングフォ
ーク15の一対の荷受具16 a 、i6bを荷載置床
面10の真上まで横動させ、バレット17を支持する一
対の荷受具14a、14bの両側で当該バレット17の
両側下方に待機させ、この状態でテーブルリフクー16
の一対の荷受具14a、14bを床面下まで下降させる
。この結果、荷18を支持するバレット17ばテーブル
リフクー15からランニングフォーク15の一対の荷受
具16a、16bに乗り移ることになる。
この後、ランニングフォーク15の一対の荷受具16a
、16bを自動倉庫1内へ開口部9を経由して横動させ
、支持するバレット17及び荷18を荷受渡し場所7内
へ搬入せしめる。次に、前受渡し場所7の真横で待機す
るクレーン2のランニングフォーク6を、前記ランニン
グフォーク15の荷受レベルよりも若干低い高さで、荷
受渡し場所7内で待機する一対の荷受具16a、16b
間の所定位置まで進入させる。ランニングフォーク6が
出限位置に達すると昇降キヤレソジ4により当該ランニ
ングフォーク6を上昇させ、J!J受具j6a、16b
上のバレット17及び荷18をクレーン2例のランニン
グフォーク6上に乗り移らせる。
上記のようにクレーン2側のランニングフォーク6に乗
り移9たバレット17及び荷18は、当該ランニングフ
ォーク6の出退運動、昇降キヤレソジ4の昇降運動、及
びクレーン2の走行運動の組合せから成る従来周知の入
庫方法により棚6内の任意の荷収納空間5内に搬入移載
される。
出庫作業は上記の入庫作業の逆の手順で行うことが出来
る。この場合、出庫されたバレット17及び荷18は、
最終的に荷載置床面10上に降ろされるので、当該バレ
ット17及び荷18は再びハンドリフト19のフォーク
19aを利用して床面上に浮上させ、当該ハンドリフト
1?により荷載置床1iIJ10から任意の場所へ搬送
するごとが出来る。
第4図乃至第6図は第2実施例を示しCいる。
この第2実施例では、前記ランニングフォーク15に代
えてガイトレール20上を往復移動する荷受台車21が
使用され、荷受具付きテーブルリフター13に代えて台
車用リフター22が使用される。前記荷受台車21には
四隅に荷受具25が突設され、前記ビット11のカバー
ブレー1−12は、前記荷受具25をガイドにして昇降
自在に荷受台車21に支持される。24はカバープレー
ト12を所定レベルで支持する受け具である。前記台車
用リフクー22は従来周知のテーブルリフクーに荷受台
車21を支持するガイドレール25を敷設したものであ
って、上昇限乱さに於て前記ガイドレール25は床面上
の前記ガイドレール20と接続する。又、この台車用リ
フター22のガイドレール25に支持された荷受台車2
1が当該リフター22によってピット11内に下降せし
められたとき、当該荷受台車21に支持されているカバ
ープレート12はピット11の周辺床面によって受け止
められ、荷受台車21のみがカバープレー1−12に対
して下降する。従って、カバープレート12はピット1
1の開口をカバーするごとになり、台車用リフター22
が下降限に達したとき、荷受台車21の各荷受具26ば
、このカバープレート12の上面より低位置に達してい
る。前記荷受台車21は、モーター26によって駆動さ
れる駆動車輪27を備えた自走タイプのものであり、前
記モーター26へは搭載バッテリーによって給電しても
良いし、外部から給電レールを利用して給電するように
しても良い。
尚、ハンドリフト19でIM送するパレy I−17の
下面の床面上高さ以内であれば、ピット11内に降ろさ
れた荷受台車21の各荷受具26が床面上に支持されて
いる状態のカバープレート12から上方に突出していて
も良い。更に、このときのカバープレート12と荷受具
2i5の上端との間の距離がクレーン2のランニングフ
ォーク6を進入させるのに支障のない大きさであれば、
当該位置でカバープレート12を荷受具26に固着する
ことも可能である。
上記の第2実施例に於゛ζは、ハンドリフト19で搬送
して来たパレット17及び荷18を荷載置床面10(カ
バープレート12)上にハンドリフト19で降ろしたな
らば、台車用リフター22によりピット11内の荷受台
車21を上昇させ、パレット17及び荷18を荷受台車
21の四隅の荷受具2i5により所定レベルまで持ぢ上
げる。このとき、ピット11をカバーする状態にあった
カバープレート12は荷受台車21の受け具24により
持し上げられ、荷受台車21に支持される。又、台車用
リフクー22のガイドレール25が床面上のガイドレー
ル20と接続しているので、荷受台車21を当該ガイド
レール25上からガイドレール20上へ走行させ、パレ
ット17及び荷18を荷受台車21と共に倉庫内の荷受
渡し場所7まで搬送する。クレーン2側のランニングフ
ォーク6は、荷受渡し場所7内で待機する荷受台車21
の荷受具23間を通ってパレット17の真下位置まで進
入し、当該ランニングフォーク6の上昇(昇降キヤレソ
ジ4の上昇)により荷受台車21上のパレット17及び
荷18を当該ランニングフォーク6上に乗り移らせるこ
とが出来る。
出庫作業は上記入庫作業の逆の手順で行えば良く、出庫
されたパレット17及び荷18は、最終的にはピット1
1をカバーする状態のカバープレート12 (荷載置床
面10)上に降ろされるので、当該パレット17及び荷
18を再びハンドリフト19により搬出することが出来
る。
本発明の自動倉庫に於ける入出庫設備は上記実施例のよ
うに実施し得るものであって、その特徴は、自動倉庫に
於ける入出庫用走行うレーンとの間の荷受渡し場所の近
傍に荷載置床面を設定し、この荷載置床面上の荷を所定
レベルまで持ち上げて前記荷受渡し場所へ搬送し、又は
その逆に荷を搬送する逆り形路路の荷搬送手段を設けた
点にある。このような本発明の構成によれば、入庫すべ
き荷は前記A!iI2置床面上に直置きすれば良く、又
、出庫された荷は前記荷載置床面上に降ろされるので、
当該入出庫対象の荷を揚程の僅かなハンドリフトで取り
扱うことが出来、フォークリフトトランクを備えていな
い倉庫設備に於ても支障なく入出庫作業を行うことが出
来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1実施例の横断平面図、第2図は同縦断側面
図、第3図は同実施例の荷載置床面上に荷を載置した状
態を示す縦断正面図、第4図は第2実施例を示す横断平
面図、第5図は同縦断側面図、第6図は同実施例の荷載
置床面上に荷を載置した状態を示す縦断正面図である。 1・・・自動倉庫、2・・・入出庫用走行うレーン、ろ
・・・棚、4・・・昇降キヤレンジ、5・・・荷収納空
間、6.15・・・ランニングフォーク、7・・・荷受
渡し場所、10・・・萄装置床面、11・・・ピ・ノド
、12・・・カッスープレート、13・・・テーブルリ
フター、14a。 ”14b、16a、16b、23−荷受具、17−・・
パレット、18・・・4Wj、19・・・ハンドリフト
バレ・ノドトラック、19a・・・フォーク、20.2
5・・・ガイドレール、21・・・荷受台車、22・・
・台車用リフター、24・・・カバープレート受は具。 22z/ 自発手続ネTit正書(方式) 21発明の名称 自動倉庫に於ける入出庫設備 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市西淀川区御幣島3丁目2番11号名
称 (364,)大福機工株式会社 昭和 年 月 日 5、補正の対象 (1)明細書全文 6、補正の内容 別紙の通りサイズ12f)の文字を使用して明細書全文
を浄書する(内容に変更なし)。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■自動倉庫に於ける入出庫用走行うレーンとの間の荷受
    渡し場所の近傍に荷載置床面を設定し、この荷載置床面
    上の荷を所定レベルまで持ぢ上げて前記荷受渡し場所へ
    搬送し、又はその逆に荷を搬送する逆り形路路の荷搬送
    手段を設け°ζ成る自動倉庫に於ける入出庫設備。 ■前記逆り形路路の荷搬送手段かくその垂直昇降経路を
    受け持つリフターと、水平経路を受け持つランニングフ
    ォークとから構成され一ζいる前記第0項記載の設備。 ■前記逆り形路路の荷搬送手段が、その水平経路にそっ
    て往復移動自在な荷受台車と、この荷受台車を前記荷載
    置床面位置で床面の上下間で昇降させる台車用リフター
    とから構成されている前記第0項記載の設備。
JP2934884A 1984-02-17 1984-02-17 自動倉庫に於ける入出庫設備 Granted JPS60171901A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2934884A JPS60171901A (ja) 1984-02-17 1984-02-17 自動倉庫に於ける入出庫設備

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2934884A JPS60171901A (ja) 1984-02-17 1984-02-17 自動倉庫に於ける入出庫設備

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60171901A true JPS60171901A (ja) 1985-09-05
JPH036083B2 JPH036083B2 (ja) 1991-01-29

Family

ID=12273716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2934884A Granted JPS60171901A (ja) 1984-02-17 1984-02-17 自動倉庫に於ける入出庫設備

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60171901A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06156621A (ja) * 1992-11-13 1994-06-03 Daifuku Co Ltd 自動倉庫

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5911808U (ja) * 1982-07-15 1984-01-25 株式会社ダイフク 自動倉庫

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5911808B2 (ja) * 1976-08-17 1984-03-17 松下電器産業株式会社 湯沸器の安全装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5911808U (ja) * 1982-07-15 1984-01-25 株式会社ダイフク 自動倉庫

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06156621A (ja) * 1992-11-13 1994-06-03 Daifuku Co Ltd 自動倉庫

Also Published As

Publication number Publication date
JPH036083B2 (ja) 1991-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110451153B (zh) 一种货架和一种仓储系统
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
JP3363058B2 (ja) 格納場における格納物方向転換装置
JPS6040304A (ja) 格納設備
JP2868964B2 (ja) 自動倉庫の入出庫設備及びそれを使っての入出庫方法
JP3521473B2 (ja) ピッキング用移載装置付き自動倉庫
JPS60171901A (ja) 自動倉庫に於ける入出庫設備
US3592348A (en) Load carrier-load support mechanism in automatic warehousing system
JPH0632409A (ja) 自動倉庫設備
CN220323905U (zh) 玻璃仓储系统
JP2000264406A (ja) 横渡し機能付き自動倉庫
JPS6038575Y2 (ja) 入出庫装置
CN113104514B (zh) 一种工位取放货方法
JP2644150B2 (ja) シールド工法用資機材の自動搬送装置
CN218023508U (zh) 一种货物搬运系统
JPS6175707A (ja) 台車利用の物品保管装置
CN220149157U (zh) 一种agv自动装卸货系统
JPH0719687Y2 (ja) パレット移載装置
JP4077249B2 (ja) 物品保管棚装置
JPS6124490Y2 (ja)
JPH04254673A (ja) パレット交換装置付き車両搬送台車
JPS61257807A (ja) 倉庫設備
JPH0677933U (ja) 板材加工機へのワーク移送装置
JPH04144803A (ja) 自動倉庫
JPH0490965A (ja) 積みおろし装置付搬送台車

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees