JPS60171404A - プリント基板の位置検出方法 - Google Patents
プリント基板の位置検出方法Info
- Publication number
- JPS60171404A JPS60171404A JP59027025A JP2702584A JPS60171404A JP S60171404 A JPS60171404 A JP S60171404A JP 59027025 A JP59027025 A JP 59027025A JP 2702584 A JP2702584 A JP 2702584A JP S60171404 A JPS60171404 A JP S60171404A
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- JP
- Japan
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- circuit board
- printed circuit
- sensor
- detection
- detection pattern
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、プリント基板の位置、すなわち表裏の状態ま
たは基板面に沿った位置ずれを検出する方法に関する。
たは基板面に沿った位置ずれを検出する方法に関する。
従来プリント基板の表裏検出方法としては、たとえば基
板上の配線パターンまたはスルーホールを基板の表と裏
で非対称となるように配置し、これらパターンまたはス
ルーホールに光を当て、その反射光なセンサで検出する
方法があった。この方法では、基板の実装設計上これら
を非対称にできない場合には実現困難であつ九このため
このような場合には、基板面上に押印された品名を自動
的に判読するパターン認識装置等高価な装置を使わざる
を得ないという問題があった。
板上の配線パターンまたはスルーホールを基板の表と裏
で非対称となるように配置し、これらパターンまたはス
ルーホールに光を当て、その反射光なセンサで検出する
方法があった。この方法では、基板の実装設計上これら
を非対称にできない場合には実現困難であつ九このため
このような場合には、基板面上に押印された品名を自動
的に判読するパターン認識装置等高価な装置を使わざる
を得ないという問題があった。
本発明の目的は、簡単な手段によってプリント基板の位
置を安定した精度で検出できる方法を提供することにあ
る。
置を安定した精度で検出できる方法を提供することにあ
る。
本発明は、プリント基板に金属層を除去した小さい領域
を少くとも１個設け、プリント基板上の金属製の検出パ
ターンからの反射光と該領域からの反射光とを検出する
ことにより該プリント基板の位ｔｖ検出するプリント基
板の位置検出方法を特徴とする。
を少くとも１個設け、プリント基板上の金属製の検出パ
ターンからの反射光と該領域からの反射光とを検出する
ことにより該プリント基板の位ｔｖ検出するプリント基
板の位置検出方法を特徴とする。
以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第１図
（α）はプリント基板１０表面（Ａ面）の平面図、第１
図（Ａ）は第１図（α）のプリント基板１のα−α断面
図、第２図（α）はプリント基板１の裏面（Ｂ面）の平
面図、第２図（ｂ）は第２図（α）のプリント基板１の
α−α断面図である。また第１図（ｃ）は第１図（ｂ）
の円内を拡大したものであり、プリント基板１の積層状
態を示す図である。この例では基材５枚を積層し４層構
成としたプリント基板１である。４，６．８はガラスエ
ポキシまたはポリイミド等の絶縁層を形成する基材、５
．７は銅箔層である。２，２′は銅箔またははんだによ
る検出パターン、５，５・はとの小領域のみ銅箔層５，
７をエツチングにより除去した内層エツチングエリアで
ある。検出パターン２．２’の形状は、たとえば−辺が
１ｍｒｎの四辺形または直径１ｍｍの円形状である。エ
リア５．５ｒの形状は、たとえば−辺が５ｍｍの四辺形
または直径５ｍｍの円形状である。
（α）はプリント基板１０表面（Ａ面）の平面図、第１
図（Ａ）は第１図（α）のプリント基板１のα−α断面
図、第２図（α）はプリント基板１の裏面（Ｂ面）の平
面図、第２図（ｂ）は第２図（α）のプリント基板１の
α−α断面図である。また第１図（ｃ）は第１図（ｂ）
の円内を拡大したものであり、プリント基板１の積層状
態を示す図である。この例では基材５枚を積層し４層構
成としたプリント基板１である。４，６．８はガラスエ
ポキシまたはポリイミド等の絶縁層を形成する基材、５
．７は銅箔層である。２，２′は銅箔またははんだによ
る検出パターン、５，５・はとの小領域のみ銅箔層５，
７をエツチングにより除去した内層エツチングエリアで
ある。検出パターン２．２’の形状は、たとえば−辺が
１ｍｒｎの四辺形または直径１ｍｍの円形状である。エ
リア５．５ｒの形状は、たとえば−辺が５ｍｍの四辺形
または直径５ｍｍの円形状である。
第５図はプリント基板１の位置検出方法な示す側面図で
ある。９．９′は投受光型の光フアイバセンサ、すなわ
ち発光素子と受光素子がともに付随しているセンサであ
る。１ｏはプリント基板１が置かれるテーブルである。
ある。９．９′は投受光型の光フアイバセンサ、すなわ
ち発光素子と受光素子がともに付随しているセンサであ
る。１ｏはプリント基板１が置かれるテーブルである。
ここでは元ファイバセンサ９が検出パターン２によって
反射される光を検出し、光フアイバセンサ９ｔは反射光
を検出しないから、光フアイバセンサ９がオン。
反射される光を検出し、光フアイバセンサ９ｔは反射光
を検出しないから、光フアイバセンサ９がオン。
元ファイバセンサ９′がオフとなって、プリント基板１
がＡ面であることがわかる。逆に、ｆ、ファイバセンサ
９がオフ、光フアイバセンサ９１が検出パターン２？を
検出してオンであれば、プリント基板１がＢ面であるこ
とが検出できる。またプリント基板１のテーブル１ｏ上
の位置がずれていれば、元ファイバセンサ９または９？
は正しく検出パターン２または２′を検出しないから、
正しく検出するまでテーブル１ｏを移動させて位置ずれ
を補正することができる。なお元ファイバセンサ９ｊ９
′からプリント基板１表面までの距離りはプリント基板
１の板厚ｔによって変化する。
がＡ面であることがわかる。逆に、ｆ、ファイバセンサ
９がオフ、光フアイバセンサ９１が検出パターン２？を
検出してオンであれば、プリント基板１がＢ面であるこ
とが検出できる。またプリント基板１のテーブル１ｏ上
の位置がずれていれば、元ファイバセンサ９または９？
は正しく検出パターン２または２′を検出しないから、
正しく検出するまでテーブル１ｏを移動させて位置ずれ
を補正することができる。なお元ファイバセンサ９ｊ９
′からプリント基板１表面までの距離りはプリント基板
１の板厚ｔによって変化する。
次に第４図は、元ファイバセンサ９，９′につぃて検出
パターン２，２・を検出するためのセンサ感度Ｓと光フ
アイバセンサ９，９Ｉの先端からプリント基板１表面ま
での距Ｍｈとの関係を示す図である。ただし使用する光
の波長は６６０〜５５０ｒＬｒｒＬである。図で横軸は
センサの感度Ｓ、縦軸は上−述の距離りである。また１
１は本発明のようにエリア５，５１を設けた場合の検出
上限を示す曲線。
パターン２，２・を検出するためのセンサ感度Ｓと光フ
アイバセンサ９，９Ｉの先端からプリント基板１表面ま
での距Ｍｈとの関係を示す図である。ただし使用する光
の波長は６６０〜５５０ｒＬｒｒＬである。図で横軸は
センサの感度Ｓ、縦軸は上−述の距離りである。また１
１は本発明のようにエリア５，５１を設けた場合の検出
上限を示す曲線。
１２は同検出下限を示す曲線、１５は従来のようにエリ
ア５，５′を設けず検出パターン２，２′のみの場合の
検出下限を示す曲線であムなお従来の場合の検出上限は
曲線１１ＶＣ一致する。すなわち従来の場合の検出可能
域は曲線１１と曲線１５とで囲まれる領域、本発明の場
合の検出可能域は曲線１１と曲線１２とで囲まれる領域
となる６曲線１１の上側の領域１４は、いずれの場合に
も検出できない検出不能域、曲線１２の下側の領域１５
はエリア５．３１が検出されてしまうため検出パターン
２．２′と区別がつかず、実質的に検出できない領域で
ある。たとえばあるセンサ感度Ｓｌで比較すると、本発
明のようにエリア５，５Ｉを設げた場合の検出パターン
２．２′の検出可能域はＡ、〜ｈ！の範囲である。また
従来のようにエリア５，３・を設けない場合の検出パタ
ーン２，２′の検出可能域はり、〜ｈ、である。
ア５，５′を設けず検出パターン２，２′のみの場合の
検出下限を示す曲線であムなお従来の場合の検出上限は
曲線１１ＶＣ一致する。すなわち従来の場合の検出可能
域は曲線１１と曲線１５とで囲まれる領域、本発明の場
合の検出可能域は曲線１１と曲線１２とで囲まれる領域
となる６曲線１１の上側の領域１４は、いずれの場合に
も検出できない検出不能域、曲線１２の下側の領域１５
はエリア５．３１が検出されてしまうため検出パターン
２．２′と区別がつかず、実質的に検出できない領域で
ある。たとえばあるセンサ感度Ｓｌで比較すると、本発
明のようにエリア５，５Ｉを設げた場合の検出パターン
２．２′の検出可能域はＡ、〜ｈ！の範囲である。また
従来のようにエリア５，３・を設けない場合の検出パタ
ーン２，２′の検出可能域はり、〜ｈ、である。
一方距離Ａ、が一定として検出可能域を比較すると、本
発明の場合のセンサ感度検出可能域は５ｏ−Ｓ、、従来
技術の場合のそれはＳ。−８，ｔとなっている。
発明の場合のセンサ感度検出可能域は５ｏ−Ｓ、、従来
技術の場合のそれはＳ。−８，ｔとなっている。
すなわち本発明の場合は、検出パターン以外の検出対象
部分の金属層を除去したため、従来技術の場合に比べて
検出可能範囲において名しく広い作業マージンがある（
第４図の例では５倍以上ある）ことになり、非常に安定
した検出ができる。特にプリント基板１の板厚の異なる
ものについて位置検出する場合について適用範囲が拡大
することになる。
部分の金属層を除去したため、従来技術の場合に比べて
検出可能範囲において名しく広い作業マージンがある（
第４図の例では５倍以上ある）ことになり、非常に安定
した検出ができる。特にプリント基板１の板厚の異なる
ものについて位置検出する場合について適用範囲が拡大
することになる。
本発明によれば、検出パターンがそれ以外の検出対象部
分に対して明瞭に区別して検出されるため、安定した精
度でプリント基板の位置が検出できるという効果かある
。
分に対して明瞭に区別して検出されるため、安定した精
度でプリント基板の位置が検出できるという効果かある
。
第１図（α）は本発明の基板の一方の面を示す平面図、
第１図（ｂ）は（α）のα−α断面図、第１図（Ｏ）は
同図（Ａ）の円で示す部分を拡大した−。 ルｒ面図、第２図（α）は不発明の基板の他方の面を示
す平面図、第２図（ｂ）は同図（α）のα−α２．２Ｉ
…検出パターン ＩＩネ ５．５１・・・内層エツチングエリア ４．６．８・・・基材 ５．７・・・銅箔層 ９．９−・・・元ファイバーセンサ
第１図（ｂ）は（α）のα−α断面図、第１図（Ｏ）は
同図（Ａ）の円で示す部分を拡大した−。 ルｒ面図、第２図（α）は不発明の基板の他方の面を示
す平面図、第２図（ｂ）は同図（α）のα−α２．２Ｉ
…検出パターン ＩＩネ ５．５１・・・内層エツチングエリア ４．６．８・・・基材 ５．７・・・銅箔層 ９．９−・・・元ファイバーセンサ
Claims (1)
- プリント基板上の金属製の検出パターンからの反射光を
検出することによって該プリント基板の位置を検出する
方法において、前記プリント基板に金属層を除去した小
さい領域を少くとも１個設け、前記検出パターンからの
反射光と前記領域からの反射光とを検出することにより
前記プリント基板の位置を検出することを特徴とするプ
リント基板の位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59027025A JPS60171404A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | プリント基板の位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59027025A JPS60171404A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | プリント基板の位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171404A true JPS60171404A (ja) | 1985-09-04 |
| JPH0345762B2 JPH0345762B2 (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=12209536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59027025A Granted JPS60171404A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | プリント基板の位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171404A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621544U (ja) * | 1992-05-12 | 1994-03-22 | タイガー魔法瓶株式会社 | 真空二重壁構造の金属製電気貯湯容器 |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP59027025A patent/JPS60171404A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621544U (ja) * | 1992-05-12 | 1994-03-22 | タイガー魔法瓶株式会社 | 真空二重壁構造の金属製電気貯湯容器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345762B2 (ja) | 1991-07-12 |
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