JPS60171189A - 熱転写プリンタのキヤリツジ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、熱転写プリンタのキャリッジ機構に係り、特
に、インクリボンの使用効率を上げるために、任意の範
囲、スペースデータが続いたらリボンの巻き取りを停止
するスキップ機能を有し、かつ構造が非常に簡単で小形
とした、熱転写プリンタのキャリッジ機構に関するもの
である。

〔発明の背景〕

熱転写プリンタのキャリッジの具備すべき機能として、
（１）キャリッジ自体の横行移動機能、（２）感熱ヘッ
ドのプラテンへの押し付け、引き離し機能、（３）リボ
ンの巻き取り機能、（４）スキップ機能（キャリッジの
印字方向移動中にスペースデータが続いたら感熱ヘッド
をプラテンから戻すと同時にリボンの巻き取りを停止さ
せる機能）の４つがある。

以上の４つの機能を全て満足させるキャリッジ′　機構
を得るために、従来では次の方式が採用されている。

（１）キャリッジの横行移動の駆動源とリボン巻き取り
の駆動源とを分ゆて、それぞれステップモーターを使用
し、感熱ヘッドのプラテンへの押し付け、戻し動作をソ
レノイドで行なわせる。

スキップ時のリボン巻き取り停止動作は、リボン巻き取
り用ステップモーターを制御することにより行なわせる
方式（２モーター、１ソレノイド方式）。

（２）キャリッジの横行移動とリボンの巻き取り動作と
を、１個のステップモーターで行なわせ、別に設けた、
もう１個のステップモーターで、感熱ヘッドとプラテン
への押し付け、戻し動作と、スキップ時のリボン巻き取
シ停止用のクラッチの制御とを行なわせる方式（２モ一
タ一方式）。

上記のいずれの方式においても、スキップ時に転写フィ
ルムリボンの巻き取り動作を停止させる機能を満足させ
るため、キャリッジにステップモーターを搭載する方式
であり、これらは、以下に示すような欠点がある。

（１）キャリッジ自体が大形化する。したがって製品の
コンパクト化が図れない。

（２）　キャリッジ自体の構造が複雑となり、部品点数
も増大する。

（３）駆動回路の構成が複雑となり、構成に要する部品
点数も増大する。

したがって、スキップ機能も満足して、しかも寸法の小
形化を図ることが可能で、簡単な構成のキャリッジ機構
が必要となる。すなわち、スキップ機能用としてのステ
ップモーターやソレノイド等のアクチュエータを設けな
いで、スキップ機能無しの構成と同等の簡単な構成で、
スキップ機能も満足させるキャリッジ機構の提供が必要
となった。

しかして、スキップ動作を行なわせる目的は、次の２点
である。

（１）　転写フィルムリボンあるいはリボンカセットは
、その１巻きを巻き終わったら捨ててしまう消耗品であ
る。したがって、１巻きの転写フィルムリボンを長期間
使用させるためには、転写不要のスペースデータの際に
、キャリッジが走行しても転写フィルムリボンの巻き取
りを行な。

わせないことが必要となる。これにより、リボンの交換
期間も長くなるため、運転コストが小さくなり、ユーザ
ーにとって多大の効果となる。

特に、縦罫線を被転写紙の両端にのみ転写させる様な場
合（図表の枠のみ作成の場合等）には、罫線と罫線との
間は全てスペースであり、このような場合、スキップ機
能がないと転写フィルムリボンの多大な消耗を防止でき
ない。

（２）　スペースデータ時、キャリッジの横行速度を印
字速度より太きく（ｉ、ｓ〜２倍）することにより、実
効印字速度は増大し、被転写紙１枚当りの転写時間を短
縮できる。すなわち、転写時の印字速度は、転写フィル
ム上に塗布されたインクの溶融時間によシ制限されるが
、スペースデータ時は転写の必要がないので、キャリッ
ジの慣行速度を大きくとれる。こｎにより、縦罫線の両
端のみの転写の場合等に多大な運転時間の短縮化が図れ
る。

以上のような理由で、スキップ機能があることはユーザ
ーによって多大なメリットとなるものである。

〔発明の目的〕

本発明は、スキップ機能用として、スキップモーターや
ソレノイド等のアクチュエータを設けずに、すなわち従
来のものにおいてのスキップ機能無しの構成と同等の簡
単な構成で、しかもスキップ機能をも満足させる、熱転
写プリンタのキャリッジ機構の徒供を、その目的とする
ものである。

〔発明の概要〕

本発明に係る熱転写プリンタのキャリッジ機構の構成は
、被転写紙を支持するプラテンと、感熱ヘッドと、転写
フィルムリボンを内蔵したリボンカセットおよび、その
感熱ヘッドとリボンカセットとを搭載して横行移動をさ
せるキャリッジ等からなる熱転写プリンタにおいて、前
記キャリッジ内に、一定速のリボン送り軸を設けること
なく、リボン巻き取り軸のみを設けるように構成すると
ともに、感熱ヘッドをプラテンに押し付ける駆動力を与
えるソレノイドと、そのソレノイドの蚊引時における吸
引力の一部をたわみにより蓄えるようにしたばね材とを
設け、前記ソレノイドの吸引解除時の、前記ばね材に蓄
えた力の解放により、上記リボン巻き取シ軸の回転を停
止せしめるように構成したものである。

さらに詳しくは、次のとおりである。

さきに述べたとおりのスキップ用として、従来のような
アクチェータとしてのステップモーターやソレノイド等
を設けずに、感熱ヘッドをプラテンに押し付ける駆動源
として最も小形で駆動回路構成も簡単なソレノイドを用
い、このソレノイドの吸引および吸引解除を利用し、ソ
レノイドが吸引しているとき（感熱ヘッドを押し付けて
いるとき）には、リボンの巻き取り動作を行なわせ、ソ
レノイドの吸引力が解除されているとき（感熱ヘッドが
プラテンから離れて戻っているとき）には、リボンの巻
き取り動作を停止させる構造として、スキップ機構を構
成させる・ようにしたものである。

すなわち、感熱ヘッドをプラテンに押し付ける駆動源と
して、寸法が小さく、その駆動回路構成も簡単なソレノ
イドを用いて駆動力を与えるようにしたものである。そ
して、そのソレノイドの吸引時（感熱ヘッドの押し付は
時）に、その吸引力の一部を別に設けたばね材をたわま
せることによシ蓄え、ソレノイドの吸引力解除（感熱ヘ
ッドの戻し）と同時に、上記ばｊコ材に蓄えたエネルギ
ーを解放させることにより、キャリッジ内に設けた転写
フィルム巻き取シ用の軸の回転を停止させるように構成
して、スキップ機能を持たせる構成のものとしたもので
ある。

しかして、本構成を採用するために、リボンを一定速度
で走行させるためのリボン送り軸を設けずに、リボン巻
き取り軸のみでリボンの巻き取り動作を行なわせるよう
に構成したものである。

すなわち、感熱ヘッドが、リボンおよび被転写紙を介し
てプラテンローラーに押し付けられながら横行移動（印
字）を行なう際、リボンと感熱ヘッド間の摩擦係数μｍ
と、リボンと被転写紙との間の摩擦係数μ２との差（μ
ｍ−約０．０７．μ２＝約０．３）によって、感熱ヘッ
ドが一定速で移動することにより、リボンが被転写紙に
付着したまま、当該リボンもヘッド横行速度と同じ速度
で吐き出されることとなる。

このように構成すれば、リボン巻き取り軸のみの回転、
停止動作を与えることによシ、印字時のリボン巻き取シ
動作、スキップ時のリボン巻き取り停止動作、キャリッ
ジリターン時のリボン巻キ取り停止動作を与える仁とが
できるものである。

これにより、非常に簡単な構成で、スキップ機能を有す
る熱転写プリンタのキャリッジ機構が得られるようにし
たものである。

〔発明の実施例〕

本発明に係る熱転写プリンタのキャリッジ機構の実施列
を、各図を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る熱転写プリンタのキ
ャリッジ機構を備えた熱転写プリンタの概略斜視図、第
２図は、そのリボンカセットの拡大内部構成図、第３図
は、本発明の一実施例に係る、熱転写プリンタのキャリ
ッジ機構の内部構成図、第４図は、第３図の、Ａ−Ｉ線
に沿う拡大断面図、第５図は、印字時の動作説明図、第
６図は、スキップ時およびキャリッジリターン時の動作
説明図、第７図は、スキップ時にソレノイド係合レバー
に作用する回転モーメントの説明図である。

まず、第１図において、１，２は側板、３は軸、４はキ
ャリッジ、５はリボンカセット、６は感熱ヘッド、７は
インクリボン、８はキャリッジモーター、９はタイミン
グベルト、１０はラインフィードモーター、１１はプラ
テン、１２はギヤ、１３は被転写紙、１４はプラテンノ
ブ、１５は紙ガイド、１６はリリースレフ＜−、１７は
軸、１８は押さｔロー−ｙ−１１９ｉｔ、ホームポジシ
ョンセンサ、２０はフラットケーブルで、５２は制御器
を示すものである。

すなわち、側板１と側板２との間には、軸３゜３が固定
されている。また、軸３上を摺、助可能にキャリッジ４
が配置され、キャリッジ４上には、リボンカセット５寂
よび感熱ヘッド６が搭載され、前記リボンカセット５内
にはインクリボン７が収納されている。

キャリッジ４は、キャリッジモーター８により、タイミ
ングベルト９を介して、図では左右方向に移動可能な構
成としている。

そして、ラインフィードモーター１０により、プラテン
１１の軸に締結されたギヤ１２に駆動力を伝達し、被転
写紙１３を送るものである。また、プラテンノブ１４を
手で廻しても、同様に紙送りが可能なものである。

しかして、リリースレバニ１６を前後方向に移動さ、せ
ることにより、軸１７に摺動可能に配置された紙押さえ
ローラー１８を、紙面に押し付けたり、紙面から離した
りする構造になっている。

１９は、既述のようにホームポジションセンサであり、
フラットケーブル２０は、感熱ヘッド６等に通電させる
ためのものである。

この熱転写プリンタは、キャリッジ４が右方向に移動す
るときのみ印字をする片方向印字方式で、右方向に移動
するときはインクリボン７を巻き取り、左方向に移動す
るときはインクリボン７を巻き取らない方式のプリンタ
である。また、キャリッジモーター８．ラインフィード
モーター１０゜感熱ヘッド６、ホームポジション七ン？
１９等ｔ；ｉ、制御器５２で制御されるようになってい
るものである。

第２図は、キャリッジ４上に搭載したリボンカセット５
の内部構造図で娶・す、カセット５の内部を上方向から
見た図である。

図で、７ａは転写後のインクリボン、２１は送り出しコ
ア、２２，２３．２６はガイドローラー、２４．２５は
固定ガイドピン、２７は巻き取りコア、２８はリボン巻
き取り軸である°。

すなわち、送り出しコア２１に巻かれた未使用のインク
リボン７は、順に、ガイドローラー２２゜２３、固定ガ
イドピン２４．感熱ヘッド６、固定ガイドピン２５．ガ
イドローラー２６を経て、巻き取りコア２７の図示矢印
方向の回転により、転写後のインクリボン７ａが巻き取
られる構成となっている。また巻き取りコア２７は、そ
の詳細を後述する、キャリッジ４に設けたリボン巻き取
り軸２８と係合するように構成されるものである。

なお、さきの〔発明の概要〕のところで述べたように、
リボン送り軸は設けず、感熱ヘッド６でインクリボン７
を、一定速で送り出させるようにしたものであり、これ
についても後述する。

次に、その一実施例に係るキャリッジ機構の構造を、第
３図および第４図を用いて説明する。

既述のように、第３図は、実施例に係るキャリッジ機構
の内部構造図であり、プリンタの上方向から見た図であ
り、第４図は、第３図のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−１”−Ｃ
ｘ−Ｈ−Ｉ線に沿う断面を示すものである。

まず最初に、第３図について説明する。なお、この図は
印字状態、すなわち感熱ヘッド６がプラテン１１に押し
付けられながら横行移動し、転写後のインクリボン７ａ
の巻き取りが行なわれているときの状態を示している。

図で、２９はソレノイド、３０はプランジャー、３１は
ピン、３２はソレノイド係合レバー、３２ａは、ソレノ
イド係合レバー３２の一端、３２ｂは突起部、３２Ｃは
歯部または爪部、３３は固定軸、３４はヘソ下支持板、
３５は固定軸、３６は押しばね機構、３７は、押しばね
、３８は歯車、３９゜４０はプーリー、４１は従動プー
リーであり、５３はキャリッジケースである。なお、２
８ａは、後述する突出部である。

すなわち、キャリッジケース５３内に、感熱ヘッド６の
プラテン１１への押し付は動作の駆動源として、ソレノ
イド２９を配設するようにしたものであシ、このソレノ
イド２９は、一方向のみに吸引力を発生させるソレノイ
ドである。

そして、ソレノイド２９のプランジャー３０に゛は、ピ
ン３１を介してソレノイド係合レバー３２の−ｙｄ　３
２８部を保合させるようにしたものであるが、このソレ
ノイド係合レバー３２は、ｍ１足軸３３を中心にして自
由に回動することが可能なように取り付けられている。

また、ソレノイド係合レバー３２には、突起部３２ｂを
設けるものである。

しかして、感熱ヘッド６を支持するヘッド支持板３４と
ソレノイド係合レバー３２の前記突起部３２ｂとの間に
、固定軸３５を中心にして自由に回動することが可能な
押しばね機構３６を配設するものである。

そして、ソレノイド２９のプランジャー３０の吸引時、
ソレノイド係合レバー３２が転角し、突起部３２ｂが押
しばね機構３６の押しばね３７を介して、ヘッド支持板
３４に取付けられた感熱ヘッド６をプラテン１１に押し
付けるように構成したものである。なお、上記の押しば
ね機構３６は、ある一定以上のソレノイド２９の吸引力
が感熱ヘッド６に伝わらないようにするためのりミツタ
ーの役目をも持たせたものである。

また、ソレノイド係合レバー３２には、固定軸３３を中
心にしてプランジャー保合部に係る一端３２ａの反対側
に係合部に係る歯部または爪部３２Ｃを設けたものであ
る。

そして、この歯部または爪部３２Ｃが、ソレノイド２９
の吸引力解放時に、後述の第４図で説明するヘッド戻し
ばね５１の力によシ転角して、リボン巻き取り軸２８と
一体に設けた歯車３８と係合するように構成したもので
ある。なお、リボン巻き取シ軸２８には、プーリー３９
を配設しタイミングベルト９と保合、動作させるもので
、このフ−ＩＪ−３９の取シ付は構造については第４図
で詳述する。

なお、既述のごとく、４０は、キャリッジモーター８（
第１図）の軸に固定されたキャリッジ横行移動用のプー
リーである。

次に、第４図について説明する。

図で、４２．４３は上板、下板、４４．４５は軸受、４
６は固定ビン、４７は摩擦板、４８は軸受、４９は押し
ばね、５０は軸、５１は、ばね材に係るヘッド戻しばね
、５３ａはボス部外周である。

すなわち、キャリッジケース５３内に、上板４２および
下板４３を設け、これらの間で、リボン巻き取シ軸２８
．ルノイド係合し・Ｃ−３２゜押しはね３６等を支持す
るものである。

そのリボン巻き取り軸２８の取り付は構造について、ま
ず説明する。

リボン巻き取り軸２８の上部に、上板４２から９突出部
２８ａを設け、カセットケースに係るリボ゛ンカセット
５内に収納されたリボン巻き取りコア２７を係合させる
ようにしたものである。そして、上板４２に取付けた軸
受４４と下板４３に取り付けた軸受４５とにより軸部を
支持させたものである。

また、下部に歯車３８を設け、固定ピン４６により　Ｉ
Ｊボン巻き取り軸２８と一体に固定するものであり、こ
のリボン巻き取り軸２８の上部には、つば部２８ｂを設
け、このつば部２８ｂの下面には摩擦板４７を設けて、
接着剤等で一体に固定するようにしたものである。

前記の摩擦板４７の下部には、軸受４８を介して回転自
在にプーリー３９を設け、その外周部にタイミングベル
ト９を係合させ、プーリー３９と歯車３８との間に押し
ばね４９を配設し、摩擦板４７に押力を与えるように構
成したものである。

これにより、タイミングベルト９より与えられたプーリ
ー３９の回転トルクは、摩擦板４７を介してリボン巻き
取り軸２８に伝達されるが、摩擦板４７の摩擦力により
伝達される方式であるため、リボン巻き取り軸２８に、
ある一定以上の伝達トルクが作用すると、プーリー３９
が回転しても、摩擦板４７とプーリー３９間ですベシ、
回転が伝わらない構成となるものである。

次に、感熱ヘッド６の戻し機構について説明する。

感熱ヘッド６を柩り付けるヘッド支持板３４の下部に軸
５０を設け、この軸５０を中心にして回動可能なように
ヘッド支持板３４を取り付けるものである。なお、軸５
０の両端はキャリッジケース５３により支持されている
ようにしたものである（図示省略）。

しかして、ヘッド支持板３４とキャリッジケース５３の
ボス部外周５３ａとの間には、上記の軸５０を中心にし
て、トグル状の、ばね材に係るヘッド戻しはね５１を配
設したものである。そして常時、感熱ヘッド６をプラテ
ン１１から引き離そうとする力を与えておくようにした
ものである。

このように構成すると、ソレノイド２９の吸引力が作用
していないときには、上記ヘッド戻しば、ね５１の力に
より、ヘッド支持板３４がプラテン１１から引き離し、
このヘッド支持板３４が押しばね機構３６を押してソレ
ノイド係合レバー３２を転角させ、ソレノイド係合レバ
ー３２の歯部−ｉたは爪部３２ｃが、リボン巻き取シ軸
２８に一体に設けた歯車３８と係合するものである。し
たがって、リボン巻き取シ軸２８の回転は止められる、
一方、ソレノイド２９の吸引時には、その吸引力によシ
、ソレノイド係合レバー３２を転角させ、リボン巻き取
り軸２Ｂの歯車３８とソレノイド係合レバー３２の歯部
または爪部３２Ｃ部の噛み合いを引き離すと同時に、ソ
レノイド係合レバー３２の突起°部３２ｂが押しばね機
構３６を押して転角させ、前記ヘッド戻しばね５１をた
わませながらヘッド支持板３４をプラテン１１に押し付
ける構成となっているものである。

次に、印字時とスキップ時、キャリッジリターン時との
動作を、第５図および第６図を用いて説明する。

既述のように、第５図は、印字時の状態を示し、第６図
は、スキップ時およびキャリッジリターン時の状態を示
すものである。

まず、第５図の印字状態の場合について説明する。

印字時は、さきに述べたキャリッジモーター８の回転に
より、タイミングベルト９が、図示の矢印Ａの方向に移
動し、キャリッジ４の全体を右方向に移動させると同時
に、リボン巻き取り軸２８のプーリー３９に矢印Ｂの方
向に回転力を与えるものである。

この状態で、印字のためにソレノイド２９が吸引される
と、プシンジャー３０がソレノイド係合レバー３２の一
端３２ａの部分をソレノイド２９側に引っ張り、ソレノ
イド係合レバー３２の歯部または爪部３２Ｃとリボン巻
き取シ軸２８の歯車３８との噛み合いをはずすものであ
る。。

したがって、リボン巻き取り軸２８が矢印Ｂ方向に回転
し始め、リボンカセット５内のインクリボ／７の巻き取
りが開始される。同時に、ソレノイド係合レバー３２の
突起部３２ｂが押しばね機構３６を押して転角させるこ
とによシ、ヘッド支持板３４の下部に設けた上記ヘッド
戻しばね５１の力に打ち勝って、ヘッド支持−３４に取
り付けた感熱ヘッド６をプラテン１１に押し付けて印字
が行なわれる。

感熱ヘッド６が、インクリボン７および被転写紙１３を
介してプラテン１１に押し付けられながら右方向に移動
すると、感熱ヘッド６により転写後のインクリボン７ａ
が、感熱ヘッド６の横行移動速度で吐き出され、吐き出
されたインクリボン７ａがリボン巻き取り軸２８に係合
した巻き取りコア２７により巻き取られる。

この場合、転写後のインクリボン７ａを巻き取るに従っ
て、巻き取り径が増大するため、リボン巻き取り軸２８
に、上記のすべり機構がないと巻き取り速度が増大し、
感熱ヘッド６と巻き取りコア２９との間のリボン７に過
大な張力を発生させ、インクリボン切れを生じさせてし
まうものである。

しかし、上記の構成のようにすべり機構を設ければ、プ
ーリー３９とコイル巻き取り軸２８との間のすベシによ
り、常に、感熱ヘッド６で吐き出されたインクリボン７
ａの吐き出し速度と同じ速度で、たるみを防止し、良好
に巻き取ることができるものである。

次に、第６図を用いて、スキップ時とキャリッジリター
ン時の動作について説明する。

まず、スキップ時の動作について説明する。

すなわち、スキップ時にも、印字状態と同方向にプーリ
ー３９に回転力が与えられている。この状態で、スキッ
プのためにソレノイド２９への通電が止められ、その吸
引力が解除されると、さきに述べたヘッド戻しばね５１
がたわむことによシ、ヘッド戻しばね５１に蓄えられた
エネルギーが瞬間的に解放されることにより、ヘッド押
しばね機構３６を介してソレノイド係合レバー３２の歯
部またに爪部３２ｃが、リボン巻き取り軸２８の歯車３
Ｂの回転速度よりも速い速度で歯車３８に押し付けられ
て係合するため、歯部または爪部３２Ｃが歯車３８に弾
かれることなく噛み合い、リボン巻き取り軸２８の回転
が止められる。

この際、プーリー３９にはタイミングベルト９により回
転力が与えられているが、上記したプーリー３９のすべ
り機構により、プーリー３９が回転しても、リボン巻き
取り軸２８は回転しない。

次に、キャリッジリターン時の動作について説明する。

この場合において、さきのスキップ時の動作と異なるの
は、プーリー３９の回転方向のみである。

すなわち、キャリッジモーター８の逆転により、タイミ
ングベルト９が図示矢印Ｃの方向に運動すするため、プ
ーリー３９の回転方面も、印字時およびスキップ時と逆
転する。

しかし、回転方向が逆になっても、リターン時にソレノ
イド２９の通電が止められれば、スキップ時と同様の動
作で、インクリボン７の巻き取りが停止される。

なお、ソレノイド２９の吸引力の解除時のヘッド戻しば
ね５１のばね力は、前記のリボン巻き取り軸２９のプー
リー３９の摩擦力の伝達トルクに打ち勝って、十分に制
動可能なごとく設定するものである。すなわち、ソレノ
イド係合レバー３２の歯部または爪部３２Ｃが歯車３８
に噛み合うことによって、歯部または爪部３２ｃにギヤ
反力が発生する。これによシ、ソレノイド係合レバー３
２を歯−車３８から離そうとする回転モーメントが、ソ
レノイド係合レバー３２に作用するが、このモーメント
に打ち勝つように、前記のヘッド戻しばね５１のばねカ
を設定すれば、良好な制動動作が得られるものである。

上記の内存を、第７図を用いて詳細に説明する。

第７図は、ソレノイド係合レバー３２に作用する回転モ
ーメントの説明図であり、スキップ時にリボン巻き取り
軸３９に設けた歯車３８と、ソレノイド係合レバー３２
の歯部または爪部３２Ｃとが噛み合ったときに、ソレノ
イド係合レバー３２に作用する回転モーメントを示して
いる。

いま、ソレノイド係合レバー３２の回転中心を点Ｏとし
、ヘッド戻しはね５１によりソレノイド保合レバー３２
の突起部３２ｂに作用するばね力の作用点をＰとする。

そして、上記のばね力の大きさをＷとし、点０と作用点
Ｐの水平方向の距離をＬとすれば、ばね力Ｗにより、反
時計回りのモーメントＭ１は、Ｍｔ　＝ＷＬで表わされ
る。

このモーメントＭ１が、歯車３８とソレノイド係合レバ
ー３２の歯部または爪部３２ｃとの噛み合いを続行させ
ようとするモーメントである。

次に、リボン巻き取り軸２８に作用する回転トルクＴに
よって発生するソレノイド係合レバー３２の噛み合いを
引き離そうとするモーメントＭ２について説明する。な
お、上記の回転トルクＴは、上記のすべり機構により一
定の大きさに設定されているものである。

いま、リボン巻き取り軸２８に作用する回転トルクＴに
より、ソレノイド係合レバー３２の歯部または爪部３２
Ｃの噛み合い点Ｑに作用するギヤ反力をＷとし、その水
平方向分力をＷｈ、垂直方向分力をＷ７とする。また、
ソレノイド係合レバー３２の回転中心の点Ｏとソレノイ
ド保合レバー３２の歯部または爪部３．２Ｃとの噛み合
い点Ｑの水平方向の距離をｔｈ、垂直方向の距離を１．
とすれば、ギヤ反力Ｗによって発生する時計回りのモー
メントＭ２は、次式で表わされる。

Ｍ２　：Ｗｌ、　ｌｖ−ｗ、　、１．ｂこのモーメント
Ｍ２がソレノイド係合レバー３２の歯部または爪部３２
ｃの噛み合いを引き離そうとするモーメントになる。

したがって、Ｍｌ　＞Ｍ２になるように、ソレノイド係
合レバー３２の回転中心の点０の位置、噛み合い点Ｑの
位置、ヘッド戻しばね５１の作用点Ｐの位置およびヘッ
ド戻しばね５１の力の大きさのばね力Ｗ等を設定すれば
、一度噛み合ったソレノイド係合レバー３２がはずされ
ることなく、良好にリボン巻き取シ軸２８の回転を止め
ることができるものである。

以上は、スキップ時に発生するモーメントについて説明
したものであるが、キャリッジリターン時に作用する回
転モーメントについても同様である。

すなわち、キャリッジリターン時は、リボン巻き取シ軸
２８の回転方向がスキップ時と反対になるため、ソレノ
イド係合レバー３２の歯部または爪部３２ｃに作用する
ギヤ反力の向きもスキップ時と反対になる。

しかし、スキップ時と同様に、噛み合いを続行させよう
とするモーメントＭ１と、噛み合いを引き離そうとする
モーメントＭ２とをめ、Ｍｌ〉Ｍ２になる様に設定すれ
ば良いものである。

万一、ソレノイド２９の吸引力の制約により、上記ヘッ
ド戻しばね５１のばね力Ｗを、ある一定値以上とれずに
、ＭＩ＞Ｍ２の関係を満足させられない場合は、リボン
巻き取り軸２８の歯車３８のピッチ円径φＤを大きくす
れば良い。

すなわち、リボン巻き取シ軸２８の回転トルクＴは一定
であるので、上記のφＤを大きくすれば、歯部または爪
部３２Ｃに作用する力であるギヤ反力Ｗは小さくなシ、
したがって、上記の関係式であるＭｌ＞Ｍ２を満足させ
ることができる。

また、噛み合いを離そうとするモーメントの関係式であ
るＭ　ａ　””　Ｗ　ｈ　Ｌ　ｖ　Ｗ　ｖ　Ｌ　ｈより
明らかなど、！：＜、１．＝０、すなわち、ソレノイド
係合レバー３２の中心の点０と、ソレノイド係合レバー
３２の歯部または爪部３２Ｃとの噛み合い点Ｑとが水平
線上にくるように構成すれば、Ｍ２＝−Ｗｖ　ｌ−ｈす
なわち、−Ｍ２（Ｏとなり、したがって、ばね力Ｗの大
きさが、はとんどＯでもＭｌ＞Ｍ２の関係式が成シ立ち
、一度、ソレノイド係合レバー３２が歯車３８に噛み合
えば、その後は、ばね力なしでもリボン巻き取り軸２８
を停止させることができるものである。

本実施例では、ソレノイド２９の吸引力の一部を、ヘッ
ド支持板３４とキャリッジケース５３のボス部外周５３
ａに設けたヘッド戻しはね５１に蓄える例を用いて説明
したが、このばね材の挿入箇所は、ソレノイド２９の吸
引力を感熱ヘッド６まで伝達させる伝達機構のどの箇所
に設けても同様の効果が得られるものであり、したがっ
て、ソレノイド２９の筐体である本体ケースとプランジ
ャー３０との間にばね材を設けても良いものでおる・。

また、本実施例における、リボン巻き取り軸２８への回
転トルク付加方式は、キャリッジ４の横行駆動用のタイ
ミングベルト９をリボン巻き取９軸２８のプーリー３９
に直・接掛けて与える方式でアリ、このように構成する
と、１個のタイミングベルト９でキャリッジ４の横行移
動動作と、リボン巻き取り動作を行なわせることができ
、非常に一構成が簡素化できるものである。

以上述べたところにより、上述のように構成すれば、ま
ずスキップ機能用として、特別なステップモーターやソ
レノイド等のアクチュエータを設けずに、スキップ無し
の構成と同じ構成でスキップ動作を行なわせることがで
きるため、構造を太いに簡素化することができると共に
、小形化９部品点数の大巾な削減等が図れるものであり
、これと同時に、プリンタ全体を制約するだめの電気回
路も非常に簡素化させることが可能となるもっである。

また、インクリボンの巻き取り方式において、キャリッ
ジ内に、一定速でリボンを送るためのリボン送り軸（ピ
ンチローラ軸）は設けずに、リボン巻き取ｐ軸のみを設
けてリボンの巻き取りを行なわせるようにしたので、キ
ャリッジおよびリボンカセットの構造を大１］に簡素化
できるものである。

この点は、特に外国への輸出を考慮した場合に、輸出先
の当事者の多くは手先が無益用なため、１巻きを巻き終
ったリボンを交換させて、再びリボンカセット内にリボ
ンをセットさせることが不得手である。これに従い、１
巻きを巻き終ったらリボンを交換するのではなく、カセ
ット毎の交換が必須の要・目：となり、とのカセット毎
の交換のものとするためには、カセットを使い捨てにで
きるように、非常に安価のものとしなければならず、こ
のため上記のように、ピンチローラ軸、すなわち、リボ
／一定速の送り軸を設けずにリボン巻き取り軸のみで行
なわせる構成が、その構造を簡素化して所期の目的を達
成させることを十分に可能とするものである。

しかして、さきに詳述したところであるが、本発明に係
るものにおいて、リボン一定速の送り軸を設けなくても
よい理由は、印字時に、感熱ヘッドがリボンを介してプ
ラテンに押し付けられながら一定速で横行移動すると、
感熱ヘッドとリボンとの摩擦係数（実測で０．０７　）
よシも、被転写紙とリボンとの摩擦係数（実測で０．２
１．）の方が約３倍大きいので、リボンが被転写紙に付
着したまま、当該リボン上を感熱ヘッドがすべり、これ
に従い感熱ヘッドがリボンを一定速で吐き出すこととな
るためである。

したがって、感熱ヘッドで一定速で送り出された感熱リ
ボンを巻き取るだけでよいため、従来のヨウナビンチロ
ーラ軸を設けなくても、リボン巻き取り軸を設けるだけ
でよいという格別の効果を奏するものである。

さらに、このようにリボン巻き取り軸のみをキャリッジ
内に設ける方式において、印字中にスペースデータが続
いて、リボン巻き取りが不必要な場合、あるいはキャリ
ッジリターン時でリボン巻き取りが不要な場合には、必
然的にリボン巻き取り軸の回転を停止させることが必要
となるものである。このリボン巻き取り軸の停止動作を
最も簡単な方法で行なわせる手段を検討すると、リボン
の巻き取りを停止させなければならないのは、感熱ヘッ
ドが、印字無しでプラテンから離れて戻っているときで
あり、これに従い、感熱ヘッドが戻るときにリボンの巻
き取り回転を停止させればよいものである。

このためには、ソレノイドがオンしてプラテン□　に感
熱コイルが押し付けられているときには、感熱ヘッドが
リボンを送り出すと同時にリボン巻き取り軸示回転して
リボンを巻き取り、また印字不要で感熱ヘッドがプラテ
ンから離れているときは、ばね利に蓄えた吸引時の吸引
力の一部を解放する、ことにより、リボン巻き取り軸を
制動させるのが、最も簡単な方式である。

すなわち、ソレノイドをオンすれば、感熱ヘラ□　ドの
プラテンへの押し付けと同一にリボンの巻き取り動作が
行なわれ、またソレノイドをオフすることにより、感熱
ヘッドのプラテンからの戻しでリボンの吐き出しを停止
させると同時にリボンの巻き取り停止ができるようにし
たものである。

この点、従来は、リボンの巻き取り停止の動作を行なわ
せるために、感熱ヘッド押し付は力にソレノイドを用い
ても、リボン巻き取りには、別にステップモーターを設
けるようにしているものであり、このような構成である
と、その構造が複雑化すると同時に、スキップ時および
キャリッジリターン時に、ソレノイドとステップモータ
ーの両方を制御しなければならない欠点を有するもので
、このような従来方式に係るものに比較して、本発明に
係るものは、構造が最も簡単で、しかも有効に動作する
ものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スキップ機構用として特別なステップ
モーターやソレノイド等のアクチュエータが不要となり
、スキップ機能無しと同じ構成でスキップ動作を行なわ
せることが可能となるため、キャリッジ機構の大巾な簡
素化が図れると同時に、プリンタ自体の小形化、部品点
数の削減、制御回路の簡素化が可能となるものであり、
また、熱転写プリンタ用のキャリッジ機構として、最も
簡単な構成で、そのリボン巻き取り軸の回転の制御を行
なわせることによシ、スキップ時のリボン巻き取り停止
、キャリッジリターン時のリボン巻キ取シ停止の動作を
行なわせようとした場合、従来方式と比較して構造が、
きわめて簡単であり、その効果は、実用的に非常に大き
く、すぐれた発明ということができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る熱転写プリンタのキ
ャリッジ機構を備えた熱転写プリンタの概略斜視図、第
２図は、そのリボンカセットの拡大内部構成図、第３図
は、本発明の一実施例に係る、熱転写プリンタのキャリ
ッジ機構の内部構成図、第４図は、第３図の、Ａ〜１線
に沿う拡大断面図、第５図は、印字時の！幼作説明図、
第６図は、スキップ時およびキャリッジリターン時の動
作説明図、第７図は、スキップ時にソレノイド係合レバ
ーに作用する回転モーメントの説明図である。 １．２・・・側板、３・・・軸、４・・・キャリッジ、
５・・・リボンカセット、６・・・感熱ヘッド、７，７
ａ・・・インクリボン、８・・・キャリッジモーター、
９・・・タイミングベルト、１０・・・ラインフィード
モーター、１１・・・プラテン、１２・・・ギヤ、１３
・・・被転写紙、１４・・・プラアンノブ、１５・・・
紙ガイド、１６・・・リリースＬ／バー、１７・・・軸
、１８・・・押さえローラー、１９・・・ホームポジシ
ョンセ／す、２０・・・フラットケーブル、２１・・・
送り出しコア、２２，２３゜２６・・・ガイドローラー
、２４．２５・・・一定ガイドビン、２７・・・巻き取
りコア、２８・・・リボン巻き取り軸、２８ａ・・・突
出部、２９・・・ソレノイド、３０・・・プランジャー
、３１・・・ビン、３２・・・ソレノイド係合レバー、
３２ａ・・・一端、３２ｂ・・・突起部、３２Ｃ・・・
歯部または爪部、３３・・・固定軸、３４・・・ヘッド
支持板、３５・・・固定軸、３６・・・押しばね機構、
３７・・・押しばね、３８・・・歯車、３９．４０・・
・プーリー、４１・・・従動ブーＩＪ−１４２・・・上
板、４３・・・下板、４４．４５．４８・・・軸受、４
６・・・固定ビン、４７・・・摩擦板、４９・・・押し
ばね、５０・・・軸、５１・・・ヘッド戻しばね、５２
・・・制御器、５３・・・キャリッジケース、５３ａ・
・・ボス部外周、０・・・回転中心の点、Ｐ・・・作用
点、Ｑ・・・噛み合い点。 代理人　弁理士　福田幸作 （ほか１名） 第５日 １１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被転写紙を支持するプラテンと、感熱ヘッドと、転
   写フィルムリボンを内蔵したリボンカセットおよび、そ
   の感熱ヘッドとリボンカセットとを′搭載して横付移動
   をさせるキャリッジ等からなる熱転写プリンタにおいて
   、前記キャリッジ内に、一定速のリボン送り軸を設ける
   ことすく、リボン巻き取り軸のみを設けるように構成す
   るとともに、感熱ヘッドをプラテンに押し付ける駆動力
   を与えるソレノイドと、そのソレノイドの吸引時におけ
   る吸引力の一部をたわみにより蓄えるようにしたばね材
   とを設け、前記ソレノイドの吸引解除時の、前記ばね利
   に蓄えた力の解放により、上記リボン巻き取り軸の回転
   を停止せしめるように構成したことを特徴とする熱転写
   プリンタのキャリッジ機構。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、キャリ
   ッジのケース内に、回動自在なヘッド支持板で支持され
   た感熱ヘッドのプラテンへの押し付は動作の駆槽源に係
   るソレノイドを配設し、そのヘッド支持板と、前記ソレ
   ノイドに設けたプランジャーに回動可能に取り付けられ
   るとともに他端へ保合部を備えるようにしたソレノイド
   係合レバーとの間に、前記プランジャーの吸引時に回動
   させられて上記の押し付は動作を行なうようにしたばね
   機構を設け、また前記プランジャーの吸引解放時に、上
   記のソレノイド係合レバーの係合部を転角させて、当該
   保合部と、タイミングベルトにより摩擦板を介し作動せ
   しめられるように形成したリボン巻き取り軸とを係合さ
   せる、常時は、感熱ヘッドをプラテンから引き離そうと
   する力を与えるようにしたばね材に係るヘッド戻しばね
   を、上記キャリッジのケースとヘッド支持板との間に設
   けるようにしたものである熱転写プリンタのキャリッジ
   機構。